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QD75_JOG运行步骤及实例演示

QD75_JOG运行步骤及实例演示
QD75_JOG运行步骤及实例演示

QD75P1_JOG运行步骤及实例演示

一、JOG运行执行步骤总叙

开始

1.设置定位参数(Pr1-Pr39)

方法一:使用GX Configurator-QP直接在QD75中设置(写)参数

方法二:使用顺控程序(TO指令)从PLC CPU设置(写)参数到QD75

2.设置控制数据、创建JOG运行顺控程序

(1) 使用TO指令在QD75缓冲存储器中设置控制数据:微调位移量Cd.16=0;JOG速度Cd.17自定

(2) 创建使“JOG起动信号”变成ON的顺控程序

3.将顺控程序写入PLC

将第1步(当用顺控程序设置定位参数时)和第2步创建的程序写入PLC CPU中

4.将JOG起动信号变成ON

正向JOG起动信号:Y8\YA\YC\YE;反向JOG起动信号:Y9\YB\YD\YF

5.监视JOG运行状态

使用GX Configurator-QP或GX Developer(GX Works2)监视

6.使JOG起动信号变成OFF

使为ON的JOG起动信号变为OFF

结束

注意:(1)诸如限位开关之类的机械元件必先安装

(2)定位参数设置对所有使用QD75的控制都是有效的

二、JOG运行步骤详解

1.设置定位参数(Pr1-Pr39)

其中,以下是必须设置的参数:

设置项目

设置要求 工厂设置的初始

值(设置详情)PR1 单位设置

必须 3(脉冲) PR2 每一转的脉冲数(Ap )(单位:脉冲)必须 20000 PR3 每一转的位移量(Al )(单位:脉冲)必须 20000 PR4 单位放大倍率(Am ) 必须 1

PR5 脉冲输出模式 必须 1(CW/CCW)

PR6 旋转方向设置 必须 0 PR8 速度极限值

必须 20000 PR9 加速时间0(单位:脉冲/秒) 必须 1000 PR10 减速时间0(单位:脉冲/秒) 必须 1000 PR31 JOG 速度极限值(单位:脉冲/秒) 必须 20000 PR32 JOG 运行加速时间选择 必须 0(加速时间0) 定位参数

PR33

JOG 运行减速时间选择

必须

0(减速时间0)

2. 创建JOG 运行的起动程序

必须创建执行JOG 运行的顺控程序。创建程序时要考虑“需要的控制数据设置”、“起动条件”和“起动时序图”。

以下所阐述的是起动轴1的JOG 运行时的例子。(在所举的例子中,“ Cd.17 JOG 速度”设置成“100.00毫米/分钟”。) (1)需要的控制数据

(2)起动条件

起动时必须满足下列条件,而且必须配置顺控程序,使不满足条件时不能运行。

(3)起动时序图

(4)创建顺控程序(QD75安装在最左即其首地址为0000的情况)

3.第3步-第6步略

三、JOG运行实例演示

1.系统配置

电源模块:Q61P

QPLC CPU:Q02CPU

输入模块:QX42,地址X0000-X003F,占用64点

输出模块:QY42P,地址Y0040-Y007F,占用64点

运动模块:QD75P1,地址 X0080-X009F,Y0080-Y009F,占用32点

伺服系统:驱动器MR-J2S-10A/电机HC-KFS13 2.电路图

3. QD75P1参数设置

(1) 方法一:用GX Configurator-QP 制作并下载

打开软件后,新建一工程,点击“Reference”,设置运动模块类型及轴数,如下图:

然后如下图选择:

随后通过菜单Online->Connection setup 进行通讯设置,如下:

然后对照前面二.1中的定位参数表格设置参数。本例中,只须将速度限制设置成20000即可,

如下:

QD75P1在PLC 中的地址

波特率

PLC 类型

硬件连接好后,还可以对QD75P1进行初始化,确认系统连接情况,如下:

(2) 方法二:用PLC 编程软件进行设置

本例中,只须将速度限制设置成20000即可,其对应的缓冲存储器号是10,11

在软件上确

认JOG 运行情况

此三灯显示限位开关与驱动器的状态

也可以用FX3U 及Q 系列特有的编程方式:

4. 伺服驱动器(MR-J2S-10A)参数设置

根据前面QD75P1中的参数Pr.2,QD75P1发给驱动器的脉冲是每转20000,而驱动器编码器的分辨率是131072,所以,电子齿轮比应设置为: CMX/CDV=131072/20000=4096/625

MR-J2S-10A 参数

参数编号 符号 参数值 名称和功能 备注

NO.0 STY 0000 控制模式/再生选件 出厂值:位置模式/不用再生选件

NO.1 OP1 0002 输入信号滤波器/CN1B-19功能/是否绝对位置系统 出厂值:3.555毫秒/零速信号/相对系统

NO.2 AUT 0105 自动调整响应速度 出厂值:通常的自动调整模式/35HZ

NO.3 CMX 4096 电子齿轮分子 NO.4

CDV

625 电子齿轮分母 根据计算结果设置

NO.19 BLK 0000 参数可读写范围 出厂值:NO.0-NO.19 NO.21 OP3 0010 指令脉冲选择

负逻辑正反脉冲串 NO.41 DIA

0001

SON/LSP/LSN 自动置ON 选择

SON 内部自动置ON 5. PLC 程序设计 (1) PLC 参数设置

本例中,只须注意I/O 分配,QD75P1的地址分配必须和GX Configurator-QP 中设置的一致,如下:

(2) PLC顺控程序设计

首先在程序中设计必须的定位数据:

然后根据要求编写JOG程序:

6.系统接线完成、QD75P1及MR-J2S-10A参数设定完成、PLC程序完成写入后,真正的实操

就可以开始了:

第一步:点按数据设置按钮X2D,将JOG速度及微动位移量这2个定位数据写入

第二步:按JOG+按钮X2E,同时注意伺服电机HC-KFS13转动情况;按JOG-按钮X2F时,注意伺服电机应向相反的方向转动。

第三步:用GX Configurator-QP对QD75P1进行在线监控:

