Fanuc孔加工固定循环功能指令教案

数控加工编程与操作

教案

新乡技师学院

机械制造系

授课教师：***

授课日期：2010.11.25

教学授课计划序号：001

授课班级09数控2班

授课日期11.25/5、6节

授课题目：4.3 孔加工固定循环功能指令

目的要求：1、掌握FANUC孔加工固定循环的基本动作及相关规定。

2、掌握浅孔钻孔循环指令G81、G82指令格式及加工对象。

3、理解G81、G82指令的动作过程。

重点难点1、FANUC孔加工固定循环的基本动作及相关规定。

2、G81、G82的指令格式及动作分析。

组织教学：清点人数

总结复习旧课导入新课：通过前面的学习，我们知道了数控机床程序的执行过程，（10）分钟知道了怎样通过程序来控制机床的简单动作实现切削加工，虽然我们可以用程序来控制机床加工出我们所需要的零件，但是编程相当复杂。尤其是一些相同结构的加工，就导致程序冗长。机床在实际加工过程中仍然是一行程序控制机床的一个动作，即使是子程序编程也是如此。有没有更好的方法来简化编程？这就是我们这一节课将要讲的FANUC孔系加工的固定循环指令。(分析问题)

提问：图示工件用所学指令如何加工？（提出问题）

（flash动画演示一般编程加工和子程序编程加工）

教学方式、手段、媒介：任务先导法、演示法、讲授法

授课内容（65 分钟）备注

4.3 孔加工固定循环功能指令

FANUC孔加工固定循环功能一览表

G代码加工动作孔底动作返回方式用途

G73 间歇进给—快速进给高速深孔加工

G74 切削进给暂停、主轴正转切削进给攻左旋螺纹孔G76 切削进给主轴准停、刀具位移快速进给精镗孔

G80 ———取消固定循环G81 切削进给—快速进给钻孔、钻中心孔G82 切削进给暂停快速进给钻、鍃、镗阶梯孔、G83 间歇进给—快速进给排屑深孔加工G84 切削进给暂停、主轴反转切削进给攻右旋螺纹孔G85 切削进给—切削进给精镗孔、铰孔G86 切削进给主轴停快速进给镗孔

G87 切削进给刀具位移、主轴正转快速进给反镗孔

G88 切削进给暂停、主轴停手动进给镗孔

G89 切削进给暂停切削进给精镗阶梯孔

一、固定循环基本介绍。

1、孔加工的六个动作。（如图所示）

动作1 G17平面快速定位；

动作2 Z向快速进给到R点；

动作3 Z向切削进给至孔底；

动作4 孔底部的动作；

动作5 Z向退刀；

动作6 Z轴快速返回起始位置；

知识点过渡：带领学生一起浏览固定循环的指令让学生有一个整体认识。

（flash动画演示）

演示固定循环的六个动作并和前面讲过的一般孔切削动作联系比较。

演示后提问

让学生总结六个动作过程老师板书。

知道了固定循环的基本动作过程，可是在这些过程中，刀具由快进转为工进的位置由谁设定，孔的加工深度又该如何保证，这就是我们下面要讲的固定循环的三个平面设置。

2、孔加工循环中的三个平面。（如图所示）

初始平面：在循环前由G00定位。

安全平面：其位置由指令中的参数R设定，又叫R点平面。在此处刀具由快进转为工进，其安全高度一般为2—5mm。

孔底平面：其位置由指令中的参数Z设定，又叫Z平面，他决定了孔的加工深度。注意通孔加工要留有一定的超越量3—5mm。

知识点过渡：

知道了固定循环中三个平面的作用及设定方法，那么大家思考一下，在加工完一个孔后是否每一次退刀都要退到初始平面？为了提高后面孔的加工效率，是否可以退到安全平面？这就是我们下面要讲的固定循环的两种返回方式。

3、刀具的两种返回方式。（如图所示）

G98方式：加工完后让刀具返回到初始平面的位置。

G99方式：加工完后让刀具返回到安全平面的位置。

知识点过渡：

学习了固定循环中刀具的两种退刀方式，学习了固定循环的一般动作过程，也知道了这些动作中刀具所走过的位置？那么大家思考一下，究竟如何编写程序才能控制机床按照我们的要求完成这些设定好的动作哪？这就是我们下面要讲的固定循环的一般指令格式。（flash动画演示）

