机电一体化系统综合实训报告

机电一体化系统综合实训

报告

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瑞安电大

机电一体化系统综合

实训报告

年级专业：

学号：

姓名：

实习单位：

岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。

一．实习目标

在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了

实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。

二．实习内容

（一）PLC应用技术

PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O 点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了

刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。

PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。

PLC作为实训必选的一个项目，充分彰显了它在机电一体化中的重要作用。它以“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”为实训目标。在职业技能培训中，学习内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试。从而达到以下目的：1、了解控制对象的工作机理与特征；2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

在进行典型课题的实训之前。指导老师以及工程技术人员，首先向我们讲述了操作中注意事项，并让我们认识到操控过程中，存在的安全问题以及安全隐患。从而，在接下来的动手过程中，我们稳扎稳打。遇到不会的问题，不光会搜集大脑中的储备知识，也会通过画线路图的方式，来进一步明晰思路。通过小组讨论的方式，进一步清理知识死角。在实践中认知到PLC的综合型知识。

比如在自动送料专车控制系统的设计课题中，第一个自动送料装车控制系统进展的过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，所以导致程序难以展开，虽然造成了一定的麻烦，但是还是在大家集思广益下完成了。在应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试中，我们学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。

在实践中，我不止一次地感受到PLC在开关量处理上的便捷指出。它的模拟量处理和运动控制等功能。实现了真正意义上的创新。使得我认识到PLC无论是在逻辑控制，还是运动控制、过程控制等领域，均发挥着非常重要的作用。在这个过程中，我也发现了PLC应用技术不光是个技术活，更是个精细活，无论是用电电压还是开关闭合，都需要遵循严格的数据指标。必须从一点一滴做起，注意每一个准则。从零件的准备、调试，一直到加工，最终测量完成、确保合格，走完这个程序，是需要专业能力，更需要耐心精心细心。实训让我了解ＰＬＣ设计原理，并不仅仅是课本上描述的那样，而是更有变通性，更有灵活性。首先PLC设计原理有许多是来源于实际的，并不设计方法也并不是一成不变的，而是依赖于一定的现实条件。只有依据客观条件，寻找出最契合的设计方法，才能保证效率性以及实用性。虽然在这个过程中，我们有很多的问题，但是老师都会为我们指导解决的同时，更提醒我们注意观察，自己寻找突破口，然后解决问题。

（二）单片机控制技术

单片机控制作为我在实训中选择的另一个项目。在专业老师以及技术工作人员的指导下，进一步认识到了这种技术的重大意义。职业技能培训

的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征；2、单片机的选型与硬件配置；3、系统连接与调试；4、控制程序的编制与调试；5、实训报告撰写。以达到的目的为：1、了解控制对象的工作机理与特征；

2、能够根据控制要求选择控制设备（技术性能指标）；

3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法；

4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。

之所以选择单片机控制技术这个课题。是感觉到单片机在现实生活中应该得非常广泛———“大致可分如下几个范畴：（1）在智能仪器仪表上的应用（2）在工业控制中的应用（3）在家用电器中的应用（4）在计算机网络和通信领域中的应用(5)单片机在医用设备领域中的应用(6)在各种大型电器中的模块化应用(7)单片机在汽车设备领域中的应用单片机横款各个领域。“所以说，单片机是生活中不可缺少的机械元素，单片机控制技术也必然成为一个数控专业学生应该具备的基本素质。

它作为现代电子设计的核心技术，掌握其理论原理以及概念性的原理，却并没有实质性的用处，所做的必须就是要将单片机应用到电子产品中，通过以电子系统落实单机片的功能。所以，我们在此次实训中，制定了两个课题来增强对单片机的实践动手能力。

在这个过程中，我们团队虽然力争将课本知识嫁接到实验程序里，但是还是出现了问题。原因是并不知道如何将理论运用到实验项目中。最后，只好求助于工程技术人员。在其协助下，我们明确了实验的程序以及框架，进一步探索，通过框架的启发，我们编写出了主要程序。最终，实验终于实现了基本功能，我们也顺利完成了课程目标。