第四步:实操完毕后,将系统拆除。

点此开始监控

PLC编程语言操作指令使用步骤详解

PLC编程语言/操作指令/使用步骤详解 [导读]控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。 一、PLC编程语言 1.梯形图编程语言 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点: (一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。 (二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 (三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。 2.语句表编程语言

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 3.控制系统流程图编程图 控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。 二、基本指令简介 基本指令如表所示 取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令

过程流程图详细绘制步骤

过程流程图详细绘制步骤 导读: 过程,是将输入转化成输出的一组彼此相关的资源或者活动。过程流程图,则是一种利用一定的符号,将实际的流程以图形的方式展现出来的图。它能够帮助一个团队更好的分析项目,并确定该项目实施过程中一切可控或者不可控的变量,以及可能出现、存在的问题。 过程流程图通常是整个过程的第一“景象”,代表了整个过程的方向,所以绘制好一幅精准的过程流程图显得尤为重要。画好流程图其实也并非如此之难,只要选好一款合适的工具,工作也可以事半功倍!那么,使用亿图流程图软件应该如何快速、高效地绘制过程流程图呢? 过程流程图详细绘制步骤: 使用亿图内置模板或者例子快速创建流程图: 点击“文件”,在“新建”栏中的“预定义模板和例子”中选择流程图模板和例子。 1、用模板快速创建。

2、在模板中选择所需例子,调用实例,直接在例子中修改文字或形状即可。

替换形状: 方法1:选中需要修改形状的流程,点击该图形右上角的浮动按钮,选择图形替换即可; 方法2:选中形状后,点击“开始”菜单的“编辑”,选择“替换形状”。

温馨提示:替换形状中所展示的图形,取决于左侧符号库中打开的符号。也就是,当前打开的是哪个符号库,替换形状中就显示哪个符号库里的图形。 为流程添加标注: 在左侧符号库中,点击“常用基本符号”,选择“标注”。 从标注库中选择适合的标注符号拖拽到绘图页面即可。 拖动黄色的点,可以修改标注所指方向。 点击图形周围绿色的点,可以调整图形的大小。

修改连接线样式: 首先,全选(Ctrl+A),再点击“页面布局”的“连接线”选择需要的连接线样式即可。

计算机程序的执行过程

一。计算机程序的执行过程 程序就是指令的集合 为使计算机按预定要求工作,首先要编制程序。程序是一个特定的指令序列,它告诉计算机要做哪些事,按什么步骤去做。指令是一组二进制信息的代码,用来表示计算机所能完成的基本操作。 1.程序 程序是为求解某个特定问题而设计的指令序列。程序中的每条指令规定机器完成一组基本操作。如果把计算机完成一次任务的过程比作乐队的一次演奏,那么控制器就好比是一位指挥,计算机的其它功能部件就好比是各种乐器与演员,而程序就好像是乐谱。计算机的工作过程就是执行程序的过程,或者说,控制器是根据程序的规定对计算机实施控制的。例如,对于算式 计算机的解题步骤可作如下安排: 步骤1:取a ; 步骤2:取b ; 步骤3:判断; . 若b≥0,执行步骤4 .若b<0,执行步骤6 步骤4:执行a+b; 步骤5:转步骤7; 步骤6:执行a-b; 步骤7:结束。 计算机的工作过程可归结为:取指令→分析指令→执行指令→再取下一条指令,直到程序结束的反复循环过程。通常把其中的一次循环称为计算机的一个指令周期。总之,我们可把程序对计算机的控制归结为每个指令周期中指令对计算机的控制。 2.指令 程序是由指令组成的。指令是机器所能识别的一组编制成特定格式的代码串,它要求机器在一个规定的时间段(指令周期)内,完成一组特定的操作。指令的基本格式可归结为操作码OP和操作数地址AD两部分,具体内容是: ⑴指出计算机应完成的一组操作内容,如传送(MOV)、加法(ADD)、减法(SUB)、输出、停机(HLT)、条件转移(JZ)等。这部分称为指令的操作码部分。 ⑵两个操作数的地址和存放结果的地址及寻址方式。 ⑶为保证程序执行的连续性,在执行当前指令时,还需指出下一条指令的地址。由于指令在存储器中一般是顺序存放的,所以只要设置一个指令指针(IP),每执行一条指令,IP自动加1,便自动指出下一条指令的地址,而不必在指令中专门指出下一条指令的地址。只有在转移指令中才指出下一条指令的地址。此时,IP的内容将随转移指令所指示的内容改变。 3.指令的执行 指令规定的内容是通过控制器执行的,或者说控制器是按照一条指令的内容指挥操作的。 ⑴控制器的功能

TransCAD交通规划实例公路网中

TransCAD交通预测实例 一、基础数据采集 1、合成基年OD矩阵 本文采用《公路网规划》第六章,第六节中的数据。 OD矩阵: 2、创建路网 实际路网基本上是通过扫描地图后,用AutoCAD描线,然后导入TransCAD中的。本文中的例子仅仅说明面、线、点层之间的关系和属性设置。 第一步:创建一个面层 打开TransCAD,创建一个面层的地理文件 创建三个字段:OD_Code(index),P_2010,A_2010,保存为zone。 然后输入属性,由于交通发生与吸引量预测不是利用TransCAD做的,可以用excel完成,本文直接输入预测结果。 在右边竖着的工具栏中有一个黑色的i,点击此按钮,然后分别点击各个小区。弹出对话框。

未来年O/D矩阵然后分别输入数据。将未来年的PA 输入? 不以矩阵的形式? 2010 O/D 1 2 3 4 发生量 1 0 200 200 500 900 1200 2 200 0 500 100 800 1000 3 200 500 0 250 950 1540 4 500 100 250 0 850 1300 吸引量900 800 950 850 3500 2010 1230 1150 1650 1300 注意,本文故意将去全部小区的发生量和吸引量不平衡,在进行交通分布时,首先应平衡总发生量和总吸引量。 创建一个线层 线层是在面层基础上完成的,在创建过程中,系统会自动生成一个点层。创建时,直接在面层上进行?。

