净水器中文说明书介绍.doc
反渗透水质处理器主要功能
家用反渗透水质处理器，协调完成纯水制造的自动化过程。在安装好的情况下，打开水源，低压开关自动闭合，反渗透水质处理器开始制水。当储水桶的水满时，高压开关断开。饮用纯净水同时，储水桶内的压力会逐渐下降，反渗透水质处理器又开始制水。当水源断水时，低压开关自动断开，反渗透水质处理器处于停机状态；反之，低压开关闭合开始制水。让您随时都可以喝到甘甜可口的纯净水。
新安装的反渗透水质处理器，应防掉一至二桶的纯水冲洗新机后，方可开始饮用。
特别注意
1.本机必须由专业人员安装，在使用前详细阅读说明书，以免对您正常饮水造成不必要的麻烦。
2.用户若数天不用（外出），应关闭本机电源及水源。
3.以包装箱内实际配置为准
4.安装完毕请检查螺帽是否紧固以免漏水，无地漏或者地漏不完善之场所严禁安装本公司产品，否则造成财产损失，本公司概不负责。
安装及使用注意事项
为了防止危害使用者安全，损害他人财物事件的发生，请务必严守一下说明
1.安装服务人员在安装前应先检查系统电路部分是否正常，因为在运输装卸过程中有可能引起接线松动，组件损坏。
2.如果您要自选安装，请严守安装说明。
3.请勿随意更改电路和管路。
4.请勿自行调节高、低压开关等控制组件，如因自行调节造成损失，本公司概不负责。
5.出现故障请与当地经销商联系，请勿随意更改。
机器性能及安装条件
序号 910
11
12项目
工作电压
最大日制水量压
力储水桶容量水
温要求
T.D.S最大限值
去除率
配置方法
冲洗方法
进水压力
低压设定值
高压设定值
自动冲洗时间设定值参数
AC220V~DC24 *
50 加仑（约 190 公斤）
3.0 加仑（余额 12 公斤） 5~45℃
450ppm 以下
96%以上 **
五级带泵
自动
0.1~0.35Mpa***
0.05~0.08Mpa
0.25~0.35Mpa
18秒~8 秒
*不可在高于 220V 的电压下长时间运作
**去除率 =[(原水 T.D.S值-纯水 T.D.S值)*100%]/ 原水 T.D.S值
***低于 0.1Mpa 需加装增压泵，高于 0.35Mpa 需加装减压泵。六级过滤，从粗到细，层层把关，确保水质
第一级：
pp5μm纤维滤芯，去除水中大于 5μm的悬浮物，如沙石、铁锈、铜锈、磷污等第二级：
颗粒活性炭滤芯，吸附书中的异色异味、氯及氯的副产物等
第三级：
烧结活性炭滤芯，可去除水中氯、有机化学物、异色、异味以及污泥悬浮物颗粒等第四级：
最关键最核心部件采用反渗透 RO膜。彻底除去水中细菌、病毒、重金属、有机物等杂质。
后置活性炭滤芯，改善口感。
第六级：
矿化滤芯，增加水的生物活性，改善机体生理功能和双向调节水的酸碱度
特性。
安装步骤
本公司极力建议由专业服务人员为您安装。如您要自行安装，请务必严格
按照以下安装步骤进行操作。
1.取出零件包内零件，关闭自来水总开关，拆下水龙头。将电镀球阀接在进
水三通的侧孔处，并在出口处接上水管。进水三通的直通处接上拆下的水龙
头，另一直通处接回水源处。
2.从电镀球阀处接出的水管接至反渗透水质处理器的进水口1（参照图）。
3.反渗透水质处理器初滤水排水口 2（参照图）处接上水管，并将之导入流
理台之排水管。
在排水管处钻 -6mm 的孔，插入排初滤水的水管。然后将废水夹固定在流理
台的排水管上即可。
4.将压力储水桶接上压力桶球阀，然后接上水管，管子另一端接至反渗透水
质处理器接口 3（参照图）处。
5.依照鹅颈出水龙头外丝直径，在流理台上合适的地方钻一相应的小孔，然
后装上鹅颈出水龙头，并在其下端之牙管处接上水管。然后将水管接到反渗透水
质处理器之后置活性炭出水口 4 处（参照图）。若需固定鹅颈龙头于墙上，则
可使用鹅颈吊片。
6.将前置三道滤芯拆封后，装入相应的滤壳
7.拆下反渗透膜滤壳进水管，卸下膜壳端盖，去除反渗透膜外包装后，将其
装入反渗透膜壳（大密封圈向外），装上膜壳端盖，并将其拧紧。
1.冲洗前置滤芯：
安装完成后，将反渗透膜管 1 之进水管拆下并准备容器接水，打开水龙头管路上之电镀球阀 B（即打开水管）并插上电源，此时反渗透水质处理器进行冲洗
滤芯状态，活性炭滤芯中的粉屑会溶于水中流出，以免污染反渗透膜。待黑水流尽，先暂时关闭电源和水源，然后将拆下的反渗透膜管之进水管接回。
2.启动制水：
打开压力桶球阀，重新打开水源与电源，此时增压泵浦 F 启动，反渗透水质处理器开始制水。（出厂时已设定每次启动冲洗 18 秒）。
3.试管路是否畅通：
制水时，过滤后的纯水进入压力储水桶 M，反渗透膜管的初滤水经废水比例器 K 管路排出。在自动冲洗的 18 秒内应有较多初滤水排出。
4.试高压动作：
制纯水需要较长的时间（约 60 到 90 分钟），才能使压力储水桶注满。为了快速确知动作，可在正常制水约 5 分钟后将压力桶球阀 N 关闭，此时管路内压力增高，到一定值（ 0.25~0.35Mpa）时高压开关动作切断电源，高压泵浦 F 停止运转。然后打开鹅颈出水龙头 Q 放水，高压开关复位接通电源，高压泵浦重新启动。如此反复几次，检查高压泵浦是否能正常启动与停止。确定动作正
常后，打开压力桶球阀N.