三、实训过程中存在的问题

（一）课题研究不够深刻

课题研究不够深刻的原因，一方面是对课本理论知识的掌握程度欠缺，理解层面并不成熟，另一方面，也是由于懒惰心理，没有从根本上求真务实，只是抱有完成任务的想法。所以说，编制的程序并没有尽善尽美，一定程度上，还需要进一步完善。另一方面，对于发现的问题，习惯通过老师的引导，以及工程技术人员的提示来设定思路，并不愿意通过多次尝试，进行自我总结，因而，课题任务虽然能够保证完成，但是还有欠深入的部分。

（二）理论联系实际的能力并不强

在实训过程中，虽然任务已经明确，工作目标也已经下达，但在实行的过程中，往往表现出茫然的状态。无论是在PLC原理应用上，还是单片机原理的应用上，都不能够得心应手，虽然对其运行方式以及运作条件都从课本中，已经充分认知，但是一拿到现实中，往往感觉是陌生的。这就代表着理论联系实际的能力并不够强。

四、实训过程中学习心得

（一）提高专业基本素质的重要性

虽然在生活学习中，我们经常这样说，来自课本的知识都是死的，并不需要死记硬背，也不需要深入钻研，应该多尽心实践。但是，这样却也并不是全面的，作为一名数控专业的学生，我最先通过的是课本知识，了解到了本领域。在以后的现实操作中，课本教给我的注意事项以及动手能力，都会是我展开工作的第一个步骤，也就是一个基石。所以，提高专业

基本素质是十分必要的。这就需要我在工作中，多读专业书籍，利用这块垫脚石，在工作中提高效率，规避风险。

（二）增强团队合作的能力

在这次实训中，我收获了许多许多，其中让我感悟最深的是团队的重要性。在每一次的课题实验中，每当我一遇到知识的死角以及技能上的空缺，就会一筹莫展，从而停滞不前。但是在团队其他成员的带动以及帮助下，我能够解决问题，重整士气。与此同时，在遇到我懂而其他人不懂的问题时，我能够将自己的专业知识教给别人，也给我带来了一定的成就感，让我对本专业有了更多的成就感，以及兴趣，成为我不断探索的动力。

在整个实习过程中，无论是学校老师，还是公司负责人员，对我们的纪律要求都非常的高，让我们在安全操作的过程中，保持工作环境。这也进一步规范了我们的劳动纪律，提高了遵守安全技术规则的自觉性。让我们在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，善于发现问题、提出问题、解决问题，并在这个过程中不断培养、提高工程实践能力。并通过进一步优化实现创新。

机电一体化系统综合实训报告

瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学

提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。 一．实习目标 在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。 二．实习内容 （一）PLC应用技术 PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储

执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。所以，当输入的信号为脉冲信息，其扫描的周期要小于信号的宽度，在这种情况下，该输入才能被读入。在执行阶段，PLC是按照从上而下的进行扫描程序。在进行扫描每条图时，先从梯形图左侧进行扫描由各点构成控制线路。从而形成了由左到右，由上而下的顺序进行逻辑运算；在执行过程中指令与点之间形成了一一对应的关系，如果指令为I/O则直接存储I/O点，即便用I/O指令的话，输入过程也不会更新；程序结束后，PLC进行了刷新的阶段，此阶段CPU按照映象区对应的状态和数据进行刷新锁存电路，再经过输出电路的驱动外部设备。最后，才是PLC的输出。 PLC系统设计时，常要根据其工艺的特点和应用要求进行设计选型。PLC和有关设备应为集成的、标准化，应按照控制系统形成一个整体，易于进行扩充。选型应根据相关工业领域有成熟可靠的系统，根据运营的情况进行选择。另外在系统硬件、软件方面和功能方面应与装置的规模和控制要求相结合相适应。最后在价格选择上，应选取高性能比的PLC和设计相应的控制系统。

机电一体化实训系统使用说明

机电一体化实训系统使用说明 现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，抓住我国加入“WTO”的机遇，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程柔性加工实训实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。 ME093399型机电一体化实训装置，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机，采用不同的机械和电气设计。学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。 一.机电一体化柔性加工系统的功能 涵盖课程：微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、传感器、气动机器人等课程 二.开创任意的组合与开发理念 涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程 特点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内容。 三.同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计）

