第1章 线性空间和线性变换(详解)
1-1 证:用ii E 表示n 阶矩阵中除第i 行,第i 列的元素为1外,其余元素全为0的矩阵.用
ij E (,1,2,,1)i j i n <=- 表示n 阶矩阵中除第i 行,第j 列元素与第j 行第i 列元素为1外,其余元素全为0的矩阵.
显然,ii E ,ij E 都是对称矩阵,ii E 有(1)
2
n n -个.不难证明ii E ,ij E 是线性无关的,且任何一个对称矩阵都可用这n+(1)2n n -=(1)
2
n n +个矩阵线性表示,此即对称矩阵组成
(1)
2
n n +维线性空间. 同样可证所有n 阶反对称矩阵组成的线性空间的维数为(1)
2
n n -.
评注:欲证一个集合在加法与数乘两种运算下是一个(1)
2
n n +维线性空间,只需找出
(1)2n n +个向量线性无关,并且集合中任何一个向量都可以用这(1)
2
n n +个向量线性表示即可.
1-2解: 11223344x x x x ααααα=+++令 解出1234,,,x x x x 即可.
1-3 解:方法一 设11223344x x x x =+++A E E E E
即 123412111111100311100000x x x x ??????????
=+++??????????
??????????
故
12341231211203x x x x x x x x x x +++++??
??=????+???
?
于是
12341231,2x x x x x x x +++=++=
1210,3x x x +==
解之得
12343,3,2,1x x x x ==-==-
即A 在1234,,,E E E E 下的坐标为(3,3,2,1)T
--.
方法二 应用同构的概念,22
R
?是一个四维空间,并且可将矩阵A 看做(1,2,0,3)T ,
1234,,,E E E E 可看做(1,1,1,1),(1,1,1,0),(1,1,0,0),(1,0,0,0)T T T T .于是有
111111
0003111020100311000001021
000
30
00
11????????-????→????
????-????
因此A 在1234,,,E E E E 下的坐标为(3,3,2,1)T --.
1-4 解:证:设112233440k k k k αααα+++=
即
12341234123134
12411111110110110110
k k k k k k k k k k k k k k k k k ????????+++????????????????
+++++??==??++++??
于是
12341230,0k k k k k k k +++=++= 1341240,0k k k k k k ++=++=
解之得
12340k k k k ====
故1234,,,αααα线性无关. 设
12341234123134
1241111111011011011a b x x x x c d x x x x x x x x x x x x x ??????????=+++??????????
??????????
+++++??=??
++++??
于是
12341230,0x x x x x x x +++=++= 1341240,0x x x x x x ++=++=
解之得
122,x b c d a x a c =++-=-
34,x a d x a b =-=-
1234,,,x x x x 即为所求坐标.
1-5 解:方法一 (用线性空间理论计算)
32312233410()121,,,021,1,(1),(1)p x x x x x y y x x x y y ????
????=+=????
????
????
????=---????
????
又由于
23
231,1,(1),(1)111101231,,,001
3000
1x x x x x x ??---??
????-????=????-?
???
于是()p x 在基23
1,1,(1),(1)x x x ---下的坐标为
1
12341111130123060013060
00122y y y y -????????
????????-????????==????????
-????????
??????
??
方法二 将3
()12p x x =+根据幂级数公式按1x -展开可得
3
2323()12(1)(1)
(1)(1)(1)(1)(1)2!3!
36(1)6(1)2(1)p x x p p p p x x x x x x =+''''''=+-+
-+-=+-+-+- 因此()p x 在基23
1,1,(1),(1)x x x ---下的坐标为[]3,6,6,2T
.
评注:按照向量坐标定义计算,第二种方法比第一种方法更简单一些.
1-6 解:①设
[][]12341234,,,,,,=ββββααααP
将1234,,,αααα与1234,,,ββββ代入上式得
2056100
113361100112101101
01
30011????????-???
?=????--???
?-????
P 故过渡矩阵
1
100
12
0561100133601101
12100111013112222
35
1422
19
1522311
2
82
2-????
????-?
??
?=????
--????
-????
??---????????=??????
??????
P
②设
1212343410(,,,)10y y y y ????
????
????=????
????
????
ξββββ
将1234,,,ββββ坐标代入上式后整理得
1
123479205618133602711211131
01
30227y y y y -??-??
??
????????-????????
??????==??
