A5&A6 Troubleshooting Guide line
A5/A6 TROUBLESHOOTING GUIDE LINE A5/A6飞针测试机故障排除指导书
(Released: Nov. 15. 2007)
目录
前言 (3)
主要硬件展示及说明 (5)
如何处理大量”OPEN” (10)
如何处理”SHORT”测试时间过长 (11)
如何处理大量”OPEN HIGH” (11)
如何切换硬盘 (12)
如何更换Z轴 (13)
如何更改Layout (15)
故障代码83,204, (16)
故障代码212 ,249 (17)
故障代码250,356, (18)
故障代码373 (20)
故障代码2077 (22)
故障代码2083,2079,2087,2088,2089,2092 (23)
故障代码2091 (24)
无代码故障 (25)
检验过程中所遇问题解决 (26)
保养内容 (29)
前言
尊敬的客户：您好！
首先感谢贵公司选用ATG的测试设备。亚测科技(苏州)有限公司郑重承诺为贵公司
提供优质和满意的服务，使贵公司ATG测试设备运行稳定！同时我们在此感谢贵公司的
通力合作.
此文件供使用者参考, 有助于使用者更好的了解机台, 减少停机时间. 对于机台发生
的故障, 必须是经过ATG正式培训的人员方可进行故障排除, 对于客户自行处理问题所发
生的异常, ATG不负相关责任. 文件中未严格区分飞针测试机的不同型号. 因为机台在不
断更新和发展新功能, 硬件与软件也会有相应的变化, 如此文件中描述已过时, 错误, 或
有疑问和建议, 欢迎您直接与我们联系确认.
联系方式: 0512-********-客服部
E-Mail: Service@https://www.wendangku.net/doc/7e2277908.html,
如机台出现故障, 需要本公司技术支持, 请及时与相关工程师联系, 以下是客服工程
师有关信息:
英文名姓名手提电话邮件地址
William 周文 139******** William@https://www.wendangku.net/doc/7e2277908.html,
Denny 李国翔 138******** Denny@https://www.wendangku.net/doc/7e2277908.html, Michael 陈亚东 136******** Michael@https://www.wendangku.net/doc/7e2277908.html,
Kevin 李凯 137******** Kevin@https://www.wendangku.net/doc/7e2277908.html,
如您对我们的服务不满意或建议, 请联系24小时客诉电话: 138********
为了更好的保证贵公司设备后续能够发挥最大的生产效益，我们建议贵公司与我们签订设备维护合约以更好地保证设备的运作状况、最快速的维修服务以及持续性的技术培训！
如双方未能达成维护合约，我们仍将提供最优质的服务，敬请留意设备如下的维修事项：
1.公司提供全年全天候24小时的电话服务；
2.我们将在接到电话叫修后的8小时内到达贵厂进行现场维修；
3.维修费用以实际产生的为准，主要分为维修服务费用及零件费用；
维修服务费用的收取标准：
正常工作时间（08:00-17:30） RMB 300/小时
工作日加班时间(17:30后) RMB 450/小时
周六及周日 RMB 600/小时
法定节假日(国庆、春节等) RMB 900/小时
收费时数以本公司工程师维修报告上的时间为准！零件费用以实际报价为准！
4.本公司在完成维修后，贵公司在随后的一至二周内完成确认及下订单！
再次感谢您的理解和配合!