演示固定循环中三个平面的位置并设问三个平面在加工中的作用。

提问通孔和盲孔加工中超越量设定有无区别。通过例子分析比较得出结论。

（flash动画演示）

演示刀具的两种返回方式并讨论用哪种返回方式较好，最后老师通过例子总结。

提问X、Y、Z、R、P、F的含义，

4、固定循环指令的一般格式。

G73-G89 X Y Z R Q P F K ;

其中：

X、Y：指定孔在X、Y平面中的位置。

Z：指定孔底平面的位置。

R：指定安全平面的位置。

Q：当有间歇进给时，刀具每次加工深度；精镗或反镗孔循环中的退刀量。 P：指定刀具在孔底的暂停时间，不加小数点，以毫秒（ms）表示。

F：孔加工切削进给时的速度。

K：指定孔加工的循环次数，只对等间距孔有效，须以增量方式指定。

注意：

（1）除K外，各参数均为模态值在后面的重复加工中不必重新指定。

（2）固定循环可用G80和01组的G代码来取消。

（3）固定循环中不用刀具半径补偿。

二、钻孔循环G81、G82指令详解。

1、指令格式

G81 X Y Z R F K;

G82 X Y Z R P F K;

2、动作分析

G81刀具在X、Y平面快速定位至孔的上方，然后快速下刀到安全平面，在此处速度由快进转为工进，切削加工到孔底，然后从孔底快速退回到指定位置（初始平面或安全平面）。

G82动作过程类似于G81，只是在孔底增加了延时暂停功能。思考：

通过刚才的动作分析G81与G82这两个指令在具体应用中有哪些区别？引出讲解Q、K的含义。

老师引导学生总结固定循环应用时的注意事项。第一节内容结束

第二节内容开始

引导学生通过指令格式区别G81、G82两指令的不同之处。

讲解后提问学生总结两指令的动作过程。

师生互动，共同编程，过程中注意设问，M03、G41、

三、例题讲解。(解决问题)

工如加工如图所示工件，试用G81或G82指令进行编程。

O0001；

G90 G94 G40 G80 G21 G54;

G91 G28 Z0.;

G90 G43 Z50. H01;

M03 S600;

G99 G82 X-25. Y0. Z-23. R5. P3000 F100;

X0.;

G98 X25.;

G80 G49 G91 G28 Z0.;

M30;

我们编写的这样一个程序究竟控制机床如何动作？让我们通过一个动画来验证一下。

思考：

通过固定循环我们确实实现了一行程序控制多个动作的目的，那么这种方法是否是最便捷的呢？通过例子我们可以看到，三个孔的加工需要有三个固定循环指令来实现，如果要是n个孔的加工就要用n个循环指令去完成，有没有更为简便的方法来实现多孔加工？这就是我们下一次课要讲的：G91和K方式加工固定循环。

四、板书设计G98等问题。

（flash动画演示）

演示固定循环的加工过程，重点观察是否是一个程序段控制多个动作。

提问相同结构的孔可以用固定循环加工，那么如果孔的结构不同又该怎么办？

引导学生分析固定循环的特点和不足通过多孔加工的例子引出下节课的内容。

FANUC系统常用的孔循环命令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。系统默认情况下为G98） 1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时） G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98 和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 （此命令仅比G81多一个P字符，实际应用的不算太多，原理上用在忽孔平孔中。） G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。 该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头在孔底暂停进给； （5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 （又称啄孔循环，与G83相似，两者的区别在于G83是进给一段距离Q后，刀具立即退回至R面或者下刀面，然后再继续循环孔动作，而G73是进给一段距离Q后，刀具的退刀量

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解 1.高速啄式深孔钻循环(G73) 指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 2.攻左牙循环(G74) 指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀 3.精镗孔循环(G76) 指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81) 指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 5.钻孔循环,反镗孔循环(G82) 指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀 6.啄式钻空循环(G83) 指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀

7.攻牙循环(G84) 指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀 8.镗孔循环(G85) 指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀 9.镗孔循环(G86) 指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87) 指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88) 指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89) 指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K--- 加工方式:进给孔底暂停快速退刀

钻孔循环指令的使用

邯郸职业技术学院教案 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军 邯郸职业技术学院讲稿 教研室:机电一体化教研室授课教师:贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4、4 加工中心编程 2、钻孔循环指令G81、G82、G7 3、G8 4、G74、G8 5、G8 6、G89、G76、G8 7、G80 采用孔加工固定循环功能,只用一个指令,便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 (一)孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时, XY平面内

的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成,如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R; 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等); 4)E点,孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等); 5)E→R刀具快速退回到参考平面R; 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 (二)孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军 邯郸职业技术学院讲稿

