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机械设备控制技术

二年级机械设备控制技术

班级姓名分数

一、选择题（每小题3分，共45分）

1、在电器元件的文字符号中，“QS”可代表（）

A．控制按钮B．继电器C．刀开关D．接触器

2、低压自动开关中的电磁脱扣器承担（）保护作用。

A、过流

B、过载

C、失电

D、欠压

3、低压自动开关中的热脱扣器承担（）的保护作用。

A、过流

B、过载

C、失电

D、欠压

4、螺旋式快速熔断器的系列是（）。

A、RL

B、RLS

C、RS

D、RC

5、接触器线圈得电时，触点的动作顺序是（）。

A、动合触点先闭合，动断触点后断开

B、动断触点先断开，动合触点后闭合

C、动合触点与动断触点同时动作

D、难以确定

6、熔断器应（）在被保护电路中。

A、串联

B、并联

C、二者均可

D、不确定

7、热继电器在电路中具有（）保护作用。

A、过载

B、短路

C、欠压

D、失压

8、热继电器的主要结构不包括（）。

A、热元件

B、触点系统

C、传动机构

D、灭弧装置

9、接触器的文字符号是（）

Ａ．KA Ｂ．KM Ｃ．KT Ｄ．KS

10、组合开关的图形符号是（）

11、低压电器是指工作在交流电压小于____V的电路中的电器。

A．1200B．1500C．2000D．1000

12、为异步电动机选用熔断器时，可以按电动机额定电流的____倍来选择。

A．0.5B．1C．2D．4

13、热继电器使用时热元件应与电动机的定子绕组连接。（）

A．串联B．并联

C．部分串联部分并联D．断开

14、断路器又叫（）

A、转换开关

B、组合开关

C、自动开关

D、限位开关

15、不在同一配电屏上的各电器元件间的导线连接，可（）

A、直接连接

B、通过接线端子连接

C、无要求

二、判断题（每小题2分，共30分。正确的，在题后括号内打“√”，

错误的打“×”）

1、组合开关不能用来接通和断开有小电流负荷的电路。（）

2、电气控制原理图中，同一电器的线圈，其触点必须画在一起。（）

3、中间继电器一定不能代替接触器使用。（）

4、交流接触器一般安装在垂值面上，倾斜度不少于5o。（）

5、接触器触点在分断电弧时，生成黑色氧化膜应及时挫掉。（）

6、原理图中的各触点和线圈都是按“常态”画出的。（）

7、电气原理图中显示的是各电器元件的实际工作位置。（）

8、电气控制线路分主电路和控制电路两部分。（）

9、接触器自锁触点应与启动按钮并联。（）

10、熔断器应串联在被保护电路中。（）

11、开启式负荷开关的电源进线应接到出线座上。（）

12、开启式负荷开关不易被电弧烧坏。（）

13、铁壳开关合闸后，箱盖可以打开。（）

14、熔断器在正常工作的情况下相当于一根导线。（）

15、中间继电器实质上是一种电压继电器。（）

三、名词解释（每题2分，共8分）

1、低压电器

2、电气原理图

3、熔断器

4、手动电器

四、简答题7分

简述接触器的工作原理

五、画图题（共10）

1．对某电动机进行电气控制，要求如下：

（1）能实现连续运行控制；

（2）具有短路、过载、欠压保护；

（3）画出主电路和控制电路图。

机械试题及答案

机械企业安全生产标准化考评试题一、单项选择题： 1.所有机器的危险部分，应______来确保工作安全。(C) A.标上机器制造商名牌 B.涂上警示颜色 C.安装合适的安全防护装置 2.机器防护罩的主要作用是______.(B) A.使机器较为美观 B.防止发生操作事故 C.防止机器受到损坏 3.操作转动的机器设备时，不应佩戴______.（B） A.戒指 B.手套 C.手表 4.金属切削过程中最有可能发生______.(C) A.中毒 B.触电事故 C.眼睛受伤事故 5.工人操作机械设备时，穿紧身适合工作服的目的是防止______.(B) A.着凉 B.被机器转动部分缠绕 C.被机器弄污 6.清理机械器具上的油污时应______.(C) A.用汽油洗刷 B.用压缩空气喷 C.用抹布擦净

7.______不宜用来制作机械设备的安全防护装置。(B) A.金属板 B.木板 C.金属网 8.在冲压机械中，人体受伤部位最多的是______.(A) A.手和手指 B.脚 C.眼睛 9.在剪切作业中，影响安全的因素有______.(A) A.光线强度 B.湿度变化 C.以上两项都能影响 10.下列______伤害不属于机械伤害的范围(C) A.夹具不牢固导致物件飞出伤人 B.金属切屑飞出伤人 C.红眼病 11.手用工具不应放在工作台边缘是因为______.(C) A.取用不方便 B.会造成工作台超负荷 C.工具易坠落伤人 12.操作砂轮时，下列______是不安全的。（A） A.操作着站在砂轮的正面 B.使用前检查砂轮有无破裂和损伤 C.用力均匀磨削 13.机械加工设备的运动部件如转轴、联结器飞轮、齿轮、摩擦轮、皮带及皮带轮、旋转物体上的突出部分等是容易发生机械伤害事故的危险部