??????-????????
??
????????????
评注:只需将,i i αβ代入过渡矩阵的定义[][]12341234,,,,,,=ββββααααP 计算出
P .
1-7 解:因为
12121212{,}{,}{,,,}span span span +=ααββααββ
由于秩1212{,,,}3span =ααββ,且121,,ααβ是向量1212,,,ααββ的一个极大线性无关组,所以和空间的维数是3,基为121,,ααβ.
方法一 设1212{,}{,}span span ∈ξααββ ,于是由交空间定义可知
123411212111011030117k k k k -????????????????
--????????+++=????????????????????????
解之得
1222122,4,3(k l k l l l l =-==-为任意数)
于是
11222[5,2,3,4]T k k l =+=-ξαα(很显然1122l l ββ=+ξ)
所以交空间的维数为1,基为[5,2,3,4]T -. 方法二 不难知
12121212{,}{,},{,}{,}span span span span ''==ααααββββ
其中2213
[2,2,0,1],[,2,1,0]3
T
T ''=--=-
αβ.又12{,}span 'αα也是线性方程组 134
2
3422x x x x x x =-??
=-? 的解空间.12{,}span 'ββ是线性方程组
1
3423413232x x x x x x ?=-+??
?=
-? 的解空间,所以所求的交空间就是线性方程组
1342341342342213232x x x x x x x x x x x x =
-??=-??
?
=-+??
=
-?? 的解空间,容易求出其基础解系为[5,2,3,4]T -,所以交空间的维数为1,基为
[5,2,3,4]T -.
评注:本题有几个知识点是很重要的.12(1){,,,}n span ααα 的基底就是
12,,,n
ααα 的极大线性无关组.维数等于秩
12{,,,}n ααα .1212(2){,}{,}span span +ααββ1212{,,,}span =ααββ.(3)方法
一的思路,求交1212{,}{,}span span ααββ 就是求向量ξ,既可由12,αα线性表示,又可由12,ββ线性表示的那部分向量.(4)方法二是借用“两个齐次线性方程组解空间的交空间就是联立方程组的解空间”,将本题已知条件改造为齐次线性方
程组来求解.
1-8解:
(1):解出方程组12341
23420
510640x x x x x x x x ---=??
---=?(Ⅰ)的基础解系,即是1V 的基, 解出方程组123420x x x x -++=(Ⅱ)的基础解系,即是2V 的基;
(2): 解出方程组12341234123
42051064020
x x x x x x x x x x x x ---=??
---=??-++=?的基础解系,即为12V V ?的基;
(3):设{}{}1121,,,,,k l V span V span ααββ== ,则11,,,,,k l ααββ 的极大无关组即是12V V +的基. 1-9解:仿上题解.
1-10解: 仿上题解.
1-11 证:设
21
0121()()()0k k l l l l --++++=ξξξξ A A A
①
用1
k -A
从左侧成①式两端,由()0k
=ξA
可得
1
0()0k l -=ξA
因为1
()0k -≠ξA
,所以00l =,代入①可得
21
121()()()0k k l l l --+++=ξξξ A A A
②
用2
k -A
从左侧乘②式两端,由()0k
=ξA
可得00l =,继续下去,可得210k l l -=== ,于是21
,(),(),,()k -ξξξξ A A A
线性无关.
1-12 解:由1-11可知,n 个向量2
1
0,(),(),,()n -≠ξξξξ A A
A
线性无关,它是V 的
一个基.又由
21
2121
21[,(),(),,()]
[(),(),,()][(),(),,(),0]
000010000
100[,(),(),,()]00000
010n n n n n n
----?==??
????
??
=?
?
????
??
??ξξξξξξξξξξξξξξ A A A A A A A A A A
A A A 所以A 在2
1
,(),(),,()n -ξξξξ A A
A
下矩阵表示为n 阶矩阵
00001000010000000
010????????
??????
??
??
评注:n 维线性空间V 中任何一组n 个线性无关的向量组都可以构成V 的一个基,
因此2
1
,(),(),,()n -ξξξξ A A A
是V 的一个基.
1-13证: 设()()()111,,,,,,,,,,,r s m r s A A ξξξββααα== 设11,,,,,,r r s ξξξξξ 是的极大无关组,
则可以证明11,,,,,,r r s ααααα 是的极大无关组. 1-14 解:(1)由题意知
123123[,,][,,]=ααααααA A
123123111[,,][,,]011001??