涵盖课程：机电全课程的综合 特点：提出一个课题让学生分别设计，最后全体进行集体论 证，分析达到共同受益的目的。 ?项目设计目标与任务 解决学生的三方面能力： i.掌握工科设计制造基本知识和基本技能问题（动手能力）。 ii.具备设计制造机电一体化中的设计与创新能力问题（创新能力）。 iii.使学生拥有解决实际问题，排除故障和整套系统的分析能力（故障排除能力）。 解决工程中的实际问题是目前国内一个难点，在校期间没有建立整套生产过程的概念，本项目的建成和使用将起到现代化生产过程和现代化教学手段的示范性和实训性。 ?项目的技术内容 基本机械传动原理包括： ①“O”型皮带传动 ②齿轮齿条差动机构 ③齿轮减速传动机构 ④螺旋升降机构 ⑤间歇送料机构 ⑥链轮链条差动机构

机电一体化实训报告【三篇】

机电一体化实训报告【三篇】 机电一体化实训报告【一】 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空 间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 长城汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业，也是 国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前，公司下属有“长城华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“长城内燃机有限公司”、“长城桥业有限公司”、“长城汽车技术研究中心”等控股公司多家，。公司根据特 殊行业的要求进行“点菜式”生产，每年近万辆长城皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选 为公务专用车。 (1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。 (2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可 应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进 后配套服务。 (3)布置灵活，适应性强。

①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 ②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。 ③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。 ④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。 (4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。 (5)配置灵活，便捷安装。根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。 (6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化; 采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。 (7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

自动控制系统实验报告

自动控制系统实验报告 学号： 班级： 姓名: 老师：

一．运动控制系统实验 实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固 实验目的：综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理，复习巩固以前课堂知识，为下阶段实习打好基础。 实验内容：了解运动控制实验仪的几个基本电路： 单片机控制电路（键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路） ISA运动接口卡原理（搞清楚译码电路原理和ISA总线原理） 步进电机驱动检测电路原理（高低压恒流斩波驱动电路原理、光槽位置检测电路）两轴运动十字工作台结构 步进电机驱动技术（掌握步进电机三相六拍、三相三拍驱动方法。） 微机接口技术、单片机原理及接口技术，数控轮廓插补原理，计算机高级语言硬件编程等知识。 实验结果： 步进电机驱动技术： 控制信号接口： （1）PUL：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。 （2）DIR：单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式 时为反转脉冲信号。

（3）OPTO ：为PUL 、DIR 、ENA 的共阳极端口。 （4）ENA ：使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状 态。 电流设定： （1）工作电流设定： （2）静止电流设定： 静态电流可用SW4 拨码开关设定，off 表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4 设成off ，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4 秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。 （3）细分设定： （4）步进电机的转速与脉冲频率的关系 电机转速v = 脉冲频率P * 电机固有步进角e / (360 * 细分数m) 逐点比较法的直线插补和圆弧插补： 一．直线插补原理： 如图所示的平面斜线AB ，以斜线起点A 的坐标为x0，y0，斜线AB 的终点坐标为(xe ，ye)，则此直线方程为： 00 00Y Ye X Xe Y Y X X --= -- 取判别函数F ＝(Y —Y0)(Xe —Xo)—(X-X0)(Ye —Y0)

机电一体化实践报告【三篇】

机电一体化实践报告【三篇】机电一体化实践报告【一】 时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。 一实习地点 邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司 二实习时间 XX年3月 三实习目的

通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。 1. 了解机器人的具体结构及其工作原理 2. 掌握工业机器人的运动形式及其类型 3. 汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况 4. 汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用 5. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。 6. 了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。 7. 了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。 8. 收集毕业设计内容的相关资料。 9. 了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。 四毕业实习单位状况概述 汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华

PLC控制系统综合实验报告

PLC控制系统综合实验报告 实习任务一： 一、实验目的 学会使用组态软件（组态王）和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成水塔水位自动控制系统。 二、设计方案： 本实习的具体要组建水塔水位监控系统。水塔系统如图一所示： 水塔 水池阀 泵 图一水塔系统 1、将S21-4挂箱中电压输出单元的输出电压Ug1与Ug2分别作为水池与水塔的液位信号，信号围为1~5VDC。并由PLC的模拟信号输入输出模块读取液位信号。水池液位的变化围为0~4m，即液位信号Ug1对应的测量围为0~4m。水塔液位的变化围为0~2m，即液位信号Ug2对应的测量围为0~2m。 2、阀、泵的自动控制 在自动控制状态下，当水池水位低于水位下限时，阀Y打开（由水塔水位控制单元中灯Y亮表示），当水池水位高于水位上限时，阀Y关闭（由水塔水位控制单元中灯Y灭表示）。当水池水位高于水位下限，且水塔水位低于水位下限时，泵M1运转抽水（由水塔水位控制单元中灯M1亮表示）。当水塔水位高于水位上限时泵M1停止（由水塔水位控制单元中灯M1灭表示）。 3、阀、泵的手动控制 在手动控制状态下，由组态软件中的开关button来控制阀的打开与关闭，当开关闭合时阀打开，当开关断开时阀关闭。由组态软件中的开关buttonM1来控制泵的启动与停止，当开关闭合时泵启动，当开关断开时泵停止。