5.试低压动作：
关闭电镀球阀 B 切断水源，表示预设为无水或缺水状态，此时低压开关 E 应动作切断电源，高压泵浦 F 停止运转，以防高压泵浦无水空转而损坏。调试动作正常后，再打开进水球阀 B，让机器正常转。
6.检查接头及管路是否松动或漏水：
在试运转动作中，检查所有零件，组件，接头处是否漏水。关闭水源，再次检查各接头处是否因运输产生松动，以免管路压力升高时造成接头松脱而漏水。
调试完成后，前两桶水应放掉，不可饮用。调试中如有不正常情况，请参照故障诊断进行处理。
维修保养
更换滤芯的周期：
更换滤芯的周期应根据当地水源水质的好坏以及机器使用的频率而定，以一般经验统计，定期更换各类滤芯的大致时间如下：
水源为自来水时（浓度在2-10 之间）
PP5μ纤维滤芯三 ~六个月
颗粒活性炭滤芯六 ~十二个月
烧结活性炭滤芯六 ~十二个月
反渗透 RO膜一年 ~二年
后置活性炭滤芯一年 ~二年
水源为地下水：
当铁质含量太高时，上述更换滤芯的时间缩短一个月或根据实际水质及纯水出水量之大小而定。
水源为河水或溪水：
通知本公司或者各地经销商定期进行水质追踪检测而并给出更换滤芯周期的建议。如果您能注意更换滤芯的周期，则可确保水质纯净。
更换滤芯的征兆
造水太慢：
前置三道滤芯或者反渗透膜阻塞
造水太快：
反渗透膜损坏
口感不佳：
后置活性炭滤芯使用寿命已到
膜去除率小于75%：
反渗透膜的使用寿命已到
换装前置三道滤芯
注意事项
此过程中通常会有水溢出，请预备好水盆或者毛巾等清洁用具。
换装步骤
1.关掉电镀球阀及压力桶球阀，打开鹅颈出水龙头，以排清管路中残留水。
2.当无水流出时用滤壳扳手旋开滤壳，取出旧滤芯，换上新滤芯（换装前将滤芯包装拆除）。
3.将滤壳上方的黑色“ O型“密封圈涂上凡士林等润滑剂，然后将其放入滤壳中的凹糟内，再以垂直旋方式旋紧滤壳。
4.重复“调试启用“之步骤 1 及 2。
5.再次检查反渗透水质处理器各接口处是否漏水。
换装反渗透膜
当您购买的反渗透水质处理器使用一段时间后，需要换反渗透膜时，请您
于与经销商联系由专业服务人员为您更换，请严格按照以下步骤操作：准备工具：
扳手、钳子、空桶、剪刀、十字螺丝刀等。在安装或者更换过程中，应尽
量避免拉扯到其他管线，以免漏水。且这些过程中通常会有水溢出请预备好水
盆或毛巾等清洁用具。
换装步骤
1.关闭电镀球阀，等反渗透水质处理器自动停止运转后，将反渗透膜管进水
口的水管拔出。
2.关闭压力桶球阀N，并将与之相连水管拔出置入水槽。
3.面对反渗透水质处理器，左手扶反渗透膜管，用膜壳扳手用力旋开其端
盖。如果其上方的后置活性炭滤芯妨碍到此步骤的操作，可将其稍加移位或整
个拔出（若是整个拔出，则需拆开额外管线）。
4.用左手扶紧反渗透膜管，再用钳子夹住旧的反渗透膜，将其用力拉出管
外，然后将新的反渗透膜塞入膜管，直到摸底端的黑色“O形“橡皮圈顶到反渗透膜管的底端为止。
5.以旋开反渗透膜管的相同姿势将膜管端盖旋紧。如有必要，可以沿顺时针（锁紧）方向，调整接头，使之指向合适方向，再讲水管接回原接头处。
6.打开电镀球阀，让机器运转两小时以上，以便冲洗新的反渗透膜待系统进
入正常制水状态后，再将水管接回压力桶球阀，并打开压力桶球阀。
7.反渗透膜的换装步骤结束。
装箱清单
索勒斯反渗透水质处理器 1 台
鹅颈龙头 1 个
反渗透 RO膜 1 只
零件包（膨胀销、自攻螺丝、进水球阀+三通、压力桶球阀） 1 包
扳手 1 把
软管 6 米
说明书 1 份
服务安装卡 1 分
合格证 1 分
故障分析
故障现象
马达不启动
无法制水可能原因
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.原水压力不足
高压或者低压开关失灵变压器烧毁
马达损坏
前置三道滤芯堵塞
反渗透膜堵塞
马达失压
冲洗电磁阀未关闭解决对策
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.提高原水压力送修会更换高、低压开关更换变压器
送修马达
更换前置三道滤芯更换反渗透膜送修马达
更换冲洗电磁阀马达正常启动但无法制水
泵浦头漏 1 前置颗粒活性炭、烧结活性
炭滤芯堵塞
泵浦头之胶膜老化或内部水
垢堵塞
废水比例器堵塞 1.更换两道滤芯并送修泵浦
2.送修泵浦头且请日后勤于更换第一道pp
(5)纤维滤芯以免造成泵阻塞 3.更换废水比例器反渗透水质处理器启动时在自动冲洗状态下马达时动时停压力储水桶满但纯水无法流
出1.原水压力不足或 pp（5μ）1.提供供水压力或更换 pp 纤维滤芯堵塞
（5μ）纤维滤芯
2.电路接触不良 2.检查并维修相关电路
1.压力储水桶内空气失压
2.后置活性炭滤芯阻塞 1.压力储水桶气囊重新充气 0.05Mpa，并检查气囊是否漏气
2.更换后置活性炭滤芯
1.更换进水电磁阀
1.送修或更换高压开关
2.更换逆止阀
反渗透水质处理器处于停机
状态但初滤水流不停
水满无法停机或停机后，马
上又启动频率甚快而无法完
全停机 1.进水电磁阀关不严
1.高压开关失灵
2.逆止阀损坏而无法运作
使用中如发生上述不能解决的问题，请与当地经销商联系，本公司专业服
务人员会负责解决。
保修说明
1.为确保用户利益，凡是购买反渗透水质处理器的用户，如因质量问题发生故障可凭购货凭证、服务安装卡到当地经销商处进行维修，公司对售出产品进行整机保养一年（滤芯除外）。
2.如发现产品质量问题，请就近联系本产品经销商进行处理，请勿自行拆卸，否则用户将失去本产品的保修权，而因此造成质量问题或在、事故，本公司不承担任何责任。
3.产品维修以服务安装卡、产品合格证和销售点购货凭证为凭证。
4.以下情况之一者不在保修范围之内：
1）消费者因使用、维修、保管不当造成的损坏的；
2）非本公司维修人员拆卸产品造成损坏的；
3）没有购货凭证或购货凭证与产品型号不符的；
4）因不可抗拒力造成损坏的；
5）超过保修期的
5.自购买之日起一年为保修期，在此之内若出现非人为质量问题本公司负责免费维修，超过保修期收取合理维修费用（滤芯不在此维修范围）。
6.为了方便产品维修，请保留反渗透水质处理器包装箱半年以上。
调查报告净水器产品调查报告
净水器产品调查报告 一、我国净水器行业现状分析 目前，我国环境被严重污染已经成为一个不争的事实，城市空气质量低劣，河流和地下水大面积变质，污染程度触目惊心。尤其是水污染更是直接威胁和侵蚀着国人的身体健康，近年来已经在部分发达城市造成了民众的恐慌，提高饮用水质量刻不容缓。 在市场营销方面，传统的渠道商销售和电商销售并举，虽然市场需求空间巨大，但行业内竞争却是相当的激烈。普遍状况是上游公司拼品牌，产品差异化小，同质化现象严重；下游公司拼价格，产品品质越做越差，出于一种恶性竞争状态。在各个城市电器卖场消费者看着眼花缭乱的广告和诸多的品牌不知如何选择产品，消费者缺乏一个权威的参考标准；另外，在恶性价格竞争的压力之下，企业面对五花八门的营销手段和比拼式的价格战，更是难以拿出行之有效的良性营销策略。 因此，在这样的市场大背景下，进行市场竞争规范与消费思想引导是解决净水器市场乱象的最有效途径，无论是政府部门，还是生产企业都需要一个行业标准来规范市场，更需要一个权威的行业平台来提供准确而全面的行业信息数据，通过网络平台解决行业海量信息高度交互的问题。 二、净水器国内市场需求分析 在我国净水器被消费者广泛关注和普及只是近几年的事情，仅仅是在