教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。

（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

孔加工固定循环指令

孔加工固定循环指令 5.2.1 固定循环的动作 孔加工固定循环通常由以下6个动作组成，如图5.2所示： 动作1一X轴和Y轴定位，刀具快速定位到要加工孔的中心位置上方。 动作2一快进到R点，刀具自初始点快速进给到R点(准备切削的位置)。 动作3一孔加工，以切削进给方式执行孔加工的动作。 动作4一在孔底的动作，包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。 动作5一返回到R点，继续下一步的孔加工。 动作6一R点快速返回到初始点。孔加工完成后应选择初始点。 动作说明： (1)初始平面。初始平面是为安全进刀切削而规定的一个平面。初始平面是开始执行固定循环时．刀位点的轴向位置。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使用G98，使刀具返回初始平面上的初始点。 (2)参考平面。参考平团又叫R点平面，这个平面是刀具进刀切削时由快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离（这个距离叫引入距离）主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm：使用G99时，刀具将返回到该平面的R点。 在已加工表面上钻孔、镗孔、铰孔时，引入距离为1～3 MM（或2～5MM） 在毛坯而上钻孔、镗孔、铰孔，引入距离为5～8MM 攻螺纹、铣削时，引入距离为5～10MM 编程时，根据零件、机床的具体情况选取 （3）孔加工时，根据孔的深度，可以一次加工到孔底，或分段加工到孔底，又叫间歇进给。加工到孔底后，根据情况还要考虑超越距离。例如，钻头，刃角118°，轴向超越距离约为0．3d+ (1～2)MM，如图所示；丝锥、镗刀等，根据刀具情况决定超越距离 (4) 孔底动作，根据孔的不同，孔底动作也不同。有的不需孔底动作；有的需暂停动作，以保证平底；有的需主轴反转(变向)；有的需主轴停；或主轴定向停止，并移动一个距离。 （5）孔底平面。加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸长超过工件底平面一段距离．主要是保正全部孔深都加工到尺寸，钻削时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。 （6）孔底返回到R点平面，从孔中退出，有快速进给，切削进给，手动等。 （7）定位平面由平面选择代码G17、G18、G19决定。 （8）不同的固定循环动作可能不同，有的没有孔底动作，有的不退回到初始平面，而只到R点平面。

机械制造与自动化专业《孔加工固定循环指令》

孔加工固定循环指令 1．孔加工固定循环指令的概述 〔1〕孔加工固定循环动作 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示： 动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。 动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点； 动作3——孔加工； 动作4——在孔底的相应动作，见表7-3； 动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕； 动作6——快速移动到初始点。

图7-26 固定循环动作 〔实线—切削进给虚线—快速进给〕〔2〕孔加工固定循环指令表 FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。 表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能 〔3〕孔加工固定循环平面及指令格式

①初始平面 初始平面是为平安进刀而规定的一个平面。初始平面可以设定在任意一个平安高度上。当使用同一把刀具加工多个孔时，刀具在初始平面内的移动应不会与夹具、工件凸台等发生干预。 ② R点平面 R点平面又叫R参考平面。这个平面是刀具下刀时，自快进转为切削进给的高度平面，距工件外表的距离主要考虑工件外表的尺寸变化，一般情况下取2～5mm〔图7-27所示〕。 ③孔底平面 加工不通孔时，孔底平面就是孔底的Z轴高度。而加工通孔时，除要考虑孔底平面的位置外，还要考虑刀具的超越量〔图7-27中Z点〕，以保证所有孔深都加工到尺寸。 ④刀具从孔底的返回方式 当刀具加工到孔底平面后，刀具从孔底平面以两种方式返回，即返回到R点平面和返回到初始平面，分别用指令G98与G99来决定。 ⑤孔加工固定循环的根本格式 孔加工循环的通用编程格式如下： G90/G91 G73～G89 G98/G99 X Y Z R Q

加工中心孔加工固定循环指令的动作和编程简介

加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成。 1）X和Y轴定位； 2）快速运行到R点； 3）孔加工； 4）在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等； 5）返回到R点； 6）快速退回到初始点。 孔加工固定循环程序段的一般格式为 G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_； 式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令； G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面； G80~G89——孔加工指令，； X、Y——孔位置坐标； Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入增量坐标值；R——按G90编程时，编入绝对坐标值，按G91编程时，编入相对于初始点的增量坐标值；Q——深孔钻时每一次的加工深度； P——孔底暂停的时间； F——进给速度； L——循环次数。 固定循环的撤消由指令G80完成。 表1 固定循环指令