如果你认为路段两个方向的通行能力不同,还可以分别设为AB_Capacity和BA_Capacity。然后划线位。注意字段属性。 确认图层选择栏中是line这一层!!还是点击Map editing按钮,此时已和划面层时不同,虽然统一按钮,内容已有差别。

什么软件可以画数据流程图

流程图是我们日常办公中比较常见的一种图表,会议流程图、财务请款、报销这些也有其对应的流程,产品生产有流程,数据处理也有流程。画流程图其实并非是一件难事,想画好它也很简单。有人说,画流程图,用Word就可以了,简单、粗暴。可在实际工作中,用Word来画流程图的,其实并不多,Word更主要的还是负责文字的编辑和排版。想要画好流程图,还是不得不借助专业的工具! 无需绘图技巧 使用这个功能丰富的流程图软件,您就不必在如何才能创建视觉上很有吸引力的流程图问题很专业了。您只需输入您的数据,剩下就交给亿图就行了,亿图会自动为您排列所有形状,为获得专业设计应用专业设计主题等。这个软件让任何层次的用户都能用更短的时间创建更好的流程图。此外,亿图为您节省更多资金,免费为您进行科技支持和升级。 智能地创建视觉流程图

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单片机的组成结构及指令执行过程

单片机的组成结构及指令执行过程单片机结构 单片机结构 常用的单片机以MCS-51系列单片机为例,它的组成框图如图1-2所示。 微处理器由运算器和控制器两个部分组成,还有包括相关的寄存器。 1.运算器 运算器由运算部件——算术逻辑单元(Arithmetic & Logical Unit,简称ALU)、累加器和寄存器等几部分组成。ALU的作用是把传来的数据进行算术或逻辑运算,输入来源为两个8位数据,分别来自累加器和数据寄存器。ALU能完成对这两个数据进行加、减、与、或、比较大小等操作,最后将结果存入累加器。例如,两个数6和7相加,在相加之前,操作数6放在累加器中,7放在数据寄存器中,当执行加法指令时,ALU即把两个数相加并把结果13存入累加器,取代累加器原来的内容6。 运算器有两个功能: (1) 执行各种算术运算。 (2) 执行各种逻辑运算,并进行逻辑测试,如零值测试或两个值的比较。 运算器所执行全部操作都是由控制器发出的控制信号来指挥的,并且,一个算术操作产生一个运算结果,一个逻辑操作产生一个判决。 2.控制器 控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器等组成,是发布命令的“决策机构”,即协调和指挥整个微机系统的操作。其主要功能有: (1) 从内存中取出一条指令,并指出下一条指令在内存中的位置。 (2) 对指令进行译码和测试,并产生相应的操作控制信号,以便于执行规定的动作。 (3) 指挥并控制CPU、内存和输入输出设备之间数据流动的方向。 微处理器内通过内部总线把ALU、计数器、寄存器和控制部分互联,并通过外部总线与外部的存储器、输入输出接口电路联接。外部总线又称为系统总线,分为数据总线DB、地址

数据流程图和业务流程图案例

数据流程图和业务流程图案例 1.采购部查询库存信息及用户需求,若商品的库存量不能满足用户的需要,则编制相应的采购订货单,并交送给供应商提出订货请求。供应商按订单要求发货给该公司采购部,并附上采购收货单。公司检验人员在验货后,发现货物不合格,将货物退回供应商,如果合格则送交库房。库房管理员再进一步审核货物是否合格,如果合格则登记流水帐和库存帐目,如果不合格则交由主管审核后退回供应商。 画出物资订货的业务流程图。 2.在盘点管理流程中,库管员首先编制盘存报表并提交给仓库主管,仓库主管查询库存清单和盘点流水账,然后根据盘点规定进行审核,如果合格则提交合格盘存报表递交给库管员,由库管员更新库存清单和盘点流水账。如果不合格则由仓库主观返回不合格盘存报表给库管员重新查询数据进行盘点。 根据以上情况画出业务流程图和数据流程图。

3.“进书”主要指新书的验收、分类编号、填写、审核、入库。主要过程:书商将采购单和新书送采购员;采购员验收,如果不合格就退回,合格就送编目员;编目员按照国家标准进行的分类编号,填写包括书名,书号,作者、出版社等基本信息的入库单;库管员验收入库单和新书,如果合格就入库,并更新入库台帐;如果不合格就退回。“售书”的流程:顾客选定书籍后,收银员进行收费和开收费单,并更新销售台帐。顾客凭收费单可以将图书带离书店,书店保安审核合格后,放行,否则将让顾客到收银员处缴费。 画出“进书”和“售书”的数据流程图。 进书业务流程: 书商采购单/新 书采购员 入库单退书单 编目员 合格新图 书 库管员 入库单 入库台帐 进书数据流程:

采购单审核 P3.1编目处理 p3.2入库单处理 p3.3供应商 F3.1采购单 F3.2不合格采购单 F3.3合格采购单F10入库单 F3.4不合格入库单 S2 图书库存情况存档 管理员 F9入库够书清单 F3.5合格入库清单 售书业务流程: 顾客 新书 收银员 收费单销售台帐 保安 未收费的 书 收费单/书 售书数据流程: 收费处理P1.1审核处理 P1.2E1顾客 F6购书单计划F1.1收费单 F1.2不合格收费单 S02S01S03S04图书库存情况存档 F4销售清单 图书销售存档 顾客需求图书情况存档 顾客基本情况存档 F4销售清单 F5顾客需求图书清单 F3顾客基本情况

流程图(flowchart)

