考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题（含答案）
1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于整个机构的各点。
2．在右图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，
则为双曲柄机构；以 BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构；以 CD杆为机
架时，则为双摇杆机构；以 AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。
3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，等速运动规律有刚性冲击；等
加速等减速运动规律和余弦加
速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击。4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数 k 的关系是N=k（k-1 ）/2 .
5．作相对运动的 3 个构件的 3 个瞬心必然共线。
6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定，而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的。
7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是法线方向和速度方向所夹的锐角。
2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角（锐角，钝角，直角或其他）。
3、当回转件的d/b>5 时需进行_静 ___ 平衡, 当d/b<5 时须进行__动 _ 平衡。
4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
5、凸轮机构的从动件常用运动规律中，等速运动规律具有刚性冲击，等加速等减速运动规律具有柔性冲击。
6、斜齿圆柱齿轮的法面参数为标准值。
7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__。
8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数，齿数和螺旋角等参数有关。
1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角，标准压力角的位置在分度圆上，在齿顶圆压力角最大。
2、标准齿轮的概念是 m、a 、h a*、c* 四个基本参数为标准值，分度圆齿厚与槽宽相等，具有标准齿顶高和齿根高。
3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2, 1= 2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距，此两者之比称为重合度。
4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2，一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1 为止，理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线，即啮合极限点N1 与N2 间的线段。
5、与标准齿轮比较，变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化，齿数、模数、压力角等参数没
有发生了变化。在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，下列参数的变化是：齿厚增加；基圆半径不变；齿根高减小。
7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于 1.3 ，这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时，
有百分之30 的时间是二对齿啮合，有百分之70 的时间是一对齿啮合。
8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说，两轮分度圆的相对位置关系是相离，齿顶高降低系数大于零。
9、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点。
10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动, 其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等。
1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。
2、使不平衡的转子达到静平衡，至少需要在一个平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡，则至少需
要两个平衡面。
3、在机械运转的启动阶段，总驱动功大于总阻力功；在停车阶段，总驱动功小于总阻力功。
4、平行四边形机构有两个个曲柄。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。
6、为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
7、. 在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角。
8、增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增加。
9、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
10、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
1、机器中每一个制造单元体称为零件。
2、机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3、局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4、机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6、平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为 1 。
7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 2 个约束。
1. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。
2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0 。2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤0 。
1. 机器的周期性性速度波动可以用飞轮来调节，非周期性速度波动必须用调速器来调节。
2 把具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件，称为原机械系统的等效动力学模型
2. 在机器中安装飞轮能在一定程度上减小机器的周期性速度波动量。
3. 对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力所做的功是相同的。
4. 在曲柄滑块机构中，滑块的极限位置出现在曲柄与连杆共线位置。
5. 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是死点位置。
6. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且曲柄与连杆两次共线时，则机构出现死点位置。
7. 当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0 ° ，该机构处于死点位置。
8. 铰链四杆机构ABCD中，已知： l AB=60mm， l BC=140mm， l CD=120mm，l AD=100mm。若以AB杆为机架得双
曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构。
9. 铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
10. 在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
11. 由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击。
12. 增大基圆半径，凸轮廓线曲率半径增大。
13. 在推杆常用的多项式运动规律中，五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击。
14. 由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击。
15. 减小基圆半径，凸轮机构的压力角增大。
16. 在推杆常用的运动规律中，一次多项式运动规律会产生刚性冲击。
17. 按凸轮形状的不同，凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。
18. 基圆的大小决定了渐开线的形状。
19. 齿轮变位不仅可以消除根切，而且可以改变齿轮传动的中心距。
20. 斜断轮传动的主要缺点是有轴向力，可采用 人字 齿轮来克服这一缺点。
21. 蜗杆传动用于 交错 两轴之间的运动和动力的传递。
22. 负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比，其齿厚将会 减小 。
23. 圆锥齿轮用来传递 相交 两轴之间的运动和动力的传递。
24. 重合度大于 1 是齿轮的 连续传动 条件。
25. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 两齿轮的模数和压力角分别相等 。
26. 用范成法加工齿轮，当刀具齿顶线超过啮合极限点时，将会发生 根切 现象。
27. 渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在 基圆 圆上的压力角为零，在 分度 圆上的压
力角则取为标准值。
28. 蜗杆传动的中间平面是指通过 蜗杆 轴线并垂直于 蜗轮 轴线的平面。
