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随车起重机伸缩臂架的毕业优化设计

随车起重机伸缩臂架的毕业优化设计
随车起重机伸缩臂架的毕业优化设计

目录

摘要---------------------------------------------------------------------------------------------1 前言---------------------------------------------------------------------------------------------2 1. 概述------------------------------------------------------------------------------------------6 1.1 随车起重机用途和特点--------------------------------------------------------------6 1.2 型号意义--------------------------------------------------------------------------------6 1.3 术语解释--------------------------------------------------------------------------------6

1.4 结构原理--------------------------------------------------------------------------------6

2. 伸缩臂架的计算----------------------------------------------------------------------------7 2.1 伸缩臂架的作用载荷及分析---------------------------------------------------------7 2.2 伸缩臂架的临界力的计算------------------------------------------------------------9 2.3 伸缩臂架的刚度校核------------------------------------------------------------------9 2.4 伸缩臂架的强度校核-----------------------------------------------------------------13 2.5 伸缩臂局部稳定性校核--------------------------------------------------------------17

2.6 伸缩臂的整体稳定性校核-----------------------------------------------------------19

3. 回转机构的选型---------------------------------------------------------------------------21 3.1 回转支承的受载情况-----------------------------------------------------------------21

3.2 回转支承选型所需技术参数--------------------------------------------------------21

4. 液压系统的设计计算---------------------------------------------------------------------26 4.1概述---------------------------------------------------------------------------------------26 4.2工作原理---------------------------------------------------------------------------------26 4.3 性能分析--------------------------------------------------------------------------------29 4.4 液压缸主要尺寸的确定--------------------------------------------------------------29 4.5 液压泵的选择--------------------------------------------------------------------------31 4.6 油箱的选择-----------------------------------------------------------------------------32

4.7 管件--------------------------------------------------------------------------------------33

5. 结论与展望---------------------------------------------------------------------------------35 5.1 结论--------------------------------------------------------------------------------------35

5.2 随车起重机的发展趋势--------------------------------------------------------------36

6. 毕业设计总结------------------------------------------------------------------------------38

7. 致谢------------------------------------------------------------------------------------------39

8. 参考文献------------------------------------------------------------------------------------40

摘要

本文概述了国内外伸缩式随车起重机的现状,并就有关型号的国内外随车起重机进行了比较。介绍了我国伸缩式随车起重机的结构特点及各部分的工作原理。着重对4吨两节伸缩式随车起重机的伸缩臂架和液压系统进行了优化设计。运用金属结构的设计方法验证了金属结构部分主要是两节伸缩臂架的计算原理;另外,对回转机构也作了选型和设计。最后对随车起重机的发展趋势作了简单分析。

关键词:伸缩式,随车起重机,臂架,优化,液压系统,回转机构

Abstract

This paper presents an overview of extendable crane-drivers, and a comparison with the concern home-made cranes. It introduces the structural characteristics and some of the principles of extendable crane-style cars. Focuses on two sections telescopic booms and hydraulic crane systems design. Use metal structure design methodology certification is a major part of the metal structure of two sections telescopic booms calculation principles; In addition, the rotation mechanism design also is made. Finally it shows the development trend of a simple crane driver analysis.

Keywords : telescopic type, assigned crane, booms, hydraulic system, Turnaround mechanism

最新汽车起重机伸缩臂系统综述

论文 论文题目:汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业

汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要:随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究,从而改进汽车起重机的整机性能,降低成本,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式,绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词:伸缩臂;液压缸;臂架结构 Abstract:Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords:Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m(4节) 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h 最大爬坡度 37%

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同,可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时,执行元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是,由前面提到的大致可以分为三类。 (1)顺序伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按一定先后顺序,完成伸缩动作。 (2)同步伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。(3)独立伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。显然,独立伸缩构,同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和,而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时,基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时,常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构,或采用三个液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第一种方法。即,用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1

