PC与西门子变频器的通讯及监控

2009年3月(上

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随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，为满足应用的需要，许多变频器都带有现场总线接口，带有通讯功能。由于现场总线具有设备简单、容易实现、传输距离较远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。文章仅介绍计算机对变频器的通讯监控技术，并以西门子MM440系列变频器为例作以具体说明。

1华为TD2000系列变频器的通讯协议和相关参数的设置华为TD2000系列变频器可以采用单监控主机多变频器从机控制网，即“单主多从-RS485”方式和单监控主机单变频器从机控制，即“点对点-RS232”方式进行组网控制。TD2000系列变频器选择通讯控制方式可通过功能码F000和F002

进行设置：

1.1物理接口1.1.1接口方式

RS232：异步，全双工；RS485：异步，半双工。

RS232和RS485之间的选择可由控制板上的跳线CN14、CN15来完成。

1.1.2数据格式

1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验；1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验；1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。

默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。数据格式的选择可通过功能码F117进行设置。

1.1.3波特率（b/s ）

300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400默认：9600b/s 。波特率的选择可通过功能码F116进行设置。1.2协议格式

TD2000系列变频器的通讯协议采用ASCII 码变长单参数自主开放协议。其中的每个所发送的字节都遵守ASCII 规范，即用1字节的ASCII 字符30H ～39H ，41H ～46H 表示0～F 的十六进制数。

1.2.1数据包头

每次所发送信息的第一个字节，固定为7EH=“～”。1.2.2从机地址

变频器从机的本机地址，为十六进制数，两个字节。设置范围为：01H ～7EH ，7EH=127号地址是广播地址，00H=0号地址为预留。在变频器上可通过功能码F118设置本机地址。

1.2.3命令响应

当主机发送时为命令，完成通讯的功能目的，如对变频器进行启

动、停止、频率设置、参数读取等。当从机（变频器）发送时为对主机命令的响应或工作状态的反馈。十六进制数，2个字节。

1.2.4索引

包括辅助索引和命令索引两部分，是对命令响应码进行的详细说明，如变频器采取哪种方式运行，读取哪个参数，变频器的停车方式等。十六进制数，4个字节。

1.2.5运行数据

描述运行参数或设置参数，十六进制数，4个字节。可根据命令的不同而省略，是一种变长通讯协议。协议中的数据可根据不同的参数对应不同的单位，设定频率参数的单位为0.01Hz ，如对变频器的频率设置为：3000D ，则变频器的实际设定频率为3000×0.01Hz=30Hz 。

1.2.6校验和

十六进制数，4个字节。为所发送数据包中从“从机地址”到“运行数据”所有字节对应的ASCII 字符的累加和（十六进制）再转换为4

个字节的ASCII 码。如不够4个字节，前面补零。如一校验和为：3B7H ，则补为：03B7H 。

1.2.7包尾

每次所发送信息的最后一个字节，固定为0DH ，即“回车符”。2系统的物理链接

本系统中，计算机的RS －232口通过一个BOSIRS485A 转换为RS －485构成通讯网络，以华为TD2000系列变频器作为从机组成“单主多从”通讯网，通讯介质为屏蔽双绞线，屏蔽层一点接地，总线的两个物理终端需接入终端电阻（电阻值为120Ω)。系统的网络配置如图1所示：

图１系统网络配置图

3

Windows 平台下通讯程序与监控界面的设计

VisualBasic 以其面向组件的新技术及对硬件控制能力强而著称，利用VB 开发串行通讯程序是通过ACTIVEX 控件，采用事件驱动的方式实现的。本文仅说明通讯程序在VB 中是如何实现的。

3.1用MSComm32ocx 控件

MSComm32控件是Visual Basic 自带的一个控件，MSComm32控件为黄色的电话机状组件。应用时首先要求注册它，把它放到表单上，然后设置其属性：CommPort=1，InBu

fferSize=1024，InPutLen=0，OutBufferSize=1024，

RTHreshold=18，RTSEnable=False ，settings=9600，n ，8，1。其中波特率设为9600，校验码为无校验，8位数据位，1位停止位。通讯时驱动MSComm32控件的ONCOMM 事件。

