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16农大自动控制原理_在线作业4.

16农大自动控制原理_在线作业4.
16农大自动控制原理_在线作业4.

一、单选题

1.

(5分)

?

A. 移动方向不确定 ?

B. 不移动 ?

C. 右移 ?

D. 左移

得分: 5

知识点: 4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案 C

解析

2.

(5分) 设系统开环传递函数为

,若系统增加开环极点,开环传递函数变为

,则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( )

?

A.

?

B.

?

C.

?

D.

得分: 5

知识点: 2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案 C

解析

3.

(5分)

? A. 控制量

系统方框图如图所示,其输出Y 为( )。

控制器加工处理一定的信息,产生( )作用到被控制对象上,产生所需要的被控制量。

? B. 扰动量

? C. 反馈量

? D. 测量量

得分:5

知识点:1.1 自动控制系统的概念

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答案A

解析

4.

(5分)

某系统的开环频率特性为:,其极坐标图是()。

? A.

? B.

?

C.

得分:5

知识点:5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

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答案A

解析

5.

(5分)

? A. 响应速度快? B. 系统结构简单

? C. 控制精度

? D. 不存在稳定性问题

得分:5

知识点:1.1 自动控制系统的概念

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答案C

解析

闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于()。

6.

(5分)

? A. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好

?

B. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差 ?

C. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好 ?

D. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差

得分: 5

知识点: 4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案 A

解析

7.

(5分)

?

A. 若 N=0 则系统是稳定的 ?

B. 若 N=P 则系统是稳定的 ?

C. 若 N<0 则系统必为不稳定 ?

D. 若N=-P 则系统是稳定的 给开环传递函数

增加零点 作用是( )。 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P , 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时,其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈,则下列说法正确的是( )。

得分:5

知识点:5.4 利用频率特性分析系统的稳定性

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答案D

解析

8.

(5分)

单位负反馈控制系统的开环传递函数为:,其暂态性能指标为()。

? A. 调整时间约0.9秒(2%误差)、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% ? B. 调整时间约2.2秒(2%误差)、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% ? C. 调整时间约2.2秒(2%误差)、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% ? D. 调整时间约1.5秒(2%误差)、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 得分:5

知识点:3.3 二阶系统分析

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答案C

解析

9.

(5分)

在()的情况下应尽量采用开环控制系统。

? A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿

? B. 系统的扰动量大且无法预计

? C. 闭环系统不稳定

得分:5

知识点:1.1 自动控制系统的概念

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答案A

解析

10.

(5分)

?

A.

?

B.

开环传递函数为的系统的根轨迹为()。

? C.

? D.

得分:5

知识点:4.2 根轨迹的绘制规则

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答案A

解析

11.

(5分)

系统方框图如图所示,其传递函数为()。

?

A.

?

B.

?

C.

?

D.

得分:5

知识点:2.4 反馈控制系统的传递函数

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答案A

解析

12.

(5分)

?

A.

? B. 系统方框图如图所示,其闭环传递函数为()。

?

C.

?

D.

得分:5

知识点:2.3 传递函数动态结构图(方框图)

展开解析

答案C

解析

13.

(5分)

? A. 稳定性? B. 稳态性能

? C. 稳定性和快速性

? D. 稳定性和稳态性

得分:5

知识点:6.1 输出反馈系统的常用校正方式

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答案C

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。

解析

14.

(5分)

已知某欠阻尼单位反馈系统,其单位阶跃响应为()。

?

A.

?

B.

?

C.

得分:5

知识点:3.3 二阶系统分析

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答案C

解析

15.

(5分)

单位反馈系统,开环传递函数为,要求指标:ζ=0.5 ωn=4,则串联校正装置的传递函数为()。

? A.

? B.

? C.

? D.

得分:5

知识点:6.3 校正方法展开解析

答案B

解析

16.

(5分)

?

A.

?

B.

?

C.

已知系统如图,扰动输入时引起的误差传递函数为()。

?

D.

得分: 5

知识点: 3.6 稳态精度分析

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答案 C

解析

17.

(5分)

? A. Gc(s)= K/S

? B. Gc(s)= K1+ K/S

? C. Gc(s)= K

? D. Gc(s)= 1/S2

得分: 5

知识点: 3.6 稳态精度分析

展开解析 如图系统 Gc(s) 为控制器传递函数 要求选择最简的 Gc(s)( )

使系统尽可能消除扰动 N 所引起的输出误差。

答案A

解析

18.

(5分)

某系统如图所示,G1= K ,G2=1/(s+1),G3= s,若要系统稳定,K的取值范围为()。

? A. K<-10

? B. K>-10

? C. K>-1

? D. K<-1

得分:5

知识点:2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案C

解析

19.

(5分)

?

A.

?

B.

?

C.

?

D.

得分: 5

知识点: 5.3 频率特性G (j ω)的对数坐标图(Bode 图)

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答案 B

解析

20.

(5分)

按照Nyquist 稳定判据,最小相位系统( )是稳定的。

单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的开环传递函数为( )。

? A.

? B.

? C.

