液压与气动技术实验指导书1

实验指导书

院(系)：机械工程学院

课程名称：液压与气动技术

重庆科技学院

一、液压泵拆装实验

实验目的：掌握液压泵结构、性能、特点和工作原理。

实验要求：

（一）齿轮泵拆装分析

1．齿轮泵型号：CB－B型齿轮泵

2．拆卸步骤：

1）松开紧固螺钉，分开端盖和；从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；

2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。

装配顺序与拆卸相反。

3．主要零件分析：

1）泵体泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。

2）端盖与前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。

3）齿轮两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。

4．思考题(任选3题)：

1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？

2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？

3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？

4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？

5）该齿轮泵如何消除困油现象的？

（二）限压式变量叶片泵拆装分析

1．叶片泵型号：YBX型变量叶片泵

2．拆卸步骤：

1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧及弹簧座；

2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞；

3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块及滚针；

4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；

5）分解以上各部件。

拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。

3．主要零件分析：

1）定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定，定子中心可以左右移动。定子径向开有条槽可以安置叶片。

2）叶片该泵共有个叶片，流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。

3）配流盘配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗口，b和d是通叶片底部的油槽。a与b接通，c与d接通。这样可以保证，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。

4）滑块滑块用来支持定子，并承受压力油对定子的作用力。

5）压力调节装置压力调节装置由调压弹簧、调压螺钉和弹簧座组成。调节弹簧的预压缩量，可以改变泵的限定压力。

6）最大流量调节装置调节螺钉可以改变活塞的原始位置，也改变了定子与转子的原始偏心量，从而改变泵的最大流量。

7）压力反馈装置泵的出口压力作用在活塞上，活塞对定子产生反馈力。

4．思考题(任选3题)：

1）单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成？共有几个？

2）单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？

3）限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔？各有什么用处？

4）应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大流量和限定压力？

（三）柱塞泵拆装分析

1．柱塞泵型号：SCY14-1B型手动变量轴向柱塞泵

2．拆装步骤：

1）松开固定螺钉，分开左端手动变量机构、中间泵体和右端泵盖三部件；

2）分解各部件；

3）清洗、检验和分析

4）装配。先装部件后总装。

3．主要零部件分析：

1）缸体缸体用铝青铜制成，它上面有七个与柱塞相配合的圆柱孔，其加工精度很高，以保证既能相对滑动，又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔，与传动轴相配合。缸体右端面与配流盘相配合。缸体外表面镶有钢套并装在滚动轴承上。

2）柱塞与滑履柱塞的球头与滑履铰接。柱塞在缸体内作往复运动，并随缸体一起转动。滑履随柱塞做轴向运动，并在斜盘的作用下绕柱塞球头中心摆动，使滑履平面与斜盘斜面贴合。柱塞和滑履中心开有直径1mm的小孔，缸中的压力油可进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，形成油膜，起静压支承作用。减小这些零件的磨损。

3）中心弹簧机构中心弹簧，通过内套、钢球和回程盘将滑履压向斜盘，使活塞得到回程运动，从而使泵具有较好的自吸能力。同时，弹簧又通过外套使缸体7紧贴配流盘，以保证泵启动时基本无泄漏。

4）配流盘配流盘上开有两条月牙型配流窗口a、b，外圈的环形槽f是卸荷槽，与回油相通，使直径超过卸荷槽的配流盘端面上的压力降低到零，保证配流盘端面可靠地贴合。两个通孔c（相当于叶片泵配流盘上的三角槽）起减少冲击、降低噪音的作用。四个小盲孔起储油润滑作用。配流盘下端的缺口，用来与右泵盖准确定位。

5）滚动轴承用来承受斜盘作用在缸体上的径向力。

6）变量机构变量活塞装在变量壳体内，并与螺杆相连。斜盘前后有两根耳轴支承在变量壳体，并可绕耳轴中心线摆动。斜盘中部装有销轴，其左侧球头插入变量活塞的孔内。转动手轮，螺杆带动变量活塞上下移动（因导向键的作用，变量活塞不能转动），通过销轴使斜盘摆动，从而改变了斜盘倾角γ，达到变量目的。