3.2可视化界面

Visual Basic 等可视化编程软件的最直观的优点就是操作界面可视化，这样使得程序员的编程和操作员的操作都比较方便。图2为此系统的主控制界面，其中包含了一些常用的控制按钮。（

下转第55页

）PC 与西门子变频器的通讯及监控

杜慧琳

（苏州工业职业技术学院，江苏苏州215000）

［摘要］随着变频器的不断发展和推广应用，越来越多的场合需要对变频器进行网络通讯和监控，为满足应用的需要，许多变频器都带有

现场总线接口，带有通讯功能。由于现场总线具有设备简单、容易实现、传输距离较远、维护方便等优点而被许多变频器厂家所采用。［关键词］

变频器；现场总线；计算机52

TECHNOLOGY TREND

（上接第52页）

“开机”等按钮为单个孤立的控件，设计时可单独进行设置和编程。

3.3VB 编程

Visual Basic 在编程时可以对单个控件的某一个事件进行编程，运行时事件与事件之间互不影响，这样使编程大大简化，调试更加方便。下面以“开机”和“设定频率”的两个程序段来加以说明。

图２系统的主控制界面图

开机例程：

频率设定例程：

4总结

计算机通过RS-485对变频器控制主要有如下优点：

1）系统只需1根屏蔽双绞线就可实现，省去繁杂的电气接线，降低了故障率，减少了维护；2）实现了“单主多从”，通过计算机可方便地获取和更改变频器的参数，便于进行适时的集中监控，还可进行变频器间的联动控制。

［参考文献］

[1]韩安荣.通用变频器及其应用[M].北京:机械工业出版社,2004.

[2]马轲.新概念Visual Basic 6.0教程[M].北京:北京科海电子出版社

,2003.

温度、烧结设备、基体金属与玻璃的洁净程度不发生波动的情况下，这4个力的大小主要取决于以下因素：

键合力F 1=K 1×f 1×θ／d ，式中K 1为比例系数，f 1为玻璃与基体金属的亲和力，θ为基体金属通孔的倒角尺寸，d 为基体金属通孔与玻璃封接材料间的间隙；

键合力F 2=K 2×f 2／d ，式中K 2为比例系数，f 2为玻璃与基体金属的亲和力，d 为基体金属通孔与玻璃封接材料间的间隙；

表面张力：在玻璃粉配比、烧结环境一定的情况下，大小基本不变；

玻璃重力：大小基本不变。

当基体金属的通孔尺寸增大时，间隙尺寸增大，与均减小，这将促使基体金属通孔处玻璃的横向扩展较少、纵向扩展增大，玻璃会在基体金属的背面渗出，形成凸起，给后续使用带来不便，成品漏率检测不合格。

2）去除基体金属倒角上的玻璃残留时，不要扩大基体金属倒角的原有尺寸在其他条件不变的情况下，若基体金属通孔周边的倒角尺寸增大，将使倒角部位的氧化层没有受到破坏，此时将增大，会加剧玻璃在基体金属通孔周边的横向扩展，烧结完毕后，玻璃会平摊的更加的平整，在玻璃粉的量一定的情况，横向扩展越多，纵向扩展的量相应减少，造成基体金属通孔内的玻璃量减少，致使成品漏率检测不合格。

2.3机械方法处理玻璃封接的优势

采用机械方法处理玻璃封接，有以下几方面的优点：

1）解决氢氟酸酸使用过程中给操作人员以及环境带来的危害；2）提高玻璃封接的返工速率采用氢氟酸返工处理时，烧结后的成

品返工需要的时间约40分钟/只，而用机械方法处理，1只成品返工只需要8分钟左右；

3）提高基体金属再次封接时的合格率，玻璃封接氢氟酸返工处理后，基体金属再次封接时，成品的漏率检测合格率只能达到35%左右。

在工厂某型号产品在生产过程中，对整批200余只成品按机械方法进行了返工处理，再次封接，成品的漏率检测合格率达到了95%左右。

3结论

采用机械处理方法替代氢氟酸处理，可以解决氢氟酸使用过程中给操作人员以及环境带来的危害，同时大大提高玻璃封接的返工速率和基体金属再次封接时的合格率。

［参考文献］

[1]钱建保.低温玻璃粉的制造[M].电瓷避雷器,2003.