??=??
????
βββααα
设A 在基123,,βββ下的矩阵表示是B ,则
1
11
111231110
111030110012150012443462
3
8--??
??????????==-??????????????????????=---??????
B P AP (2)由于0A ≠,故0=AX 只有零解,所以A 的核是零空间.由维数定理可知
A 的值域是线性空间3R .
1-15解:已知()()2323,,,,A αααααα=11A
(1) 求得式()()2323,,,,P εεεααα=11中的过渡矩阵P ,则1
B P AP -=即为所求; (2)仿教材例1.5.1.(见<矩阵分析>史荣昌编著.北京理工大学出版社.)
1-16解:
设()23,,A ααα=1,则{}23(),,;()R A span N A ααα=1就是齐次方程组0Ax = 的解空间. 1-17证:
由矩阵的乘法定义知AB BA 与的主对角线上元素相等,故知AB BA 与的迹相等;再由1-18 题可证. 1-18证:
对k 用数学归纳法证。
1-19证:设2
2
2,,=,=1-1A A αλααλααλαλ==则即即或。
1-20证:设2
2
2,,=,=10A A A αλααλ
ααλαλ==则即即或。
1-21解:设-1
1
,0A A αλαλααλ
=≠=其中,则。
1-22证:设111
,--=B P AP E B E P AP P E A P E A λλλλ---==-=-则。
1-23解:仿线性代数教材例题。
1-24 证:若
123410010000000001001k k k k ?????????+?+?+?=????????????????
即 1
2340k k k k ??
=?
???
所以 12340k k k k ==== 因此满足
1112123214220k k k k +++=E E E E
的1234,,,k k k k 只能全为零,于是11122122E ,E ,E ,E 线性无关.
1-25 证:容易验证等式
0-+123ααα=
所以,,123ααα线性相关.
1-26 证:先证:[]n x R 中的元素
211,,,,n x x x -
是线性无关的.设
21012110n n k k x k x k x --?+?+?++?=
由于[]n x R 中x 是变量,所以欲使上式对于任何x 都成立的充分必要条件是
0110n k k k -====
于是2
1
1,,,,n x x x
- 线性无关.
对于[]n x R 中任何一个向量(多项式)
[]210121()n n n f x a a x a x a x x --=++++∈R
均可由211,,,,n x x x - 线性表出,这表明:211,,,,n x x x - 是[]n x R 的基,于是[]n
x R 是n 维的.
不难验证:211,,(),,()n x a x a x a ---- 也是[]n x R 的一组基.因为
(1)2
1
()()()()()()()()2!(1)!
n n f a f a f x f a f a x a x a x a n --'''=+-+-++-- 故()f x 在这组基下的坐标为
(1)()()(),(),,,
2!(1)!
n f a f a f a f a n -'''-
1-27 解:A 的核空间就是0x =A 的解空间,所以0x =A 的基础解系就是核空间的基.对A
作初等行变换后得
1
2110
213
0121213212550
00022
120
00
0????????-?
??
?=→???????
?--?????
?
A 因此0x =A 的解为
134
23423
22
x x x x x x =--??
?=--?? 其中34,x x 为自由变量.不难知0x =A 的基础解系可以取为
12(4,3,2,0)(1,2,0,1)T T ?=--?=--?αα 或 1
2(4,3,2,0)(6,7,2,2)
T T
'?=--?'=--?αα 它们都可以作为A 的核空间的基,核空间是二维的.
1-28 解:设(1,2,1,1)T
=α在所给基1234α,α,α,α下的坐标为1234,,,k k k k ,故
11223344+k k k k =++ααααα
即
1234(1,2,1,1)(1,1,1,1)(1,1,1,1)(1,1,1,1)(1,1,1,1)T T T T T k k k k =+--+--+--
1234123412341234(,,,)
k k k k k k k k k k k k k k k k =++++---+---+于是有
12341234
123412341211
k k k k k k k k k k k k k k k k +++=??+--=??
-+-=??--+=? 解之得
12345111
,,,4444
k k k k ===-=-
所以α在所给基1234α,α,α,α下的坐标为5111(,,,)4444
T
--.
1-29 解:设
123412111111101011100111k k k k ??????????
=+++????????????????????
1234
123124
134k k k k k k k k k k k k k +++++??