亚测科技(苏州)有限公司
2007. 11. 15
主要硬件展示及说明:
1.Y encoder Y解码器: 解译Y方向位置
2.Head CPU 中央处理器: 控制及处理数据传送
3.Firewire Cable 火线: IEEE1394传输数据
4.Connection Board 连接卡: 具连接作用, 新版可供摄像头灯泡电源
5.Measurement Cable 测量线: 一黄一红, 测量传输线
6.On head Board 在线卡: 测量辅助
7.Fixer 固定座: 起整体固定作用
8.Clutch 离合器: 解码器与马达间连接作用
9.Y-Motor Y马达: Z轴Y方向机械运动提供者
10.Z- Axis Z轴: 测试手臂
11.Encode board 解码卡: 解码作用, 与X,Y解码器相连
12.Adapter 转换头: 可将软针切换成硬针
13.Standard Pin 硬针: 接触被测板的针头
14.On head Camera 摄像头: 测试对位作用
15. Measurement Card 测量卡: 通过多路卡与每个头相连, 所有测试(欧姆, 电场,
高压等) 的核心
16. Multiplexer Card 多路卡: 与每测试头和测量卡相连, 总线作用, 可接外部天
线,温度感应器.
17. Power Supply 7.5V电源: 提供7.5V电压通过HUB, 火线到每个头, 可调
18. Power Supply 测试电源: 提供测试电源, 如5V, 15V, -15V和高压等
19. Firewire Hub 火线路由器: 从Linux Box或Linux PC到每个头Head CPU
的中转站
20. Belt 皮带: X方向传动
21. Pulley 齿轮: 提供皮带与马达之间的配合
22. X-Motor X马达: Z轴X方向机械运动提供者
23. X-Motor Drive Card X马达控制卡: 控制Z轴X方向移动
24. Y-Z Motor Drive Card Y-Z马达控制卡: 控制Z轴Y, Z方向移动
25. Linux Box Linux盒子: 无硬盘式Linux系统, 装载控制软体, 通过网络与主
机通讯, 装有3火线口的IEEE1394卡, 通过火线与
每个头Head CPU和测量卡传送数据.
26. Main PC 主机: 装有Windows系统, 3CD, 硬件驱动及所有测试软件,
内附两个硬盘, 两个网卡, 目前为DELL品牌.
如何处理大量Open (How to check many “open”)
步骤:
检查飞针夹子是否有挡点
检查测试时shuttle是否有被锁紧
检查板子在shuttle上的位置是否被固定好，有无旋转的情况发生
检查测试的PAD上是否有脏物或有油墨覆盖
如果是第一次测试,检查扫描点是否选择错误
如果是第一次测试, 检查程式是否错误
检查孔的定义是否正确，飞针头是否扎在孔环上
检查是否只有孔测试有OPEN, 请检查孔环上是否有油墨偏位的现象, 可在DPS中加点处理
检查是否有飞针头断掉或翘起, 如有须更换
测试已PASS板或换另一料号进行测试
重新进行FR4 Calibration
如何处理short测试时间长
(How to check “test time for short is too long”)
步骤:
重新进行C-adjust
如果测试的是首片, 请检查程式是否错误
检查是否有许多的”Possible short”, 检查测试天线是否选择正确.
如果天线不能覆盖板子的50%以上区域, “Possible short”过多时, 请考虑用”Adjacency”方法测试short.
如何处理大量Open high
(How to check many “open high”)
步骤:
1) 检查板面是否有被氧化
2) 检查板面是否有不洁物
3) 检查开路阻抗是否设置正确，默认值为10ohm, 客户可根据自身要求重新定义
4) 如果Open-High均和某个飞针头有关：检查该飞针头是否有不洁物, 检查Blue Cable是否
有明显的折痕
如何切换硬盘
机台内共有两个硬盘, 一个在抽屉式的硬盘盒内称为主盘, 另一个放在机箱内, 其电源靠背板上的开关进行控制, 称为副盘.
步骤:
1) 首先确认目前使用的是哪一个硬盘. 如硬盘盒上有灯闪烁, 说明使用的是主盘. 关机.
2) 用钥匙打开主硬盘锁，从”LOCK” 到”OPEN”, 断开主盘电源, 或将其从电脑主机中取出.
3) 打开机台后盖，将机箱背部的开关拨置“2HD ON”, 打开副盘电源.
4) 开机, 在通电后4秒内按下”F2” 键，进入BIOS界面.