智能控制综述

智能控制综述摘要：本文首先介绍了智能控制的发展和智能控制系统的结构和特点以及与传统控制的关系。然后，综述几种智能控制研究的主要内容。关键词：智能控制、自动控制、研究内容 1、智能控制的发展任何一种科学技术的发展都由当时人们的生产发展需求和知识水平所决定和限制，控制科学也不例外。1948年，美国著名的控制论创始人维纳（N.Wiener）在它的著作《控制论》中首次将动物与机器相联系。1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统的阐明了控制论对航空航天和电子通讯等领域的意义及影响，1965年傅京孙（K.S.Fu）教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，又于1971论述了人工智能与自动控制的交集关系，成为国际公认的智能控制的先行者和奠基人[1]。 20世纪60年代，随着航海技术，空间技术的发展，控制领域面临着人们对其性能要求愈来愈高和被控对象的复杂性和不确定性，被控对象的复杂性和不确定性主要表现在被控对象的非线性和不确定性，以及分散的传感元件与执行元件，复杂的信息网络和庞大的数据量。而传统控制在解决这些问题时存在三方面的问题：一、由于传统控制理论是建立在以微积分为工具的精确模型上，所以无法对高度复杂和不确定的被控对象进行描述；二、传统控制理论中的自适应控制和Robust控制虽可克服系统中所包含的的不确定性，达到优化控制的目的，但这些方法只适用于缓慢变化的情况。三、传统控制系统输入较单一，而面对海量信息（视觉的、听觉的、触觉的等）的复杂环境，智能控制应运而生。智能控制是对传统控制的补充和发展，是自动控制发展的高级阶段，而传统控制是智能控制产生的基础。国内对智能控制的研究今年来也十分活跃。从八十年代人工智能与系统科学相结合到863计划的实施，智能控制在我国的发展已有稳固的基础。 2、智能控制结构与特点智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、和计算机等多种学科的高度结合，是一门新兴的边缘交叉学科。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学，而且还涉及到生物学，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科[2]。（1）智能控制具有明显的跨学科、多元结构特点。至今，智能控制方面的专家已提出二元结构、三元结构、四元结构等三种结构，它们可分别以交集的形式表示如下： IC=AI∩AC (1) IC=AI∩CT∩OR (2) IC=AI∩CT∩ST∩OR (3) 上式中，各子集的含义为 AI——人工智能；AC——自动控制；CT——控制论； OR——运筹学；ST——系统论；IC——智能控制。智能控制的二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构分别由傅京孙、萨克迪斯（G.N.Saridis）和蔡自兴于1971,1977和1986年提出的[3]，以上的交集表达式也可表示成如下图1、2、3的形式：

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题

机械设备控制技术第一章电气控制复习测试题一、填空题（每空0.5分共20分） 1.低压电器按用途或所控制的对象不同可分为和；按动作方式不同可分为和。 2.开启式负荷开关又称，它的系列符号为，文字符号，它适用于接通或断开有电压而无负载的电路中，在一般照明电路和功率小于KW电动机的控制电路中仍可采用，但开关的额定电流可选择电动机额定电流的倍。 3.组合开关又称，是一种、、的电器。常用的有系列。 4.自动开关又称，它具有、电路外，还具有、、等保护功能。 5. 一、选择题（每小题2分，） 1．在电器元件的文字符号中，“QS”可代表（） A．控制按钮B．继电器C．刀开关D．接触器 2．熔断器应（）在被保护电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 3．对于△形接法的三相异步电动机，应选用（）热继电器。 A．二相式B．三相式C．小额定电流D．三相带断相保护式 4．三相异步电动机的旋转方向取决于三相电源的（） A．相序B．电压C．电流D．频率 5．电磁式接触器的主要结构不包括（） A．电磁机构B．触点系统C．灭弧装置D．刀开关 6．接触器的互锁触点应（）在对应的线圈电路中。 A．串联B．并联C．二者均可D．不确定 7．在机床电气控制系统中，自动开关的主要作用是接通或切断（） A．主电路B．控制电路C．照明电路D．电源电路 8．时间继电器的文字符号是（） A．KM B．KT C．KA D．KV 9．当电路中发生短路时，自动开关中的（）会起保护作用。 A．热脱扣器B．电磁脱扣器C．欠压脱扣器 D．分励脱扣器 10．热继电器在电路中具有（）保护作用。 A．过载B．短路C．欠压D．失压 11．从电网向工作机械的电动机等供电的电路是（） A．主电路B．控制电路C．保护电路D．信号电路 12．三相异步电动机能耗制动时，通入定子绕组中的直流电流越大，制动力矩（）A．越大B．越小C．不变D．不确定 13．行程开关主要是利用（）使触头动作来实现接通或分断电路。 A．手动B．机械运动C．电磁吸引D．热变形 14．电气基本控制线路表示方法一般不包括（） A．电气原理图B．电气设备安装图C．电气设备接线图D．电器元件外形图15．图1为电动机顺序控制电路图，其中按钮（）可以控制电动机M1先起动。 16．多地控制的原则是：起动按钮，停止按钮。（） A．串联；并联B．并联；串联C．串联；串联D．并联；并联 17．在CM6132型普通车床中，电动机起动的顺序是（） A．液压泵电动机先起动，主电动机后起动B．主电动机先起动，液压泵电动机后起动C．二者同时起动D．不确定