桥式起重机毕业设计

桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组

起重机伸缩臂的结构原理

起重机伸缩臂的结构原理 起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径,汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型,一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂,一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展,现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构,只有少部分是桁架结构。副臂的作用是,当主臂的高度不能满足需要时,可以在主臂的末端连接副臂,达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂,也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂,其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种: 1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时,可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易,工作臂长种类多,实用性很强。缺点是自重大,对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式,可以是多液压缸加一级绳排,可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大,其它臂节截面的变化较小。 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛,其原理如图,就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种:多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构,这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大,其它臂节截面的变化较小。在过去,徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年,普遍使用第二种伸缩机构,使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进,但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构(多个单级缸加一级绳排),但由于技术落后,第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在,大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术,一般为第2节臂独立伸缩,第3.4.5节臂同步伸缩;4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩,其它伸缩臂用油缸伸缩,因而最末伸缩臂的截面变化较大,大大降低了起重机在大幅度下的起重性能;同时,对于大吨位的起重机,对钢丝绳的要求也非常高,符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多,但是对于中大吨位起重机,一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例,作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由(见图)1.伸缩缸、2.拔销机构、3.缸销等组成,为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性,该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后,才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方,其优点是结构简单,自锁性强,便于实现;格鲁夫GROVE、德马格(DEMAG)、多田野(TADANO&FAUN)将拔销装置置于伸缩机构两侧,结构布置上比较困难,对加工、装配精度要求高,插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好,否则,很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术,优点是重量最轻,对整机稳定性的影响最小,但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在,徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术,采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高,尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上,国内企业的技术还不是太成熟,可靠性还不是太高,还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示,是TADANO的,可以看一看,

履带伸缩臂吊车多少钱

履带伸缩臂吊车多少钱 随着科技水平的发展,履带伸缩臂吊车生产厂家也是多种多样,不同的生产厂家具有不同的生产技术、不同的材质,使得产品的价格也参差不齐。小编建议选择性价比高的产品,而非仅仅价格便宜的产品。 底盘是履带式底盘,上装是轮式伸缩臂起重机(吊车),这种新型起重机越来越受到国内吊装公司的青睐,它叫“伸缩臂履带起重

机”,90年代起源于欧洲,目的仅仅用于野外风电设别吊装,但随着技术的不断完善,应用范围越来越广,其无可比拟的优点越来越被人们所熟知而在国外迅速流行。 这款起重机(吊车)目前在国外很流行,但在国内还基本处于空白。伸缩臂履带起重机作为特种起重机械,在山地、湿地、沼泽、沙漠、森林、油田、建筑工地、桥梁工地、公路铁路工地等作业场地松软、凹凸不平、空间狭窄的场合使用,也能用于常规吊装作业。 而现在,在桥梁建设、工厂内作业、服务作业、输送机的组装和电力输送线的建设、机场、高速公路和铁路建设对伸缩臂履带起重机(吊车)的需求也在极速增长。 伸缩臂履带起重机与轮式起重机比相较最大的优点是起重作业

时不用打支腿,不论什么地方作业,遇到反复移动机位的情况时,它可以带载行走,同时履带还能进行变轨,在狭窄的工况中都能游刃有余,大大节约时间,提高生产率。 与履带起重机相比,它不必在工地上组装和架设臂架,同时吊臂根据施工需要可自由变化长度,安装方便快捷,便于运输,而且运输成本极低。 河南斯派特机械设备有限公司创立于2015年,由德国HXC集团参与投资和研发,是一家集研发,生产,销售微型履带起重机于一体的专业性公司。SPT品牌充分注重产品的安全性,实用性,功能性。该公司系列产品SPT299,SPT499一经推出就受到了广大客户的一致好评。 同类型的产品比质量,同质量的产品比价格,同样的价格比服务。河南斯派特机械设备有限公司为您提供出厂的价格,高质量的产品,让您买的放心、用的安心。