[2]郭承容,顾大慧.玻璃与陶瓷封接工艺的研究[J].光电技术,1991.

应用科技

55

西门子MM440变频器常用参数设置1

?? 桥式起重机的发展历史 ?施耐德变频器Altivar31常用参数设置? 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12

西门子变频器基本参数设置

6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

西门子变频器调试方法

西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）

13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。

西门子标准变频器在提升中的应用

西门子标准变频器在提升中的应用 目前，变频器在提升的应用越来越广泛，如起重、提升、电梯等行业。在提升中应用变频器主要有以下特点： ?负载在下降过程中，电机会处于发电状态，即变频器处于能量回馈状态，为了防止变频器产生过电压现象而跳闸，需要制动单元与制动电阻来消耗回馈能量。 ?在提升系统中有配重(couterweight)的情况下，下降的过程有可能是电动状态，因此电机可能会工作在四象限。 ?当负载在机械抱闸打开的情况下暂停，电机需要输出很高的转矩阻止负载降落。 ?某些场合需要变频器的精确定位功能，当然定位功能也可能在上位机中实现，如电梯应用。 ?大部分的提升装置要充分考虑其安全可靠性。 ?系统的加减速需要仔细控制。 图1 变频器在提升中应用示意图 针对提升的应用特点，标准变频器应该满足以下特性 ?最好安装编码器，以保证系统速度精度与安全性。MicroMaster440所实用的编码器有TTL与HTL类型。

?加装制动单元与制动电阻，通过P1240禁止变频器的直流电压控制器功能，同时要在P1237里设置制动占空比。 ?要确保电机参数的准确，这一点对于矢量控制尤其重要。 ?要利用功能块来搭建超速或者负载降落保护。 ?投入电机外部抱闸控制，参数为P1215-P1217。 ?对于有配重的负载，矢量控制(SLVC或VC)建议用加速度予控(P1496与P0342)，对于无配重负载，建议用附加转矩(P1511)来增加启动转矩。 调试 带编码器的矢量控制 借助于编码器模板(6SE6400-0EN00-0AA0)及编码器完成。 优点： 1.可实现零速满转矩运行 2.低速时性能好，确保精确定位 3.真实的反馈速度以防止电机超速与负载突降 4.容易调试 缺点：成本高 调试步骤： 1.快速调试，确保电机数据与电机名牌一致。 2.通过参数P1910=1，3做电机识别。 3.检查编码器接线以及相关参数及DIP设定(P0400,P0408等)，用V/F方式来判断编码器 反馈的方向是否同设定值一致(P0061与P0021)。 4.将直流电压控制器关闭(P1240=0)，并将制动单元投入(P1237=4推荐50%)。 5.投入电机报闸制动(P1215=1)，并根据实际情况优化制动释放延迟时间(P1216)及最小频 率(P1080)。 6.对于无配重的负载，我们需要在提升时给定正的速度值，在下降时给定负的频率值。 7.设置控制方式P1300=21，用P1960来优化速度环（注意优化时电机会转动），同时也 可以手动修改比例增益P1460与积分时间P1462，以改善系统的动态特性。 8.转矩限幅P1520 与P1521通常被放到最大。 9.用功能块来搭建超速保护以及编码器实际反馈与速度设定背离过大保护 设置如下：