智能控制技术现状与发展

摘要：在此我综述智能控制技术的现状及发展,首先简述智能控制的性能特点及主要方法;然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状;接着论述智能控制的发展。智能控制技术的主要方法，介绍了智能控制在各行各业中的应用。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出犷新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。关键词：智能控制应用自动化浅谈智能控制技术现状及发展在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。一、智能控制的性能特点及主要方法 1.1根据智能控制的基本控制对象的开放性，复杂性，不确定性的特点，一个理想的智能控制系统具有如下性能：（1）系统对一个未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习，并利用积累的经验进一步改善自身性能的能力，即在经历某种变化后，变化后的

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术（100分）一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义：（1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心

5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（） A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

机械制造技术基础试题及答案

1．刀具后角是指后刀面与切削平面间的夹角。 3．精车铸铁时应选用（YG3）；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．当进给量增加时，切削力（增加），切削温度（增加）。 8．机床型号由字母与数字按一定规律排列组成，其中符号C代表（车床）。 11．定位基准与工序基准不一致引起的定位误差称（基准不重合）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．机床制造误差是属于（系统）误差，一般工艺能力系数C p应不低于（二级）。 15．工艺过程是指用机械加工方法直接改变原材料或毛坯的形状、尺寸和性能，使之成为合格零件的过程。一、简述切削变形的变化规律，积屑瘤对变形有什么影响（8分）变形规律：ro↑，Λh↓；Vc↑，Λh↓；f↑, Λh↓; HB↑, Λh↓ 积屑瘤高度Hb↑,引起刀具前角增加，使Λh↓ ￥六、加工下述零件，以B面定位，加工表面A，保证尺寸10＋0.2mm，试画出尺寸链并求出工序尺寸L及公差。（8分） L＝mm 2201.0- 九、在六角自动车床上加工一批18 03 .0 08 .0 φ+-mm滚子，用抽样检验并计算得到全部工件的平均尺寸为Φ17.979mm，均方根偏差为0.04mm，求尺寸分散范围与废品率。尺寸分散范围：－18.099mm 废品率：% 、 1．工序是指一个工人在一台机床上对一个（或多个）零件所连续完成的那部分工艺过程。 2．剪切角增大，表明切削变形（减少）；当切削速度提高时，切削变形（减少）。 3．当高速切削时，宜选用（硬质合金）刀具；粗车钢时，应选用（YT5）。 4．CA6140车床可加工公制，英制，模数和径节等四种螺纹。 5．不经修配与调整即能达到装配精度的方法称为（互换法）。 6．当主偏角增大时，刀具耐用度（减少），当切削温度提高时，耐用度（减少）。 11．定位基准面和定位元件制造误差引起的定位误差称（基准位置）误差，工件以平面定位时，可以不考虑（基准位置）误差。 12．测量误差是属于（随机）误差，对误差影响最大的方向称误差敏感方向。

