机械原理课程设计巧克力包装机..
机械原理课程设计说明书
巧克力糖包装机
院－系：工学院机械系
专业：机械工程及自动化
年级：2009级
学生姓名：占其桦
学号：200903050704
指导教师：王海生
2010年6月
目录
设计任务 (6)
设计题目：巧克力糖包装机 (6)
设计要求 (6)
设计条件 (6)
设计任务 (6)
设计提示 (7)
第一章总论及设计要求分析 (7)
1.1功能要求 (7)
1.2原机的选择 (7)
1.3传动比的分配 (7)
1.4功能分析 (7)
1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)
1.6机构的选用 (8)
第二章各机构的选用及组合 (9)
2.1主要执行机构方案设计原理 (9)
2.1.1 包装机送纸机构 (9)
2.1.2 包装机剪纸机构 (9)
2.1.3 包装机送料（糖）机构 (10)
2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)
2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)
2. .21机械手的执行机构 (11)
2. .22包装机的总体布局： (13)
第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)
3主要执行机构方案设计原理 (13)
第四章巧克力包装机的设计 (14)
4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)
4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)
4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15)
4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)
4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)
4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17)
4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)
4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)
第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (19)
5.1分析各执行机构的运动循环图 (19)
5.11确定各机构的运动循环。 (19)
5.12确定各机构运动循环的组成区段。 (20)
5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)
5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。 (22)
T。 (22)
5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环
p
min
T (22)
5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环
p
5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)
5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)
方案评价： (24)
致谢 (27)
参考文献 (28)
摘要
巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统[1]。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构
设计任务
设计题目：巧克力糖包装机
设计要求
1.要求设计糖果包装机的间隙剪切式供职机构、铝箔纸锥面成型机构、
褶纸机构以及巧克力糖果的送料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他的常用机
构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件
1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的巧克力糖
包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm64*64的铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.
选择供纸机构时，主要依据下面两点：
1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。
2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。
设计任务
1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.涉及传动系统并确定其传动比分配。
3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。 设计提示
1.剪纸与供纸动作连续完成。。
2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
第一章 总论及设计要求分析
1.1 功能要求
巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
1.2 原机的选择
选择电动机转速为1440r/min ，每分钟包装120个糖果。
1.3传动比的分配
分转速为70～130r/min ，总降速比6
.20111
～总=u ，采用平带、链轮两级降
速，其中()84.41～带=u ，67.21=链
u 。配而无级变速的锥轮直径
min max 40,70D mm D mm ==。螺旋齿轮副1、2、3的传动比123i =i =i =1,直齿标准
齿轮副的传动比i=1.67。
1.4功能分析
（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。
（2）包装糖果时需要送纸机构，因此设计相应的送纸机构。
（3）包装糖果时需要剪纸机构，因此设计相应的剪纸机构。
（4）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。
（5）在包装时需要设计适合的接糖和顶糖机构。
对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动
（1）送料机构做间歇性的运动将糖块在合理的时间送到合理的位置，
（2）送纸机构也采用间歇性的运动，采用部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式。
（3）剪纸机构采用偏心轮来实现剪刀的上下往复运动。
（4）锥面成型机构采用凸轮来实现它的间歇式运动能够保证左右俩个褶纸刷的直线往复运动。
（5）接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复运动的。
1.5工作原理及工艺动作流程图