4、控制状态的切换与显示 由组态软件中开关button手/自动实现控制状态的切换，当开关闭合时系统处于自动控制状态，当开关断开时系统处于手动控制状态。 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.0实现控制状态的显示，灯亮表示系统处于自动控制状态，灯灭表示系统处于手动控制状态。 5、组灯控制 由基本指令编程练习单元中的灯Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1构成组灯，以组灯的不同状态表示水流的不同状态。具体说明如下： 当阀泵均处于关闭状态时，组灯灭。 当阀处于打开状态而泵处于关闭状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀处于关闭状态而泵处于打开状态时，组灯中Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 当阀泵均处于打开状态时，组灯中Q1.1、Q1.0、Q0.7、Q0.6、Q0.5依次循环点亮，且当其中某一灯亮时，其前一灯灭。 6、组态程序与PLC程序的连接 7、组态王组态程序 （1）系统运行状态的显示 能够显示系统的控制状态（手动或自动）、水池和水塔的液位、阀泵的开关状态及水流状态。 （2）水位限值的设置 使用户能够设置水池与水塔液位的上下限值，即能够调整阀泵自动开关的条件。 （3）历史数据的记录和查询 能够记录一段时间系统的控制状态、水池和水塔的液位、水池与水塔液位的上下限值以及阀泵的开关状态。并能对历史数据进行查询。 （4）报警功能 能够显示如下报警信息： 当水池液位低于0.5m时，水池液位下下限报警。 当水池液位高于3.5m时，水池液位上上限报警。 当水塔液位低于0.25m时，水塔液位下下限报警。 当水塔液位高于1.75m时，水塔液位上上限报警。 （5）操作权限的区分 设置两个用户组分别为工程师组和操作工组。创建若干分属于不同用户组的用户，两组用户均具有登录系统的权限，但仅工程师组用户具有设置水位上下

机电一体化专业实训室建设规划[2012_2015]

江西机电职业技术学院 《机电一体化技术专业》实验、实训室建设规划 （2012——2015年） 一、建设目标 我院的机电一体化技术专业的实践教学以“立足校内苦练基本功，工学结合紧密联系实际，顶岗实习锻炼提高”的模式展开。从2005年3月至2012年6月，我院电气工程系从以下几个方面加强对机电一体化技术专业实验实训基地的建设，已经取得了良好的成效。 首先，将实践教学贯穿于全部教学活动中。在新的教学计划的构架下，体现“能力本位”的指导思想，基本技能、专业技能、综合技能的教学以“学中做、做中学”的形式开展。 其次，在现有实践教学条件的基础上，进一步加大教学投入，更新教学设施，以满足专业教学需求。现有与本专业相关的实训场所主要有：电工实验室、电子实验室、电工实训场、电子实训场、电子安装实训、机床电气综合实训室、线路安装实训室、电工技能实训室、单片机实验室、机电一体化现代控制中心PLC 实验室、电气实训室、光机电一体化实训室、EDA实训室、GE智能平台自动化系统实训室、中央财政支持的电工电子与自动化技术实训基地等。 根据教学需要，近两年来，电气工程系实施更新、增加与专业课程建设相关的实验实训场所和设备。在现有实验实训教学设施的基础上，进一步加大教学投入，完善教学硬件资源。2010年新增加专业机房及光机电一体化实训室，新增电工维修考核实训装置，机床故障与排查实训装置等。2011年，获得了中央财政支持“电工电子与自动化技术”实训基地建设项目（中央财政支持200万，学院配套200万），将增加柔性自动化的先进制造综合实训系统、工业机器人实训系统等装置，并在原有实验设备的基础上继续增加光机电一体化实训装置台套数等。人力资源与社会保障厅支持“公共实训基地”建设项目（项目资金80万）和“电气自动化设备安装与维修”实训基地建设项目（项目资金120万，学校配套60万），经过这些项目的建设，机电专业的教学设施条件更加完善。2011年8月，我系《机电技术人才培养创新试验区》申报工作顺利完成，被江西省教育厅批准为全省高校人才培养模式创新实验区。 为了拓宽机电一体化技术专业的学生就业面，我院加强了校企合作的力度。特别是2011年我院与通用电气（上海公司）成功签署设在学院设立的“GE智能