29. 直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大，表明同时参与啮合的轮齿对数愈 多 ，传动愈 平稳 。
30. 正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比，两者在分度圆上的压力角 大小 _ 相 _等、模数 m 大小 _
相__等、分度圆大小 不 变 。
31. 双头蜗杆每分钟 240 转，蜗轮齿数为 80。则蜗轮每分钟 6 转。
32. 标准直齿圆柱齿轮的模数为 2mm ，齿数为 20，则齿距等于 6.28 mm 。
33. 一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其安装中心距必定等于两个齿轮的 节圆半径 之和，其标准中心距必定
等于两个齿轮的 分度圆半径 之和。
34. 渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ，渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于 ∞ 。
35. 直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，在偏距 e 一定的情况下，可通过 增大基圆半径 ，来减少压
力角。
36. 加工标准渐开线齿轮时， 有可能发生根切现象的加工方法是 范成法 ，其原因是 刀具的齿顶线超过理论啮 合极限点
36. 一对渐开线标准齿轮非标准安装时，节圆与分度圆 不 重合，分度圆的大小取决于 模数 和 齿数 。 37. 行星轮条中必须有一个 中心轮 是固定不动的。
38. 差动 轮系的自由度为 2。
39. 实现两轴间的多种速比传动，用 定轴轮系 是较方便的。
1. 机构中的速度瞬心是两构件上 相对速度 为零的重合点，它用于平面机构 速度分析。
2 下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 双摇杆机构 机构；第二组为 曲柄摇杆机 构机构。 （1） a=250 b=200 c=80 d=100 ；（2） a=90 b=200 c=210 d=100 。
3. 机构和零件不同，构件是 （运动的单元） ，而零件是 （制造的单元） 。 4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸 （越大） 但过于小的基圆半径会导致压力角 5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的
合点）
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用 （摆线运动） 规律。
7．间歇凸轮机构是将 （主动轮的连续转动） 转化为 （从动转盘的间歇） 的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡） 方法平衡。其平衡条件为 （ΣM = O ；ΣF = 0 ）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应 （ 等于整个系统的总动能） 等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应 （等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之 和）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是 （ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件 是（ 3n = 2PL ）。
1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮 （模数相等 ）和 （ 压力角相等 ）
2、所谓标准齿轮是指 （ h *
a ）（ c * ） 为标准参数，（ s 和 e ）相等。
（增大）。 （齿顶线不超过极限啮
3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（不重合），分度圆大小取决于（模数和齿数），节圆的大小取决于（中心距）。
4、圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）的运动。
5、标准直齿轮的基本参数是（Z 、m 、α、h *a 、 c *）。
6、周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。
7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（等于）机构的自由度数。
8、机构处于死点位置时，传动角等于（0 ° ），压力角等于（90 ° ）。
9、铰链四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
3. 机构和零件不同，构件是（运动的单元），而零件是（制造的单元）。4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用
（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
1. 在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传动角。2．连杆机构的急回特性用（行程速比系数K ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（相反）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合）分度圆的大小取决于（基圆），
节圆的大小取决于（啮合角）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件。6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。
7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件
8．机械产生速度波动的原因是等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
1．每两个构件之间的这种可动联接，称为（ B ）。
A. 运动副
B. 移动副
C. 转动副
D. 高副
2. 下列凸轮不是按凸轮形状来分的是（ C ）。
A. 盘形凸轮
B. 楔形凸轮
C. 尖端从动件凸轮
D. 圆柱凸轮
3. 平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（ C ）
A. 摇杆两个极限位置之间的夹角
B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角
C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角
D. 摇杆与机架之间所夹的锐角
4. 通常，可适当增大凸轮（ D ）的方法来减小凸轮的运动失真现象。
A. 最大圆半径
B. 分度圆半径
C. 分度圆直径
D. 基圆半径
5. 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角
A. 等于齿顶圆压力角
B. 等于节圆压力角 C . 等于分度圆压力角 D. 大于节圆压力角
6． 根据机械效率 ， 判别机械自锁的条件是( C )
(A
) 1； (B) 0 1； (C) 0 ; (D) 为。 7． 为使机构具有急回运动，要求行程速比系数( B ) (A ) K=1 ； (B) K 1； (C) K 1。 (D)K=0 8． 用同一凸轮驱动不同类型的从动件时，各从动件的运动规律( B
) (A ) 相同； (B) 不同； (C) 在无偏距时相同。 (D) 不定 9．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起( D )
(A) 重合度减小，轴向力增加； (B) 重合度减小，轴向力减小；
(C) 重合度增加，轴向力减小； (D) 重合度增加，轴向力增加。 10．机器运转出现周期性速度波动的原因是( C )
(A) 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； (B) 机器中各回转构件的质量分布不均匀；
(C) 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
(D) 机器中各运动副的位置布置不合理。
1、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是按照 C 变化的。
(A) 逐渐由小到大； (B) 逐渐由大到小； (C) 逐渐由小到大再逐渐由大到小。 2．根据机械效率 ，判别机械自锁的条件是
C 。 (A) 1； (B) 0 1； (C) 0
3．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数
B 。 (A) K=1 ； (B) K 1； (C) K 1。
4．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时，各从动件的运动规律
B 。 (A) 相同； (B) 不同； (C) 在无偏距时相同。 5．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 B 。
(A) 重合度减小，轴向力增加； (B) 重合度增加，轴向力增加； (C) 重合度增加，轴向力减小； 6．机器运转出现周期性速度波动的原因是 C 。
(A) 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； (B) 机器中各回转构件的质量分布不均匀；
(C) 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； 7、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 C
(A) 摇杆两个极限位置之间的夹角 (B) 连杆与曲柄之间所夹的锐角 (C). 连杆与摇杆之间所夹的锐角 8、 通常，可适当增大凸轮 A 的方法来减小凸轮的运动失真现象。
(A) 基圆半径 (B) 分度圆半径 (C) 最大圆半径
9. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，其啮合角 ' B
(A) 等于齿顶圆压力角 (B) 等于节圆压力角 (C) 等于分度圆压力角
10、 . 下列凸轮不是按形状来分的是 C
(A) 盘形凸轮 (B) 楔形凸轮 (C).
