附录1:SINUMERIK 840D系统报警清单
1“Battery alarm power supply”电池报警
原因:电池电压低于规定值。
纠正措施:更换电池后用应答键消除报警。(注意:系统必须带电更换电池。)
3“PLC stop”PLC停机
原因:PLC没有准备。
纠正措施:用编程器PG读出中断原因(从ISTACK)并进行分析;分析NC屏幕上的PLC报警。
4“Invalid unit system”非法的单位系统
说明:在机床数据MD5002中选择了非法的单位组合,即测量系统的单位(位置控制分辨率)与输人系统的单位(转换系数大于10)之间的组合。纠正措施:修改机床数据位MD5002,然后关掉电源重开。
5“Too many input buffer parameter”太多的输人缓冲参数
说明:当使用“FORMAT USER M.”软键格式化用户程序存储器时扫描这
个报警。
纠正措施:修改机床数据MD5(输入低一点的数值),然后重新格式化程序存储器。
7“EPROM check error”EPROM检查错误
说明:校对“检查和”发现一个错误。
纠正措施:关掉电源重开,屏幕显示出有缺陷的EPROM,换之。
8“Wrong assignment for axis/spindle"进给轴/主轴分配错误
原因:机床数据MD200*或者MD400*或者MD461*设定错误。
纠正措施:检查修改机床数据MD200*、MD400*、MD461*。
9“Too small for UMS”UMS太小
说明:系统启动后,UMS的内容被检查,然后准备一个地址清单。这个地址清单需要一定量的内存空间,UMS清单太大。
10“UMS error”UMS错误
原因:机床数据MD5015位6被设置,但没有插人UMS,、UMS不能装载,也就是说是空的。
纠正措施:插人UMS,装载UMS(RAM)。
11“Wrong UMS identifier”UMS标识符错误。
说明:没有装载UMS,是空的;UMS的内容没有定义:①UMS (RAM)被覆盖,②UMS(EPROM)是空的;插入了错误的UMS;当连接WS800时出现错误。纠正措施:插入正确UMS,重装UMS(RAM)。
12“PP memory wrongly”工件存储器错误
纠正措施:检查机床数据MD12,清除工件程序。
13“RAM error on CPU”CPU模块上RAM错误
纠正措施:在初始化菜单中格式化用户存储器,清除工件程序;换模块。14“RAM error on memory module”存储器模块上RAM错误
纠正措施:在初始化菜单中格式化用户存储器,清除工件程序;换模块。15“RAM error on machine data card”MD的存储器错误
纠正措施:格式化存储器,重新装人机床数据,更换RAM模块。
16“ParityerrorRS232C(V.24)”RS232C口奇偶错误
原因:在设定参数设置了传送数据需要进行奇偶校验后,在传送过程发现奇偶错误。
纠正措施:检查机床设定数据位5011、5013、5019、5021。检查外部传送装置。
17“Overflow error RS232C(V.24)”RS232C口溢出错误
说明:NC系统还没有处理完传输的字符,外部装置又传送来新字符。
纠正措施:检查机床设定数据位5011、5013、5019,5021;测试外部装置;使用线控或者字符控制传输;降低传输波特率。
18“Frame error RS232C(V.24)”RS232C口形式错误
说明:接口数据或者程序传输时停止位/波特率/数据位设置不正确。纠正措施:检查设定数据5011、5013、5019、5021;测试外部装置,数据
位数,7位数据+1位奇偶校验位。
19“1/0device not ready RS232C(V.24)”RS232C口1/0装置没有准备原因:从外部设备传来的DSR信号弱。
纠正措施:激活外部设备;不用DSR。
20“PLC alarm memory not formatted”PLC报警存储器没有格式化
纠正措施:进人初始化操作对报警存储器进行格式化。
注意:传人PLC报警文本之前必须格式化报警文本存储器。
22“Time monitoring RS232C(V.24)”RS232C口监视超时
原因:NC系统RS232C启动后,60s内没有传输数据。
纠正措施:检查外部设备或者电缆;检查设定数据。
23“Char parity error(RS232)”RS232接口字符奇偶错误
原因:磁带脏或者损坏。
纠正措施:检查磁带。
24“Invalid EIA character(RS232)”非法EIA字符