将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在巧克力糖上。
巧克力包装的工艺动作
a.铝箔纸覆盖在糖块的上方。
b.铝箔纸沿锥面强迫成型。
c.铝箔纸分成俩半，右边先向大端面褶去。
d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去包装成型。
1.6 机构的选用
基本功能执行构件工艺动作执行机构
送糖滑块或推板直线往复运动连杆机构或凸轮导杆机构
送纸皮带直线循环运动部分齿轮和完全齿轮以及皮带剪纸剪刀摆动往复运动凸轮连杆机构
褶纸滑块或滑板往复直线运动凸轮回转机构顶糖接糖平板往复直线运动凸轮回转机构
第二章各机构的选用及组合
2.1 主要执行机构方案设计原理
2.1.1 包装机送纸机构
1——齿轮2——摩擦轮3——摩擦轮
不完全齿轮在皮带的带动下转动，有齿部分与齿轮1啮合，带动两个摩擦轮将纸带传出去，而当不完全齿轮转到无齿部分的时候，齿轮1将停止转动。从而达到间歇式供纸这一过程。
2.1.2 包装机剪纸机构
4——偏心齿轮
偏心齿轮转动使得a杆上下运动，近而使得b杆右端上下运动，最终带动d 杆上下运动使得d杆下端的刀实现把纸剪断的过程。
2.1.3 包装机送料（糖）机构
5——齿轮6——带轮
该送料机构由齿轮、带轮、皮带、滑块、推杆。动力由带轮6输入，带动连杆运动。带轮6通过皮带与电动机相连，当带轮6运动时将使齿轮5转动，这样推杆e 将以偏心的形式随齿轮5左右移动，从而将巧克力推入下一道工序中。
2.1.4 包装机锥面成型机构
7——凸轮8——带轮
该成型机构主要由凸轮、滑板构成。当凸轮7绕其轴线转动时,使得推杆h 上下运动，在向上运动时它将推动推杆连接的平台上的巧克力一并向上运动，并将锥筒下的纸连同巧克力一起推入其中，此时凸轮达到最高点，而凸轮上的链接点n达到了最低点，在n点从最高点转到最低点的过程中滑块1，2将向平台靠拢迫使余下的包装纸紧贴巧克力糖，包装好后巧克力糖将落到平台上，并将被下一块要包装的巧克力推入轨道中
送出去。
2.2圆台状巧克力糖包装机
的总体布局
2. .21机械手的执行机构
根据巧克力糖包装工艺，确定自
动机由下列执行机构组成：
1）送糖机构；
2）供纸机构；
3）接糖和顶糖机构；
4）抄纸机构；
5）拨糖机构；
6）钳糖机械手的开合机；
7）转盘传动机
钳糖机械手及进出糖块机构
1-输送带2-糖块3-托盘
4-钳糖机构5-钳糖机械手
6-弹簧7-托板8-机械手
9-机械手开合凸轮10-输料带
I-进料,成型,折边工位II-出糖工位
工作原理：
机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由2个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从滚子在小半径上弧上，机械手靠弹簧6闭合。
接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的关系，因此他们的运动循环过程必须遵循空间同步的化的原则设计。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使家尽力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用弹性的件。
2. .22包装机的总体布局：
包装机的总体分布图如图所示
第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统
3 主要执行机构方案设计原理
台状巧克力包装机是专用包装机，根据自动包装机系统的设计的一般的原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如下图所示的传动系统：
1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮辐 4-盘车手轮
5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副 17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴
如图所示，电动机转速为1440r/min ，功率为0.4kW,分转速为70～130r/min ，总降速比6
.20111
～总=
u ，采用平带、链轮两级降速，其中()84.41～带=u ，67.21=链u 。配
而无级变速的锥轮直径min max 40,70D mm D mm ==。螺旋齿轮副1、2、3的传动比
123i =i =i =1,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
第四章 巧克力包装机的设计
4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计
钳糖机械手及送糖盘的设计计算表：
项目 计算（选择）依据 计算（确定）结果 项目 计算（选择）依据 计算（确定）结果
A1 A1＞Φ1= 30 R5 R5=(R1-R2)/2=(5~15 ) 10 A2 取A2=A1 30 T1 T1=60度 60 r1
r1=(100 ~200)
150
T2
T2=60度
60 r2 取r2=r1-（30~50） 110
Φ1 Φ1=Φ1’=
25
r ’ r ’=（30~50） 50
Φ2 Φ2=Φ2’=
20
R1 R1=（80~120）100 Φ3 Φ3=Φ2-(5~10) 15 R2 R2= R1-（10~30）80 Φ4 Φ4=Φ3 15 R3 R3= R4-Φ1 100 R 2R=Φ1 12.5
R4 R4=（100~200）130 H H=h+（4~10）20
4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计
4.211．顶糠杆槽凸轮5
R=(40~70) 50
H=(50~100) 80
推程h=H-R 30
4.22拨糠杆偏心凸轮7
R=（40~70）50
H=（50~100）87
推程h=H-R 37
4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8
剪纸刀平面凸轮6参数
序号凸轮运动角δ推杆的运动规律
1 0°~120°等速上升h= 60
2 120°~180°推杆远休
3 180°~270°正弦加速度下降h= 60
4 270°~360°推杆近休
偏心距e = 25 基圆半径r0 = 50 抄纸板平面凸轮8参数
序号凸轮运动角δ推杆的运动规律
1 0°~120°等速上升h= 50
2 120°~180°推杆远休
3 180°~270°正弦加速度下降h=50
4 270°~360°推杆近休
偏心距e = 20 基圆半径r0 =40
4.24．接糖杆圆柱凸轮9
R=（50~150）60 推程h=（50~120）100
4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计
项目计算（或选择）依据计算（或
确定）结
果
项目
计算（或选择）依
据
计算（或确
定）结果
4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 斜齿轮副1、2、3的设计计算表
项目 计算（或选择）依据
计算过程
单位 计算结果 1．选齿轮精度
等级 级 7 2.材料选择
45#钢
3.选择齿数Z
)40~20(1=Z 12iZ Z = 1
2
Z Z U =
Z 1=28 Z 2=1×28
个
28 28