流程图(flowchart) 又名:过程流程图(process flowchart),服务流程图(process flow diagram) 方法演变:概略流程图,自上而下流程图,细节流程图,流程展开图,多层次流程图 概述 流程图是按顺序分别描述过程的各个阶段的图表。它可以按顺序展示操作,进入或流出系统的材料或服务,需要作的决定以及所涉及的人,每步所需的时间,以及过程措施。描述的过程可以是任何事情:管理或服务过程、制造过程、质量改进计划过程。该工具作为七种质量控制工具中的一种,有广泛的用途。 适用场合 ·对已完成的过程形成更好的理解; ·研究改进过程时; ·和别人交流过程实施时; ·与同一个项目的相关人员进行更好的交流; ·对过程进行记录时; ·计划项目时。 实施步骤 所需材料:卡片或商务贴、一大张挂纸或新闻用纸、记号笔。 1确定要画的过程。将它写在一张大卡片或商务贴上,并放在顶部。讨论决定过程涉及的范围:过程从哪里或何时开始?在哪里或何时结束?讨论决定图中包含的细节程度。 2用头脑风暴法找出过程中发生的所有步骤。在每张卡片上写下一个。虽然按顺序能够帮助我们想起所有的步骤,但此时顺序并不重要。 3按合理的顺序排列步骤。 4当图中包含了所有的步骤并且所有人都对此流程图达成一致意见时,在各个步骤间用箭头表示过程的流向。 与过程中涉及的其他人一起检查流程图(包括工人、主管、供应商、顾客),以确保无误。 下面是几种流程图的演变。由于仍有一些其他种类流程图可以用于不同的情况,所有它们被单独列出。参阅“箭头图”、“流程展开图”、“自上而下流程图”以及“工作流程图”。 注意事项 ·不要担心画流程图的方法不对。正确的方法就是能帮助组员了解过程的方法。 ·在流程图主要包括参与过程的所有关键人物。这包括那些在过程中起到作用的人:供应商、顾客和主管。可以通过事前采访他们,和/或在间歇时给他们看正在绘制中的流程图,并获得反馈信息。 ·还要让“技术专家”来绘制流程图,而应由真正执行操作的人来画。 ·计算机软件能用于绘制流程图。软件在绘制简洁的最终流程图时是很有用的,但是这里所给出的方法对于绘制流程图混乱的初级阶段时效果更好。 ·辅导者的职责是确保所有的成员都参加,针对覆盖过程各个方面合理提问,帮助组员用流程图的语言表达意思。 ·让每个人都时刻能看到流程图的每个部分,这就是为什么用挂纸或牛皮纸而不用胶片或白板的原因。 ·应该要有一定的间歇时间,这可以让组员们有时间收集信息或反映到过程中去。即便是已经完成了一部分,在第二个部分时也要回顾一下,这样有利于反映。 概略流程图( macro flowchart) 又名:高水平流程图( high-level flowchart),高水平过程图(high-level process map)

cpu指令运行说明

cpu指令运行说明 cpu指令运行说明一计算机每执行一条指令都可分为三个阶段进行。即取指令-----分析指令-----执行指令。 取指令的任务是:根据程序计数器pc中的值从程序存储器读出现行指令,送到指令寄存器。 分析指令阶段的任务是:将指令寄存器中的指令操作码取出后进行译码,分析其指令性质。如指令要求操作数,则寻找操作数地址。 计算机执行程序的过程实际上就是逐条指令地重复上述操作过程,直至遇到停机指令可循环等待指令。 一般计算机进行工作时,首先要通过外部设备把程序和数据通过输入接口电路和数据总线送入到存储器,然后逐条取出执行。但单片机中的程序一般事先我们都已通过写入器固化在片内或片外程序存储器中。因而一开机即可执行指令。 下面我们将举个实例来说明指令的执行过程: 开机时,程序计算器pc变为0000h。然后单片机在时序电路作用下自动进入执行程序过程。执行过程实际上就是取出指令(取出存储器中事先存放的指令阶段)和执行指令(分析和执行指令)的循环过程。 例如执行指令:mov a,#0e0h,其机器码为“74h e0h”,该指令的功能是把操作数e0h送入累加器,

0000h单元中已存放74h,0001h单元中已存放e0h。当单片机开始运行时,首先是进入取指阶段,其次序是: 1 程序计数器的内容(这时是0000h)送到地址寄存器; 2 程序计数器的内容自动加1(变为0001h); 3 地址寄存器的内容(0000h)通过内部地址总线送到存储器,以存储器中地址译码电跟,使地址为0000h的单元被选中; 4 cpu使读控制线有效; 5 在读命令控制下被选中存储器单元的内容(此时应为74h)送到内部数据总线上,因为是取指阶段,所以该内容通过数据总线被送到指令寄存器。至此,取指阶段完成,进入译码分析和执行指令阶段。 由于本次进入指令寄存器中的内容是74h(操作码),以译码器译码后单片机就会知道该指令是要将一个数送到a累加器,而该数是在这个代码的下一个存储单元。所以,执行该指令还必须把数据(e0h)从存储器中取出送到cpu,即还要在存储器中取第二个字节。其过程与取指阶段很相似,只是此时pc已为0001h。指令译码器结合时序部件,产生74h操作码的微操作系列,使数字e0h 从0001h单元取出。因为指令是要求把取得的数送到a累加器,所以取出的数字经内部数据总线进入a累加器,而不是进入指令寄存器。至此,一条指令的执行完毕。单片机中pc="0002h",pc 在cpu每次向存储器取指或取数时自动加1,单片机又进入下一取指阶段。这一过程一直重复下去,直至收到暂停指令或循环等待指令暂停。cpu就是这样一条一条地执行指令,完成所有规定cpu指令运行说明二首先,cpu的内部结构可以分为控制

