案卷号
日期2012-6-20 [UIM24002驱动器性能测试报告]
【文档名称】UIM24002驱动器性能测试报告
【文档编号】
【编写人员】
【编写日期】2012-6-20
【文档内容】对UIM24002驱动器性能测试
【修订记录】
序号修订内容修订人、日期
1 创建该文档陈青,2012-6-20
[UIM24002驱动器性能测试报告] (1)
1综述 (2)
1.1编写目的 (2)
1.2参考资料 (2)
2测试概要 (3)
3测试结果及发现 (3)
4对功能结论 (5)
4.1 能力 (5)
4.2 限制 (5)
5分析摘要 (5)
5.1评价 (5)
6测试资源消耗 (6)
1综述
1.1编写目的
评估UIM24002步进驱动器性能。
1.2参考资料
UIM240XX系列使用手册
2测试概要
需要测试的性能及测试方法
编号测试名称测试方法
1 转矩 1.额定电流测试保持转矩
2.半流状态测试保持转矩
3.全流状态测试保持转矩
转矩测试说明:电机轴上装好带轮后,给电机供电。在带轮切线方
向增加砝码,如果电机的轴由静止状态改变为运动状态时,测量砝
码的重量,根据公式计算转矩。
M = F*L
M 转矩 F 重量L 力臂(带轮半径)
2 电机发热量在电机空转12小时后,测量电机表面温度。
3测试结果及发现
说明:下面表格为插入的EXCEL表格双击可查看详情,可见附表1.0
附表 .一
电机牌号适配驱
动器
额
定
电
流
A
额定保
持转矩
NM
半流状态
保持转矩
NM
全流状态
保持转矩
NM
半流状态
电机温
度℃
细分
东莞信
浓
STP-58
D4008
ND556 3 0.925 0.462 0.77 6400
日本山社 SS2302A30A
ND556拉测
3 0.925 0.462 0.77 6400
ND556砝码
3 0.925 1.15 6400
MD-2545
4.5 0.925 0.528 0.924 70 6400
研控科技 YK57XN 55-0830A
ND556拉测
3 0.925 0.836 1.188 6400
ND556砝码
3 0.925 1.487 6400
众为兴 56BY630AJP-3
ND556
3 0.9 0.836 1.21 95 6400
Q2BYG43MD
3 0.9 0.616 0.616 6400
日本山社 SS2302A30A
MD-2545
3 1.57 0.66 1.276 6400
东莞信浓 STP-58D4008 UIM24 004
3 0.925 0.66 1.042 81.0 16
日本山社 SS2302A30A UIM24 002
1 0.55 0.3
2 0.70
3 16
4对功能结论
4.1 能力 4.2 限制
5分析摘要
5.1评价
6测试资源消耗
基于模型的测试综述 2016年1月
摘要 面向对象软件开发应用越来越广泛,自动化测试也随之被程序员认可和接受,随之而来的就是基于UML的软件开发技术的大范围普及和基于模型的软件测试技术的普遍应用。基于模型的测试是软件编码阶段的主要测试方法之一,具有测试效率高、排除逻辑复杂故障测试效果好等特点。本文描述了基于模型的测试的模型以及建模标准,并介绍基于模型的测试的基本过程以及支持工具,同时通过七个维度对基于模型的测试方法进行描述。最后分析基于模型的测试的优缺点并列举了应用案例。 关键词:软件测试,基于模型的测试,软件模型,测试工具
目录 摘要................................................ I 1 引言 (2) 2 基于模型的测试、模型以及建模标准 (2) 2.1基于模型的测试 (2) 2.2基于模型的测试的模型 (3) 2.3建模标准 (4) 3 基于模型的测试的基本过程及支持工具 (5) 3.1基于模型的测试的基本过程 (5) 3.2支持工具 (6) 4 分类 (7) 4.1 模型主体 (7) 4.2 模型冗余程度 (7) 4.3 模型特征 (7) 4.4 模型表示法 (7) 4.5 测试用例选择标准 (8) 4.6 测试用例生成技术 (8) 4.7 联机、脱机测试用例生成 (9) 5 基于模型的测试的工具Spec Explorer (9) 5.1 Spec Explorer (9) 5.2 连接测试用例和待测系统 (9) 5.3 静态模型和实例模型 (11) 6 基于模型的测试的优缺点 (11) 参考文献 (13)