机械设备控制技术期末题库

机械设备控制技术期末题库命题人:王文松使用班级:105101~03 填空题第一章 1、组合开关是一种多__ _ _ __、多___ ___、可控制多个的电器。 2、接触器互锁触点应__ __联在对应的电路中。 3、电动机点动和连续控制的区别是控制线路是否具有__ _____功能 4、可编程控制器采用____ ___的方式___ ____地进行工作。 5、液压传动是以___ ____系统中的____ ___液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。 6、常用的液压泵有_______、_______和_______三种。 7、叶片泵按流量是否可调分为_______和_______两类。 8、液压缸按结构特点不同，可分为_______、_______和_______三大类。 9、顺序阀能控制执行元件的_______动作，其图形符号为_______。 10、根据调速方法不同，调速回路主要有_______回路、_______回路和_______回路。 11、液压控制系统由_______、_______、_______、_______和_______基本部分组成。 12、电器是接通、断开电路或_______、_______、保护设备的电工器具和装置。 13、刀开关、按钮、组合开关属于_______控制电器，接触器、继电器、电磁铁属于_______控制电器。 14、熔断器熔体的额定电流对于没有电流冲击的电路，应使熔体的额定电流_______线路的工作电流。 15、液压系统的压力取决于。 16、液体的粘度随温度的升高而，因压力的增高而。 17、液压控制阀按用途不同，可分为_______、_______和_______三大类。 18、调速阀是由_______阀和_______阀串联而成的 19、溢流阀在进油节流调速回路中作_______阀用；在容积调速回路中作_______阀用。 20、液压系统中，液压缸是_______元件，它将系统输入的_______能转换

智能控制技术综述

网络高等教育本科生毕业论文（设计）需要完整版请点击屏幕右上的“文档贡献者” 题目：智能控制技术综述

20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。关键词：自动化；智能控制；应用

摘要............................................................. I 1 绪论.. (1) 1.1 智能控制技术简介 (1) 1.2 智能控制技术研究的领域及应用 (1) 1.2.1模糊逻辑控制 (1) 1.2.2神经网络控制 (1) 1.3 智能控制技术的应用现状 (1) 1.4 本论文的主要工作 (1) 2 智能控制理论概述 (2) 2.1 智能控制的基本概念 (2) 2.2 智能控制技术的主要方法 (2) 2.2.1 模糊控制 (2) 2.2.2 专家控制 (2) 2.2.3 神经网络控制 (3) 2.2.4 集成智能控制 (3) 2.3 智能控制技术常用的优化算法 (3) 2.3.1 遗传算法 (3) 2.3.2 蚁群算法 (3) 3 模糊控制及其应用 (4) 3.1 模糊控制理论提出 (4) 3.1.1 模糊控制理论的概念 (4) 3.1.2 模糊控制理论与传统控制相比的优势 (4) 3.2 模糊控制理论在制冷领域的应用情况 (4) 3.3 模糊控制理论在磨煤机控制系统领域的应用情况 (4) 4 神经网络控制及其应用 (5) 4.1 神经网络控制理论提出 (5) 4.1.1 神经网络控制理论的概念 (5) 4.1.2 神经网络控制理论与传统控制相比的优势 (5)

《机电控制技术》试题

机械设备控制技术一、填空题（每空1分，共25分） 1、机电控制技术的核心内容是： 2、单轴传动系统处于稳态时，电动机发出的转矩的大小，仅由来决定。 3、电力拖动系统稳定运行的条件是（也可用公式表示） 4、直流电动机改善换向的方法主要是采用安装。 5、并励直流电动机的调速主要是改变电压和改变回路中的来调速。 6、低压电器是指工作在交流电压为以下或直流电压以下的电器。 7、主令电器是指的电器。 8、常用做保护电器的有、等 9、接触器主要用于控制需要大的电气元件及设备。 10、接触器的文字符号是：，接触器线圈图形符号是： 11、继电器主要有：、、等类型。 12、低压断路器（空气开关）的作用是。 13、写出下列字母在电路图中的含义：（1）QS （2）FU （3）HL （4）KM （5）SB （6）FR 14、接触器的触点可以分为触点和辅助触点两种。 15、熔断器在电路中主要起保护作用。二、选择题（每小题2分，共20分） 1．下列电器元件中，哪一个是属于低压控制电器（） A．断路器 B．主令电器 C．转换开关 D．熔断器 2．在电气控制线路中起到过载保护的是（） A．刀开关 B．中间继电器 C．接触器 D．热继电器 3．按下按钮，接触器线圈通电时（） A．常开触头先闭合 B．常闭触头先断开 C．常开、常闭触头同时动作 D．常开、常闭触头延时动作 4．交流接触器发热的主要部件是（） A．线圈 B．触头 C．衔铁 D．铁心 5．同一电器的各元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）

A．基本相同 B．基本不同 C．完全相同 D．没有要求 6．绘制电气控制原理图时，所有电路元件的图形符号均按（） A．电器已接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 B．电器未接通电源和受外力作用时的状态绘制 C．电器已接通电源和受外力作用时的状态绘制 D．电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制 7．反接制动时，旋转磁场反向转动，与电动机的转动方向（） A．相反 B．相同 C．不变 D．垂直 8、在电气控制线路中，起短路保护作用的元件是（） A、熔断器 B、接触器 C、热继电器 9、根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为（） A、电流继电器 B、电压继电器 C、中间继电器 D、时间继电器 10、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（） A、电磁式、气动式和液压式 B、交流接触器和直流接触器 C、自然冷却、油冷和冰冷 D、单极、双极、三极和多极三、判断题（每题2分；共20分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减少。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。（） 5、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 6、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 7、当电路中发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。（） 8、流过主电路和辅助电路中的电流相等。（） 9、电路图中，一般主电路垂直画出时，辅助电路要水平画出。（） 10、画电路图、布置图、接线图时，同一电器的各元件都要按它们的实际位置画在一起。四、简答题（每小题5分，共20分） 1、电力拖动的定义是什么，试举出你见到的生活中的电力拖动的例子(5个)？