XX年之前并没有被社会所高度重视，净水器行业发展算是比较的缓慢；但XX年后，由于水质量的快速恶化，才引起了消费者及政府的高度重视，市场净水器需求量剧增，大量的净水器厂家也是在近5年内才快速发展起来的。但尽管如此，相对发达国家我国还是一个净水器普及率很低的国家（图1-2），但却是净水器需求量最大的国家。 图1-2世界各国净水器普及率对比 我国水资源严重污染是长期以来经济快速发展的产物，工业排污 和生活排污造成的污染范围之大也是触目惊心，国内包括长江、黄河、珠江、淮河、鄱阳湖等70%以上的河流及湖泊均有不同程度的污染（图1-3），另外，由于大量污水直接排入地下，各地地下水污染也是非常的严重，水污染已经严重威胁到了人们日常饮水安全。我国水治理工 作任重而道远，并非短期内就会取得实质性成效。 图1-3我国重点水污染区域分布图 根据发改委xx年上半年净水器行业相关统计数据显示，未来5年我国将处于净水器需求高峰期，成为世界最大的净水器需求国。同时，我国净水器产量也将占到世界总产量的一半以上，预计国内净水 器企业总产值将达到1300亿元以上（图1-4），成为全球净水器产值最高的国家。 图1-4我国未来5年净水器产值变化趋势图（单位：亿元）
一体化净水器说明书
一体化自动反冲净水器 说明书 厂址：邮政编码： 电话：传真：
一体化自动反冲净水器 概述 一体化自动反冲净水器是本公司消化吸收国内外技术自主开发的新一代净水设备，它具有施工周期快、综合投资省、布置紧凑、灵活、占地面积少、出水水质优良、操 作维护简单等特点，是城镇给水、工矿企业给水净化的理想设备。处理后的水质符合 国家《生活饮用水卫生标准》，该设备的推出为城镇给水、工矿企业等中小型自来水净水站的处理提供了一个更便利的途径，该产品在一九九九年获国家建设部工程建设推 荐产品，自产品问世以来，已为众多用户提供这个便利装置，并获得良好信誉。 性能特点 一体化自动反冲净水器主体设备为钢结构，在本公司的工厂内制成成品。运抵现 场就位，安装调试即能投入使用，施工周期快。不方便运输的可在现场制造就位。 一体化自动反冲净水器在设计上也充分考虑了各地区性的水质差异情况，在合理 选取投药点的同时，增加了混凝反应功能，使装置具有充分的混凝反应时间。并较保 守地设计表面负荷，使设备更具有耐冲击负荷的能力，更适合地区不同的水质场合， 过滤系统采用小阻力配水进行深层慢滤，确保滤后出水浊度≤3度。 一体化自动反冲净水器在设计了突出方便实用、操作简单的特点，整套系统巧妙 地利用水力学特性，实现自动运行，对操作人员素质要求不高，一般人均可操作自如，并能自动控制设备运行特点。当滤层表面堵塞到一定程度时自动反冲，整套装置没有 运行部件，设备故障几乎为零，运行可靠，便于维护。 工作原理 一体化自动反冲净水器由快速斜管沉淀器及重力式过滤器两大部份组成，其工作原理及技术特性如下： 1、快速斜管沉淀器 快速斜管沉淀器是在传统的平流式沉淀器的基础上改进而成的，在沉淀器内设置了斜管，增加了沉淀面积，因此斜管沉淀器的效率得到大大提高。使同等面积的沉淀器增加了出水量，换言之，在处理同等水量的前提下，可缩小设备（或装置）的体积，减少设备投资。增加了斜管缩小设备体积的同时，在技术上还大大改善了水力条件：斜管的
FA-100全自动净水器操作使用说明书
FA-100 型高效全自动净水器 设 备 操 作 使 用 说 明 书 烟台博海洁净能源技术有限公司
目录 第一部分FA-100型高效全自动净水器 ................................. 错误！未定义书签。 第一章概述................................................... 错误!未定义书签。 第二章FA-100全自动净水器主要特点............................. 错误！未定义书签。 第三章规格及技术参数....................................... 错误！未定义书签。 第四章高效全自动净水器操作规程............................. 错误！未定义书签。 第五章高效全自动净水器维护及注意事项....................... 错误！未定义书签。 第六章滤料装填前的准备工作................................. 错误！未定义书签。 第七章填充滤料前注意事项................................... 错误！未定义书签。 第八章滤料填充的顺序（从滤室底部开始）..................... 错误！未定义书签。 第九章高效全自动净水器维修、养护工作....................... 错误！未定义书签。第二部分高效全自动净水器配套加药装置.............................. 错误！未定义书签。 第一章加药装置的主要组成部份............................... 错误！未定义书签。 第二章投入使用前的准备工作................................. 错误！未定义书签。 第三章药剂的配制........................................... 错误！未定义书签。第三部分活性炭过滤器.............................................. 错误！未定义书签。 第一章活性炭过滤器的作用................................... 错误！未定义书签。 第二章活性炭过滤器的结构................................... 错误！未定义书签。 第三章活性炭过滤器的工作参数............................... 错误！未定义书签。 第四章活性炭过滤器的安装................................... 错误！未定义书签。 第五章活性炭过滤器的操作步骤............................... 错误！未定义书签。 第六章日常管理及注意事项................................... 错误！未定义书签。 第七章常见问题及处理方法................................... 错误！未定义书签。
净水器投标书