实验一(B) 利用DEBUG熟悉常用指令的使用

实验一利用DEBUG熟悉常用指令的使用 一、实验目的 熟悉指令系统,掌握常用指令的用法;通过实验加深对各种寻址方式的理解;能熟练使用DEBUG中的命令对指令进行反汇编,观察并了解机器代码。 二、示例 请分别用一条汇编语言指令完成如下功能:(过程略) (1)用寄存器BX和SI的基址变址寻址方式把存储器的一个字节与AL寄存器的内容相加, 并把结果送到AL中。 (2) 用位移量为0520H的直接寻址方式把存储器中的一个字与3412H相加,并把结果送回 该存储单元。 三、实验题 1、调试、验证下列指令的结果,已知(DS)=2000H,(BX)=0100H,(SI)=0002H, (BP)=0200H,(SS)=2300H,(20100)=12H,(20101)=34H, (20102)=56H, (20103)=78H, (21200)=2AH, (21201)=4CH,(21202)=B7H,(21203)=65H, (23204)=88H, 说明各指令执行完后AX寄存器的内容。要求输入指令,相应存储单元的内容要事先设置,单步T执行,观察执行结果。 (1)MOV AX,1200H (2) MOV AX,BX (3)MOV AX,[1200H] (4)MOV AX,[BX] (5)MOV AX,1100[BX] (6)MOV AX,[BX][SI] (7)MOV AX,1100[BX][SI] (8)MOV AX,[BP+SI+04] 2、上机调试、验证教材习题3.15和习题3.16。单步执行、观察运行结果并与自己的判断

进行比较。 四、实验报告 总结操作步骤及各种寻址方式,正确理解算术指令对标志位的影响,记录调试结果。

实验三 Debug的使用(2)

实验三Debug的使用(二) 一、实验要求和目的 1.熟悉Debug环境。 2.掌握常用Debug命令的基本操作。 二、软硬件环境 1.硬件环境:微机CPU 486以上,500MB以上硬盘,32M以上内存; 2.软件环境:装有MASM 5.0、DEBUG、LINK和EDIT 等应用程序。 三、实验涉及的主要知识单元 前面实验中,讲了Debug一些主要命令的用法,这里,我们再补充一些关于Debug的知识。 (1)关于D命令 从上次实验中,我们知道,D命令是查看内存单元的命令,可以用: d 段地址:偏移地址的格式查看指定的内存单元的内容,上次实验中,D命令后面的段地址和偏移地址都是直接给出的。 现在,我们知道段地址是放在段寄存器中的,在D 命令后面直接给出段地址,是Debug提供的一种直观的操作方式。D命令是由Debug执行的,Debug在执行“d 1000:0”这样的命令时,也会先将段地址1000

送入段寄存器中。 Debug是靠什么来执行D命令的?当然是一段程序。 谁来执行这段程序?当然是CPU。 CPU在访问内存单元的时候从哪里得到内存单元的段地址?从段寄存器中得到。 所以,Debug在其处理D命令的程序段中,必须有将段地址送入段寄存器的代码。 段寄存器有4个:CS、DS、SS、ES,将段地址送入哪个段寄存器呢? 首先不能是CS,因为CS:IP必须指向Debug处理D 命令的代码,也不能是SS,因为SS:SP要指向栈顶。这样只剩下了DS和ES可以选择,放在哪里呢?我们知道,访问内存的指令如“mov ax,[0]”等一般都默认段地址在ds中,所以Debug在执行如:“d 段地址:偏移地址”这种D命令时,将段地址送入ds中比较方便。 D命令也提供了一种符合CPU机理的格式:“d 段寄存器:偏移地址”,以段寄存器中的数据为段地址SA,列出从SA:偏移地址开始的内存区间中的数据。以下是4个例子: ①-r ds :1000

过程流程图怎么做

过程流程图怎么做 导语: 过程,是将输入转化成输出的一组彼此相关的资源或者活动。过程流程图,则是一种利用一定的符号,将实际的流程以图形的方式展现出来的图。它能够帮助一个团队更好的分析项目,并确定该项目实施过程中一切可控或者不可控的变量,以及可能出现、存在的问题。那么,过程流程图应该怎么做呢? 免费获取过程流程图软件:https://www.wendangku.net/doc/7f3457519.html,/edrawmax/ 专业的过程流程图制作软件 一般听说的比较多的流程图软件大多是国外软件,其实我们国内也有一款优秀的流程图软件——亿图图示。使用十分简单,拖拽式操作,不需要学习和培训就能快速上手。兼容多种文件格式,可以一键导出PDF、 Word、 PPT、 Excel,、图片、 HTML,、Visio等,方便与他人分享,并且导出的文件仍然保留矢量格式,可供修改。

过程流程图详细绘制步骤: 使用亿图内置模板或者例子快速创建流程图: 点击“文件”,在“新建”栏中的“预定义模板和例子”中选择流程图模板和例子。 1、用模板快速创建。 2、在模板中选择所需例子,调用实例,直接在例子中修改文字或形状即可。

替换形状: 方法1:选中需要修改形状的流程,点击该图形右上角的浮动按钮,选择图形替换即可; 方法2:选中形状后,点击“开始”菜单的“编辑”,选择“替换形状”。

温馨提示:替换形状中所展示的图形,取决于左侧符号库中打开的符号。也就是,当前打开的是哪个符号库,替换形状中就显示哪个符号库里的图形。 为流程添加标注: 在左侧符号库中,点击“常用基本符号”,选择“标注”。 从标注库中选择适合的标注符号拖拽到绘图页面即可。 拖动黄色的点,可以修改标注所指方向。 点击图形周围绿色的点,可以调整图形的大小。