西门子MM440变频器常用参数设置111111111111111111111111

?施耐德变频器Altivar31 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能

S单传培训西门子S变频器应用

（二）输出辊道正反转应用 实验内容：通过S120变频器来控制辊道的正反转，实现辊道的正反转和快慢速。实验目的：掌握通过端子实现正反转，端子实现快慢速的方法。 实验工具：S120变频器+BOP20+CU320-2DP+PROFIBUS-DP模块。 1 控制要求： （1）通过2个DI端子实现辊道的正反转； （2）通过DO端子实现运行、故障、准备好等显示； （3）通过2个端子实现快慢速给定； （4）速度和电流通过PROFIBUS-DP通讯反馈给PLC。 （5）通过制动单元+制动电阻的方式，实现快速停车。 （6）通过DI端子实现远程故障复位。 2 负载特性： （1）可以朝两个方向转动； （2）启动时间/停车时间短； （3）停车方式采用减速停车方式； （4）启动响应要快。 3 控制原理图 DI0(辊道启动/停止：1=启动，0=停止），DI1 （辊道方向：0=正向，1=反向） 参数，负载的类型，电机优化的方法。 对于电机控制方式来说，不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120来说： A 变频器系统的拓扑结构：控制单元+功率模块 控制单元采用CU320-2DP。 B 电机的控制方式：P1300 C 电机的类型：P300

D 电机的铭牌数据：P304 、P305、P307、P308、P310、P311 E 负载的类型P500： 通过STARTER软件，组态变频器、电机、编码器等，完成基本设置和电机优化。Control structure: 控制方式P1300: [0] U/f control with linear characteristic Power unit: Component name: Motor_Module_2 Component type: AC-Power Module Order no.: 6SL3210-1SE22-5Uxx Rated power: 11 kW Rated current: 25 A Power unit supplementary data: No filter/choke Adapter module: CUA31 Drive setting: Standard（P100=0）: IEC motor (50Hz, SI units) Connection voltage（P210）: 400 V Power unit application（P205）: [0] Load duty cycle with high overload for vector drives （含重载的矢量驱动变频器） Motor: Motor name: Motor_6 电机类型（P300）: [1] Induction motor (rotating) Motor data: p304[0]: Rated motor voltage 380 Vrms（电机额定电压P304） p305[0]: Rated motor current 9*9.00 Arms（电机额定电流P305） p307[0]: Rated motor power 9*4.00kW（电机额定功率P307） p308[0]: Rated motor power factor 0.830（电机功率因数P308） p310[0]: Rated motor frequency 50.00 Hz（电机额定频率P310） p311[0]: Rated motor speed 1460.0 rpm（电机额定转速P311） p335[0]: Motor cooling type [0] Non-ventilated Calculation of the Motor/Controller Data（P340）: No calculation P340= Motor holding brake:（P1215=0） Motor holding brake（P1215）: Not available（在电机优化前，不要使用抱闸功能，若有，在电机优化完毕后，再加上。） Encoder: No encoder configured. Drive functions: Technological application（工艺应用P500）: [0] 标准驱动（矢量） Motor identification（P1900）: [0] Inhibited （注：通过设置P340、P1900、P1960完成电机优化）。P1900=?（做静态辨识）Process data exchange (drive):设置PROFIBUS通讯 PROFIdrive telegram（P922）: [999] Free telegram configuration with BICO

西门子标准变频器控制方法描述

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。在某些特殊的场合，系统对

变频器输出转矩的要求比较严格。因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。 在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。 带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。 一速度控制与转矩控制的切换 通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。 二转矩的设定 通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。 三附加转矩设定值 注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。

西门子440变频器常用参数设置11111111111111111111111111111

西门子MM440变频器常用参数设置 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能

西门子MM440变频器常用参数设置111111111111111111111111111111111111

?施耐德 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能

西门子变频器的调试方法跟步骤

西门子变频器的调试方法跟步骤 西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 西门子变频器主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN)、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、“)等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY)、复位(RESET)、寸动(JOG)、移位(SHIFT)等功能键。 二、带载试运行 1、手动操作变频器面板的运行停止键，观察电机运行停止过程及变频器的显示窗，看是否有异常现象。 2、如果启动P停止电机过程中变频器出现过流保护动作，应重新设定加速P减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频器输出频率不协