净水器投标书 工程名称：xxxx 房地产开发有限公司 投标材料：家用净水器 投标单位：北京xxxx科技有限公司（盖章） 法人代表： 投标时间：2011年12月12日 xxxx房地产有限公司： 首先感谢贵方对我公司的信任，使我公司有幸参加投标活动。我们十分珍惜这次的机会。为能与贵方的合作取得圆满成功，我们十分慎重的起草了这分投标书。向贵公司推荐二款性能、价格基本相同的产品供您参考选择。 第一条净水器生产公司概况 北京xxx科技有限公司。是专业从事水处理设备开发、设计、生产和销售为一体的公司。同时也是大型水处理设备和工程配套与安装、技术咨询与服务一体的新型科技企业。我们公司十分重视产品的质量，视质量为产品的生命，视产品为企业的生命，严格按照ISO9001：2000标准建立、运行并持续改进质量管理体系，用我们将专业的的设计和生产、专心的研究和工作，让每一个客户对我们感到可信、可靠。我们为社会和顾客，奉献放心、满意的水家电产品。 公司主营业务：代理销售美国、德国家用的净水、软水、水质过滤设备；我们愿和国内外从事水家电产品市场开拓的各位志士仁人携手合作，共同发展。 第二条投标家用净水设备介绍 一、净水机介绍： 净水机及系列产品采用欧洲净水机专利技术设计（该产品2000年2月由西班牙 W.T.Equipment公司设计制造，并委托在国内生产，专门出口欧洲市场。2006年5月，允许在国内市场销售），产品采用美国原装进口KDF滤料、载有银离子优质椰壳活性炭，并采用了中空超滤膜技术，确保生产出的每一滴水新鲜、洁净、甘甜。 净水机系列产品，由于是国外全部技术和材料在国内生产，品质完全达到欧洲净水机产品的水平，而产品减少了运输和关税，所以成本大大低于目前同类的进口产品，并且滤芯成本同样也低于同类产品。消费者购买和使用，更加经济实惠。
净水器文章
净水器工作原理及介绍 -----浙江爱迪曼水科技有限公司 一、为什么要买净水器 一句话：改善自来水，可以生饮；替代桶装水，更便宜、更卫生。 目前我国各地的水质都存在一些安全隐患,工业的发展使我们现在的生活用水都得不到保障。如北方地区普遍水质较硬，尤其是我所生活的山西省，易致结石病等影响人体健康；南方地区普遍重金属超标，对人的肝、胆、肾等造成危害。爱迪曼净水器可针对不同地区，进行针对性的净化，使饮用水的各项指标符合健康要求。 目前家庭饮用水主要来源有：自来水烧开；桶装水接饮水机；直接购买瓶装水用于日常生活等。分别分析净水器相对各种方法的优越性。 1、自来水烧开后，依然无法去除水垢、重金属、挥发性物质及细菌尸体等污染。 自来水经氯气消毒后，可以杀灭病毒、细菌，但无法去除水垢、重金属、挥发性物质等，而且病毒和细菌的尸体也依然存在，并且经氯气杀毒后，会有余氯存在于水中。自来水经管道长途运送后，易受二次污染，铁锈、泥沙、细菌等会再次对自来水的水质造成影响，特别是对于高层住宅来说，因为要进行二次加压，所以楼顶一般都有水箱，这种水箱会使入户的自来水被泥沙、铁锈、细菌等污染。所以自来水基本都会选择烧开了再喝，但烧开只能解决细菌问题，无法解决泥沙、铁锈、水垢、重金属、挥发性物质和细菌尸体等问题，所以只是烧开，饮用水的水质不会得到根本改善。 2、桶装水接饮水机，成本高、有效期短、更易受二次污染。 桶装水一桶约为七~十元不等，成本较高，而且这种水多数都是用大型净水器或者纯水机加工的自来水，很少有天然井水面市。同时桶装水存放时间短，易变质，与饮水机连接使用后处于开放状态，会被空气中的污染物污染，因此不是理想的饮用水解决方案。 3、瓶装水成本极高，不适合家庭日常使用。 瓶装水被少数富贵家庭列为日常用水，但这种方法成本太高，且效果未必如净水器。 4、使用净水器，可有效过滤各类污染物质，达到生饮标准，且成本相对较低。 净水器是纯物理的过滤方法，可以有效的去除各类污染物，如细菌、余氯、重金属、水垢（钙镁等）、挥发性物质、铁锈、泥沙等，且成本相对桶装水来说要低很多，出水口感好，可以直接饮用，无需烧开，所以是家庭最理想的饮用水解决方案。 二、净水器是如何工作的 超滤膜和活性炭是净水器的根本。 净水器的发展经历过许多阶段，这其中有物理方法，也有化学方法。但发展到当今，家用的净水设备，基本上都使用了同一种原理：超滤膜过滤技术。这种技术就是使用孔径达到微米极的过滤膜，来把大于这种孔径的杂质过滤掉，以实现水的净化。这种技术是目前家用净水技术中效果和成本最好的技术。超滤膜的孔径最小可达到1纳米（即0.001微米，孔径如果再小，小于1纳米，就是反渗透膜了，那就是用来制造纯净水了，即除了水分子，再不含任何其他物质），而几乎所有细菌都大于100纳米（0.1微米），因此超滤膜完全可以过滤掉细菌，并且连尸体都不会留下，而钙、镁、钾等有益矿物质直径小于10纳米，又正好可以通过超滤膜。这样水中含有适量有益矿物质的水才是健康的水，所以目前无论是国内外，几乎所有净水厂家都使用超滤膜来生产家用净水器（记住不是纯水机，纯水机是用的反渗透技术）。 超滤膜是用什么制造的呢？主要是化学合成物，常用的有PVC膜、PAN膜、PVDF膜等多种。PVC膜就是大家所熟悉的塑料薄膜了，这种膜目前在国内净水器中应用比较广泛，是一种较成熟的技术，但PVC材料本身有异味（这个闻闻就知道了），应用在净水器上会使过滤出来的水口感较差，且加热后无法去除，解决办法只有一个，就是在PVC膜后加活性炭来吸附异味，增加口感。而PAN膜和PVDF 膜等本身无异味，相对于PVC膜来说要更为理想一些。 如果说超滤膜起到了过滤细菌、铁锈、泥沙等大分子物质的作用，那么活性炭就是用来吸附重金属、余氯、挥发性有机物等污染物的法宝了。活性炭一般人应该都有认识，这种炭是用椰壳等植物烧结而成，孔隙大、吸附性极强，现在家庭装修后都选择用活性炭来吸附装修后的异味和挥发性毒物。而且活性炭
净水器营销策划书
净水器营销策划书 篇一：某某净水机营销方案 某某贸易有限公司净水机营销策划方案 一、目前市场上的主要净水机品牌： 沁园、美的、立升、安吉尔、爱慧浦EVERPURE、百诺肯PARAGON 、浪木、派斯PRAISE 等品牌，品牌烦杂，竞争激烈。初步了解，常德市整体来说对净水设备的了解还不够普遍，还处于逐步提升期。但随着人们的生活品质不但提高，净水机的市场潜力巨大。 二、销售与服务策略： 某某市属于内地城市，人们的消费观念相对滞后，总人口600多万，但市区人口才占10%左右，还有90%的人口分散在各县市及乡镇。这就要求公司必须要做好售前、售中、及售后等策略性工作。净水机的销售必须和服务(包括售前服务、售中服务、售后服务)相结合，搞好服务是开拓市场并使市场和销售可持续发展的必要条件。 售前服务包括市场调研和市场诱导，前者是企业的市场拓展方向，再利用媒体、广告等宣染手法来引导广大用户（特别是潜在的客户）对净水机的兴趣和购买欲望。 售中服务则是热诚接待，详细向客户介绍产品及生产企业，使他们对产品及生产企业逐渐认知、认同，提高兴趣，逐歩坚定客户购买的欲望和决心。要详细介绍产品的性能、
特点、优点和使用注意事项，使用户会用，会维护保养，会简单维修，避免可能出现的使用纠纷。售后服务不仅要搞好维修，而且要经常开展用户走访，包括电话走访，指导用户正确使用产品；搞好用户档案，及时提醒用户更换滤芯或进行再生、清洗、反冲等等；开展上门服务（如换滤芯等）；征求用户对产品使用的意见和建议，并及时向厂家反馈信息。 对净水机来说，服务包括对终端用户服务和对经销商服务二部分，后者尤为重要，要下大力气搞好经销商的培训工作，包括销售培训、业务知识培训、维护保养和维修技能培训等等，使经销商群体真正能担负起发展和扩大销售，开发、占领和扩展市场的重任。 三、净水机的销售特点 净水机虽又常被称为“水家电”，但它与一般的家电产品不同，因此销售模式也不同。一般家电用户采购目的性很明确，如买彩电看电视，买冰箱储存食品，不买彩电我就看不到电视节目，但净水机似乎是可有可无的，自来水也能喝；一般家电如彩电冰箱插上电源即可使用，而净水机往往需要安装调试，需要交待用户很多注意事项；一般家电很少需要经常性的维护保养，而净水机却需要经常反冲洗、清洗或更换滤芯、再生树脂等；一般家电只是买卖关系，客户主动来买，店家卖掉就完事了，而净水机需要对用户进行启发教育培训，诱导潜在的客户购买，并搞好售后服务，经常与已购