机电一体化综合实训实施方案.

数控技术专业 (机电方向 (专科 《机电一体化系统综合实训》实施方案 2010年 9月 一、课程基本情况说明 1. 方案制定依据 本课程实施方案依据江苏广播电视大学《机电一体化系统综合实训》大纲制定。 2. 课程主要内容 课程主要内容包括:机电一体化产品的机械结构、运动控制、逻辑控制、检测技术等方面内容的实验。 3. 课程的特点 本课程是江苏广播电视大学数控技术专业的重要实践课程。通过实训, 使学生能够综合运用机电一体化技术的基础知识与基本理论, 培养学生综合知识运用能力、技术创新能力和动手实践能力。 4. 课程学时和学分:本实训时间为 4周, 4学分,第四学期进行,。 二、教学模式或教学流程图 本课程采取理论教学和实践相结合的方式,具体可采用以下流程图所示方式: 三、教学媒体资源

1.文字教材: 本课程暂无文字教材。 2.音像教材: 本课程暂无音像教材。 3.网上教学辅导:在电大在线(https://www.wendangku.net/doc/7f3057021.html, 平台上,提供课程实施方案、课程说明等内容。各地方电大辅导教师和学生可以随教学进度和学习计划上网游览; 同时结合本课程特点每学期定期安排实时答疑活动, 具体时间和手段请见电大在线网上的安排表, 非实时答疑每天进行,欢迎各位老师、同学到 BBS 积极交流。另外本课程还将不定期安排教研活动,欢迎各地电大辅导教师积极参加(具体时间和手段请见电大在线网上的安排表。四、教学建议 1.自学: 自学是电大学生获得知识的一种重要方式, 也是远程开放教育学生必备的一种重要的学习手段和能力, 根据面授教师的指导, 按照教学要求完成各部分内容的学习, 深化理解课程内容和解决学习中遇到的问题。为切实掌握教学内容, 学生应在独立思考的基础上完成一定数量的习题作业。辅导教师应对学生作业情况全批全改, 并要给出有针对性的评语, 以便学生正确理解作业内容和要求。对于作业中反映出的共性问题, 可集中进行讲解。辅导教师还可根据学生学习的实际情况, 再补充布置一些有针对性的作业, 供学生更好地掌握学习内容。为保证学习效果, 建议教学单位把学生组成若干学习小组, 由辅导教师指导、落实学生自学和学习小组活动内容,及时答疑。对于共性问题可适当安排集中面授辅导。 2.小组讨论: 各教学点可定期的安排小组讨论。学生通过这种方式, 可以加深对所学内容的理解, 互相督促和帮助, 解决课程中的部分疑难问题。对于学生中普遍存在的问题, 可由组长做好记录工作,统一反映到面授教师处,由面授教师在授课时统一解决。