智能控制技术实验报告

《智能控制技术》实验报告书学院：专业：学号：姓名：

实验一：模糊控制与传统PID控制的性能比较一、实验目的通过本实验的学习，使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识，掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识，训练学生设计控制器的能力，培养他们利用MATLAB进行仿真的技能，为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础。二、实验内容本实验主要是设计一个典型环节的传统PID控制器以及模糊控制器，并对他们的控制性能进行比较。主要涉及自控原理、计算机仿真、智能控制、模糊控制等知识。通常的工业过程可以等效成二阶系统加上一些典型的非线性环节，如死区、饱和、纯延迟等。这里，我们假设系统为：H(s)=20e0.02s/(1.6s2+4.4s+1) 控制执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区，取样时间间隔T=0.01。设计系统的模糊控制，并与传统的PID控制的性能进行比较。三、实验原理、方法和手段 1.实验原理： 1)对典型二阶环节，根据传统PID控制，设计PID控制器，选择合适的PID 控制器参数k p、k i、k d； 2)根据模糊控制规则，编写模糊控制器。 2.实验方法和手段：

1)在PID控制仿真中，经过仔细选择，我们取k p=5，k i=0.1，k d=0.001； 2)在模糊控制仿真中，我们取k e=60，k i=0.01，k d=2.5，k u=0.8； 3)模糊控制器的输出为：u= k u×fuzzy(k e×e, k d×e’)－k i×∫edt 其中积分项用于消除控制系统的稳态误差。 4)模糊控制规则如表1-1所示：在MATLAB程序中，Nd用于表示系统的纯延迟（Nd=t d/T）,umin用于表示控制的死区电平，umax用于表示饱和电平。当Nd=0时，表示系统不存在纯延迟。 5)根据上述给定内容，编写PID控制器、模糊控制器的MATLAB仿真程序，并记录仿真结果，对结果进行分析。表1-1 FC的模糊推理规则表四、实验组织运行要求根据本实验的综合性、设计性特点以及要求学生自主设计MATLAB仿真程序的要求以及我们实验室的具体实验条件，本实验采用以学生自主训练为主的开

智能控制技术的发展现状及心得体会

智能控制技术的发展现状及心得体会摘要：在此综述了智能控制技术的现状及发展，首先简述智能控制的性能特点及主要方法，然后介绍智能控制在各行各业中的应用现状，接着论述智能控制的国内外发展和现状。随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出创新的挑战，促进了智能理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。关键词：智能控制模糊控制神经网络遗传算法一、引言智能控制作为当今的一种交叉前沿学科，其研究中心始终是解决传统控制理论、方法（包括经典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等）所难以解决的不确定性问题。自智能控制概念的提出，自动控制界纷纷仿效，主流是人工智能技术引入到自动控制系统中，寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制(自治)。在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性，即具有一定程度的“智能”。二、智能控制的性能特点智能控制是自动控制发展的新的阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性和不确定的系统控制问题。智能控制系统具有以下几个特点：(1)较强的学习能力：能对未知环境提供的信息进行识别、记忆、学习、融合、分析、推理，并利用积累的知识和经验不断优化、改进和提高自身的控制能力； (2)较强的自适应能力：具有适应受控对象动力学特性变化、环境特性变化和运行条件变化的能力； (3)较强的容错能力：系统对各类故障具有自诊断、屏蔽和自恢复能力； (4)较强的鲁棒性：系统性能对环境干扰和不确定性因素不敏感； (5)较强的组织功能：对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能，使系统具有主动性和灵活性； (6)实时性好：

(完整版)机械制造技术基础期末试题[完整]