原因:一个EIA字符被读人,奇偶校验正确,但在EIA码中没有定义。纠正措施:检查穿孔纸带;设定机床设定数据5026、5027和50290
26“Block>120characters(RS232)”RS232通信时,大于120个字符
原因:输人的程序块有超出120个字符的。
纠正措施:分成两个或者更多的程序块。
27“Data input disabled RS232C(V.24)”不能通过RS232C口输人数据。
原因:传送NC/PLC机床数据时密码没有解开;PLC程序(PCP)、PLC报警文本只能在初始化状态被读人,并且MD5012.7=0
纠正措施:修改条件。
28“Circ buffer overflow(RS232)”缓冲寄存器溢出
原因:传送速率太高,读人的数据超出NC处理的能力。当再传输程序时,出问题的程序必须先清除掉。
纠正措施:降低传送速率。
29“Block>254char.(RS232)”程序块大于254个字符
原因:读人的程序块大于254个字符(包括所有的字符)。
纠正措施:分成两个以上的程序块。
30“PP memory over flow RS232C(V.24)”RS232C传输时工件程序存储器溢出
原因:工件程序存储器已满。
纠正措施:删除一些无用程序,重新整理存储器。
31“No free PP number RS232C(V.24)”RS232C传输时工件程序数超设定值。
原因:工件程序数已超设定。
纠正措施:删除一些无用程序,重新整理存储器;或改变机床数据程序数MD8设定,重新格式化程序存储器。
32“Data format error(RS232)”数据格式错误(RS232口)
原因:一个地址之后的解码允许号不正确;十进制小数点位置错误;工件程序或者子程序定义或者结束不正确;NC需要一个“=”字符,但这个字符在EIA码中没有定义。
纠正措施:检查读人的数据。
33“Different program same no.(RS232)”RS232C传输时不同程序号相同。
原因:系统存储的数据与传人的数据程序号相同,经比较后,内容不同产生报警。
纠正措施:删除老程序或者把老程序换名。
34“Operator error(RS232)”RS232操作错误
原因:NC启动传输,PLC发出第二启动信号。
纠正措施:停止数据输人,重新启动。
35“Reader error(RS232)”RS232阅读机错误
原因:从西门子磁带阅读机中传来的错误信息。
纠正措施:重新启动数据传输,如果错误再次发生,更换西门子阅读机。48“PLC alarm texts from UMS illegal”来自UMS的报警文本非法
纠正措施:复位NC机床数据MD5012位7;检查UMS,如果需要用WS800再设定。、
87“Illegal software limit switch”非法软件限位开关
原因:在软件限位中输人一个非法数值。
纠正措施:检查机床数据MD224*、MD228*、MD232*、MD236*或者预限位
MD376*,如果发现错误改之。
104*“DAC limit”DAC超限。
说明:系统设定的DAC比MD268*设定的高,不能再增加速度。
纠正措施:低速操作,检查实际值,检查机床数据MD268*,检查驱动单元,检查机床数据MD364*和MD368*。
108*“Overflow of actual value”实际值溢出
说明:实际机床数值丢失,高速运动时计数器溢出,参考点在这个过程中丢失。
纠正措施:减小最大速度,检查机床数据MD364*和MD368*。
112*“Clamping monitoring”卡紧监视
原因:在伺服轴定位期间,跟随误差消除时间超出机床数据MD156设定的数值;在卡紧期间机床数据MD212*设定的数据被超过。
纠正措施:检查MD212*必须大于MD204*,MD156设定的数据必须保证能够在这个期间减少跟随误差。
116*“Contour monitoring”轮廓监视
说明:在加速或者减速期间,伺服轴没有在规定时间内达到新的速率。纠正措施;增加允差带MD332*;检查伺服增益系数;检查速度控制器最优化;检查驱动执行机构。
132*“Control Loop hardware”控制环硬件136*“Meas. system dirty”测量系统脏
说明:伺服环测量反馈有污染信号,即检测信号不正常。
纠正措施:检查测量系统。
148*“+SW over travel switch”超过软件正向限位
152*“-SW over travel switch”超过软件负向限位
纠正措施:向相反方向运动即可消除报警。