反镗孔指令G87在执行过程中，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，刀具按刀尖相反方向偏移q，并快速定位到孔底R点，接着刀具按q值返回，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z 点，在这个位置主轴再次定向停止后，刀具再次按原偏移量反向移动，然后主轴快速移动到初始平面，并按原偏移量返回正转，继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z点平面。 深孔钻指令G83的执行过程。X轴和Y轴定位后，刀具进给至一定深度（q值）后返回至R点，再快进至离前一次加工面d处，进行第二次进给，以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。

FANUC固定循环指令G90

教案 课题固定循环（G90） 课时45 分钟课型新课 课时分配计划 课前提问： 1.外圆端面固定循环指令

备课纸 （一）组织教学： 1．学生按时整队，进入实习教室，师生互相问候。 2．检查出勤情况。 3．检查学生装束是否整齐（工作服）。 4．宣布本节课的内容及任务。 （二）入门指导： 1．复习旧课引入新课 1）使用外圆固定循环加工下图工件 2）加工下图的工件 3）引入新课

2．讲解新课以及演示 固定循环指令 外圆切削循环指令把一些固定循环的程序段用一个指令来表示， 可以简化我们的编程。固定循环有几种包括单一循环和复合循环。 一般数控车床手动编程使用固定循环比较多。 1）外圆车削循环（G90） 作用：可以用来加工圆台，内孔，锥面。基本走刀动作包括吃刀－切削－退刀－回位四个动作。 格式：G90 X Z R F 说明：X,Z：切削终止点坐标 R：走刀开始点半径减去结束点半径。 F：切削速度（G98每分进给量F粗0.2精0.15） （G99每转进给量F粗100精70） 不加R为直线外圆走刀

3．例题及讲解 例一：编写下图的程序. O0001 G28 U0 W0 G50 X Z G00 T0101 M03 G00 X55. Z5. G90 X46.Z-50.F70 X42. X40. X36.Z-10. X32. X30. G00 X55.Z-10. G90 X46.Z-30.R-5. X42.Z-30. X40.Z-30. G00 X55. Z5. G28 U0 W0 G00 T0100 M05 M00 G28 U0 W0 G50 X Z G00 T0101 M03 G00 X55. Z5. X30. G01 Z-10. X40.Z-30. Z-50. X55. G00 Z5. G28 U0 W0 G00 T0100 M05 M30

钻孔循环指令的使用

邯郸职业技术学院教案 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军

邯郸职业技术学院讲稿 教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课 第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。 （一）孔加工循环的动作 孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R；

6)R→B刀具快速退回到初始平面B。 （二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下 （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

钻孔固定循环指令的使用方法

钻孔固定循环指令的使用方法 G81 指令格式：G81 X_Y_Z_R_F 该循环用于通常的孔加工，如钻中心孔，钻较浅的孔 孔加工动作如下：刀具沿着X 、Y轴快速定位后，快速到达R点平面，从R点平面到孔底Z 点进行钻孔加工，最后，刀具快速回到初始平面或R点平面。 G82 指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_F 1秒(s)=1000毫秒(ms) 该指令一般使用锪（huo）刀，扩孔和沉头孔加工 P为刀具在孔底的暂停时间，单位为ms（毫秒），不加小数点。 孔加工动作如下：与G81格式相似，唯一的区别是G82在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不做进给运动，并保持旋转状态（暂停时间由P代码指定），使孔的表面更光滑，在加工不通孔时提高了孔深尺寸的精度。 G83 指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q_F_ 该循环用于深孔的啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。该循环可使深孔加工时更利于排屑，冷却。 孔加工动作：定心，快速到达R点平面后，沿Z轴方向进给q,快速回退至R点平面排屑，再沿Z轴方向快速移动至之前加工终点向上d的位置上，切削进给（q+d）,再快速回退至R 点平面排屑，如此反复。到达孔底后，刀具快速退回。这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除，可以在参数NO.5115中设定较小的退刀量d，这样钻孔效率较高。Q 为每次切削进给的深度，始终使用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+d G73 指令格式:G73X_Y_Z_R_Q_F_K_ 该循环用于深孔的高速啄进加工操作，以间歇方式分多次切削进给直至孔底，一边将金属碎屑从孔中清除出去，一边进行加工。 孔加工动作：定心，快速到达R点平面，沿Z轴方向进给q,快速退回d,在沿Z轴方向进给（q+d）,快速退回d,如此反复。到达孔底后，刀具快速退回。这样断续切削进给有利于断屑，金属屑很容易从孔中清除。可以在参数NO.5114中设定较小的退刀量，这样钻孔效率更高，q为每次切削进给深度，始终用正值且用增量值指定，最后一次进给深度<=q+d G76（精镗） 指令格式：G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_ 该循环适合孔的精镗加工，用单刃镗刀。 孔加工动作：快速定心后，快速到达R点平面，切削进给到孔底，暂停一段时间后，输出M19（主轴定位），刀具沿着与刀尖相反的方向偏移指定的距离q后，然后快速返回初始平面或R点平面，刀具沿刀尖的方向偏移q到空心，主轴再次正转。q指定为正值