4．思考题(任选3题)：

1）柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？密封腔有几个？

2）柱塞泵如何实现配流的？

3）采用中心弹簧机构有何优点？

4）柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各有什么作用？

5）手动变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？

二、控制阀的拆装实验

实验目的：掌握液压阀结构、性能、特点和工作原理。

实验要求：

（一）压力控制阀拆装分析

1．溢流阀拆装分析

(1).溢流阀型号：直动式中压溢流阀

(2).拆卸步骤：

1、先将4个六角螺母用工具分别拧下，使阀体与阀座分离

2、在阀体中拿出弹簧，使用工具将闷盖拧出，接着将阀芯拿出

3、在阀座部分中，将调节螺母从阀座上拧下，接着将阀套从阀座上拧下

4、将小螺母从调节螺母上拧出后，顶针自动从调节螺母中脱出。(3).P

2. 减压阀拆装分析

(1).减压阀型号：减压阀

(2).写出拆卸步骤：

(3).

3. 顺序阀拆装分析

(1).顺序阀型号：顺序阀

(2).写出拆卸步骤：

(3).写出X型减压阀组成

4.思考题：试比较溢流阀、减压阀和顺序阀三者之间的异同点

(二) 节流元件拆装分析

1．节流阀拆装分析

(1).节流阀型号：节流阀

(2).写出拆卸步骤：

(3).

2．调速阀拆装分析

(1).调速型号：调速阀

(2).写出拆卸步骤：

(3).

三、液压泵的性能调试实验

实验目的：通过对叶片泵的性能测试。确定被试油泵在额定工况下的容积效率和总效率，了解油泵的主要性能。通过本实验，熟悉油泵实验系统的原理和测试方法。

实验内容和实验方法：

1．实验方法；

如液压原理图所示，油泵1停止启动，启动油泵8作为被试油泵。电磁阀11，12均在常态位置，调节溢流阀9和节流阀10。由压力表P6观察，使溢流阀9的调节压力大于被试油泵8的工作压力，即压力调到7MP a , 油泵打出的流量由流量计20测定。

2．实验内容：

（1）：压力振摆值，调节节流阀10，使油泵在额定压力P额=6。3MP a压力下工作，由压力表P6观察并记录压力振摆值。

（2）：压力与流量的关系，调节节流阀10，由压力表P6测量5种压力值（2，3，4，5，6，6.3）MP a ，由压力表P6测出油泵在各自压力下的流量。分析压力与流量的关系并绘图。（3）：容积效率，将节流阀10按一定速率由零至全开，由流量计20测出此时的空载流量Q空。然后调节节流阀10的压力为6。3MP a，此时流量计20的流量为Q额。

由公式ηv=Q额/Q空算出容积效率。

（4）：总效率，调节节流阀10，使油泵加栽至P额=6。3MP a的25%=1。6MP a ，平稳

运行30 s后。再从功率表19测出油泵的输入功率N入，由压力表P6测出此时油泵的出口压力P，由流量计20测出此压力下油泵的出口流量Q 。然后重复此过程，压力分别调至P鹅的（40% ，55% ，70% ，85% ，100%），平稳运转30 s后，测出各点的数据值（输入功率，输出功率，输出流量）。由公式η=N出/N人算出总效率。其中N出=P·Q/612 （KW）。根据所得的数据，绘制出被试油泵8的特性曲线（注意事项；各点参数，P，Q，N人应同步测量）。

1．实验要求

2．画出液压泵的性能调试原理图

3．分析液压泵的额定压力、最高压力、工作压力参数

4．思考题：

四、溢流阀的性能调试实验

实验目的：通过实验，近一步理解溢流阀稳态工作时的静态特性，着重测试静态特性中的调压范围及压力稳定性，卸荷压力损失和启闭特性，并对被试阀14的静态特性作适当的分析。实验内容及方法:

如实验原理图所示，油泵1停止启动，节流阀10关闭，电磁阀12处于常态位置。在电磁阀11处于常态下，将溢流阀9的压力调至比被试阀14的最高压力高10%，即7MP a，然后使电磁阀11通电，将被试阀14的压力调至6。3MP a测出此时通过阀14的流量，作为试验流量。

（一）：调压范围及压力稳定性

1．调压范围：

调节被试阀14的调压手轮从全开至全闭，再从全闭至全开。通过压力表P8观察压力上升与下降的情况是否均匀，有否突变或滞后等现象，并测量调压范围，重复试验3至5次。

2．压力振摆；

调节被试阀14，使其在调压范围范围内平均取5个压力值，（包括调压范围最高值6。3MP a）用压力表P8分别测量压力振摆值，并指出最大压力振摆值。

（二）：卸荷压力，压力损失及内泄漏

1．卸荷压力：

被试阀14的压力调至最高值6。3MP a ，通过阀14的溢流量为实验流量。电磁铁15通电被试阀14的远程控口接油箱，用压力表P8测量压力值。

2．压力损失：

在实验流量下，调节被试阀14的调压手轮至全开位置，用压力表P8测量压力值。

3．内卸漏：

电磁铁16通电，由量杯测定出被试阀14的内泄漏量。

实验要求：

1．画出溢流阀的静态特性性能调试原理图

2．分析溢流阀启闭特性

3．思考题：直动式与先导式溢流阀的静态性能特点？

五、节流调速回路实验

实验目的：掌握节流调速回路特点和工作原理。

实验要求：

1．画出节流调速回路原理图

2．分析节流调速回路工作过程：液压缸运动方向、液压缸缸运动速度、启动与停止3．思考题：

1）节流调速回路性能特点？

2）进油节流调速与回油节流调速的区别？

六、顺序动作回路

实验目的：掌握顺序回路特点和工作原理。

实验要求：

4．画出顺序回路原理图

5．分析顺序回路工作过程：液压缸运动顺序、液压缸运动速度、启动与停止6．思考题：

1）采用顺序阀与换向阀组成顺序回路性能特点？

2）采用行程开关与换向阀组成顺序回路性能特点？

3）采用压力继电器与换向阀组成顺序回路性能特点？

实验目的：熟悉气动基本回路。用实验台配置的气动元件完成三种基本回路的连接、调试和测量。

实验要求：

一．方向控制回路

1）用2只手动2位2 通换向阀、1只气动2 位5通换向阀和单出杆气缸组成能自锁的换向回路。

2）画出回路图。

二．调速回路

1）用1 只2位5 通电磁换向阀、1只快速排气阀、1只单向节流阀和单出杆气缸组成一个排气节流调速、快速返回的调速回路。

2）画出回路图。

3）调节节流阀的开口，观察气缸活塞杆的运动速度变化，写出速度表达式。

4）调节压力阀，观察气缸活塞杆的运动速度变化。

三.不同压力操作回路

1）用1只气缸、2只2位3通电磁换向阀、1只梭阀和1只调压阀组成一个气缸双向用不同工作压力工作的回路。

2）画出回路图。

3）调节调压阀记录可调的最低压力为多少？这一压力值说明了什么？

实验目的：自行设计气动控制回路。

实验要求：

一．用实验台配置的气动元件，自行设计一个控制2只气缸实现顺序动作的气动控制回路。

1) 画出回路图。

2) 说明回路中2只气缸的动作顺序和气流的通路。

3) 所设计的回路是否能按不同顺序工作？为什么？

4) 用什么方法可以实现使工作循环不断进行？

二．用实验台配置的气动元件，自行设计一个气动控制回路。该回路活塞杆向前时为工作行程。要求只有按下启动按钮时，才能开始工作，工作行程的推力和速度可调，在到达行程终点时，气缸会自动退回。

1）画出回路图。

2) 说明所用各阀的作用。

3）说明工作循环的气路。