4.选取螺旋角β 一般取（8-20）度
12 度 12 5.齿宽系数Фd
0.6 6.选取模数n m 查标准模数系列表 mm 2
7.计算齿轮的 分度圆直径d
β
cos n
zm d =
β
cos 11n m z d =
β
cos 22n
m z d =
mm
57.25 57.25
8.计算齿轮宽
度B
b = φd d 1
圆整后取： B 1 =57.25×0.6=35
mm
35 35
T1 取T1=30度 30度 d d=(15~30) 20
T2 取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20
L L=（100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 80 D D= 2LcosT1=259.8
260 R R=Lsin(180/z) 75 z
取z=6
6
d2
d2<2(L-h)
20
B 2 =57.25×0.6=35
2．标准直齿齿轮副16的设计计算表
项目 计算（或选择）依据
计算过程
单位 计算（或确
定）结果 1.选齿轮精度
等级 级 7 2.材料选择
45#钢
3.选择齿数Z
)40~20(1=Z 12iZ Z =
12
Z Z U =
Z1=32 Z2=1.67×32
个
32 54
4.齿宽系数Фd
0.5 5.选取模数n m
查标准模数系列表
mm 2 6.计算齿轮的 分度圆直径d
mm
64 108
7.计算齿轮宽度
B
b = φdd1
圆整后取： B1 = 32 B2 = 54
mm
32 54
第五章 粒状巧克力糖包装机的工作循环图
5.1分析各执行机构的运动循环图
5.11确定各机构的运动循环。
已知T Q ＝86件/min ，则分配轴的转速为 n=86(r/min)
分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以
p T ＝60/n=60/86=0.69（s ）
5.12确定各机构运动循环的组成区段。
拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：
1K T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间； 1o T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 p T ＝1K T ＋1o T (5.1) 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ (5.2) 剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：
8k T ——剪刀机构的剪切工作行程时间； 8d T ——剪刀机构的返回行程时间； 8o T ——剪刀机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
8p T ＝8k T ＋8d T ＋8o T (5.3) 相应的分配轴转角为
8888p k d o φφφφ=++ (5.4) 顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：
5k T ——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间； 5s T ——顶糖杆机构在工作位置的停留时间 5d T ——顶糖杆机构的返回行程时间； 5o T ——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。
因此，应有
55555p k s d o T T T T T =+++ (5.5) 相应的分配轴转角为
55555p k s d o φφφφφ=+++ (5.6) 活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段：
6k T ——活动折纸板机构的折纸工作行程时间；
6s T ——活动折纸板机构在工作位置的停留实际； 6d T ——活动折纸板机构的返回行程时间； 6o T ——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；
因此，应有
66666p k s d o T T T T T =+++ (5.7) 相应的分配轴转角为
66666p k s d o φφφφφ=+++ (5.8) 5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角
由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。 a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取
送料时间1K T ＝51s ，则停歇时间为1o T ＝52
s ，相应的分配轴转角为
1k φ=360°×
p
k T T 1
=360°×1/5/0.69＝104.34° 1o φ=360°×
p
o T T 1
=360°×2/5/0.69＝208.69° b ．剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取
剪切工作行程时间8k T ＝452
s ，则相应的分配轴转角分别为：
8k φ＝360°×8
k p
T T ＝360°2/45/0.69＝21.13° 初定8d T ＝
54
4
s ，则8o T ＝2713s ，则相应的分配轴转角分别为：
8d φ＝360°×
8
d p
T T ＝360°×4/45/0.69＝42.27° 8o φ＝360°×
8
o p
T T ＝360°×13/27/0.69＝251.20° c.顶糖杆机构5运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取
工作位置停留时间5s T ＝135
2
s ，则相应的分配轴转角为：
机械原理课程设计,详细.
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
巧克力糖包装机设计指导
课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。 设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。 第1章任务分析 1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作 为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面 强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求 成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。 1.2设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与 最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 6.设计计算齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3设计提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