=?
?++++??
于是有
1234123
1241
341
210k k k k k k k k k k k k k +++=??++=??
++=??++=? 解之得
12341,1,0,1k k k k ====-
所以A 在已给基下的坐标为(1,1,0,1)T
-.
1-30 解:因为
()11x a a x -=-?+?
222()()121x a a a x x -=-?-?+? 33223()()133x a a a x a x x -=-?+?-?+
112321(1)(2)
()()1(1)()()2
n n n n n n n x a a n a x a x x --------=-?+--?+
-?++
故由2
1
1,,,,n x x x
- 到2
1
1,,(),,()
n x a x a x a ---- 的过渡矩阵为
231
22
3
1()()()012()3()(1)()(1)(2)00
13()()200
001n n n a a a a a a n a n n a a ---??
----??
----???
?----???
?
??
?
?
??
1-31 解:将矩阵[]1234
1234α,α,α,αβ,β,β,β作初等行变换得
[]12341234α,α,α,αβ,β,β,β
11112
02121211113111002110111
122
2---????--?
?=??-?
???→1
00100101001101001001110
0010010????????????
上式表明由基1234α,α,α,α到基1234β,β,β,β的关系为(为什么?)
10011
101()()01110
01
0?????
?=??????
12341234β,β,β,βα,α,α,α 所以由1234α,α,α,α到1234β,β,β,β的过渡矩阵为
1001110101110
01
0????????????
设1234,,,x x x x T ξ=()在1234β,β,β,β下的坐标为1234,,,y y y y ,即
112
212343344(,,,)()x y x y x y x y ???? ? ? ? ?== ? ? ? ?????
1234ξεεεεβ,β,β,β
其中1234(1,0,0,0),(0,1,0,0),(0,0,1,0),(0,0,0,1)T
T
T
T
====εεεε则
112
21234334420211113(,,,)()02111222x y x y x y x y -????
?? ? ??? ? ??
?== ? ?
?? ? ?
?
?????
??
1234ξεεεεβ,β,β,β
于是
1
11223344123412342021111302111
2224681146811131313131313131323912131313131327813131313182613131313y x y x y x y x x x x x x x x x --????
?? ? ??? ? ?
??= ? ?
?? ? ?
????????
??----+??
??????-- ??? ?==?? ???---
?????????
--??1234123412343913131313327813131313182613
131313x x x x x x x x x x x x ??????
??
-+-????
??---+??????-++-??
1-32 解:(1)由定理知
121212{,,,}V V span +=ααββ
121,,ααβ是向量组1212,,,ααββ的极大无关组,故它是12V V +的基,
12dim()3V V +=.
(2)设12V V ∈α ,即1V ∈α且2V ∈α,于是
11223142k k k k =+=+αααββ 将1212,,,ααββ的坐标代入上式,解之得 1243452
0,,33
k k k k k ===- 于是
1122455
5(,,5,)33
3
T
k k k =+=--ααα 所以12V V 的基为555(,,5,)333
T
--,维数为1.
又解交空间12V V 的向量实质上就是求在2V 中向量1122k k +ββ也能由12,αα线
性表示的这部分向量,即确定12,k k 使得
秩121122(,,,)k k +=ααββ秩12(,)αα 此即
12121212121212214115511550
12333330032110
00k k k k k k k k k k k k k k -++????????++???
?→????
--+????
-+??
?? 于是 12122
320,3
k k k k +==-
代入
112221222
()
3
555(,,5,)
333
T
k k k k +=-+=--ββββ
所以12V V 的基为55
5(,,5,)333
T
--,12dim()1V V +=.
1-33 解:方程组(Ⅰ)与(Ⅱ)的交空间就是这两个方程组的所有公共解所构成的空间,此
即方程组
12
451234
123451234530240426340242470
x x x x x x x x x x x x x x x x x x +--=??-+-=??
-++-=??+-+-=? 的解空间.容易求得该方程组的基础解系为(1,1,1,0,0),(12,0,5,2,6)T
T
--,它就是所求12V V 的基,12dim()2V V = .
1-34 解:(1)不难看出12,αα是线性齐次方程组(Ⅰ)
312
42
2x x x x x =-??
=? (Ⅰ) 的基础解系,方程组(Ⅰ)的解空间为1V .而12,ββ是线性齐次方程组(Ⅱ)
214
34
233x x x x x =+??