得分:5

知识点:5.4 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析

2014网上农大网络学习指导答案

网络学习指导-在线作业_A 用户名:W650101141093最终成绩:95.0 一单项选择题 1. 中国农业大学是()、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。科技部直属. 农业委员会直属 教育部直属 农业部直属 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答:教育部直属 知识点: 1.1 中国农业大学介绍 2. 中农大网院的()是:以质量为中心,改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 办学方针 工作指导 教育思想 办学理念 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答:办学方针 知识点: 1.2 中农大网院介绍 3. 现代远程教育与传统学校教育的不同之一是:学习活动是()进行的。 学校安排 领导安排 自主安排 老师安排 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答:自主安排 知识点: 1.3 远程教育介绍 4. 新生入学后需预付不少于()学分的学费。 80 40 20 60 本题分值: 5.0

用户得分: 5.0 用户解答: 40 知识点: 2.1 缴费 5. 专业教学计划中的课程分为()个类别,即通识课、专业教育课和任选课。一般先选修通识课,尤其是与本专业密切相关的基础课,再选修专业教育课,选修课可以根据自己的学习计划自行安排。 三 四 五 二 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答:三 知识点: 2.2 选课 6. 教材一般通过各校外学习中心统一向中农大网院订购,学生根据校外学习中心的通知,及时到()进行领取。 学院 指定地点 书店 当地校外学习中心 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答:当地校外学习中心 知识点: 2.3 订购和领取学习资料 7. “我的课堂”的用户名和密码() 用户名可以修改、密码不可修改 都不可以修改 都可以修改 密码可以修改、用户名不可修改 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答:密码可以修改、用户名不可修改 知识点: 2.4.1 网络课程学习 8. 在线作业包括客观题和主观题,必须在()完成。 开课半个月内 考试后

《计算机网络》作业及答案

《计算机网络》作业 一、填空题 1.光纤通讯中,按使用波长区的不同可分光纤通讯方式和光纤通讯方式。单模,多模2.网络互连设备按照它们执行协议和功能转换的不同,可以分为中继器、网桥、路由器和网关,其中只负责数据链路层,而专门用于高层协议的转换。网桥,网关 3 4 5 6.ISDN 7 8.Internet中的URL是指,IP地址的网络号是。统一资源定位器, 9.在OSI 10 略。 11.ISDN 12(FSK) 13 14 15.Internet中的SNMP PPP 16 17 18.ISP是专业从事于Interne 19.当数据报在物理网络中进行传输时,IP 20.局域网协议把OSI的数据链路层分为MAC子层和 21 22.根据的编码规则,Integer 48的编码是 23.ARP 24 25 二、选择题 1.在计算机网络中,互相连接的结点之间赖以互相通信和交换数据的基础是 B 。 A.网络语言 B.网络协议 C.网络接口 D.网络标准 2.想要组成一个网络,对于服务器的要求,正确的说法是 D 。 A.必须有服务器 B.可有可无 C.不需要服务器 D.根据网络类型的要求而定 3.计算机网络通信采用同步和异步两种方式,但传送效率最高的是 A 。 A.同步方式 B.异步方式 C.同步与异步方式传送效率相同 D.无法比较 4.电缆可以按照其物理结构类型分类,目前计算机网络使用最普遍的电缆类型有同轴电缆、双绞线和

C 。 A.电话线 B.输电线 C.光纤 D.天线 5.关于OSI参考模型陈述正确的是 B 。 A.每层之间相互直接通讯 B.物理层直接传输数据 C.数据总是由应用层传输到物理层 D.数据总是由物理层传输到应用层 6.在TCP/IP协议集中, B 协议是每个应用程序必须使用的。 (传输控制协议)(Internet协议) (用户数据报协议)(地址解析协议) 7.Ethernet LAN采用的媒体访问控制方法为 D 。 CA CD 8.ISDN的基速接口提供了 B 。 +D +D +D +D 9.网络协议主要要素为 C A.数据格式、编码、信号电平 B.数据格式、控制信息、速度匹配 C.语法、语义、同步 D.编码、控制信息、同步 10.SNMP是 D 协议的一部分,用来监视和检修网络的运行情况。 SPX IP 11.下面不属于网络拓朴结构的是 C 。 A.星形结构 B.总线结构 C.层次结构 D.网状结构 12.两台计算机利用电话线传输数据信号,其必备的设备是 C 。 A.网卡 B.中继器 C.调制解调器 D.同轴电缆 13.通过改变载波信号的相位值来表示数字信号1、0的方法叫 B 。 14.关于以太网网卡地址的说法正确的是 A 。 A.在世界范围内唯一 B.在世界范围内不唯一 C.在一定范围内唯一 D.在一定范围内不唯一 15.物理层采用 D 手段来实现物理连接。 A.物理设备 B.物理媒体 C.传输差错控制 D.物理层协议规定的四种特性16.PCM调制中T1链路的标准速率是 A 。 A.1.544M B.3.096M C.2.048M 17.在ATM网络中,ATM结点 A 。 A.只做信头的CRC校验,不做差错控制 B.不做信头的CRC校验,不做差错控制 C.既做信头的CRC校验,也做差错控制 D.不做信头的CRC校验,只做差错控制18.TCP/IP应用程序中 C 用于测试网络中主机是否可达。 19.一座大楼内的一个计算机网络系统,属于 B 20.计算机网络中可以共享的资源包括 A A.硬件、软件、数据、通信信道 B.主机、外设、软件、通信信道 C.硬件、程序、数据、通信信道 D.主机、程序、数据、通信信道