机械原理课程设计参考答辩题
. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略
小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？
24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设
巧克力糖包装机 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月
摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构
目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) 7.1顶糖凸轮机构设计 (20) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)
扭结式糖果包装机设计说明
1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基
机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书
班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努
目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)
一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。
2021年巧克力糖自动包装机-机械原理课设
巧克力糖包装机 欧阳光明（2021.03.07） 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机
械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构 目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任 务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机
巧克力包装设计分析
巧克力包装设计分析 摘要：伴随我国经济的迅猛发展，包装已经成为商品流通、运输过程中的重要组成部分，从简单的分类包装发展到为了保护产品，方便流通，装饰美观从而达到促进销售的作用。包装材料也从以前的纸、木料等包装材料发展为塑料、金属、纸板、玻璃、复合材料等包装材料，可以使商品得到了更好的保护，还可以达到增加售量的目的。 关键词：巧克力、包装、发展趋势 前言：巧克力的原产地是墨西哥，主原料是可可豆(像椰子般的果实，在树干上会开花结果)，它的起源甚早，始於墨西哥极盛一时的阿斯帝卡王朝最后一任皇帝孟特儒，当时是崇拜巧克力的社会，喜欢以辣椒、番椒、香草豆和香料添加在饮料中，打起泡沫，并以黄金杯子每天喝50CC，是属於宫廷成员的饮料，它的学名Theobroma有「众神的饮料」之意，被视为贵重的强心、利尿的药剂，它对胃液中的蛋白质分解酵素具有活化性的作用，可帮助消化。之后巧克力传至欧洲，瑞士人发明在巧克力中加入牛奶，味道更好，就是今日巧克力的雏形了。巧克力以其香浓甜蜜的口感搏得世人的欢心，并且代表爱情的甜蜜，是情人之间表达爱意的礼物。因此巧克力的包装设计必定要经过一番精心设计，才能博得消费者的购买欲。糖果、巧克力属于休闲类食品，近年来市场上各种不同包装形式的糖果、巧克力产品，可谓琳琅满目，既装点了市场又丰富人民生活。 一、巧克力对包装的要求 巧克力是由可可液、可可粉、可可脂、白糖、乳品和食品添加剂等原料，经混合、精磨、精练、调温、浇模、冷冻成型等工序加工而成，巧克力的分散体系是以油脂作为分散介质的，所有固体成分分散在油脂之间，油脂的连续相成为体质的骨架，巧克力的主要成分可可脂的融点在33℃左右，因此，巧克力在温度达到28℃以上渐渐软化，超过35℃以上渐渐融化成浆体。巧克力表面质量受环境温度和湿度的影响也很大，当温度由25℃逐步上升到30℃以上时，巧克力表面的光泽开始暗淡并消失，或相对湿度相当高时，巧克力表面的光泽也会暗淡并消失。同时，如果巧克力包装或者储藏不当的时候，还会出现发花、发白、渗油和出虫等现象，另外，巧克力还具有易于吸收其他物品气味的特性，部分巧克力制品还会出现哈喇味，保质期不同步等现象。综合巧克力的特殊性质和较高要求的售卖条件，对巧克力的包装提出比较高的要求，特别是要求包装不但具备良好的阻水阻气、耐温耐融、避光、防酸败、防渗析、防霉防虫和防污染等基本性能，而且能长时间保持巧克力糖果的色、香、味和型。另外，随着市场竞争的需要，包装要求具备独特的表现形式（包括材料、造型和设计等）、丰富多彩的表现内容（展示产品形态、特点和内涵等）和为产品增值的功能，促进产品销售，提升产品附加值。 二、巧克力包装材料 1、常用巧克力包装材料 纸制品。纸制品包装是世界公认的无污染环保材料，但受本身特性的限制，一
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日
一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据
1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设
巧克力糖包装机 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月
摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构
目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)
巧克力糖包装机1
景德镇陶瓷学院 机械原理课程设计课程题目：巧克力糖包装机 院别：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：08机设（4） 姓名：李成 学号：200810310432 指导教师：黄志诚 2010年12月22日
巧克力糖包装机 摘要： 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
整体要求： 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 目录 一．巧克力糖包装机的功能 (4) （1）需求分析： (4) （2）巧克力糖的设计要求 (5) （3）巧克力糖包装机设计数据 (6) 二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (6) 三．工作循环图 (8)
机械原理课程设计巧克力自动包装机
机械原理 课程设计说明书 设计题目：巧克力糖自动包装机 学院：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：梁先东 学号2013211065 班级： 134 指导教师姓名： 吕小莲 最终评定成绩 2014年12月16日