净水器中文说明书
净水器中文说明书
反渗透水质处理器主要功能 家用反渗透水质处理器，协调完成纯水制造的自动化过程。在安装好的情况下，打开水源，低压开关自动闭合，反渗透水质处理器开始制水。当储水桶的水满时，高压开关断开。饮用纯净水同时，储水桶内的压力会逐渐下降，反渗透水质处理器又开始制水。当水源断水时，低压开关自动断开，反渗透水质处理器处于停机状态；反之，低压开关闭合开始制水。让您随时都可以喝到甘甜可口的纯净水。 新安装的反渗透水质处理器，应防掉一至二桶的纯水冲洗新机后，方可开始饮用。 特别注意 1.本机必须由专业人员安装，在使用前详细阅读说明书，以免对您正常饮水造成不必要的麻烦。 2.用户若数天不用（外出），应关闭本机电源及水源。 3.以包装箱内实际配置为准 4.安装完毕请检查螺帽是否紧固以免漏水，无地
漏或者地漏不完善之场所严禁安装本公司产品，否则造成财产损失，本公司概不负责。 安装及使用注意事项 为了防止危害使用者安全，损害他人财物事件的发生，请务必严守一下说明 1.安装服务人员在安装前应先检查系统电路部分是否正常，因为在运输装卸过程中有可能引起接线松动，组件损坏。 2.如果您要自选安装，请严守安装说明。 3.请勿随意更改电路和管路。 4.请勿自行调节高、低压开关等控制组件，如因自行调节造成损失，本公司概不负责。 5.出现故障请与当地经销商联系，请勿随意更改。 机器性能及安装条件 序号项目参数 1 工作电压AC220V~DC24 * 2 最大日制水量50加仑（约190 公斤）
氯及氯的副产物等 第三级：烧结活性炭滤芯，可去除水中氯、有机化学物、异色、异味以及污泥悬浮物颗粒等 第四级：最关键最核心部件采用反渗透RO膜。彻底除去水中细菌、病毒、重金属、有机物等杂质。 第五级：后置活性炭滤芯，改善口感。 第六级：矿化滤芯，增加水的生物活性，改善机体生理功能和双向调节水的酸碱度特性。 安装步骤 本公司极力建议由专业服务人员为您安装。如您要自行安装，请务必严格按照以下安装步骤进行操作。 1.取出零件包内零件，关闭自来水总开关，拆下水龙头。将电镀球阀接在进水三通的侧孔处，并在出口处接上水管。进水三通的直通处接上拆下的水龙头，另一直通处接回水源处。 2.从电镀球阀处接出的水管接至反渗透水质处理器的进水口1（参照图）。 3.反渗透水质处理器初滤水排水口2（参照图）处接上水管，并将之导入流理台之排水管。在
卡尔曼滤波的基本原理及应用
卡尔曼滤波的基本原理及应用卡尔曼滤波在信号处理与系统控制领域应用广泛，目前，正越来越广泛地应用于计算机应用的各个领域。为了更好地理解卡尔曼滤波的原理与进行滤波算法的设计工作，主要从两方面对卡尔曼滤波进行阐述：基本卡尔曼滤波系统模型、滤波模型的建立以及非线性卡尔曼滤波的线性化。最后，对卡尔曼滤波的应用做了简单介绍。 卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法，其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。 最初的卡尔曼滤波算法被称为基本卡尔曼滤波算法，适用于解决随机线性离散系统的状态或参数估计问题。卡尔曼滤波器包括两个主要过程：预估与校正。预估过程主要是利用时间更新方程建立对当前状态的先验估计，及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值，以便为下一个时间状态构造先验估计值；校正过程负责反馈，利用测量更新方程在预估过程的先验估计值及当前测量变量的基础上建立起对当前状态的改进的后验估计。这样的一个过程，我们称之为预估－校正过程，对应的这种估计算法称为预估－校正算法。以下给出离散卡尔曼滤波的时间更新方程和状态更新方程。 时间更新方程： 状态更新方程： 在上面式中，各量说明如下： A：作用在X k-1上的n×n 状态变换矩阵 B：作用在控制向量U k-1上的n×1 输入控制矩阵 H：m×n 观测模型矩阵，它把真实状态空间映射成观测空间 P k－：为n×n 先验估计误差协方差矩阵 P k：为n×n 后验估计误差协方差矩阵 Q：n×n 过程噪声协方差矩阵 R：m×m 过程噪声协方差矩阵 I：n×n 阶单位矩阵K k：n×m 阶矩阵，称为卡尔曼增益或混合因数 随着卡尔曼滤波理论的发展，一些实用卡尔曼滤波技术被提出来，如自适应滤波，次优滤波以及滤波发散抑制技术等逐渐得到广泛应用。其它的滤波理论也迅速发展，如线性离散系统的分解滤波（信息平方根滤波，序列平方根滤波，UD 分解滤波），鲁棒滤波（H∞波）。 非线性样条自适应滤波：这是一类新的非线性自适应滤波器，它由一个线性组合器后跟挠性无记忆功能的。涉及的自适应处理的非线性函数是基于可在学习
净水器使用说明书
※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ ※※※※ FA-70型高效全自动净水器※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 设 备 操 作 使 用 说 明
书 宜兴市环球水处理设备有限公司
目录 第一部分FA-70型高效全自动净水器 第一章概述 第二章规格及技术性能 第三章高效全自动净水器操作步骤 第四章高效全自动净水器维护及注意事项 第五章滤料装填前的准备工作 第六章填充滤料前注意事项 第七章滤料填充的顺序 第八章高效全自动净水器维修、养护工作第二部分高效全自动净水器配套加药装置第一章加药装置的主要组成部份 第二章投入使用前的准备工作 第三章药剂的配制 附：高效全自动净水器图纸
第一部分 FA-70型高效全自动净水器
第一章概述 FA-70型高效能全自动净水器集絮凝、沉淀、反冲、集水、过滤等工艺于一体；无需专业人员操作而能达到单体全自动运行的净水装置。 本净水装置由净水装置本体、加药设备、静态混合器、自动控制系统等组成。 本净水装置，不仅适用范围广、处理效果好、出水水质优良，而且自耗水量少、动力消耗省、占地面积小、节水、节电、节人工、可省去辅助机泵及辅助设施，是一种新型节能新产品。 第二章规格及技术参数 1、处理水量：70m3/h 2、进水浊度：≤3000mg/l 3、出水浊度：≤3mg/l 4、沉淀区设计表面负荷：7～8m3/h·m2 5、过滤区设计滤速：8～10m/h 6、滤池冲洗强度：14～161/m2·s 7、冲洗历时：4～6min（可调） 8、总停留时间：40～50min 9、进水压力：大约0.06Mpa 10、滤料粒径及厚度（双层）：800mm 11、运行负荷：120T
净水机行业知识介绍