性能测试培训(一) ——基础知识 1.软件性能测试的概念 1.1软件性能与性能测试 软件性能:覆盖面广泛,对一个系统而言,包括执行效率、资源占用、稳定性、安全性、兼容性、可扩展性、可靠性等。 性能测试:为保证系统运行后的性能能够满足用户需求,而开展的一系列的测试组织工作。 1.2不同角色对软件性能的认识 用户眼中的软件性能: ?软件对用户操作的响应时间 如用户提交一个查询操作或打开一个web页面的链接等。 ?业务可用度,或者系统的服务水平如何 管理员眼中的软件性能:
开发人员眼中的软件性能: 1.3性能测试的对象 服务器端: ?负载均衡系统; ?服务器(单机、双机热备、集群); ?存储系统、灾备中心; ?数据库、中间件。 网络端: ?核心交换设备、路由设备; ?广域网络、专线网络、局域网络、拨号网络等; 应用系统: 由此可见,性能测试是一个系统性的工作,被测对象包括系统运行时使用的所有软硬件。但在实际操作时,将根据项目的特点,选择特定的被测对象。 1.4性能测试的目标 评价系统当前的性能:
?系统刚上线使用,即处于试运行时,用户需要确定当前系 统是否满足验收要求; ?系统已经运行一段时间,如何保证一直具有良好的性能。分析系统瓶颈、优化系统: ?用户提出业务操作响应时间长,如何定位问题,调整性能; ?系统运行一段时间后,速度变慢,如何寻找瓶颈,进而优 化性能。 预见系统未来性能、容量可扩充性: ?系统用户数增加或业务量增加时,当前系统是否能够满足 需求,如果不能,需要进行哪些调整?提高硬件配置?增 加应用服务器?提高数据库服务器的配置?或者是需要对 代码进行调整? 1.5性能测试的分类 按照测试压力级别: ?负载测试; ?压力测试; 按照测试实施目标: ?应用在客户端的测试; ?应用在网络的测试; ?应用在服务器端的测试; 按照测试实施策略:
Xxx系统性能测试报告 拟制:****日期:****审核:日期: 批准:日期:
1.概述 1.1.编写目的 本次测试报告为xxx系统的性能测试总结报告,目的在于总结性能测试工作,并分析测试结果,描述系统是否符合xxx系统的性能需求。 预期参考人员包括用户、测试人员、开发人员、项目管理者、质量管理人员和需要阅读本报告的高层经理。 1.2.项目背景 腾讯公司为员工提供一个网上查询班车的入口,分析出哪些路线/站点比较紧张或宽松,以进行一些合理调配。 1.3.测试目标 (简要列出进行本次压力测试的主要目标)完善班车管理系统,满足腾讯内部员工的班车查询需求,满足500个用户并发访问本系统。 1.4.名词解释 测试时间:一轮测试从开始到结束所使用的时间 并发线程数:测试时同时访问被测系统的线程数。注意,由于测试过程中,每个线程都是以尽可能快的速度发请求,与实际用户的使用有极大差别,所以,此数据不等同于实际使用时的并发用户数。 每次时间间隔:测试线程发出一个请求,并得到被测系统的响应后,间隔多少时间发出下一次请求。 平均响应时间:测试线程向被测系统发请求,所有请求的响应时间的平均值。 处理能力:在某一特定环境下,系统处理请求的速度。 cache影响系数:测试数据未必如实际使用时分散,cache在测试过程中会比实际使用时发挥更大作用,从而使测试出的最高处理能力偏高,考虑到这个因素而引入的系数。 用户习惯操作频率:根据用户使用习惯估算出来的,单个用户在一段时间内,使用此类功能的次数。通常以一天内某段固定的高峰使用时间来统计,如果一天内没有哪段时间是固定的高峰使用时间,则以一天的工作时间来统计。
软件测试过程模型 发布时间: 2010-7-27 11:02 作者: 未知来源: 51Testing软件测试网采编 字体: 小中大| 上一篇下一篇| 打印| 我要投稿| 每周一问,答贴有奖 目前主流的开发模型主要有:瀑布模型、原型模型、螺旋模型、增量模型、渐进模型、快速软件开发(RAD)以及Rational统一过程(RUP)等,这些模型对于软件开发过程具有很好的指导作用,但是,非常遗憾的是,在这些过程方法中,并没有充分强调测试的价值,也没有给测试以足够的重视,利用这些模型无法更好地指导测试实践。软件测试是与软件开发紧密相关的一系列有计划的系统性的活动,显然软件测试也需要测试模型去指导实践。下面对主要的模型做一些简单的介绍。 V模型 V模型是最具有代表意义的测试模型。在传统的开发模型中,比如瀑布模型,人们通常把测试过程作为在需求分析、概要设计、详细设计和编码全部完成后的一个阶段,尽管有时测试工作会占用整个项目周期的一半的时间,但是有人仍然认为测试只是一个收尾工作,而不是主要过程。V模型的推出就是对此种认识的改进。