20t75桥式起重机毕业设计

20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业,完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机,是起重机的一个主要类型,由于起重机行驶在高空,作业范围能扫过整个厂房的建筑面积,具有非常重要的和不可替代的作用,因而深受用户欢迎,得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构,还有起升机构,金属结构是构成起重机械的躯体,是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源,各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架,它横架在车间两侧吊车梁的轨道上,并沿轨道前后运行。除桥架外,还有小车,小车上装有起升机构和运行机构,可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作,三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机,额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算,大车的起升机构的主要计算。

目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56)

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理

汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期:2012-05-03 来源:网络我要评论(0) 核心提示:汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分,起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分,起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体,但是不同的吊臂结构和技术,使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型,一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂,一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展,现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构,只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是,当主臂的高度不能满足需要时,可以在主臂的末端连接副臂,达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂,也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂,其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种: 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时,可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分,可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性研究

伸缩臂式履带起重机抗倾覆稳定性研究 通过对伸缩臂式履带起重机的抗倾覆稳定性进行分析,得出试验前抗倾覆稳定性的校核计算方法,总结出整机抗倾覆稳定性试验方法,在实际生产中将校核计算结果和试验方法进行验证。 标签:履带起重机;抗倾覆稳定性;载荷;试验方法 伸缩臂式履带起重机(以下简称伸缩臂起重机)作为流动式起重机的一种,是将伸缩臂式汽车起重机的伸缩臂部分与桁架式履带起重机的履带式行走装置部分结合的产物,以其臂长转换快捷、可实现带载行走的优点被市场广泛认识并接受。 伸缩臂起重机的抗倾覆稳定性是指起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾覆的能力,是影响起重机使用性能、保证安全使用的重要指标,也是保证伸缩臂起重机安全工作的充要条件之一。 为确保伸缩臂起重机的安全使用,不仅需要在试验前通过校核计算确保其抗倾翻稳定性合格,同时也要在通过试验对其抗倾覆稳定性进行校核。 1 抗倾覆稳定性校核计算条件、试验条件及要求 伸缩臂起重机抗倾覆稳定性校核计算、试验条件及要求如下: (1)起重机在整机指定位置处必须安装上设计规定的工作状态时的全部工作装置; (2)环境温度范围-20℃~+40℃,工作场地海拔高度不超过1000m; (3)抗倾覆稳定性试验时,风速不大于8.3m/s; (4)工作场地地面应水平、坚实、平整,地面倾斜度不大于1%,地面及支撑面的承载能力必须大于起重机工作时所产生的接地比压; (5)试验载荷应标定准确,垂直载荷相对标定值允差为±0.5%,水平载荷相对标准值允差为±1.5% 2 抗倾覆稳定性校核计算方法 伸缩臂起重机再进行抗倾覆实验之前,为确保试验安全、有效的进行,需要对伸缩臂起重机起升性能表的额定载荷的抗倾覆能力进行校核计算。 2.1 抗倾覆稳定性条件