=-? (Ⅱ) 的基础解系,方程组(Ⅱ)的解空间为2V .
交空间12V V 实质上是(Ⅰ)与(Ⅱ)公共解的空间,即方程组
312
42
21434
2233x x x x x x x x x x =-??=??
=+??=-? (Ⅲ) 的解空间.不难求得方程组(Ⅲ)的基础解系为(1,1,3,1)T
---,此即12V V 的基,
维数为1.
(2)
121212*********{,,,}{,,}
{,,}{,,}
V V span span span span +====ααββααβααβαββ
所以12dim()3V V +=,基为121,,ααβ.
1-35 解:1122123()(1,1,0),()(2,1,1)2T T ==+==++αββαβββA A 于是所求矩阵为
32
121101???
??=??
????A
1-36 解:D (1)0=,D ()1x =,D 2()2x x =, ,D 1
()n n x nx -=,于是所
求矩阵为
(1)
010********n n n ?+??
????=??????D 注 对于线性映射D :1[][]n n R x R x +→ D (())()d
f x f x dx
= 在基2
1,,,,n
x x x 与基2
1
1,,,,n x x x
- 下的矩阵表示为
(1)(1)
010*********
000n n n +?+??
????
??
=??
??????D
1-37 解:
22231
11
(1),(),
0021
(),,
031()0n n n
x x S dt x S x tdt x x S x t dt x x S x
t dt x n
--========????
于是所求矩阵为
(1)0001001
002100n n
n +???????
???
?
=??
??
?????
?S
1-38 解:(1)核子空间就是求3
R ∈X 满足()0=x A ,由于3
R ∈X .故
11232
3(,,)x x x ????=??????
X ααα
于是
11123212233()(,,)(,)x x x x x x ????
????==????????????
x αααββA A A 所以所求X 的坐标123,,x x x 应是齐次方程组
1231110012x x x ??
-????
=???
?????
??
的解空间,求的它的基础解系为
1233,2,1x x x ==-=
因此核子空间()N A 的基是11223312332(5,4,4),T x x x ++=-+=-αααααα dim ()1N =A .
注:()N A 的基不是(3,2,1)T -.而是12332-+ααα.为什么?()N A 的基是 (3,2,1)T -. (2)A 的值域
123112121122
12(){(),(),()}
{,,2}{,}{,}R span span span span R ==+-+=+==αααββββββββββA A A A
1-39 解:(1)不难求得
1112()'==-ααααA
22123()'==-++αααααA 33123()2'==-++αααααA
因此A 在123,,ααα下矩阵表示为
11111
2011--?? ?
=- ? ???A (2)设112323(,,)k k k ?? ?
= ? ???
ξααα,即
123110121
203111k k k ?????? ? ???
= ? ??? ? ???---??????
解之得
12310,4,9k k k ==-=- 所以ξ在基123,,ααα下坐标为(10,4,9)T
--.
()ξA 在基123,,ααα下坐标可由式112
2n n y x y x y x ???? ? ? ? ?= ? ? ? ?????A 得
123111102311
2432011913y y y --????????
? ??? ?
=--=- ? ??? ? ? ??? ?--???????? (3)ξ在基123,,'''ααα下坐标为
11010110141
20415911196A -????????
? ??? ?-=-=- ? ??? ? ? ??? ?-----???????? ()ξA 在基123,,'''ααα下坐标为
12310123103212032413111139A -????????
? ??? ?-=-=- ? ??? ? ? ??? ?------????????
1-40 解:22
R
?是4维线性空间,利用同构的概念,可把题中矩阵写成向量形式
12341234(1,0,1,1),(0,1,1,1),
(1,1,0,2),(1,3,1,0)()(1,1,0,0),()(0,0,0,0),()(0,0,1,1),()(0,1,0,1),
T T T T
T
T
T T ========ααααααααA A A A
于是
123412341234(,,,)((),(),(),())
1
0001001(,,,)001000111011011311011
120=??????==??
??
????????=??
??
??
ααααααααααααA A A A A A A
于是
1
10111
00001131001110100101
1200011130148370148110148110024
-?????????
???=??
??
??
??
??
??
??-???
???-??=?
???-??????-??
A
注 根据同构映射的定义,22
R
?中矩阵11122122
a a a a ???
?
??可以看做4
R 中向量11122122
(,,,)T a a a a .