孔加工及固定循环

6．3 孔加工及固定循环 6．3．1 孔加工概述 孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。 在CNC铣床和加工中心上加工孔时，孔的形状和直径由刀具选择来控制，孔的位置 和加工深度则由程序来控制。 圆柱孔在整个机器零件中起着支承、定位和保持装配精度的重要作用。因此，对圆柱孔有一定的技术要求。孔加工的主要技术要求有： ⑴尺寸精度：配合孔的尺寸精度要求控制在IT6～IT8，精度要求较低的孔一般控制在IT11。 ⑵形状精度：孔的形状精度，主要是指圆度、圆柱度及孔轴心线的直线度，一般应控制在孔径公差以内。对于精度要求较高的孔，其形状精度应控制在孔径公差的1／2～1／3。 ⑶位置精度：一般有各孔距间误差，各孔的轴心线对端面的垂直度允差和平行度允差等。 ⑷表面粗糙度：孔的表面粗糙度要求一般在Ra12.5～0.4 μm之间。 加工一个精度要求不高的孔很简单，往往只需一把刀具一次切削即可完成；对精度要求高的孔则需要几把刀具多次加工才能完成；加工一系列不同位置的孔需要计划周密、组织良好的定位加工方法。对给定的孔或孔系加工，选择适当的工艺方法显得非常重要。 6．3．2 孔加工固定循环格式 1．孔加工固定循环的概念 钻孔、铰孔、攻丝以及镗削加工时，孔加工路线包括X、Y方向的点到点的点定位路线，Z轴向的切削运动。所有孔加工运动过程类似，其过程至少包括： ①在安全高度刀具X、Y向快速点定位于孔加工位置； ②Z轴方向快速接近工件运动到切削的起点； ③以切削进给率进给运动到指定深度； ④刀具完成所有Z方向运动离开工件返回到安全的高度位置。 一些孔的加工或有更多的动作细节。 孔加工运动可用G00、G01编程指令表达，但为避免每次孔加工编程时，编写G00、G01运动信息的重复，数控系统软件工程师把类似的孔加工步骤、顺序动作编写成预存储的微型程序，固化存储于计算机的内存里，该存储的微型程序就称为固定循环。

fanuc钻孔指令

FANUC（一）系统（加工中心）的11种孔 加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具

FNUC系统加工中心的种孔加工固定循环指令完整版

F N U C系统加工中心的种孔加工固定循环指令 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81? G81钻孔加工循环指令格式为： G81?G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。 其动作过程如下? （1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3）钻孔加工； （4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下： 图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min? N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30

法那克系统钻孔指令解说

G73（高速深孔钻削循环） G73:X--、Y--、Z--、R--、Q--、d--、F--。 注：R为参考高度，Q为啄钻深度，d为Z轴每次上台距离。 循环的过程为钻削Q的深度后，上台d的距离，然后再钻削Q+d的深度。 G74（左螺纹攻丝循环） G74:G99 X--、Y--、Z--、R--、F--。 注：R为参考高度， 在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给M04指令使主轴反转，并且使F与S 的比值等于螺距。 G84（螺纹攻丝循环） G84:G99 X--、Y--、Z--、R--、F--。 注：R为参考高度， 在使用此循环时，循环开始以前必须给M03指令使主轴正转，并且使F与S的比值等于螺距。 在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。 G76（精镗循环） G76:G99 X--、Y--、Z--、R--、Q--、F--。 注：R为参考高度，Q为主轴定位后的偏移量。 警告： 每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是 否相符。如果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况， 将会损坏工件、刀具甚至机床！ G80(取消固定循环) 注：可以单独为一段，也可以与别的指令同行。 G81(钻削循环) G81：G99 X--、Y--、Z--、R--、F--。 注：R为参考高度。 G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。 G82(钻削循环，粗镗削循环) G82：G99 X--、Y--、Z--、R--、P--、F--。 注：R为参考高度，P为孔底停留时间。 G82固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和G81完全相同。孔底的暂停可以提