随车吊技术参数和配置

6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机由湖南飞涛专用汽车制造有限公司提供(有整车公告和燃油公告,可供提整车合格证,能办营运证) 6吨随车吊价格-8吨随车吊价格东风底盘飞涛随车吊吊机-30多年专业研发制造,军工品质。飞涛牌伸缩式系列随车起重运输车,是我公司独家引进日本多田野株式会社伸缩臂式随车起重机产品设计、制造等面的专有技术(合同号:T/92MMG—161(63)001JP)和意大利PM 折臂技术,在全面消化吸收国外技术的基础上,结合我公司30多年设计制造随车起重机所积累的经验,向用户提供的新一代具有国际先进水平的随车起重运输汽车新产品: ●经济实用,省力更省钱: ——独家采用轻量化设计,提高车辆更大的承载能力,自身更省油且提高运输能力,年度投资回收率更高(每行1000KM可省100-200元) ——采用液压绞车技术,效率更高(3-10%),维修更方便,完成同样的工作更经济——独有25%安全超载能力设计,让吊装更安全,工作范畴更大 ●领先技术研发设计、先进工艺打造: ——引进德国生产的数控等离子火焰切割机,自动焊接生产线,参数化电脑设计中心等一批国际先进设备 ——企业拥有国内一流的随车吊生产团队,30年的随车吊生产经验 ——多种附加功能配置个性化定制,满足不同客户的工作需求 ——吊臂五边形或六边形设计,承载能力更强。 ●关键进口部件应用,更持久耐用: ——采用全套进口液压油封件,进口多路阀,专业持久耐用,质量更可靠,使用寿命更长——采用高强度钢板HG80-HG60武钢制造,吊机重量更轻,起重量更大 配装1: 东风单桥EQ5120底盘,6档变速箱,车厢长5.3/6.14米,载重4.7吨,大梁280mm(随车吊专用),轮胎规格9.00-20,发动机玉柴160马力,带中冷增压,前桥3.6吨,后桥9吨。整车外形尺寸:8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装2: 东风天锦DFL1120B底盘,6档变速箱,车厢长5.3/5.85米,载重4.86吨,大梁250mm(随车吊专用),轮胎规格9.00-20,发动机康明斯180马力,带中冷增压,前桥4.5吨,后桥9吨。整车外形尺寸:8600mm/9000mm×2500mm×3550mm 配装3: 东风单桥145底盘,6档变速箱,车厢长5.3/6.1米,载重4.7/6.605吨,大梁280mm(随车吊专用),轮胎规格10.00-20,发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力,带中冷增压,前桥3.6吨,后桥9吨。整车外形尺寸:8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装4: 东风单桥153底盘,陕齿8档变速箱,车厢长5.3/6.1米,载重4.7/6.605吨,大梁300mm(随车吊专用),轮胎规格10.00-20,发动机玉柴180马力/东风康明斯170马力/康明斯190马力,带中冷增压,前桥5吨,后桥10吨。整车外形尺寸:8500mm/9000mm×2490mm×3550mm 配装5: 东风前4后4随车吊底盘,陕齿8档变速箱,车厢长7.7/8.5米,载重11.905吨,大梁300mm (随车吊专用),轮胎规格10.00-20,发动机玉柴220马力/玉柴240马力/东风康明斯210马力,带中冷增压,前桥5吨,后桥10吨。整车外形尺寸:11280mm/11900mm×2490mm×3800mm 配装6:

桥式起重机毕业设计论文

DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多,在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机,小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运,在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是,我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的,而且已经在工厂内应用了多年,有些甚至还是七八十年代的产品,无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化,布置合理化,功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计,主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计,其中包括桥架结构的布置计算及校核,主梁结构的计算及校核,端梁结构的计算及校核,主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词:起重机;大车运行机构;桥架;主端梁;小吨位

ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane;The moving mainframe;Bridge;Main beam and end beam;Small tonnage

随车吊以及随车起重机培训内容

程力随车吊以及起重机培训内容 一:常识 1随车起重机的吊臂形式? 随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物,折臂式随车起重机的动作快,工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广,更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机,有两节伸缩 臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机,有三节伸缩臂。 2:随车起重机的回转形式? 目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。 齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线,所以旋转到一定的位置后就不能再往前,因此齿条回转是有范围的。比如:回转角度400度,就是当起重机转动360度后,还可以继续往前旋转,但当达到400度时,就转不了了。要回过来旋转。 回转支承旋转是回转箱齿轮带动回转支承齿轮的全回转,是没有方向的任意旋转。回转支承是圆的,所以没有角度的限制。哪个方向都可以旋转。我们一般叫做正负360度旋转。是比较实用的回转结构形式。 3:随车起重机的后支腿形式有几种? 后支腿分固定后支腿和活动后支腿两种。固定后支腿是油缸直接往下伸的。跨距比较短。活动后支腿是水平方向可以伸出来,然后再往下伸。跨距比较大,比较平稳。 4:小霸王,多利卡,两轴车,小三轴车,后双桥,前四后八分别适合装什么吊机? 小霸王:适合2.5吨吊机(蓝牌) 多利卡:适合2.5-4吨的吊机 两轴车:145,153单桥适合4吨,5吨,6.3吨,7吨,可以选择8吨 小三轴车:适合6-12吨吊机 后双桥:适合8-12吨吊机 前四后八:适合10-20吨吊机 5:三包服务的前提是什么?期限是什么?