净水机行业知识介绍 一、我国的自来水水质现状 1、水源污染： 中国水利部发布的《关于加强城市水利工作的若干意见》文件上指出，2005年全国污废水排放总量达717亿吨，其中2/3未经处理直接排入水体，造成90%的城市地表水域受到不同程度的污染。文件针对水污染问题日益突出的现状，强调要加强城市水生态系统保护与修复… 2005年11月13日，受中国石油吉林石化公司爆炸事故影响，松花江发生重大水污染事件。在污水团流经黑龙江断面时，硝基苯和苯的最大超标倍数分别为29.9倍和2.6倍，整个哈尔滨市不得不因此停止供水四天。此次水污染事件引起了媒体和人民对于水质污染的广泛关注…. 不可否认，随着经济的粗放式发展，大量未经处理的工业废水、生活污水、农业污染水、矿业污染水等直接排放到各种水体中，造成了水体的严重污染，已经威胁到人们的日常生活。 2、输水管网的二次污染 随着地表水质的不断恶化，需要对原有的自来水处理工艺进行升级。同时，供水管网长年累月不可避免的产生腐蚀、结垢、沉积物、微生物繁殖等二次污染现象。水箱、水池大多缺乏日常的卫生管理，致使各种沉积物越来越多，滋生细菌、病毒等等，这些也使供水水质受到严重二次污染。 自来水经过漫长的输水管网及水塔、水箱等设施后，导致水质严重污染。我国在60年代起，城市内自来水输水管材质采用的是镀锌管，其存在严重的污染隐患，如：生锈、结垢、腐蚀等。在自来水停水后又来水时，可以看到很多铁锈。 其次，多数的高楼水箱、水塔长期无专人护理，密封条件差，风沙吹落到水箱或水塔。致使各种沉积物越来越多，长出青苔；滋生细菌、病毒等，甚至出现腐烂的动物尸体，并且得不到及时清洗，严重污染了自来水水质。 二、水质污染的危害 水是生命之源。生活饮用水质的好坏与人们的身体健康密切相关。据世界卫生组织(WHO)调查表明，全世界80%的疾病和50%的儿童死亡都与水质不良有关。由于水质不良导致的消化疾病、传染病、各种皮肤病、糖尿病、癌症、结石病、心血管病等多达50多种；由于水质污染，全世界每年有5000万儿童
卡尔曼滤波器介绍 --- 最容易理解
10.6 卡尔曼滤波器简介 本节讨论如何从带噪声的测量数据把有用信号提取出来的问题。通常，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内。如前所述，为了消除噪声，可以把 FIR滤波器或IIR滤波器设计成合适的频带滤波器，进行频域滤波。但在许多应用场合，需要进行时域滤波，从带噪声的信号中提取有用信号。虽然这样的过程其实也算是对信号的滤波，但所依据的理论,即针对随机信号的估计理论,是自成体系的。人们对随机信号干扰下的有用信号不能“确知”，只能“估计”。为了“估计”，要事先确定某种准则以评定估计的好坏程度。最小均方误差是一种常用的比较简单的经典准则。典型的线性估计器是离散时间维纳滤波器与卡尔曼滤波器。 对于平稳时间序列的最小均方误差估计的第一个明确解是维纳在1942年2月首先给出的。当时美国的一个战争研究团体发表了一个秘密文件，其中就包括维纳关于滤波问题的研究工作。这项研究是用于防空火力控制系统的。维纳滤波器是基于最小均方误差准则的估计器。为了寻求维纳滤波器的冲激响应，需要求解著名的维纳-霍夫方程。这种滤波理论所追求的是使均方误差最小的系统最佳冲激响应的明确表达式。这与卡尔曼滤波（Kalman filtering）是很不相同的。卡尔曼滤波所追求的则是使均方误差最小的递推算法。 在维纳进行滤波理论研究并导出维纳-霍夫方程的十年以前，在1931年，维纳和霍夫在数学上就已经得到了这个方程的解。 对于维纳-霍夫方程的研究，20世纪五十年代涌现了大量文章，特别是将维纳滤波推广到非平稳过程的文章甚多，但实用结果却很少。这时正处于卡尔曼滤波问世的前夜。 维纳滤波的困难问题，首先在上世纪五十年代中期确定卫星轨道的问题上遇到了。1958年斯韦尔林（Swerling）首先提出了处理这个问题的递推算法，并且立刻被承认和应用。1960年卡尔曼进行了比斯韦尔林更有意义的工作。他严格地把状态变量的概念引入到最小均方误差估计中来，建立了卡尔曼滤波理论。空间时代的到来推动了这种滤波理论的发展。 维纳滤波与卡尔曼滤波所研究的都是基于最小均方误差准则的估计问题。 维纳滤波理论的不足之处是明显的。在运用的过程中，它必须把用到的全部数据存储起来，而且每一时刻都要通过对这些数据的运算才能得到所需要的各种量的估值。按照这种滤波方法设置的专用计算机的存储量与计算量必然很大，很难进行实时处理。虽经许多科技工作者的努力，在解决非平稳过程的滤波问题时，给出能用的方法为数甚少。到五十年代中期，随着空间技术的发展，这种方法越来越不能满足实际应用的需要，面临了新的挑战。尽管如此，维纳滤波理论在滤波理论中的开拓工作是不容置疑的，维纳在方法论上的创见，仍然影响着后人。 五十年代中期，空间技术飞速发展，要求对卫星轨道进行精确的测量。为此，人们将滤波问题以微分方程表示，提出了一系列适应空间技术应用的精练算法。1960年
净水器中文说明书精编WORD版
净水器中文说明书精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
反渗透水质处理器主要功能 家用反渗透水质处理器，协调完成纯水制造的自动化过程。在安装好的情况下，打开水源，低压开关自动闭合，反渗透水质处理器开始制水。当储水桶的水满时，高压开关断开。饮用纯净水同时，储水桶内的压力会逐渐下降，反渗透水质处理器又开始制水。当水源断水时，低压开关自动断开，反渗透水质处理器处于停机状态；反之，低压开关闭合开始制水。让您随时都可以喝到甘甜可口的纯净水。 新安装的反渗透水质处理器，应防掉一至二桶的纯水冲洗新机后，方可开始饮用。 特别注意 1.本机必须由专业人员安装，在使用前详细阅读说明书，以免对您正常饮水造成不必要 的麻烦。 2.用户若数天不用（外出），应关闭本机电源及水源。 3.以包装箱内实际配置为准 4.安装完毕请检查螺帽是否紧固以免漏水，无地漏或者地漏不完善之场所严禁安装本公 司产品，否则造成财产损失，本公司概不负责。 安装及使用注意事项 为了防止危害使用者安全，损害他人财物事件的发生，请务必严守一下说明 1.安装服务人员在安装前应先检查系统电路部分是否正常，因为在运输装卸过程中有可 能引起接线松动，组件损坏。 2.如果您要自选安装，请严守安装说明。
3.请勿随意更改电路和管路。 4.请勿自行调节高、低压开关等控制组件，如因自行调节造成损失，本公司概不负责。 5.出现故障请与当地经销商联系，请勿随意更改。 机器性能及安装条件
*不可在高于220V的电压下长时间运作 **去除率=[(原水T.D.S值-纯水T.D.S值)*100%]/原水T.D.S值 ***低于0.1Mpa需加装增压泵，高于0.35Mpa需加装减压泵。 六级过滤，从粗到细，层层把关，确保水质 第一级：pp5μm纤维滤芯，去除水中大于5μm的悬浮物，如沙石、铁锈、铜锈、磷污等第二级：颗粒活性炭滤芯，吸附书中的异色异味、氯及氯的副产物等 第三级：烧结活性炭滤芯，可去除水中氯、有机化学物、异色、异味以及污泥悬浮物颗粒等 第四级：最关键最核心部件采用反渗透RO膜。彻底除去水中细菌、病毒、重金属、有机物等杂质。 第五级：后置活性炭滤芯，改善口感。 第六级：矿化滤芯，增加水的生物活性，改善机体生理功能和双向调节水的酸碱度特性。安装步骤 本公司极力建议由专业服务人员为您安装。如您要自行安装，请务必严格按照以下安装步骤进行操作。