机电一体化实习报告

篇一：机电一体化实习报告 前言 随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。 一、实习目的： 毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到广东省源天工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。 二、实习单位及岗位介绍： 广东省源天工程公司是广东省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于xx年由原广东省水电建筑安装公司与原广东省水利水电机械施工公司两家水电世家联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。 多年来，源天人一直奉行以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同的经营宗旨，积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装三大板块业务的经营战略，承接了大批国家、盛市重点工程和标志性工程，施工足迹从广东辐射到广西、湖南、湖北、江西、福建、浙江、辽宁、云南、贵州、四川、青海等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。打造了无数机电精品，承建了白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为南粤水电安装劲旅。是全国首家进入地铁盾构行业和广东省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。 广东省源天工程公司勇于承担社会责任，被广东省三防办授予广东省三防机动抢险四队。 品质为源，诚信为天。源天人竭诚希望与社会各界合作，实现超越，实现成功，共创美好未来。 三、实习内容及过程 20xx年的 9月，我离开了生活了差不多2年的三峡学院；20xx年9月20日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。20xx年4月20日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有过泪水，酸甜苦辣尽在心头。在这一年脱离学校的锻炼中，我在社会中不断努力渐渐得以立足，并得到了最快速的成长。四、实习总结 我怀着美好的期盼来到广东省源天工程公司开始为期几个月的实习生活。每一天、每一周、每一月都能在工作中学到很多。这次实习给我最大的收获是我觉得很多工作需要我去摸索和探讨，要不怕吃苦，勇于激流勇进，有的工作虽然单调又重复，但这是磨练意志最有效地方法，我告诫自己要认真完成，对每项工作都要认真的对待，做到每一件事的过程中遇到困难，一定要争取不放弃，坚持到最后。只要希望还在，胜利一定属于我。作为一名刚毕业的学生，理论是我们的优势，但是怎么样把理论结合到实践中成了我们克服的最大困难之一。而经理平时对我的不断教导让我在工作中将理论融合进去，提高了工作效率。看着那些同事忙忙碌碌的来来去去，坚定的态度是那么一点一滴在铸就起来，一个被人认可的人首先一定

机电一体化系统综合实训报告65396

机电一体化系统综合实训报告 时光匆匆，岁月如梭! 转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵! 在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试 实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。 实训让我了解ＰＬＣ设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。 实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。而同样在解决我的主要问题是，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。 在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s2o，因此，在调试过程中花费了不少时间，一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，找出原因解决。让我充分感受到团队的温暖！而在第二个项目中我们并没有遇到什么问题，在第二个项目中，学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。 经过两周的实习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一份努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习工作中是永远缺少不了的！ 实习的后两个星期是单片机控制技术的实习，为期几天的单片机实训暴露出来很多学习上的问题，这些问题的发现将为我们以后的学习和工作找道路，查漏补缺为进一步学习作好准备！ 本次实验我们组做的课题是《交通灯控制》，这是一个实用性质非常强的题目。 首先，它非常联系我们日常生活，每当我们在马路上走的时候对我们的人身安全关系最密切的莫过于红绿灯，因此设计一款好的性能优异功能强大的交通灯控制系统是对所有车辆行人的一个最大的福音，是对社会的巨大贡献！ 其次，交通灯控制系统是涉及到单片机、电路、信号、数学数字运算等多学科的一门

机电一体化实训报告

机电控制实训总结学号：2013035105 姓名：华锦辉 院系：成教学院 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2013级 指导教师：陈成坤

一、实训目的 1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。 2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能， 3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。 4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。 二、实训内容 （一）闪烁灯 1．任务要求 （1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件 （2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。 2.电路图及PCB线路图 图1.1 电路图

图1.2 PCB线路图3.面包板连接实物图 图1.3 面包板连线图

图1.4 面包板实物图 4.闪烁灯实物 图1.5 闪烁灯实物 （二）LED灯显示屏 1.任务要求 （1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。 （2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。 2.ArduinoMega2560单片机

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。 （1）概要 微控制器ATmega2560 工作电压5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚54（其中15个提供PWM输出） 模拟输入引脚16 每个I/O引脚的DC电流40mA 3.3V引脚的DC电流50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度16MHz （2）编程 可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。 ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。 Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活： 在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。 在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程

机电一体化实训报告

机电一体化综合实训 实习报告 学生姓名 专业_ 学号_ 班级 指导教师土克燕 年月

机电一体化综合实训实习报告 1 概述 1.1实习目的 通过这次的实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。 1、2实习内容 量具当中百分表、千分尺在机加工中的使用。 百分表：一种量具，百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动，将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。主要用于测量制件的尺寸和形状、位置误差等。分度值为0.01mm,测量范围为0-3、0-5、0-10mm。百分表的构造主要由3个部件组成：表体部分、传动系统、读数装置。. 百分表的工作原理,是将被测尺寸引起的测杆微小直线移动,经过齿轮传动放大,变为指计在刻度盘上的转动,从而读出被测尺寸的大小。百分表是利用齿条齿轮或杠杆齿轮传动,将测杆的直线位移变为指针的角位移的计量器具。 百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。 2 实习过程 2.1使用前 使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。 2.2测量时 测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。 2.3用百分表校正或测量零件时，应当是测量杆有一定的初始测力 即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。 2.4检查工件平整度或平行度 检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。 当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以