目录 设计任务 (5) 设计题目：巧克力糖包装机 (5) 设计要求 (5) 设计条件 (6) 设计任务 (6) 设计提示 (7) 第一章总论及设计要求分析 (7) 1.1功能要求 (7) 1.2原机的选择 (7) 1.3传动比的分配 (7) 1.4功能分析 (7) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (8) 1.6机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (9) 2.1主要执行机构方案设计原理 (9) 2.1.1 包装机送纸机构 (9) 2.1.2 包装机剪纸机构 (9) 2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9) 2.1.4 包装机锥面成型机构 (10) 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11) 2. .21机械手的执行机构 (11) 2. .22包装机的总体布局： (13) 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13) 3主要执行机构方案设计原理 (13) 第四章巧克力包装机的设计 (14) 4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14) 4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15) 4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15) 4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15) 4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16) 4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17) 4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17) 4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机 学院机械工程学院 班级机英102 班 设计者 同组人 指导教师 2012 年 6 月25 日 目录
1. 机构简介 2. 执行机构的选择与比较 3. 主要机构设计 (7) 4. 机构的运动分析 (9) 5. 原动机的选择 (10) 6. 传动机构的选择与比较 (11) 7. 制定机械系统的运动循环图 (12) 8. 对结果的分析与设计体会 (14) 9. 主要参考资料 (14)
1. 机构简介1.1 设计题目
设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图 6）, 包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。包装工艺方案为：纸坯型式 采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm 3.锥面 成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构, 1.2 设计任务 a 图S 包袈工艺动作
1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5. 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最 大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图 6. 设计计算齿轮机构。 7. 编写设计计算说明书。 8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3 设计方案提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3. 实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4. 巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5. 各个动作应有严格的时间顺序关系。 1.4 设计参数 电动机转速为960r/min,糖果包装数为120个/min。 2 执行机构的选择与比较 方案一 如图所示，1 供纸机构送到传送带上，3 压糖杆强迫糖纸成型，通过5 曲
机械原理课程设计
《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据
3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求
1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过
糖果自动包装机
机械原理课程设计任务书 专业机械工程及自动化 学号 姓名 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф 17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 1.2设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘
巧克力糖包装机 说明方案
精心整理 目录 一、设计任务书 (1) 二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2) 1.产品特征 (2) 2.包装材料 (2) 3.工艺方案 (2) 三、巧克力糖包装机的总体布局 (3) 1. 机型选择 (3) 2. 执行机构和工作原理 (3) 四、巧克力糖包装机的传动系统 (4) 五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4) 1.分析各执行机构的运动循环图 (5) 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6) 3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7) 六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)
精心整理 1.偏心凸轮设计 (7) 2.糖纸平面凸轮设计 (7) 七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8) 八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9) 九、巧克力成型槽设计 (10) 十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10) 十一、设计体会 (11)
一.设计任务书 1.设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为： 1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方； 2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形； 3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 2.原始数据及设计要求 1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。 2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。 3.生产率为60块/min。 4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 5.电动机转速为960/min. 3.设计方案提示 1.剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。 3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。 4.设计任务 1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