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项

西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次，在第一次加电后迅速断电，观察变频器有无异常，并查看面板显示数据， 如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法：P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息：r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明：DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出，用于电抗；在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合，在大功率上用于外部制动单元，使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障，它一般输出不超过500V左右， 5、在交流输出接口上，可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间（P1121）的设定规定:小功率（15千瓦以下）设6S;稍大的功率（15～50 千瓦）设为10S左右，更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明：3与4、11与12为两组模拟信号输入接口，这两组接口控制开关在上部， 拨至上部为投用，下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器，其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板（MOP）直接控制启动（绿色键），P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转，5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测：用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通； 用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120～122欧姆，否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值，然后再重 新设置有关参数再试，不行再报修。 常用参数设置说明： P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子（用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器） =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入（0～+10V） =1单极性电压输入带监控功能（0～+10V） =2单极性电流输入（～mA） =3单极性电流输入带监控功能（4～20mA） =4双极性电压输入（-10～+10V） P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给 定值2…

西门子变频器接线及常用参数设置

西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入； AIN1： 0–10V ，0– 20 mA和–10至+10V AIN2 ： 0–10V ，0– 20 mA 模拟量输入通道 1 为 3、4， 模拟量输入通道 2 为 10， 11； 5、 6、 7、 8 为数字量输入通道1、 2、3、 4； 16、 17 为数字量输入通道5、6； 9 为带隔离的 +24V 输出； 28 为带隔离的0V 输出； 12、 13 为模拟量输出通道1， 26、 27 为模拟量输出通道2； 20、 19、 18 为数字量输出1； 22、 21 为数字量输出 2； 25、 24、 23 为数字量输出3。 变频器运行控制方式：抛物线V/f控制P1300 = 2 ，用于风机和水泵。 P0003设置访问级别 1标准级 P0100=0功率单位为kW ； f 的缺省值为50 Hz P0205=1变转矩 , 只能用于平方 V/ f特性（水泵，风机）的负载 P0300=1异步电动机 P0304根据铭牌键入的电动机额定电压（V）

P0305根据铭牌键入的电动机额定电流（ A） P0307根据铭牌键入的电动机额定功率（KW ） P0308根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310根据铭牌键入的电动机额定频率（ Hz ） P0311根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm ） P0335电动机的冷却方式0 自冷 P0640电动机过载电流的限定值，设定值的范围： 10.0 - 400.0 % ，以电动机额定电流（ P0305 ）的 % 值表示。P1120电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300控制方式设为2 变频器默认端子5（ DIN1）为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效， P0725=0低电平有效 P0725=1高电平有效，默认值为 1 即端子高电平有效。 P0700=2由端子排输入控制

西门子变频器设置方法

西门子变频器设置方法 连接方法：模拟量输入：２＋，３－，４－２０ｍＡ 模拟量输出：１２＋，１３－，４－２０ｍＡ 开关量输入：９＋，５－，单继电器触点控制开关 开关量输出：１９，２０为运行指示 ２１，２２为停止指示 ２３，２５为故障指示 设置过程： １、端子旁边模拟量开关全拨到上端，为电流输入。 ２、安装上基本操作面板，ｂｏｐ－２。 ３、按下Ｐ键，进行参数设置，显示ｒ００００。 ４、按上升键，直到Ｐ０００３，按下Ｐ键，进入设置，参数设置为３，专家级。 ５、按上升键，直到Ｐ００１０，进入设置，参数为１，进入快速设置。 ６、按上升键，直到Ｐ０１００，设置为０，功率为ＫＷ。 ７、进入Ｐ０３０４，设置电压级别为３８０伏。 ８、进入Ｐ０３０５，设置电流参数为电机铭牌参数，７．５ＫＷ电机为１５．１Ａ。 ９、进入Ｐ０３０７，设置电机功率。 １０、进入Ｐ０３０８，设置功率因数，根据铭牌设定。 １１、进入Ｐ０３１０，设置电动机额定频率５０Ｈｚ。