卡尔曼滤波简介和实例讲解.
卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年5月 19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953年在美国麻省理工学院毕业获理学士学位,1954年获理学硕士学位,1957年在哥伦比亚大学获科学博士学位。1957～1958年在国际商业机器公司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958～1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964～1971年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE)的最高奖──荣誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968)等书。 什么是卡尔曼滤波 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼
滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。 释文：卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 卡尔曼滤波的应用 斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器.卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器. 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表.
净水器中文说明书
反渗透水质处理器主要功能 家用反渗透水质处理器，协调完成纯水制造的自动化过程。在安装好的情况下，打开水源，低压开关自动闭合，反渗透水质处理器开始制水。当储水桶的水满时，高压开关断开。饮用纯净水同时，储水桶内的压力会逐渐下降，反渗透水质处理器又开始制水。当水源断水时，低压开关自动断开，反渗透水质处理器处于停机状态；反之，低压开关闭合开始制水。让您随时都可以喝到甘甜可口的纯净水。 新安装的反渗透水质处理器，应防掉一至二桶的纯水冲洗新机后，方可开始饮用。 特别注意 1.本机必须由专业人员安装，在使用前详细阅读说明书，以免对您正常饮水造成不必要的 麻烦。 2.用户若数天不用（外出），应关闭本机电源及水源。 3.以包装箱内实际配置为准 4.安装完毕请检查螺帽是否紧固以免漏水，无地漏或者地漏不完善之场所严禁安装本公司 产品，否则造成财产损失，本公司概不负责。 安装及使用注意事项 为了防止危害使用者安全，损害他人财物事件的发生，请务必严守一下说明 1.安装服务人员在安装前应先检查系统电路部分是否正常，因为在运输装卸过程中有可能 引起接线松动，组件损坏。 2.如果您要自选安装，请严守安装说明。 3.请勿随意更改电路和管路。 4.请勿自行调节高、低压开关等控制组件，如因自行调节造成损失，本公司概不负责。 5.出现故障请与当地经销商联系，请勿随意更改。 机器性能及安装条件 序号项目参数 1工作电压AC220V~DC24* 2最大日制水量50加仑（约190公斤） 3压力储水桶容量3.0加仑（余额12公斤） 4水温要求5~45℃ 5T.D.S最大限值450ppm以下 6去除率96%以上** 7配置方法五级带泵 8冲洗方法自动 9进水压力0.1~0.35Mpa*** 10低压设定值0.05~0.08Mpa 11高压设定值0.25~0.35Mpa 12自动冲洗时间设定值18秒~8秒 *不可在高于220V的电压下长时间运作 **去除率=[(原水T.D.S值-纯水T.D.S值)*100%]/原水T.D.S值 ***低于0.1Mpa需加装增压泵，高于0.35Mpa需加装减压泵。
线性离散卡尔曼滤波器
线性离散卡尔曼滤波公式 两种数学推导方法的比较 1. 引言 卡尔曼滤波属于一种软件滤波方法，其基本思想是：以最小均方误差为最佳估计准则，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出当前时刻的估计值，算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。从研究的历史来看，卡尔曼是首先研究的离散形式的卡尔曼滤波问题，所以最初的卡尔曼滤波算法被称为基本卡尔曼滤波算法，适用于解决随机线性离散系统的状态或参数估计问题。下面分别对比了离散线性卡尔曼滤波器的相关公式推导的两种方法。 2. 离散线性卡尔曼滤波器的直观数学推导 下面从直观角度来推导线性离散系统的卡尔曼滤波器，这是书中的推导方法。首先假设线性离散系统模型如下 ,11,11 k k k k k k k k k k k x w z H x v x ----=Φ+Γ=+ 其中，1k w -为过程噪声，k v 为观测噪声，k z 为第k 次的测量值，/?k k x 是k x 的最优线性估计，/1?k k x -是k x 的一步预报估计。过程噪声1k w -和观测噪声k v 的统计特性为： 1[]0,(,)[]0,(,)(,)0 k ww k kj k vv k kj wv E w R k j Q E v R k j R R k j δδ-===== 初始状态0x 的统计特性为： 0000?[],()E x x Var x P == 并假定0x 与k w 和k v 均无关，则有： 00(0,)(,)0(0,)(,)0 T xw k T xv k R k E x w R k E x v ==== 据以上假设及条件，可得如下直观形式 /1,11/1/1/1//1/1??????k k k k k k k k k k k k k k k k k k x x z H x x x K z --------=Φ==+
卡尔曼滤波器介绍外文翻译
毕业设计(论文)外文资料翻译 系 ： 电气工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 姓 名： 周景龙 学 号： 0601030115 外文出处： Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill Chapel Hill,NC27599-3175 附 件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 (用外文写)