自动控制完整系统综合实验综合实验报告

综合实验报告 实验名称自动控制系统综合实验 题目 指导教师 设计起止日期2013年1月7日～1月18日 系别自动化学院控制工程系 专业自动化 学生姓名 班级 学号 成绩

前言 自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术与仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。

目录 前言 (2) 第一章、设计题目 (4) 第二章、系统概述 (5) 第一节、实验装置的组成 (5) 第二节、MCGS组态软件 (11) 第三章、系统软件设计 (14) 实时数据库 (14) 设备窗口 (16) 运行策略 (19) 用户窗口 (21) 主控窗口 (30) 第四章、系统在线仿真调试 (32) 第五章、课程设计总结 (38) 第六章、附录 (39) 附录一、宇光智能仪表通讯规则 (39)

第一章、设计题目 题目1 单容水箱液位定值控制系统 选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象，实现对其液位的定值控制。 实验所需设备：THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置（常规仪表侧），水箱装置，AT-1挂件，智能仪表，485通信线缆一根（或者如果用数据采集卡做，AT-4 挂件，AT-1挂件、PCL通讯线一根）。 实验所需软件：MCGS组态软件 要求： 1.用MCGS软件设计开发，包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等，连接电路， 实现单容水箱的液位定值控制； 2.施加扰动后，经过一段调节时间，液位应仍稳定在原设定值； 3.改变设定值，经过一段调节时间，液位应稳定在新的设定值。

机电一体化系统综合实训说明

西安广播电视大学机械设计及自动化（专科）集中实践环节教学《机电一体化系统综合实训》实施细则 2014.01.08 一、课程性质、目的和任务 “机电一体化系统综合实训”是中央广播大学机械设计及自动化（专科）（机电方向）的必修实践课之一。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。 通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。 二、课程教学总时数和学分 本课程4学分，课内学时为72，开设一学期。 根据该实训环节的特点，建议采取集中方式进行，各办学点根据自己的生源情况和设备情况，总实训周数为4周。 三、课程的教学基本要求 通过本课程的教学，要达到以下基本要求。 1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征； 2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标； 3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护； 4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。 四、与相关课程的衔接、配合、分工 “机电一体化系统综合实训”是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。以《可编程控制器应用》、《单片机技术》、《传感器技术》、《液压与气动技术》和《机电一体化系统》等课程及相应的实践环节为专业基础；并为《综合实训（机电）》的先行综合实践环节。 五、课程教学要求的层次 通过本实训环节的教学要达到3个层次的基本要求。

机电一体化实践报告

机电一体化实践报告 机电一体化实习报告时光匆匆，岁月流梭!转眼为期一周的车工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!我们实习的第一天看了关于车工实习的有关的知识与我车工实习过程中的注意事项的碟片。看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱;激动的是，等待了将近一年的车工实习就要开始了。这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。我怎么会不激动万分呢。 一个星期，短短一个星期，对我们这些工科的学生来说，因为这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。我暗暗下定决心：我会做得最好的!思想汇报车工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。学生在车工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。车工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科

类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有车工实习 又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境， 我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。通过老师的讲解。我 终于明白了什么是铣工。同时也懂得了为什么有人说”当铣工是 最累的!“铣工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效 率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时 设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。铣工的常用设备有铣工工作台、台虎铣、砂轮等。铣工的工 作范围有划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、 铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。 其中铣工的实习安全技术为： 1、铣台要放在便于工作和光线适宜的地方;钻床和砂轮一般 应放在场地的边缘，以保证安全。2、使用机床、工具(如钻床、 砂轮、手电钻等)，要经常检查，发现损坏不得使用，需要修好再用。3、台虎铣夹持工具时，不得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加 夹紧力。4、使用电动工具时，要有绝缘保护和安全接地措施。工 作体会使用砂轮时，要戴好防护眼镜。在铣台上进行操作加工时 要有防护网。5、毛坯和加工零件应放置在规定的位置，排列整齐、安放平稳，要保证安全，便于取放，并避免碰伤已加工的表面。6、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹时，工件一定要夹牢，