机械制造技术 1.获得尺寸精度的方法有试切法、定尺寸刀具法、调整法及自动控制法。 2.获得位置精度的方法有直接找正法、划线找正法、夹具定位法。 3.机床几何误差主要由主轴回转误差、导轨误差、传动链误差组成。 4.产品的生产过程主要可划分为四个阶段.即新产品开发阶段、产品制造阶段、产品销售阶段和售后服务阶段。 5.机械加工顺序安排：基面先行、先粗后精、先主后次、先面后孔等。 7.基准指零件上用来确定其他点、线、面位置的几何要素.分为两大类：设计基准和工艺基准。 8.主轴的回转误差的三种基本形式：径向跳动、轴向窜动和角度摆动。 9. 夹具由定位装置、夹紧装置、夹具体和其他装置或元件组成。二、选择题（每题2 分.共20 分） 1．积屑瘤对粗加工有利的原因视（ A ）。 A、保护刀具.增大实际前角 B、积屑瘤硬度高 C、提高加工表面质量 D、加大切削深度 2.与高速钢的刀具耐热度相比.硬质合金刀具的耐热性（ C ）。 A、较低 B、不确定 C、较高 D、相等 3.车削时直接与切屑接触的刀面称为（ B ）。 A、基面 B、前刀面 C、主后刀面 D、副后刀面 4.在每一工序中确定加工表面的尺寸和位置所依据的基准.称为（ B ）。 A、设计基准 B、工序基准 C、定位基准 D、测量基准 5. 在工艺尺寸链中.最后形成的也时间接得到保证的那一环（ C ）。 A、增环 B、减环 C、封闭环 D、组成环 6.属于成形法加工齿形的是（ C ）。 A、剃齿 B、插齿 C、铣齿 D、滚齿 7.车削细长轴时.由于工件刚度不足造成工件轴向截面的形状为（ C ）。 A、矩形 B、梯形 C、鼓形 D、鞍形 8.机械加工时.工件表面产生波纹的原因有（ C ）。 A、塑性变形 B、残余应力 C、切削过程中的振动 D、工件表面有裂纹 9. 切削加工时.对表面粗糙度影响最大的因素一般是（ B ）。 A、刀具材料 B、进给量 C、背吃刀量 D、工件材料 10.采用隔振措施可以有效去除的是（ B ）。 A、自由振动 B、强迫振动 C、颤振 D、自激振动 1．详细叙述工序粗精分开的理由。（8 分）答：1）粗加工时切削力、切削热和夹紧力都较大.工件产生的内应力和变形也较大.粗精分开.内应力和变形得到释放.并逐步得到纠正.加工精度提高。 2）粗加工功率大、精度低、效率高.粗精分开.设备等资源优势互补。 3）便于安排热处理。粗加工后时效处理除内应力；淬火后精加工除变形及氧化层。 4）粗加工在先可及早发现毛坯缺陷.以及时报废或修补.减少浪费；精加工在后.可消除表面磕碰损伤。 2.拟定下图所示轴的加工工艺路线。已知毛坯为45 钢f 38×126.大批量生产。（7 分）答：车端面、打中心孔T粗车外圆T半精车外圆、倒角、切退刀槽T铣键槽T粗磨外圆T精磨外圆

智能控制文献综述

智能控制的发展，应用及展望周杰 21225062 摘要：智能控制是当今控制学领域研究和发展的热点之一。本文论述了智能控制的发展过程，相比传统控制的优势，在低压电器中的应用，并对其未来发展做了展望。关键词：发展历史；智能控制；低压电器技术；模糊控制；人工智能；展望 1.智能控制的发展历史从20世纪60年代起，由于空间技术、计算机技术及人工智能技术的发展，控制界学者在研究自组织、自学习控制的基础上，为了提高控制系统的自学习能力，开始注意将人工智能技术与方法应用于控制系统。 1965年，美国著名控制论专家Zadeh 创立了模糊集合论，为解决复杂系统的控制问题提供了强有力的数学工具；同年，美国著名科学家Feigenbaum着手研制世界上第一个专家系统；就在同年，傅京孙首先提出把人工智能中的直觉推理方法用于学习控制系统。1996年，Mendl进一步在空间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术，并提出了“人工智能控制”的概念。直到1967年，Leondes和Mendel才首先正式使用“智能控制”一词，并把记忆、目标分解等一些简单的人工智能技术用于学习控制系统、提高了系统处理不确定性问题的能力。从20世纪70年代开始，傅京孙、Glorios 和Saridis等人从控制论角度进一步总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，并创立了人—机交互式分级递阶智能控制的系统结构。在70年代中后期，以模糊集合论为基础，从模仿人的控制决策思想出发，智能控制在另一个方向—规则控制上也取得了重要的进展。进入80年代以来，由于微机的迅速发展以及人工智能的重要领域—专家系统技术的逐渐成熟，使得智能控制和决策的研究及应用领域逐步扩大，并取得了一批应用成果。80年代后期，神经网络的研究获得了重要进展，为智能控制的研究起到了重要的促进作用。 2.智能控制的分支目前关于智能控制的研究和应用沿着几个主要的分支发展，主要有专家控制、模糊控制、神经网控制、学习控制、基于知识的控制、复合智能控制、基于进化机制的控制、自适应控制等等。有的已在现代工业生产过程与智能自动化方面投入应用。主要介绍如下：专家控制是由K.J.Astrom将人工智能中的专家系统技术引入到控制系统。组成的一种类型的智能控制。借助专家系统技术，将常规的RLS 控制、最小方差控制等不同方法有机结合起来P 能根据不同的情况分别采取不同的控制策略。模糊控制自1965年Zadeh 教授创建模糊集理论和1974年英国的Mamdani成功地将模糊控制应用于蒸汽机控制以来，模糊控制得到了很大的发展和广泛的应用。模糊控制是基于模糊推理、模仿人的思维方式、对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制，成为处理推理系统和控制系统中不精确和不确定性的一种有效方法，构成了智能控制的重要组成部分。神经网络控制是另一类智能控制的重要形式。神经网络模拟人的大脑神经结构和功能，