指令的执行过程

举个实例来说明指令的执行过程: 开机时,程序计算器PC变为0000H。然后单片机在时序电路作用下自动进入执行程序过程。执行过程实际上就是取出指令(取出存储器中事先存放的指令阶段)和执行指令(分析和执行指令)的循环过程。 例如执行指令:MOV A,#0E0H,其机器码为“74H E0H”,该指令的功能是把操作数E0H送入累加器,0000H单元中已存放74H,0001H单元中已存放E0 H。当单片机开始运行时,首先是进入取指阶段,其次序是: 1 程序计数器的内容(这时是0000H)送到地址寄存器; 2 程序计数器的内容自动加1(变为0001H); 3地址寄存器的内容(0000H)通过内部地址总线送到存储器,以存储器中地址译码电跟,使地址为0000H的单元被选中; 4 CPU使读控制线有效; 5 在读命令控制下被选中存储器单元的内容(此时应为74H)送到内部数据总线上,因为是取指阶段,所以该内容通过数据总线被送到指令寄存器。 至此,取指阶段完成,进入译码分析和执行指令阶段。 由于本次进入指令寄存器中的内容是74H(操作码),以译码器译码后单片机就会知道该指令是要将一个数送到A累加器,而该数是在这个代码的下一个存储单元。所以,执行该指令还必须把数据(E0H)从存储器中取出送到CPU,即还要在存储器中取第二个字节。其过程与取指阶段很相似,只是此时PC已为0001H。指令译码器结合时序部件,产生74H操作码的微操作系列,使数字E0H从0001H 单元取出。因为指令是要求把取得的数送到A累加器,所以取出的数字经内部数据总线进入A累加器,而不是进入指令寄存器。至此,一条指令的执行完毕。单片机中PC=0002H,PC在CPU每次向存储器取指或取数时自动加1,单片机又进入下一取指阶段。这一过程一直重复下去,直至收到暂停指令或循环等待指令暂停。CPU就是这样一条一条地执行指令,完成所有规定的功能

trsc交通规划实例详细步骤

t r s c交通规划实例详细 步骤 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

T r a n s C A D 交通规划实例 作者:applepin 启动TransCAD软件 插入软件狗,启动TransCAD软件。 建立路段层 点击新建文件图标,出现 点击建立地理文件,点击OK,出现 选择文 更改名 更改名 选中Line 层地理文件类型,并更改名字,点击OK,出现路段层属性对话框: 点击Add Field,逐一增加字段属性 点击OK,出现保存对话框: 选择保存路径及文件名称 点击Save,出现路段层地图界面 添加路段

在路段层上,点击Tools→map editing→toolbox 出现地图编辑工具栏: 点击,逐一增加路段应用 保存得到7条线路、5个节点的路网。 输入路段属性数据 打开路段层数据库: 逐一输入路段属性数据(通行时间等于路段长度除以速度)建立小区层 点击新建文件图标,出现 点击建立地理文件,点击OK,出现 点击OK,出现小区层属性对话框 逐一添加小区的字段属性 点击OK,出现保存对话框: 起好名字,点击Save。再次回到路段层地图界面。 画小区。 点击Tools→map editing→toolbox 出现工具栏: 画出3个小区,并保存。 输入小区属性数据 打开小区层数据库 输入各小区的属性数据

将小区质心点连接到路网(目的是做ID转换)。在节点层上,增加Index。 原先节点层上只有经纬度两个字段 两个字段 点击数据库菜单,修改数据库属性 增加一个新字段Index 在小区层上,点击Tools→Map Editing →Connect 调出对话框: 点击Fill,完成如下设置: 点出OK,路网显示出已经连接,出现小区质心节点

1、设一条流水线的执行过程分成取指令、分析指令和执行指令三个阶段

1、设一条流水线的执行过程分成取指令、分析指令和执行指令三个阶段,每个阶段所需的时间分别为t、t和2t,分别求出下列各种情况下,连续执行N条指令所需的时间。 (1)顺序执行方式; (2)只有取指令和执行指令重叠执行; (3)取指令、分析指令和执行指令重叠执行; 2、有一条流水线如下所示 (1)求连续输入10 条指令,该流水线的实际吞吐率和效率; (2)该流水线的瓶颈在哪一段?请采取2种不同的措施消除此“瓶颈”。对于你所给出的新流水线,计算连续输入10 条指令时,其实际吞吐率和效率; 3、在改进的DLX 流水线上运行如下代码序列: LOOP: LW R1, 0(R2) ADDI R1, R1, # 1 SW 0(R2), R1 ADDI R2, R2, # 4 SUB R4, R3, R2 BNEZ R4, LOOP 其中,R3 的初始值是R2+396。假设:在整个代码序列的运行过程中,所有的存储器访问都是命中的,并且在一个时钟周期中对同一个寄存器的读操作和写操作可以通过寄存器“定向”。问: (1)在没有任何其它定向(或旁路)硬件的支持下,请画出该指令序列执行的流水线时空图。假设采用排空流水线的策略处理分支指令,且所有的存储器访问都可以命中Cache,那么执行上述循环需要多少个时钟周期? (2)假设该DLX 流水线有正常的定向路径,请画出该指令序列执行的流水线时空图。假设采用预测分支失败的策略处理分支指令,且所有的存储器访问都可

以命中Cache,那么执行上述循环需要多少个时钟周期? (3)假设该DLX 流水线有正常的定向路径,请对该循环中的指令进行调度。注意可以重新组织指令的顺序,也可以修改指令的操作数,但是不能增加指令的条数。请画出该指令序列执行的流水线时空图,并计算执行上述循环需要的时钟周期数? 4.根据需要展开下面的循环并且进行指令调度,直到没有任何延迟。指令的延迟如表: Code: Loop: LD F0,0(R1) MULTD F0,F0,F2 LD F4,0(R2) ADDD F0,F0,F4 SD 0(R2),F0 SUBI R1,R1,8 SUBI R2,R2,8 BNEQZ R1,LOOP 5.列举下面循环中的所有相关,包括输出相关,反相关,真相关和循环相关。