自动控制系统实训报告

课程设计 自动控制系统实训报告

目录 第一章：实训内容-----------------------------------------------------------3 第二章: 实训目的----------------------------------------------------------3 第三章：实训的重点及难点----------------------------------------------3 第四章：S7-300PLC的硬件组成的有关内容-------------------------4 第五章：实训的有关课题设计-------------------------------------------6 第六章：实训感想---------------------------------------------------------21

第一章实训内容 1．西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介； 2．用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试； 3．用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试； 4．用S7-300PLC实现电机Y-Δ降压起动控制并调试； 5．西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试； 6．S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试； 7．S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试； 8．用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS 网络，实现网络通讯控制。 第二章实训目的 1．学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；2．学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC 的实践应用； 3．复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤； 4．掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5．掌握S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控制并调试。 第三章重点、难点 1．S7-300PLC的硬件结构、模块类型； 2．STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令； 3．S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法； 4．S7-300PLC网络及调试方法。

机电一体化系统综合实训

西安广播电视大学开放教育 机械制造与自动化（机电方向）专业（专科）机电一体化系统综合实训 学生姓名：范澍萱 学号： 1461101451464 指导老师：万宏强 分校：莲湖分校 时间：2016年5月20日

机电一体化系统综合实训 表面粗糙度测量计实习 一、任务目的与要求 1.1目的 1.1.1了解表面粗糙度测量计的组成，建立表面粗糙度测量的概念 1.1.2 了解表面粗糙度测量计的机械结构和传动原理 1.1.3学习传感器的工作原理及其正确接线 1.1.4学习各单元之间的通信方法和系统调试 1.1.5增强团队合作精神 1.2要求 1.2.1 熟悉机械部分的组成、工作原理 1.2.2 绘制机械部分的工作原理图 1.2.3 绘制所研究系统的图 1.2.4了解各模块控制信号的类型 1.2.5熟悉各模块所用传感器类型、结构、工作原理、性能和使用 1.2.6正确分析传感器信号与其它传感器信号的传送过程 二、实习内容及过程 1 绪论 1.1前言 机械加工中，表面特征的研究是控制机械零件表面质量的重要内容，而表面粗糙度是表面特种的重要技术指标之一。随着机械加工工艺水平的提高，对零件的表面质量提出了越来越高的要求。无论用何种加工方法加工，在零件表面总会留下凹凸不平的刀痕，出现交错起伏的峰谷现象，粗加工后的表面用肉眼就可以看到，精加工后的表面用放大镜或者显微镜仍能观察到，这就是零件加工后的表面粗糙度，过去称为表面光洁度。国家规定表面粗糙度的参数由高度参数、间距参数和综合参数组成。 1.2题目背景和意义

表面粗糙度是指加工表面上具有较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性。它的大小对零件表面的摩擦磨损、疲劳强度、冲击强度、耐腐蚀性、接触刚度和抗震性、配合性质、测量精度和密封行等有很大的影响。粗糙度测量有接触测量和非接触测量两大类方法。触针式接触测量粗糙度参数的方法具有精度高，稳定性好的优点。该课题就是针对触针式测量粗糙度的测量系统进行改造。 1.3国内外表面粗糙度测量系统的研制情况 表面粗糙度与零件表面功能有着密切的关系，因此人们在很早以前就认识到测量表面粗糙度的重要性。但由于技术工艺水平的落后，最早只能单纯的依靠人的视觉和触觉来估计，即通过目测手触摸试件与标准样块进行比较，随着生产技术的发展，人们又采用了比较显微镜进行比对。这些原始的测量方法只能对表面微观不平度做出定性的综合评定。自从1927年德国的施马尔茨（Schmaltz）发明了用光杠杆进行放大的表面轮廓记录仪后，人们就一直致力于表面质量的研究，从此开始了对表面粗糙度的数量化描述。近年来，由于计算机技术、电子技术、数据处理能力的提高，研制了许多三维表面微观形貌测量仪，使得在局部表面上三维评定表面粗糙度成为可行，而且国际上方兴未艾。 2系统方案选择与论证 2.1设计要求 本院实验室有一台“221-7”型SORTRONIC的粗糙度轮廓仪，本设计就是在对其研究的基础上，结合新型粗糙度轮廓仪的发展方向对其进行设计改造。如图2.1所示 图2.1表面粗糙度轮廓仪