机械装配技术试题-1

一、填空题： 1装配是按照规定的技术要求，将若干个零件结合成部件或若干个零件和部件结合成机械的过程。 2装配术语具有通用性、功能性和准确性三个特性。 3装配的主要操作包括安装、连接、调整和检查和试验。４装配中必须考虑的因素有：尺寸、运动、精度、可操作性和零件的数量。５定位是将零件或工具放在正确的位置上，以便进行后续的操作。 6轴承的装配与拆卸方法有：机械法、液压法、压油法和温差法。７装配小型锥孔轴承时，常采用手锤与冲击套筒或螺母与钩头扳手方法。８装配锥孔轴承时，常采用游隙的减少量、轴向相对位移法来控制轴承装配的位置。 9采用温差法装配轴承时，轴承的温度应比轴高80－90°C。 10测量齿侧间隙时，一般采用铅丝、百分表和塞尺进行检查。 11锁紧件有两大类：即螺纹联接用锁紧件和孔轴类锁紧件。 12开口扳手的钳口大多与手柄成15°角。因此，扳手只需旋转30°就可以拧紧或松开螺钉。 13螺纹锁紧件主要有两大类：即摩擦/附加力锁紧件和机械/变形锁紧件。 14无尘室的主要作用在于控制产品所接触之大气的洁净度以及温湿度，使产品能在一个良好的环境空间中生产制造。 15导轨的作用有导向、支承两种。 16导轨有平面导轨、圆柱形导轨、燕尾形导轨和V形导轨四种形式。 17 影响清洗过程的四个因素：即化学作用、时间、温度、运动。 18常用的拆卸方法有：击卸法拆卸、拉拔法拆卸、顶压法拆卸、温差法和破坏法拆卸。 19拆卸的目的就是要拆下装配好的零、部件，重新获得单独的组件或零件。 20拆卸步骤可分为两个阶段，分别称为准备阶段和实施阶段。 21机械设备拆卸时，一般应遵循的原则是：从外部拆至内部，从上部拆至下部，先拆成部件或组件，再拆成零件。 22根据清洁度要求和产品的特性，通常有多种清洗工艺。它们通常有不同的步

智能控制技术(第三章) 答案

3-1 模糊逻辑控制器由哪几部分组成？各完成什么功能？答：模糊控制系统的主要部件是模糊化过程、知识库（数据库和规则库）、推理决策和精确化计算。 1、模糊化过程模糊化过程主要完成：测量输入变量的值，并将数字表示形式的输入量转化为通常用语言值表示的某一限定码的序数。 2、知识库知识库包括数据库和规则库。 1）、数据库数据库提供必要的定义，包含了语言控制规则论域的离散化、量化和正规化以及输入空间的分区、隶属度函数的定义等。 2）、规则库规则库根据控制目的和控制策略给出了一套由语言变量描述的并由专家或自学习产生的控制规则的集合。它包括：过程状态输入变量和控制输出变量的选择，模糊控制系统的建立。 3、推理决策逻辑推理决策逻辑是利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量。（它是模糊控制的核心）。 4、精确化过程在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。 {模糊控制器采用数字计算机。它具有三个重要功能： 1）把系统的偏差从数字量转化为模糊量（模糊化过程、数据库两块）； 2）对模糊量由给定的规则进行模糊推理（规则库、推理决策完成）； 3）把推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟量（精确化接口）。 3-2 模糊逻辑控制器常规设计的步骤怎样？应该注意哪些问题？答：常规设计方法设计步骤如下： 1、确定模糊控制器的输入、输出变量 2、确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子 3、在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集。 4、模糊控制规则的确定 5、求模糊控制表 3-3 已知由极大极小推理法得到输出模糊集为： 0.30.810.50.1 12345 C =++++-----.试用重心法计算出此推理结果的精确值z 。重心法重心法是取模糊隶属度函数的曲线与横坐标围城面积的重心为模糊推理最终输出值。连续：0()()v V v V v v dv v v dv μμ= ?? 离散：101 () () m k v k k m v k k v v v v μμ=== ∑∑ 采用离散重心法： 101 () () 0.3(1)0.8(2)1(3)0.5(4)0.1(5)0.30.810.50.1 0.3(1)0.8(2)1(3)0.5(4)0.1(5)2.7 =-2.7407 m k v k k m v k k v v v v μμ=== ?-+?-+?-+?-+?-= ++++?-+?-+?-+?-+?-= ∑∑