5) 将Drivers->Sata- 0设为 “OFF”, 将Drivers->Sata- 1设为 “ON”
6) “Save and Quit”, 重新启动即可启动副盘
7) 如切换回原盘, 只需相反步骤即可
注意事项:必须关电操作, 平时测板只需打开一个硬盘, 以防病毒同时感染两个硬盘, 否则须重装系统. 如一个硬盘已无法工作, 应及时通知ATG进行恢复. 以免两个硬盘都无法工作.
如何安装Z轴(How to install Z-axis)
安装步骤:
1)将Head移到轨道中央, 将损坏之Z轴拆出.
2)打开Ollytest, 选择“Loader”, 点击“Debug mode”.
3)打开“Debug mode”后, 将“Z movements”和“Pass zero marks”两项去除.
按“Set mode”后保存, 这时“Debug mode”将显示棕色.
4)再按“Hard reset”-> “Load all”, 所有Z轴将旋转至原点位置.
5)装上Z轴并旋转到终点, 在Z轴与马达之间留有2.5MM的间隙, 通常将2.5MM六角扳手放
入, 待锁紧固定螺丝后取出.(对于On head camera的间隙根据实际情况为准)
6)按”Hard reset”或按下警急开关, 固定Z轴上的线. 旋转Z轴确认是否刮到线或其它.
7)打开Ollytest, 选择“Loader”, 点击“Debug mode”, 将“Z movements”和“Pass zero marks”两项勾
选, 再按“Set mode”后保存, 这时“Debug mode”将还原成黑色
8)按“Hard reset”-> “Load all”, 如无错误信息即安装成功.
9)必须做“FR4 Calibration”(零点校正)和“C-adjust”(电容校正). 因重新安装Z轴, 原点位置与原
来的原点位置有差异, 如飞针头无法接触到FR4校验板上铜条, 需在“Layout”更改原点位置, 具体操作请参考文件“如何更改Layout”.
如何更改Layout (How to edit layout)
步骤:
1)Load all完成后, 选择Ollytest”下的“Calibrate”进行架校验板.
2)Camera可准确扫描到“十”之中央, 或称之为“Cross”, 左右架板平行, 中止校正.
3)确认哪个飞针头无法接触到FR4校验板上铜条, 例如0L
4)选择“Ollytest”下的“Layout”, 打开“Geometry”,选择0L, 这时显示黄色.
5)点击“.”, 0L的飞针头应移到平行的CROSS中央, 如有偏差需调整, “U”代表向上调, “D”代
表向下调, “L”代表向左调, “U”代表向右调. 调整完成后, 不要点“OK”, 否则不保存修改结果, 须重做.
6)返回到“General”, 双击“Write to file”保存以上的改动. 一定要重新“Hard reset” ,“Load all”,
机台才会将新的“Layout”调入, 重新做FR4 校验.
常见故障代码:
CODE 083: End sensor not found Rec, hard, rail 0 right, X, Y
此错误是由于Z轴在X方向移动或Y方向旋转时未被感应到.
解决方法:
1)检查Encode card上的Sensor电源插头是否有松动, Sensor电源线是否磨损.
2)检查嵌入感应器的铁片是否弯曲, 以至于无法嵌入感应器.
3)如果Z轴在X方向上不移动, 重新插拔X马达驱动卡上的电源线, 检查从X马达驱动卡
到接口卡上黑色扁平线. 更换X马达驱动卡.
4)如果Z轴在Y方向上不旋转, 更换Y马达驱动卡.
CODE 204: Unable to transfer data to sharc, event 3, Rec, hard, rail5, left
无法将数据从LINUX BOX或LINUX BOX上传送到5L的Head CPU上, 先了解其工作流程:
解决方法:
1)以上为例, 检查5L的Firewire cable是否有松动.
2)将5L的Firewire cable 在Firewire HUB上的接口与其他头对换.
3)如错误信息转移到其他头时, 需更换Firewire HUB. 如仍然是5L有问题, 则需更换5L的
Firewire cable.
