TAM-18B20-24L温度采集模块

欢迎使用TAM-18B20-24L温度采集模块

通讯协议MODBUS（RTU模式）

一、概览与接口说明

图1：TAM-18B20-24L温度采集模块

特别说明：

1、供电电源采用6-30V直流电源，推荐使用12V。（请一定要注意安全用电）

2、24路温度采集分成6组端口，每组端口包含4路温度采集，共用VDD和GND。

3、通信接口提供了TXD和RXD，使用232通信的时候，还需要连接A组的GND。

二、通信设置（所有设置在更改后，需要重新开机才生效）

2.1、通信地址（拨码开关B1~B5，出厂默认值是0x01）

*说明：B1对应地址的高位，B5对应地址的低位；“ON”状态表示逻辑“1”，“OFF”状态表示逻辑“0”。

2.2、RS232/RS485选择（拨码开关B6，默认OFF，485通信模式）

232通信：拨码开关的第6位拨到“ON”位置，并把2个跳线帽接到232的位置。

485通信：拨码开关的第6位拨到“OFF”位置，并把2个跳线帽接到485的位置。

三、控制与应用

3.1温度采集模块作为从设备（从机/从站）使用，上电后LED每秒闪烁一次表示采集器正

常工作在温度采集状态，采集模块只有在接收到正确的主机命令时才会返回数据。

3.2通讯方式：串行通讯，起始位1bit，数据位8bit，停止位1bit，波特率9600，无校验。

3.3 数据保持寄存器长度16bit，一个寄存器的数据分2字节发送，先高位字节后低位字节。

3.4 数据保持寄存器地址及定义：（寄存器长度16bit）

3.6通讯协议数据格式（读数据寄存器功能码：0x03）

主站请求帧

*说明：模块只有24个数据寄存器，因此必须要满足：寄存器起始地址+寄存器数量<= 24。

*说明：字节数（2×N）就是请求发送的N个寄存器的数据的字节数，也就是2×N。

3.7读寄存器数据示例：（假设模块地址是01，数据为十六进制格式）

主机请求帧：01 03 00 00 00 01 84 0A

地址功能码起始地址寄存器数量CRC校验码

模块响应帧：01 03 02 00 CB F9 D3

地址功能码字节数温度数据CRC校验码

其中温度数据：00 CB（0x00CB转换为十进制数是203）

对应的温度值= 203 ÷10 = 20.3

所以得到的温度是：+20.3 ℃

四、备注：

当主机发送的数据帧出错或从机接收不正确时，从机（模块）不应答。常见出错的原因包括（但不限于）以下几种：

1、连接异常

2、通讯设置不正确

3、地址不对

4、CRC校验出错

5、数据长度出错

6、操作的数据地址超出范围

7、数据帧不符合要求

五、MODBUS校验码和CRC16求值函数

/* CRC高位字节值表*/

const unsigned char code auchCRCHi[] = {

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;

/* CRC低位字节值表*/

const unsigned char code auchCRCLo[] = {

0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

} ;

/* CRC求值函数*/

unsigned int crc16(uchar *puchMsg, uint usDataLen)

{

uchar uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化*/ uchar uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/ uint uIndex ; /* CRC循环中的索引*/ while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/

{

uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */

uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

}

return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

}

六、意见反馈及联系方式

如果有错误和不清晰的地方，请各位批评指正。欢迎给予更多的建议，谢谢！

业务和技术电话：189********（周先生）

QQ及邮箱：254200508（254200508@https://www.wendangku.net/doc/701770357.html,）