机械制造技术基础考试试题带答案

机械制造技术基础考试试题带答案一、金属切削基础知识 1. 车削时，主轴转速升高后，也随之增加。 () A 切削速度 B 进给速度 C 进给量 D 切削深度 2. 切削过程中，主运动是。其特点是。(切下切屑的运动、速度快，只有一个) 3. 镗床镗孔时，其主运动是。(镗刀连续转动) 4. 当车床上的挂轮架和进给箱的速比一定时，如主轴转速变快，此时进给量加快。(╳) 5. 拉削加工时，机床无需进给运动。(√) 6. 切削加工时，须有一个进给运动的有。 (A) A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣斜齿 D 滚齿 7. 切削加工时，须有两个进给运动的有。 (B、D) A 刨斜面 B 磨外圆 C 铣直齿 D 滚齿 8. 调整好切削用量后，过程中切削宽度、切削深度是变化的。 (C) A 车削 B 刨削 C 铣削 D 镗削 9. 所有机床都有主运动和进给运动。(╳) 10. 切削运动中，具有间歇运动特点的机床有。 (B、F) A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床 11. 切削运动中，具有往复运动特点的机床有。 (C、F) A 车床 B 插床 C 磨床 D 镗削 E 拉床 F 刨床

12. 任何表面的形成都可以看作是沿着运动而形成的。(母线、导线) 13. 切削用量包括、和。(切削速度、进给量、背吃刀量) 二、刀具知识 14. 刀具的主偏角是在平面中测得的。 (A) A 基面 B 切削平面 C 正交平面 D 进给平面 15. 刀具的住偏角是和之间的夹角。 (刀具进给正方向、主切削刃) 16. 刀具一般都由部分和部分组成。 (切削、夹持) 17. 车刀的结构形式有：等几种。 (整体式、焊接式、机夹重磨式和机夹可转位式) 18. 在车刀设计、制造、刃磨及测量时必须的主要角度有：。 (主偏角、副偏角、刃倾角、前角、后角) 19. 后角主要作用是减少刀具后刀面与工件表面间的，并配合前角改变切削刃的与。 (摩擦;强度、锋利程度) 20. 刀具的刃倾角在切削中的主要作用是。 (D) A 使主切削刃锋利 B 减小摩擦 C 控制切削力大小 D 控制切屑流出方向 21. 车刀刀尖安装高于工件回转轴线，车外圆时，。 (C、D) A 工作前角变小 B 工作前角不变 C 工作前角变大 D 工作

智能控制技术专业简介

智能控制技术专业简介专业代码560304 专业名称智能控制技术基本修业年限三年培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握现代电子技术、单片机与接口技术、虚拟仪器技术、传感及测控技术、电气控制技术、PLC 应用技术等基本知识，具备智能控制系统安装、调试、维护和技术服务等能力，从事智能产品及系统的生产、维护、营销、技术管理等工作的高素质技术技能人才。就业面向主要面向智能产品生产、应用和集成类企业，从事智能控制产品的生产、装配、测试，智能控制系统的软硬件实现、现场安装、调试、维护和智能控制系统的规划与管理等工作。主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备电子电气原理图及接线图识读能力； 3.具备计算机软件和硬件技术应用能力； 4.具备对常见智能控制设备和系统的分析能力； 5.具备常见智能控制系统的安装、调试和维护能力； 6.具备对相关设备产品进行检测、性能分析的能力； 7.具备数据采集与监控系统组态与编程能力； 8.具备智能控制设备选型、构建及系统集成能力； 9.具备对智能成套电气总装等典型生产线岗位操作和生产管理能力。

核心课程与实习实训 1.核心课程电工基础、工程制图、自动检测与转换技术、虚拟仪器技术、电气控制技术、PLC 应用技术、单片机与接口技术、C 语言编程技术、电气 CAD、电子CAD、自动控制系统应用、变频器应用技术、工控组态及现场总线技术、计算机控制技术等。 2.实习实训在校内进行电工、电子、电子智能产品制作与调试、单片机与接口技术、组态与现场总线技术、PLC 应用技术、电气控制技术、智能控制系统集成综合等实训。在智能产品生产、用应和集成企业进行实习。职业资格证书举例维修电工可编程序控制系统设计师无线电装接工衔接中职专业举例计算机应用计算机网络技术接续本科专业举例自动化电子信息工程

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