尖端从动件凸轮 1、渐开线在 ___B___上的压力角、曲率半径最小。
A. 根圆
B. 基圆
C. 分度圆
D. 齿顶圆
2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于 __B_____ 。
A. 两分度圆
B. 两基圆
C. 两齿根圆
D. 两齿顶圆
3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量 ___C _____ 求得。
A. 分度圆齿厚
B. 齿距
C. 公法线长度
D. 齿顶高
4、在范成法加工常用的刀具中，___C ____ 能连续切削, 生产效率更高。
A. 齿轮插刀
B. 齿条插刀
C. 齿轮滚刀
D. 成形铣刀
5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数z=25, 齿顶高系数hh*=1，齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大小应
为___ C____ 。
A.2mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆 C 。
A. 相切
B. 相割
C. 相离
D. 重合
7、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角__B___。
A. 加大
B. 不变
C. 减小
D. 不能确定
8、当渐开线圆柱齿轮的齿数少于17 时，可采用___ A_____ 的办法来避免根切。
A. 正变位
B. 负变位
C. 减少切削深度
9、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时，啮合角___A ____ 分度圆上的压
力角，实际啮合线_____ E______ 。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 变长
E. 变短
F. 不变
10、一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间___C _____ 。
A. 保持纯滚动
B. 各处均有相对滑动
C. 除节点外各处均有相对滑动
11、渐开线齿轮变位后___ C ___ 。
A. 分度圆及分度圆上齿厚仍不变
B. 分度圆及分度圆上的齿厚都改变
C. 分度圆不变但分度圆上的齿厚改变
12、一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角 C ，而在节点啮合时则 A 。
A. 一定相等
B. 一定不相等
C. 一般不相等
1. 两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B时，将引入虚约束。A．交叉；
B ．重合；C．相平行； D ．成直角；
2、机构具有确定运动的条件是＿B＿＿。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对
3、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿＿速度波动。
A．非周期性； B ．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对
4、＿C＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆
5、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿B＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件B．从动件 C ．机架D．连架杆
6、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿B＿＿是否与连杆共线。
A．主动件 B ．从动件C．机架D．摇杆
7、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin＿B＿＿。
A．尽可能小一些 B ．尽可能大一些C．为0°D．45°
8、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿B＿。
A．惯性力难以平衡 B. 点、线接触，易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动
9、四杆机构在死点时，传动角γ是：＿B＿＿。
A．γ> 0°；B．等于0°；C．0°<γ< 90°；D．大于90°
10、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿C＿＿。
A相反 B 相异 C 相同 D 相对
1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成, 这些零件间 B 产生任何相对运动。
A. 可以
B.不能
C. 变速转动或变速移动
2. 基本杆组的自由度应为C
A.－1
B. +1
C. 0
3. 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，
则其自由度等于B
A. 0
B. 1
C. 2
4. 一种相同的机构 A 组成不同的机器。
A. 可以
B. 不能
C.与构件尺寸有关 5. 平面运动副提供约束为（ C ）。
A ．1
B ．2
C ．1或 2
6. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ） A ．
B ．增多
C ．减少 7. 由 4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。
A ．
． 4 C 1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由 C 2 1. 平面六杆机构有共有（ C ）个瞬心。 A ．6 B ．12 1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提
下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯 量将等于原飞轮转动惯量的 C 。
A.2
B.1/2
C.1/4
2、 为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 C 上。
A. 等效构件上
B. 转速较低的轴上
C. 转速较高的轴上
3. 若不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速 度不均匀系数从 0.10 降到 0.01 ，则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A 。
A.10
B.100
C.1/10
4. 对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（ B ）阶段进行速度调节。 A ． 起动 B ．稳定运转 C ．停车
5. 为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装（ B ）。
A. 调速器 B ．飞轮 C ．变速装置
1. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 B 。
A. 为 0°
B. 为 90°
C. 与构件尺寸有关
2. 铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B 。
A. 一定有曲柄存在
B. 一定无曲柄存在
C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
2. 曲柄摇杆机构 B 存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
3. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 。
A. 一个
B. 两个
C. 基圆半径太小
4. 四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的。
A. 等速转动
B. 等速移动
C. 变速转动或变速移动
5. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和 。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
6. 如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件 相邻时，有 B 整转副。
A. 两个
B. 三个
C. 四个
7. 平行四杆机构工作时，其传动角 A 。
不变
B ．3
8. 有两个平面机构的自由度都等 度等于 （ B ） 。
A 0
B 1
C ． 15