V模型是软件开发瀑布模型的变种,它反映了测试活动与分析与分析和设计的关系,从左到右,描述了基本的开发过程和测试行为,非常明确地标明了测试过程中存在的不同级别,并且清楚地描述了这些测试阶段和开发过程期间各阶段的对应关系,如模型图中所示,图中的箭头代表了时间方向,左边下降的是开发过程各阶段,与此相对应的是右边上升的部分,即各测试过程的各个阶段。 V模型的软件测试策略既包括低层测试又包括了高层测试,低层测试是为了源代码的正确性,高层测试是为了使整个系统满足用户的需求。 V模型指出,单元和集成测试是验证程序设计,开发人员和测试组应检测程序的执行是否满足软件设计的要求;系统测试应当验证系统设计,检测系统功能、性能的质量特性是否达到系统设计的指标;由测试人员和用户进行软件的确认测试和验收测试,追溯软件需求说明书进行测试,以确定软件的实现是否满
选择题: 一、 1.下列软件属性中,软件产品首要满足的应该是 A 。 (A)功能需求 (B)性能需求 (C)可扩展性和灵活性 (D)容错、纠错能力 2.对于维护软件的人员来说。使用质量是 C 的结果。 (A)功能性 (B)可靠性 (C)可维护性 (D)效率 3.软件规划阶段实际上指的是 A 。 (A)需求获取和定义阶段 (B)数据获取和定义阶段 (C)测试用例设计规划阶段 (D)产品实施规划 4.在需求获取与定义阶段就开始建立,以后要不断细化和完善的文档是 A 。 (A)用户手册 (B)外部设计规格说明 (C)内部设计规格说明 (D)测试计划手册 5.在模块测试的过程中,采用自底向上的测试比自顶向下的测试 A 。 (A)好 (B)差 (C)一样 (D)不确定 6.黑盒测试是从 C 观点出发的测试,而白盒测试是从观点出发的测试。 (A)开发人员、管理人员 (B)用户、管理人员 (C)用户、开发人员 (D)开发人、用户 7.从已经发现故障的存在到找到准确的故障位置并确定故障的性质,这一过程称为 D 。 (A)错误检测 (B)故障排除 (C)测试 (D)调试 8.下列关于逻辑覆盖的叙述,说法错误的是 D 。 (A)条件覆盖的检错能力较判定覆盖强,但有时达不到判定覆盖的要求 (B)判定覆盖包含了语句覆盖,但它可能会使一些条件得不到测试 (C)判定/条件覆盖包含了判定覆盖和条件覆盖的要求,实际上不一定达到覆盖的标准(D)凡满足条件组合覆盖标准的测试用例,也必然满足其他所有覆盖种类的覆盖标准 9.传统集成测试的主要方法有两个,一个是 B ,另一个是。 (A)白盒测试方法、黑盒测试方法
性能测试详细测试方案 前言 平台XX项目系统已经成功发布,依据项目的规划,未来势必会出现业务系统中信息大量增长的态势。 随着业务系统在生产状态下日趋稳定、成熟,系统的性能问题也逐步成为了我们关注的焦点:每天大数据量的“冲击”,系统能稳定在什么样的性能水平,面临行业公司业务增加时,系统能否经受住“考验”,这些问题需要通过一个完整的性能测试来给出答案。 1第一章XXX系统性能测试概述 1.1被测系统定义 XXX系统作为本次测试的被测系统(注:以下所有针对被测系统地描述均为针对XXX系统进行的),XXX系统是由平台开发的一款物流应用软件,后台应用了Oracle11g数据库,该系统包括主要功能有:XXX等.在该系统中都存在多用户操作,大数据量操作以及日报、周报、年报的统计,在本次测试中,将针对这些多用户操作,大数据量的查询、统计功能进行如预期性能、用户并发、大数据量、疲劳强度和负载等方面的性能测试,检查并评估在模拟环境中,系统对负载的承受能力,在不同的用户连接情况下,系统的吞吐能力和响应能力,以及在预计的数据容量中,系统能够容忍的最大用户数。 1.1.1功能简介 主要功能上面已提到,由于本文档主要专注于性能在这里功能不再作为重点讲述. 1.1.2性能测试指标 本次测试是针对XXX系统进行的全面性能测试,主要需要获得如下的测试指标。
1、应用系统的负载能力:即系统所能容忍的最大用户数量,也就是在正常的响应时间中,系统能够支持的最多的客户端的数量。 2、应用系统的吞吐量:即在一次事务中网络内完成的数据量的总和,吞吐量指标反映的是服务器承受的压力.事务是用户某一步或几步操作的集合。 3、应用系统的吞吐率:即应用系统在单位时间内完成的数据量,也就是在单位时间内,应用系统针对不同的负载压力,所能完成的数据量。 4、TPS:每秒钟系统能够处理事务或交易的数量,它是衡量系统处理能力的重要指标。 5、点击率:每秒钟用户向服务器提交的HTTP请求数。 5、系统的响应能力:即在各种负载压力情况下,系统的响应时间,也就是从客户端请求发起,到服务器端应答返回所需要的时间,包括网络传输时间和服务器处理时间。 