fanuc钻孔指令

FＡNUC系统（加工中心）得11种孔加工固定循环指令 1)钻孔FＡNＵC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍。ﻫﻫ 循环指令Ｇ81 G８1钻孔加工循环指令格式为: G8１G△△X__ Y__ Z_＿Ｒ__ F_＿ﻫX，Ｙ为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度（m ｍ/min）,R为参考平面得高度。G△△可以就是Ｇ98与G９９，G9８与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面；G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。 编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G９１编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下ﻫ（1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y)；ﻫ（２）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R； （3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面Ｂ. 该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。 编程实例：如图a所示零件，要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下：ﻫ 图a 图b Ｎ０２T01 M06；选用T01号刀具（Φ10钻头） N04 Ｇ90 S1000 M０3; 启动主轴正转1000r／min ﻫＮ06 G00 X０、Y0、Z3０、M０８; Ｎ08 G８１G99 X10、Ｙ1０、Z—15、R5 Ｆ2０; 在（10,10）位置钻孔，孔得深度

为１5ｍm，参考平面高度为5ｍm,钻孔加工循环结束返回参考平面ﻫN10 X50; 在（50，１0）位置钻孔(G８１为模态指令，直到G8０取消为止）ﻫN１2 Y30；在（5０,３0）位置钻孔ﻫN14 Ｘ10; 在（10，3０）位置钻孔ﻫＮ16 G80；取消钻孔循环 Ｎ18 G0０Z3０ﻫN20 M30 2)钻孔循环指令G82 ﻫﻫG82钻孔加工循环指令格式为: ﻫG82 G△△X＿_ Ｙ__ Ｚ_＿R__ P__ F__ ﻫ在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为ｍs(毫秒），其余各参数得意义同G8１. 该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动,并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。ﻫ其动作过程如下 （1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）; （2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；ﻫ(３)钻孔加工; ﻫ（4）钻头在孔底暂停进给；ﻫ（５）钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B. ﻫ3）高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔得加工由于就是深孔加工,不利于排屑，故采用间段进给（分多次进给）,每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q,退刀量为d(由系统内部设定）,直到孔底为止。见图b所示。ﻫＧ73高速深孔钻循环指令格式为: Ｇ73 G△△Ｘ__ Y__ Z__ R__ Q__ F_＿ 在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数得意义同G81。 其动作过程如下 （1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ（X，Y）；ﻫ(2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；ﻫ（3）钻孔加工,进给深度为Q; (4）退刀,退刀量为d

Fanuc孔加工固定循环功能指令教案

数控加工编程与操作 教案 新乡技师学院 机械制造系 授课教师：乔卫红 授课日期：2010.11.25

教学授课计划 序号：001 授课班级 09数控2班 授课日期 11.25/5、6 节 授课题目：4.3 .-…孔加工固定循环功能指令 ............. ............. 目的要求：1、掌握FANU 孔加工固定循环的基本动作及相关规定。「 2、掌握浅孔钻孔循环指令…G81…G82指令格式及加工对象。 3、.理解.G.81..-G82指令的动作过程。 ......... 重点难点 1、.FANUCL 加工固定循环的基本动作及相关规定 2、G81、G8_2的指令格式及动作分析。— ...... 组织教学：清点人数 ...................... ........................................ 总结复习旧课导入新课： 通过前面的学习，我们知道了数控机床程序的执行过程, .......... （10）分钟 知道了怎样通过程序来控制机床的简单动作实现切削加工，虽然我们可以甩程序来控制机 ............... 床加工出我们所需要的零件，但是编程相当复杂。尤其是一些相.同结构的加工，就导致程 .............. 序冗长。…机床在实际加工过程中仍然是一行程.序控制机床的一个动作，即使是子程序编程 ............ 也是如此。有没有更好的方法来简化编程？这就是我们这一节课将要讲的 ............. FANUC 孔L 系加工 的固定循环指令。.一…（分析问题） ... ............................. . .................... 提问：图示工件用所学指令如何加工?……一（提出问题） .............................. .............. （flash 动画演示一般编程加工和子程序编程加工） ................................ ... ....... 教学方式、手段、媒介：任务先导法、演示法、讲授法. 丁 50 80