CODE 212: Requested Action takes too long rail 2, left, Z
此错误是由于Z轴未接到指令信号或Z轴不能执行指令, 通常会造成死机.
解决方法:
1)对换飞针头
2)关闭T按下急停后, 上下移动Z轴, 如发现有机械阻力, 可在轴心上加液体润滑油, 如仍有
问题, 更换Z轴.
3)观察死机时, Head CPU上红灯闪烁情况. Firewire Cable是否固定紧, 可对换Head CPU, 对
换时应注意DIP跳线设置.
4)更换Y-Z 马达控制卡.
CODE 249: Misadjusted pressure sensor, value 8116 Rec,hard,rail 2,left Z
解决方法:
1)以上为例, 查看2L的飞针头是否翘起, 可用镊子将它恢复原位.
2)如测试异常, 仍需更换此飞针头.
3)将2L的飞针头拆下, 查看8个小弹簧PIN是否有弯曲, 如有必要, 应更换小弹簧PIN. CODE 250: Noisy pressure sensor, value 988 Rec, hard, rail 4, right z
解决方法:
1)检查飞针头, 对换飞针头到其他位置后还有此信息, 则更换飞针头.
CODE 356: SPS error 3- Movements disabled by shuttle
此错误是由于Shuttle没有完全闭合, 系统确认有潜在危险而停止.
解决方法:
A5 Standard Shuttle:如果Shuttle处于拉开状态, 可用手按住下方的弹片感应器, 完成Load all
后关闭Shuttle即可.
如果Shuttle是处于关闭状态, 可能是未接触到下方的弹片感应器, 机台的
前部有个金属旋钮可调节Shuttle在Y方向的位置, 接触到弹片感应器即可. A5 CF Shuttle:如果Shuttle处于拉开状态, 可用手按住左侧下方的弹片感应器, 完成Load all后关闭Shuttle即可.
如果Shuttle是处于关闭状态, 可能是未接触到左侧的弹片感应器, 机台的
前部有个把手可调节Shuttle在Y方向的位置,接触到弹片感应器即可. .如还
不能压紧, 则用镊子等工具将弹片感应器压紧, 完成Load all后调节把手.
A5 Standard Shuttle A5 CF Shuttle
A6 Standard Shuttle: Shuttle的微型开关处于右侧, 如果Shuttle处于拉开状态, 可用手按住右侧
的微型开关, 完成Load all后关闭Shuttle即可.
如果Shuttle是处于关闭状态, 可能是未接触到右侧的微型开关, 机台的前
部有个铁质旋钮可调节Shuttle在Y方向的位置, 压紧微型开关即可.
还应检查Shuttle上的红外感应器上是不是有物品挡住.
A6 CF Shuttle: Shuttle的微型开关处于左侧, 如果Shuttle处于拉开状态, 可用手按住左侧
的微型开关, 完成Load all后关闭Shuttle即可.
如果Shuttle是处于关闭状态, 可能是未接触到左侧的弹片感应器, 机台的
前部有个把手可微调Shuttle在Y方向的位置, 压紧弹片感应器即可.如还不
能压紧, 则用镊子等工具将弹片感应器压紧, 完成Load all后调节把手.
A6 Standard Shuttle A6 CF Shuttle
CODE=373: Fingers (0R12345678L) differ from layout (012345678) Rec, hard, crate
在解决问题前, 先了解一下Head CPU上灯亮的含义:
绿灯: 代表Head CPU卡上有电压
第8红灯: Head CPU与Linux PC or Linux Box之间可以传输数据
第7红灯: Head CPU发现错误, 常亮5秒钟
第6红灯: 闪烁说明机台已初始化, Head CPU可受软件控制
第5红灯: 针头抬起
第4红灯: 针头接触所测板
第3红灯: 针头下压
第2红灯: 针头等待休息
第1红灯: Z轴在X-Y间移动.