6、应用系统的可靠性:即在连续工作时间状态下,系统能够正常运行的时间,即在连续工作时间段内没有出错信息。 1.2系统结构及流程 XXX系统在实际生产中的体系结构跟本次性能测试所采用的体系结构是一样的,交易流程也完全一致的。不过,由于硬件条件的限制,本次性能测试的硬件平台跟实际生产环境略有不同. 1.2.1系统总体结构 描述本系统的总体结构,包括:硬件组织体系结构、网络组织体系结构、软件组织体系结构和功能模块的组织体系结构. 1.2.2功能模块 本次性能测试中各类操作都是由若干功能模块组成的,每个功能都根据其执行特点分成了若干操作步骤,每个步骤就是一个功能点(即功能模块),本次性能测试主要涉及的功能模块以及所属操作如下表
数码相机自动曝光控制电路工作原理 项目来源:利用光敏电阻制成的光电导探测器的应用实例 项目重点难点: 1. 数码相机自动曝光控制电路的组成; 2. 数码相机自动控制曝光的工作机理; 3. 曝光时间。 一、数码相机自动曝光控制电路介绍 在数码相机自动控制电路的组成中,R CdS为光敏电阻,A为电压比较器,T 为NPN型三极管,M为快门电磁吸铁,S为快门按钮,R w1为调节快门速度的可调电位器,R w2为高照度时调节快门速度的可调电位器,C1为电容,D为二极管。这些器件构成了电子快门工作时的各部分组成电路。如图1所示。 图1 照相机电子快门控制电路原理图 1. 电路中主要器件的作用 光敏电阻R CdS:光敏电阻作为电路中的测光器,接受来自外界的光。其功能就是随着光强的变化来改变光敏电阻的阻值,光照越强阻值越小。一般希望暗电阻越大越好, 亮电阻越小越好,此时光敏电阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级, 亮电阻在几千欧以下。 电压比较器:比较电压U R与电压U th的大小,从而决定其输出电压的高低电平。当“+”输入端电压高于“-”输入端,也就是电压U th高于电压U R时,电压比较器输出为高电平。反之,电压比较器输出为低电平。
图1所示为一最简单的电压比较器,U R为参考电压,加在运放的同相的输入端,输入电压U i加在反相的输入端。 电压比较器原理原理图 (a)电路图(b)传输特性当U i<U R时,运放输出高电平,稳压管Dz反向稳压工作。输出端电位被其箝位在稳压管的稳定电压U Z,即U O=U Z 当U i>U R时,运放输出低电平,D Z正向导通,输出电压等于稳压管的正向压降U D,即U o=-U D 三极管:三极管的截止与导通控制着快门电磁吸铁是否吸合快门帘幕。 电磁铁:吸拉快门帘幕使相机开始曝光。 二极管:二极管的截止与导通提醒着电磁吸铁是否起作用 2. 各部分组成回路 初始状态部分回路:开关S接于S1处时所构成的电路回路。 RC充电电路:开关S接于S2处,电源U bb通过电位器R w2与光敏电阻R CdS 向电容C1充电。 驱动电路:由三极管和快门电磁吸铁构成。 曝光电路:由RC充电电路、时间检出电路(电压比较器)及驱动电路组成。 二、数码相机自动曝光控制电路工作原理 在初始状态,开关S处于如图2所示的位置,电压比较器的正输入端的电位为R1与R w1分电源电压U bb所得的阈值电压V th(一般为1~1.5v),而电压比较器的负输入端的电位V R近似于为电源电位U bb,显然电压比较器负输入端的电位高于正输入端的电位,比较器输出为低电平,三极管截止,电磁铁不吸合,开门叶片闭合,感光元件不能进行感光。
一、选择题(每小题2分,共50分)下列各题A)、B)、C)、D)四个选项中,只有一个选项是正确的。 1. CMU SEI的Watts Humphrey指出软件产品必须首先提供用户所需 要的 (2分) A:性能 B:人机界面 C:可靠性 D:功能 2. Myers在1979年提出了一个重要观点,即软件测试的目的是为了 (2分) A:证明程序正确 B:查找程序错误 C:改正程序错误 D:验证程序无错误 3. 在代码检查的过程中发现大部分错误的人通常是 (2分) A:程序员 B:测试员 C:审查者 D:架构师 4. 以下哪一种选项不属于软件缺陷 (2分) A:软件没有实现产品规格说明所要求的功能 B:软件中出现了产品规格说明指明不应该出现的错误 C:软件实现了产品规格说明没有提到的功能 D:软件实现了产品规格说明所要求的功能但因受性能限 制而未考虑可移植性问题 5. 软件生存周期过程中,修改错误代价最大的阶段是 (2分) A:需求阶段 B:设计阶段 C:编程阶段