机器人焊接技术

机器人焊接技术

张华军

【期刊名称】世界科学

【年(卷),期】2014(000)005

【总页数】2

焊接技术俗称“工业裁缝”，大到飞机、轮船、火箭、汽车，小到手机、微电路等，都需要焊接来完成。从理论上来说，两块分离的材料，我们把它需要连接的面靠在一起，如果我们把这个靠在一起的面足够紧密的话，这种情况下，这个材料按照它的物理本性，就能连接在一起，就能形成一个连接在一起的材料。因此，焊接的基本原理就是采用施加外部能量的办法，促使分离材料的原子接近，形成原子键的结合。

方向：焊接自动化

现在，全世界所有大工业的产业，像航天航空、造船、通讯、家用电器、大型电站、冶金、微电子、武器装备，等等，焊接都是最主要的工艺。焊接又是一个安全要求非常高的一种先进工艺。大家都知道，如果焊接质量出现问题的话，所造成的危害是毁灭性的。比如，海上钻井平台桩腿如出现裂纹，将会造成类似于墨西哥湾漏油事件，造成极大的危害。

为了保证焊接质量，机器人自动化焊接方式的发展，可以代替人工操作，避免人为因素的干扰。比如，德国制造的口碑是建立在一个非常有意思而且关键的观点上：不相信人。德国人有一个根深蒂固的观念，是人都会犯错，都会有误差，特别是生产环节上的负面影响，经过流水线的每个环节逐级放大，必然会最终影响产品的品质。