１２、进入Ｐ０３１１，设置电机额定速度，根据电机铭牌设定。１３、进入Ｐ０６４０，设定电动机过载系数，设置为２００％，如果设置过小，可能电机升速比较慢，过载电流还要受断路器 电流限制，不能过大，根据实际情况设置。 １４、进入Ｐ０７００，设置为２，端子输入。 １５、进入Ｐ１０００，设定为２，模拟给定１为频率选定。 １６、进入Ｐ１０８０，设置电机最小频率，可以设置为５。 １７、进入Ｐ１０８２，设置最大频率，５０Ｈｚ。 １８、进入Ｐ１１２０，设置斜坡上升时间，过载电流在２００％，可以设置为１２秒左右。 １９、进入Ｐ１３００，选择２，抛物线ｖ／ｆ控制。 ２０、进入Ｐ３９００，选择０，结束快速调试。 ２１、进入Ｐ００１０，选择为０，退出快速设置。 ２２、进入Ｐ０７０１，选择数字输入１功能为１，接通正转。２３、进入Ｐ０７３１，选择数字输出１功能为５２：２，运行指示。 ２４、设置Ｐ０７３２，数字输出２功能为５２：０。 ２５、设置Ｐ０７３３，数字输出３功能为５２：３。 ２６、进入Ｐ０７５６，设置ＡＤＣ类型为２。 ２７、进入Ｐ０７５７，设置为４。 ２８、进入Ｐ０７５８，设置为０。 ２９、进入Ｐ０７５９，设置为２０。

西门子变频器MM420使用说明书中文版

1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15

2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。

西门子变频器接线及常用参数设置教学文案

西门子变频器接线及常用参数设置

西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入； AIN1：0 – 10 V， 0 – 20 mA 和–10 至 +10 V AIN2：0 – 10 V， 0 – 20 mA 模拟量输入通道1为3、4， 模拟量输入通道2为10，11； 5、6、7、8为数字量输入通道1、2、3、4； 16、17为数字量输入通道5、6； 9为带隔离的+24V输出；28为带隔离的0V输出； 12、13为模拟量输出通道1， 26、27为模拟量输出通道2； 20、19、18为数字量输出1； 22、21为数字量输出2； 25、24、23为数字量输出3。

变频器运行控制方式：抛物线 V/f 控制P1300 = 2，用于风机和水泵。 P0003 设置访问级别1 标准级 P0100=0 功率单位为kW；f 的缺省值为50 Hz P0205=1 变转矩, 只能用于平方V/ f 特性（水泵，风机）的负载 P0300=1 异步电动机 P0304 根据铭牌键入的电动机额定电压（V） P0305 根据铭牌键入的电动机额定电流（A） P0307 根据铭牌键入的电动机额定功率（KW） P0308 根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310 根据铭牌键入的电动机额定频率（Hz） P0311 根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm） P0335 电动机的冷却方式0 自冷 P0640 电动机过载电流的限定值，设定值的范围：10.0 - 400.0 %，以电动机额定电流（P0305）的%值表示。 P1120 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300 控制方式设为2 变频器默认端子5（DIN1）为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效， P0725=0 低电平有效 P0725=1 高电平有效，默认值为1即端子高电平有效。 P0700=2 由端子排输入控制

变频器常用调试参数

变频器参数在实际应用中的调试分析https://www.wendangku.net/doc/714104583.html, 2010年01月09日10:43 生意社 生意社01月09日讯变频器参数在实际应用中的调试分析在实际应用中怎样对变频器参数进行调试。请注意以下是点内容：一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从

而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)>×100%。四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA)，求出可输出f/V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0～5v时，若变频器输出频率为0～50Hz，则将增益信号设定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值，经CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80～100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%，可使加到主电容器的再生总量接近于0，从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引起注意。八加减速模式选择又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线，通常大多选择线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；S曲线适用于恒转矩负载，其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线，一起动运转变频器就跳闸，调整改变许多参数无效果，后改为S曲线后就正常了。究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负载，这样选取了S曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的