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩原理

起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多,可以从两种角度进行分类,即按驱动形式的不同,以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同,可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时,执行元件选用液压油缸,利用缸体和活塞杆的相对运动推动,推动下节臂的伸缩,在设计三节臂伸缩机构时,为了减轻重量,还可以利用吊臂之间的伸缩比例,采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩,以实现第三节臂的伸缩,这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构,代之采用人力驱动,或采用推杆和绳索的器件,而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂,这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲,各节臂的伸缩方式可以由不同的选择,但是,由前面提到的大致可以分为三类。 (1)顺序伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂必须按一定先后顺序,完成伸缩动作。 (2)同步伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。(3)独立伸缩:指吊臂在伸缩过程中,各节臂均能独立进行伸缩。显然,独立伸缩构,同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中,三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构,往往式上述几种伸缩机构的中和,而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时,基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时,常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构,或采用三个液压缸的伸缩机构,五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组,或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩,采用后种方法过于落后,顾采用第一种方法。即,用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1

汽车起重机伸缩臂系统综述

汽车起重机伸缩臂系统综述

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论文 论文题目:汽车起重机伸缩臂系统综述 姓名 学号 学院 班级 专业

汽车起重机伸缩臂系统综述 摘要:随着经济建设的迅速发展,我国的基础建设力度正逐渐加大,道路交通,机场,港口,水利水电,市政建设等基础设施的建设规模也越来越大,市场汽车起重机的需求也随之增加。汽车起重机为安装在标准式或特制汽车底盘上的起重设备。而臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载,实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能,其自重直接影响整机倾覆稳定性,因而臂架结构设计的优劣,将直接影响整机的性能,如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量,这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。针对徐工50t汽车起重机伸缩机构的分析和研究,从而改进汽车起重机的整机性能,降低成本,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性。目前伸缩臂机构有两种形式,绳排系统和单缸插销式。绳排系统在中国已经应用的比较成熟,也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强,缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 关键词:伸缩臂;液压缸;臂架结构 Abstract:Boom is the main host of crane components. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Keywords:Telescopic boom; hydraulic cylinder; Structure of boom . 1.1QY40全液压起重机主要技术参数 整机主要性能参数 最大起重量*幅度 40t*3m 最大起升高度 46 m 滑轮组倍率 11 主臂长 11-33.5m(4节) 主臂全程伸缩时间 162Sec 主臂变幅范围 -2-80degree 主臂变幅时间 60Sec 主卷扬单绳速度 0-110 m/min 副卷扬单绳速度 >40 m/min M最大起升力矩 1401 kN.m 最大回转速度 0-2.0 r/min 最高行驶速度 68 km/h

桥式起重机设计毕业设计分解

新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目:桥式起重机设计(小车运行机构设计) 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间:2012年5月9日

目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求,计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27)

内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算,以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用;运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计,完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计,完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求,并且整个传动过程比较平稳,且小车运行机构结构简单,拆装方便,维修容易,价格低廉。 关键词桥式起重机;小车运行机构;小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame

汽车随车起重机设计(有cad图)

摘要 6.3吨随车起重机属于架型起重机,它将起重和运输相结合,不仅节省劳动力,而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构,并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操作的特点,可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。 本文主要内容如下: 起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来降低液压马达驱动速度,卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时,液压马达驱动减速机,减速机的低速轴带动卷筒,将钢丝绳卷上或放出,经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降,其升降由马达的旋转方向而定,通过棘轮停止器实现制动。 起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸,臂的每个外节段内装有滑块支座,因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂自重,充分发挥钢材的作用,吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。 回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻、受力合理、运行平稳,可以使机构在水平面内运输货物。 [关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承

Abstract 6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects: The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air. The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function. The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane. Key words TruckMounted Crane ;winch mechanism;Boom ;swing mechanism;Swing bearing

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