156*“Set speed too high”设定速度太高
说明:伺服轴的设定速度高于机床数据264*设定的数值。
纠正措施:检查MD264的数据是否比MD268的数据大;检查驱动器;检查测量系统;NC的中性点是否接地?检查位置控制环的方向。
160*“Drift too high”漂移太大
原因:NC修正的漂移太大。
纠正措施:执行漂移补偿即可消除此故障。
168*“Servo enable,trav . axis进给轴伺服功能
原因:在伺服轴运动期间,伺服轴的伺服使能被PLC取消。
纠正措施:检查PLC程序。
172*“+Working area limit”超出正向工作区域设置
176*“-Working area limit”超出负向工作区域软设置
纠正措施:检查程序是否有问题,程序没问题检查设定数据中工作区域设置。
180*“Axis in several channels”进给轴在几个通道内
原因:在不同通道两个程序同步处理时,一个进给轴在两个程序里编程。纠正措施:检查这两个程序。
184*“Stop behind ref . Point”在参考点后停
说明:在回参考点时,进给轴停止,在参考点碰块和零点脉冲之间。
纠正措施:重回参考点。
2000“Emergency stop”急停
原因:PLC的输出Q78.1变为“0”。
纠正措施:检查急停开关,检查限位开关,检查PLC程序。
2030“Path increment incorrect”途径增量不正确
纠正措施:检查G06块,再进行计算,如果发现错误,进行修改。
2031“Evaluation factor too high(MD388*)”评估因数太高(MD388*)纠正措施:检查机床数据MD388*。
2032“Stop during threading”在攻螺纹期间停止
说明:在切削期间,每转进给被停止,螺纹毁坏。
2034“Speed reduction area”在减速区域
说明:进给轴到达软件预限位,进给轴减速到设定速率。
纠正措施:检查程序,检查机床数据MDO(或者MD376*)和MD1。
2035“Feed limitation”进给速率极限
原因:程序中的编程速率比进给轴设定的最大速率高。
纠正措施:降低编程速率即可消除故障。
2036“G35 thread lead dear . error”G35螺纹螺距减小错误-
原因:螺距在攻螺纹期间减小,但减小得太多,以至于在螺纹结束点,直径
等于或者小于零。
纠正措施:编程减小螺距或者缩短螺纹。
2037“Programmed S value too high”编程S值太高
原因:在程序中编程的主轴速度S值高于“16000”。
纠正措施:将S数值设置小于“16000”即可。
2039“Reference point not reached”参考点没有达到
原因:进给轴没有都回参考点。
纠正措施:将所有轴回参考点即可。(注意:没回参考点,软件限位失效。)2040“Block not in memory”程序块没在存储器内
说明:在程序块搜索时,没有发现要寻找的程序块;在工件程序中,跳转指令指向的程序号在给定的方向不存在。
纠正措施:修改工件程序即可。
2041“Program not in memory”程序没在存储器内
说明:预选工件程序没在存储器里,重新输人存在的程序号;调用的子程序没在存储器里,选用正确子程序。
2042“Parity error in memory”在存储器中奇偶错误
原因:在存储器中一个或者多个字符被删除,不能被识别(这个字符被输出成“?”)。
纠正措施:修改程序,或者删除整个程序块重新输人;当很多“?”被显示的时候,可能整个存储器被删除,在这种情况下检查电池。
2046“Block greater than 120 characters”一个程序块中多于120个字符
原因:LF被颠倒使存储器中产生一个大于120字符的程序块。
纠正措施:在程序块中插人LF或者删除整个程序块。
2047“Option not available”选件不可用
原因:使用的程序功能与控制器不配套。
纠正措施:修改程序,检查机床数据MD.
2048“Circle end point error”圆弧结束点错误
原因:程序中的圆弧结束点没在圆弧上。机床数据规定的公差带被超过。纠正措施:修改程序。
2057“Opt. thread/rev. not available”“螺纹/转”选件不可用
原因:虽然G33、G34、G35在控制器中没有设定,在程序中却编辑了车螺纹指令,每转进给速率被编程。
纠正措施:检查程序,检查机床数据MD.