机械原理课程设计完整版
《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:
目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13
半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据
巧克力糖自动包装机说明书精编WORD版
巧克力糖自动包装机说 明书精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
课程设计说明书 课程名称机械原理课程设计 题目名称巧克力糖自动包装机 专业机械设计制造及其自动化 姓名梁灿辉 指导教师张恩光老师 2014 年 11 月 15 日 目录 一、设计任务书 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (2) 二、设计方案的拟定、选择以及评价 (2) 1、方案的拟定和选择 (2)
2、方案的评价 (4) 三、巧克力糖包装机的工艺确定 (5) 1、工艺方案 (5) 2、方案选择 (5) 3、粒状巧克力包装机的总体布局 (5) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (6) 3.2执行机构简图 (6) 3.3折纸机构 (7) 3.4送纸与切纸机构 (7) 3.5推糖机构 (7) 3.6其他 (8) 3.6.1盘形机构 (8) 3.6.2卸糖机构 (9) 4、巧克力糖包装机的工作循环图 (9) 4.1执行机构的运动循环图 (9)
4.2执行机构周期确定 (10) 4.3机构初始状态设置 (10) 4.3传动机构传动比计算 (11) 五、曲柄滑块机构 (12) 5.1曲柄滑块机构的设计 (12) 5.2曲柄滑块机构的运动线图 (12) 六、粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (13) 七、巧克力糖包装机的凸轮机构 (15) 7.1顶糖凸轮机构设计 (15) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (16) 7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (16) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (17) 7.3折纸凸轮机构设计 (17) 7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (18) 八、总结 (19)
巧克力糖自动包装机
机械原理课程设计说明书 课题：巧克力糖自动包装机 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月5日
目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)
3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！ 参考文献：机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪
粒状巧克力糖包装机的设计.doc
自动化机械设计课程设计 课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机械065班 姓名：闫立海 学号： 200611095 指导教师：潘永阁 成绩： 2009年12月10日
目录 一、设计任务书 (1) 二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3) 三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7) 四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9) 五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15) 七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17) 八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18) 九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21) 十、设计小结 (22) 十一、参考文献 (22)
一、设计任务书 1、粒状巧克力糖 φ =20mm。 被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。H=15mm，1φ=25mm，2 图1 产品形状 2、包装材料 巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。 3、机器的生产率 自动机的正常生产率为86件/ min。 4、包装质量要求 要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。 5、对自动机的基本要求 机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方 便、安全，维修容易，造价低,大批量生产。 7、设计工作量： 设计说明书一份。 图2 包装产品最后形状
二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 1．产品特征 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。 2．包装材料 食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。 选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 3．包装工艺方案拟定 图3 包装工序分解图 图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下: 1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示. 3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示. 4.巧克力糖包装工艺的实验 根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验. 图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.