transcad交通影响评价步骤

Transcad 交通影响评价步骤 -以意露冷藏有限公司项目为例 文件:规划路网图、现状路网图、小区图、现状道路基本情况表,路段调查流量表,规划道路基本情况表,各种用地出行生成率表,建设项目影响范围内的用地情况。 一、创建路网和小区 1、在Autocad中导入底图,插入-光栅图像,规划路网底图.jpg, 交通小区划分图.jpg,建立小区图层、高速公路、快速路、主干路、次干路、支路图层,运用多段线在不同的图层描图,保存为 规划路网和小区图.dxf,导入到Transcad。在路网层和小区层分别,运用tools-geographic utilities-rubbersheet 根据google earth 查找三个控制点坐标。调整地理文件的路网的位置和大小。重新打开调整后的路网和小区。 表1 控制坐标位置 置tools-imagery,新建line,area地理文件描图。 3、路网和小区的调整: 立交的创建,将相交道路双向化tools-map editing-dualize segments,根据实际立交类型,运用地理文件编辑工具tools-map editing-toolbox,结合tools-map editing-create interchanges,创建立交。 5、检查路网的连通情况:选择路网层-tools-mapediting-check line layer connectivity,设置检查的阈值,节点间距在此阈值范围内的点都选择出来,有问题的节点自动建立选择集并呈现在地图上,可以通过transcad tools-map editing –toolbox地理文件编辑工具进行修改。 6、填加图层属性字段 路网层-打开数据表,dataview-modify table-add field 注意字段类型。填加通行能力capacity,双向表示方法AB_capacity, BA_capacity, 自由流时间AB_ftime BA_ftime(通过路段长度和自由流速度计算得到)、自由流速度AB_fspeed, BA_fspeed,车道数lanes,行政等级“等级”,道路名称name, 调查路段流量AB_count,BA_count. 现状道路通行能力capacity xianzh, 现状道路名称XIANZH name. 其中,通行能力和自由流时间是交通分配必须的字段,其数据不能为空。 小区层-打开数据表,填加包含区域,小区编号,产生p、吸引a. 可以通过建立不同等级道路的选择集来填充1列的数据,edit-fill填充数据。 (1)自由流速度 (2)道路通行能力 可以参考《城市道路设计》计算,徐家钰,严作人主编。也可以参照下表:

数据流程图实例

数据流程图案例 案例一: 阅读以下说明和流程图6-7,回答问题1至问题3,将解答写在答卷的对应栏内。 本流程图描述了某仓库物品入出库管理的处理流程。每张入库单都由两们操作员分别录入,经处理1或处理3输入系统合作性检查,并将合法的入库单或出库单记入入库单文件或出库单文件。然后通过处理2或处理4实时更新库存文件。处理5每周执行一次,它依次检查库中的每一种物品,当某物品的库存小于该物品的最低库存量时,制订采购计划,输出订购单。处理6和处理7每月执行一次,处理6将入库单文件和出库单文件合并成月入库文件,并根据统计的要求对其进行排序。处理7进行统计,产生月报表,并把该月合并后的月入出库文件添加到月入出库后备文件中,以备日后查找。最后清除入库单文件、出库单文件和月入出 系 库存文件记录。物品编号+名称+规格+库存量+最低库存量+最高库存量(其中"最高库存量"指该物品允许存放在库中的最大值。 入库单文件记录。日期+物品编号+ 出库单文件记录。日期+物品编号+ 月 物品编号日期入库数出库数 ×××××× ×××× ×××××××× ×××××× …… 当月小计×××××× ×××××××××× ×××××× ……

[问题1 指出处理3能 [问题2 指出月入出 [问题3 指出处理6排序的第一和第二 案例二: 阅读以下说明和流程图6-17,回答问题1至问题4,将解答写在答卷的对应栏内。

[说明] 某公司将其生产的商品通过若干销售点进行销售。销售点在收到商品后的规定时间内把货款江给公司。 流程图描述了该公司发货、收款、催款的处理过程。其中部分文件和单据的格式如下。 商品文件:商品代号、商品名称、单价 销售点文件:销售点代号、销售点名称、地址 发货单:发货日期、销售代号、商品代号、数量、金额 收款单:收款日期、销售代号、商品代号、数量、金额、该商品的发货日期 处理1~3把当天的发货单合并到发货文件。处理4~6把当天的收款单合并到收款文件。处理7在发货文件中当天已收款的记录确良加上已收款标记。处理8和处得9在月末执行一次,主要用于输出月发货报告、催款通知单、月收款报告。 [问题1]详细写出流程图中商品文件和销售点文件对处理1的作用。 [问题2]说明处理8为何要写发货文件。 [问题3]说明处理9除制作月收款报告外还对收款文件做什么操作。 [问题4]为了提高处理效率,流程图需作何改动。 案例三: 阅读以下说明和流程图,如图6-1所示,回答问题1和问题2,将解答写在答卷的对应栏内。

TransCAD 交通规划实例详细步骤

T r a n s C A D交通规划实例 作者:applepin 启动TransCAD软件 插入软件狗,启动TransCAD软件。 建立路段层 点击新建文件图标,出现 点击建立地理文件,点击OK,出现 选择文 更改名 更改名 选中Line层地理文件类型,并更改名字,点击OK,出现路段层属性对话框: 点击AddField,逐一增加字段属性 点击OK,出现保存对话框:

选择保存路径及文件名称 点击Save,出现路段层地图界面 添加路段 在路段层上,点击Tools→mapediting→toolbox 出现地图编辑工具栏: 点击,逐一增加路段 保存得到7条线路、5个节点的路网。 输入路段属性数据 打开路段层数据库: 逐一输入路段属性数据(通行时间等于路段长度除以速度)建立小区层 点击新建文件图标,出现 点击建立地理文件,点击OK,出现 点击OK,出现小区层属性对话框 逐一添加小区的字段属性 点击OK,出现保存对话框:

起好名字,点击Save。再次回到路段层地图界面。 画小区。 点击Tools→mapediting→toolbox 出现工具栏: 画出3个小区,并保存。 输入小区属性数据 打开小区层数据库 输入各小区的属性数据 将小区质心点连接到路网(目的是做ID转换)。在节点层上,增加Index。 原先节点层上只有经纬度两个字段