卡尔曼滤波器介绍 摘要 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论，扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的（切实的）实际例子。 离散卡尔曼滤波器 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法[Kalman60]。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。第一章讲述了对卡尔曼滤波器非常“友好的”介绍[Maybeck79]，而一个完整的介绍可以在[Sorenson70]找到，也包含了一些有趣的历史叙事。更加广泛的参考包括Gelb74；Grewal93；Maybeck79；Lewis86；Brown92；Jacobs93]. 被估计的过程 卡尔曼滤波器卡用于估计离散时间控制过程的状态变量 n x ∈?。这个离散 时间过程由以下离散随机差分方程描述： 111k k k k x Ax bu w ---=++ （1.1） 测量值m z ∈?，k k k z Hx v =+ （1.2） 随机变量k w 和k v 分别表示过程和测量噪声。他们之间假设是独立的，正态分布的高斯白噪: ()~(0)p w N Q ， （1.3） ()~(0)p v N R ， （1.4） 在实际系统中，过程噪声协方差矩阵Q 和观测噪声协方差矩阵R 可能会随每次迭代计算而变化。但在这儿我们假设它们是常数。 当控制函数1k u - 或过程噪声1k w -为零时，差分方程1.1中的n n ? 阶增益矩阵A 将过去k-1 时刻状态和现在的k 时刻状态联系起来。实际中A 可能随时间变化，但
净水机解说词
一、中国水污染状况 水是生命之源，是一切生物生存下去的必备物质。但随着时代的发展科技的进步，世界范围内的水污染与日俱增，水污染成为了世界性的头号环境难题。 日益加剧的水污染，对人类的生存安全构成了重大威胁，成为人类健康、经济和社会可持续发展的重大障碍。 国家环境部门统计的数据显示，在中国的七个比较大的水系中，接近一半是不适合做饮用水源。太湖水污染事件，松花江水污染事件......中国一半的城市地下水污染情况严重，一些地区甚至出现了“有河皆干，有水皆污”的现象。 据最新的世界卫生组织（WHO）统计，全球80％的疾病以及1/3以上的死亡直接来源于饮用了不清洁的水。每年死亡的1800万儿童中，约有50%的死因与饮用水污染有关。而且“水中含有有害物已达756种，其中20种确认致癌，24种可疑致癌，18种致结石，促血管硬化”。 随着社会的进步，人们生活水平的提高，对水的要求也越来越高，各种各样的水随之而来。但是，我们日常饮用的水是否安全，是否健康，有关标准是否科学，结果却不得而知。 我们日常生活中使用最多的自来水因输送管道不洁净及供水水 管的二次污染导致水的变质，给人们带来严重的饮用水问题，日常简单的水煮沸方式并不能消除水中的有害物质，因为水煮沸不能“杀死”重金属、砷化物、氰化物、亚硝酸盐、有机污染物。据世界卫生组织
统计，每年因饮用水污染原因死亡的成人和儿童正以惊人的速度增长着、、、 终端净水，把握健康之源；四沐净水机帮你从源头解决水质污染问题。享受绿色生活，从四沐开始......
二、四沐净水机优势 四沐净水机真正从源头改善水质，将反渗透RO膜过滤技术和纳米金属簇滤料完美结合，高效去除自来水中的铁锈、红虫、泥沙、细菌和余氯、重金属离子，为千家万户提供最安全、健康的饮用水。独特水路设计的双筒龙头净水器，是目前世界上唯一一款能提供自来水、净水、直饮水三种水质自由切换并直接安装于水龙头上的新型净水器。 四沐净水机是您真正贴心的健康伴侣，好水好生活，每天从四沐净水机开始，它让您彻底远离中国饮用水五大误区： 一、喝开水最安全的误区 开水只能杀灭细菌和部分病毒，并不能去除水中有机物、无机物和超标的重金属及矿物质离子，开水不是净水！水在加热过程中，失氧过多，凉开水浇花花死，养鱼鱼死便是实例； 二、祖祖辈辈没喝纯净水照样生活的禁区 如果说到祖祖辈辈，就要至少追溯三十年以上，那时的水并没有受到太多的污染。天然水几乎就是纯净水，当然喝不死人。如今水污染的状况却很严重。不卫生、不安全的饮用水每天都在时时刻刻侵蚀人的身体，损害人的健康，威胁人的生命； 三、纯净水缺少矿物质和微量元素的盲区 专家告诉我们：人体需要的微量元素和矿物质，不是从饮水中来获得，而主要是从摄入的食物中来补充。数据说明：一杯牛奶的含钙量相当于1200杯矿泉水的含钙量。一斤牛肉的含铁量相当于8200杯
什么是卡尔曼滤波器——基础理解
1．什么是卡尔曼滤波器 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。卡尔曼是一个人的名字。 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文 《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。 简单来说，卡尔曼滤波器是一个 “optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 2．卡尔曼滤波器的介绍 为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。 在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。
假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）。假设你对你的经验不是100%的相信，可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪声（White Gaussian Noise），也就是这些偏差跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配（Gaussian Distribution）。另外，我们在房间里放一个温度计，但是这个温度计也不准确的，测量值会比实际值偏差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。（所谓高斯白噪声中的高斯是指概率分布是正态函数，而白噪声是指它的二阶矩不相关，一阶矩为常数，是指先后信号在时间上的相关性。这是考查一个信号的两个不同方面的问题。 高斯白噪声：如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。） 好了，现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。下面我们要用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值。 假如我们要估算k时刻的是实际温度值。首先你要根据k-1时刻的温度值，来预测k时刻的温度。因为你相信温度是恒定的，所以你会得到k时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的，假设是23度，同时该值的高斯噪声的偏差是5度（5是这样得到的：如果k-1时刻估算出的最优温度值的偏差是3，你对自己预测的不确定度是4度，他们平