2058“3D option not avail.”3D选择不可用
原因:3轴同时编程或者一个程序块编辑了3轴运动。
纠正措施:检查程序,检查机床数据MD。
2059“G92 program error”G92程序错误
原因:使用了一个非法地址字符;圆柱插补错误。
纠正措施:G92只允许具有地址+S-(编程主轴速度极限)或者+P;(圆柱插补)。
2060“T0,Z 0 program error”刀具或者零点编程错误
原因:选择了一个不存在的刀具补偿号;选择的零点补偿或者刀具补偿太大。
纠正措施:检查程序、刀具补偿或者零点补偿。
2061“General programming error”一般编程错误
原因:轮廓计算不正确;关于多轴功能的机床数据不正确。
2062“Feed missing/not prig.”进给速率丢失
原因:工件程序中没有编程F值或者F值太小。
纠正措施:检查工件程序,修改进给速度。
2063“Thread lead too high”螺距太高
原因:编程的螺距大于400mm/r(16in)。
纠正措施:编一个小一些的螺距。
2064“Rotary axis in correctly programmed”旋转轴编程不正确
纠正措施:在程序中修改旋转轴的位置;检查机床数据MD560的位2和位3。
2065“Position behind SW over travel”定位在软件限位后
原因:工件程序中编程的进给结束点在软件限位后面。
纠正措施:检查修改工件程序。
2066“Thread lead increase/decrease”螺纹螺距增加/减小
原因:螺距的增加或者减小比16mm/r(0.6in/r)大的设置被编程。
纠正措施:编一个较小的螺距增加/减小量。
2067“Max. Speed=0”最大速度为0
原因:在程序块中进给轴编程的最大速度是0
纠正措施:检查机床数据MD280*。
2068“Pos. Behind working area”定位在工作区域后
说明:工件程序编程的进给轴结束点在工作区域外。
纠正措施:检查修改程序,或者检查修改设定的工作区域。
2072“Incorrect input value”不正确的输人值
原因:用于轮廓定义计算的输人值不能被计算。
纠正措施:输人一个正确的数值。
2074“Incorrect angle value”不正确的角度值
说明:大于等于3600的角度被编程;对于定义的轮廓角度值不实际。2075“Incorrect radius value”不正确的半径值
说明:半径太大,对于定义的轮廓半径不允许。
2076“Incorrect G02/G03”不正确的G02/G03
说明:对于限定的轮廓圆弧走向不可能。
2077“Incorrect block sequence”不正确的块顺序
说明:在计算轮廓定义时几个块是必须的,块顺序不正确,数据不充分。2078“Incorrect input parameter”不正确的输人参数
说明:编程参数顺序不允许,对于定义的轮廓参数顺序不完全。
2081“CRC not allowed”CRC不允许
说明:选择刀尖半径补偿时,功能G33,G34、G35、G58、G59、G92,
M19S.二不能编程。
纠正措施:先编程G40:删除G41/G42DOOo
2082“CRC plane not determinable”CRC平面不确定
说明:CRC平面选择的轴不存在。
纠正措施:检查机床数据MD548*、550*、552*(G16的基本设定),用G16选择正确平面。
2087“Coordinate rotation not permitted”坐标旋转不允许
说明:在NC加工程序中,当坐标旋转已经编程时,变化总的旋转角度后,圆弧运动被立即执行。
纠正措施:检查NC程序。
2152“Spindle speed too high”主轴速度太高
说明:主轴实际速度已经超过了机床数据设定的允差。
纠正措施:编一个更小的S值。检查机床数据MD403*~410*。检查机床数据MD445*和MD451*。G92 S对于恒速编程不正确(G96)。
2153“Control loop spindle HW”主轴控制环硬件:见132*报警。2154“Spindle measuring system dirty”主轴测量系统脏
说明:主轴测量反馈有污染信号,即一检测信号不正常。
纠正措施:检查测量系统。
2155“Option M19 not available”选件M19不可用
说明:虽然定位指令不可用,但程序中使用了M19S…
纠正措施:修改程序,或者定购选件M19o
2160“Scale factor not allowed”标定系数不允许
纠正措施:检查G51P…NC程序块。
2161“Scale change not allowed”标定变化不允许
纠正措施:用G51X…Y…Z…U…P检查NC程序。
2171“Approach not possible”接近不可能
说明:在编程平面控制器增补没有多于一个轴。在编程平面当两个轴被增补时,接近是不可能的。