两个字段 点击数据库菜单,修改数据库属性 增加一个新字段Index 在小区层上,点击Tools→MapEditing→Connect 调出对话框: 点击Fill,完成如下设置: 点出OK,路网显示出已经连接,出现小区质心节点

TransC交通规划实例详细步骤

T r a n s C交通规划实例 详细步骤 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

TransCAD交通规划实例 作者:applepin ◆启动TransCAD软件 插入软件狗,启动TransCAD软件。 ◆建立路段层 点击新建文件图标,出现 点击建立地理文件,点击OK,出现 选择文 更改名 更改名 选中Line 层地理文件类型,并更改名字,点击OK,出现路段层属性对话框:点击Add Field,逐一增加字段属性 点击OK,出现保存对话框: 选择保存路径及文件名称 点击Save,出现路段层地图界面 ◆添加路段

在路段层上,点击Tools→map editing→toolbox 出现地图编辑工具栏: 点击,逐一增加路段 保存得到7条线路、5个节点的路网。 ◆输入路段属性数据 打开路段层数据库: 逐一输入路段属性数据(通行时间等于路段长度除以速度) ◆建立小区层 点击新建文件图标,出现 点击建立地理文件,点击OK,出现 点击OK,出现小区层属性对话框 逐一添加小区的字段属性 点击OK,出现保存对话框: 起好名字,点击Save。再次回到路段层地图界面。 ◆画小区。 点击Tools→map editing→toolbox 出现工具栏: 画出3个小区,并保存。 ◆输入小区属性数据 打开小区层数据库

输入各小区的属性数据 将小区质心点连接到路网(目的是做ID转换)。在节点层上,增加Index。 原先节点层上只有经纬度两个字段 两个字段 点击数据库菜单,修改数据库属性 增加一个新字段Index 在小区层上,点击Tools→Map Editing →Connect 调出对话框: 点击Fill,完成如下设置: 点出OK,路网显示出已经连接,出现小区质心节点

汇编语言源程序的运行过程

汇编语言源程序的运行过程 一、概述 二、具体操作过程 1.编辑过程 在计算机“附件”的“记事本”中,用word 编辑汇编语言源程序,比用编辑程序EDLIN 要方便得多。因为使用后者,必须熟记它的各种命令及其功能。使用前者的操作步骤如下: 第一步:编辑并建立扩展名为ams 的文件 开始→程序→附件→记事本→键入汇编语言源程序(也可用Ctrl+C 及Ctrl+V 拷贝已有程序)→文件→另存为→出现“另存为”窗口→在‘文件名:’处为该文件命名,并切记:将扩展名由.txt 改为.asm →在“另存为”窗口里的“我的电脑”中找到含有MASM.EXE 、LINK.EXE 以及DEBUG.EXE 这三个工具的文件夹(如,8086experi ),并双击之→该文件夹名便出现在“保存在:”处→保存(至此,该文件夹中将出现你所编辑的扩展名为asm 的汇编语言源程序。此时的源程序以ASCII 码形式存盘,而非机器码)→关闭记事本。 注意:上述三个工具及用户程序必须在同一文件夹中。 此后,为显示,打印或修改该程序,双击该程序的图标即可。 第二步:在DOS 下运行EDLIN ,以便查找并排除源程序中可能存在的语法错误。 window 状态→开始→运行→打开:cmd ↙→确定→出现DOS 提示符:C:\……>→指定存有你的程序的文件夹所在盘(如D 盘)为当前盘 D: ↙→D:\>cd 文件夹名↙→ 在DOS 管理下键入 源程序 编辑程序 无语法错误的汇编语言调试过程

D:\文件夹名>edlin 文件名.asm ↙ End of input file * E ↙ 按结束编辑命令E 之前,生成了一个扩展名为$$$的文件;结束编辑状态之后,该文件的扩展名由$$$变为BAK 。 特别指出:即使不用EDLIN 进行编辑,也必须进行此步。否则,若源程序中存在语法错误,下一步进行汇编后,不予提示,也不生成机器码文件,无法进行再下一步的连接,致使程序无法运行。除非源程序中无任何语法错误。 2.汇编过程 D:\文件夹名>masm 文件名;↙ 汇编程序负责将源程序文件(扩展名为.ASM )翻译为二进制的机器码文件(扩展名为.OBJ )。 在汇编过程中,计算机对源程序文件要进行语法检查,若有错误,在汇编结束后,屏幕上将出现错误信息提示,这时需要返回到编辑过程,对有语法错误的语句进行修改,修改后的源程序需要重新汇编,直到汇编结束时无语法错误为止。注意:汇编过程不能发现程序中的逻辑错误。 汇编结束时,生成扩展名为OBJ 的文件(即CPU 可识别的目标(object )文件,又称机器码文件)。若在编辑阶段中留有任何语法错误未改,则不能生成OBJ 文件,从而无法往下进行。 3.连结过程 D:\文件夹名>Link 文件名;↙ 我们学习汇编的主要目的,就是通过用汇编语言进行编程而深入地理解计算机底层的基本工作机理,达到可以随心所欲地控制计算机的目的。基于这种考虑,我们的编程活动,大都是直接对硬件进行的。我们希望直接对硬件编程,却并不希望用机器码编程。我们用汇编语言编程,就要用到:编辑器(Edit )、编译器(Masm )、连接器(Link )、调试工具(Debug )等工具,而这些工具都是在操作系统控制下运行的程序,所以我们的学习过程必须在操作系统的环境中进行。而操作系统,使用了许多工具,这势必要牵扯到操作系统、编译原理等方面的知识和原理。我们只是利用这些环境、工具来方便我们的学习,而不希望这些东西分散了我们的注意力。所以,对于涉及到而又不在本课程学习内容之中的东西,只做简单的解释。 * L ↙ 显示24条指令 * 25L ↙ 显示从第25条指令开始的另24条指令 此处为选择性操作

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