农大网上作业答案 单片机2

第2套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1.能否定义变量地址在18H以下?为什么?() A.可以,可直接寻址计算 B.不可以,特殊寄存器空间 C.可以,抗干扰 D.不可以,容量小 参考答案:B您的答案:B 2.80C196KC垂直窗口变换的目的是() A.加快片内高256字节访问速度,寻址快,直接参与计算 B.扩大片内RAM空间 C.防止低256字节出错 D.让高256字节变为可访问空间 参考答案:A您的答案:A 3.定时器的作用是() A.给出年月日时分秒 B.定时或延时检测控制的基准时间 C.确定指令执行周期的长短 D.确定中断响应时间的长短 参考答案:B您的答案:B 4.当晶振频率为16MHz时,80c196kc定时器1增1所需要的时间为() A.0.0625微秒 B.0.125微秒 C.1.5微秒 D.1微秒 参考答案:D您的答案:D

5.高速输入器(HSI)的作用是( ) A.硬件检测记录外部脉冲信号时间 B.硬件自动记录检测外部信号大小 C.软件检测外部脉冲信号时间 D.软件检测外部信号大小 参考答案:A您的答案:A 6.HSI为何有三个中断?( ) A.因为输入脉冲信号太多 B. 因为高速输入信号幅值不一样 C. 因为要处理正跳沿、负跳沿、正负跳沿三种事件 D. 因为信号记录和处理能力匹配的要求 参考答案:D您的答案:D 7.高速输出器(HSO)的作用是( ) A.硬件自动在预定时刻触发设定的事件 B.软件定时触发预定事件 C.在预定时刻向管脚输出数字信号 D.在预定时刻向管脚输出模拟信号 参考答案:A您的答案:A 8.下列哪一个事件是高速输出器(HSO)的内部事件?() A.在管脚上输出高电平 B.软件定时器 C.复位单片机 D.在管脚上输出低电平 参考答案:B您的答案:B 9.多项定时检测或控制任务通常采用( )

自动控制原理大作业完成版

一、 设计任务书 设计任务是考虑到飞机的姿态控制问题,姿态控制转换简化模型如图所示,当飞机以4倍音速在100000英尺高空飞行,姿态控制系统的参数分别为: 4,0.1,0.1,0.11 1====a a a K ωεωτ 设计一个校正网络(),s G c 使系统的阶跃响应超调量小于5%,调节时间小于5s (按2%准则)

2、计算机辅助设计 (1)simulink仿真框图 Simulink仿真框图 双击scope显示图像,观察阶跃相应是否达到指标

放大图像观察超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足要求 (2)绘制bode 图

校正前的bode图 校正后的bode图

(3)绘制阶跃相应曲线 校正前的阶跃相应曲线 校正后的阶跃相应曲线

三、校正装置电路图 前面为放大装置放大25倍,后面为超前补偿电路,它自身的K 为0.1,相乘之 后为指标中的2.5,校正装置电路完成1 60 ) 16( 5.2++= s s G c 。 四、设计结论 设计的补偿网络为1 60 ) 16( 5.2++=s s G c 。经过仿真得出超调量为s t s p 7.4%,3==σ满足 要求。 五、设计后的心得体会 实际的控制系统和我们在书中看到的标准系统差别很大,参数的要求比书 中要求相对要苛刻,在设计校正网络的过程中,遇到很多困难超前滞后用根轨迹法无法求出,只能用simulink 画出仿真框图,通过经过一定的计算大概确定某些参数,通过不断地尝试修改,才能最终得到满足指标要求的阶跃相应曲线,很多时候现实中的参数没有书中的参数给的那么简单,会遇到很多难以想象的复杂状况,所以我们学习控制原理关键是学习怎么处理,如何应用好软件来配合完成系统的设计,现代控制理论不能单纯的通过简单的计算得出结论的,需要我们熟练运用软件来辅助设计,这样我们才能设计好一个校正网络。

地域文化网上作业参考答案

《地域文化(岭南民间文化)》任务二(综合练习)作业答案参考 (2015年11月4日) 操作方法:登录“广东开放大学形成性测评系统”(),用学号、密码(出生年月日)登录——点击“更多课程”——找到课程代码“8801”——点击课程后面的“选课”——点击“课程信息”——点击“进入作业”——选“任务二”做题即可。 (因导出的题有限,如果此处查不到答案,请直接在百度查询答案查询)如果觉得每次的成绩不理想,点击“撤销交卷”即可继续重做! 一、单项选择 6 、3、岭南的“岭”指的是()。(难度系数:) A、秦岭 B、南岭 C、北岭 D、丹霞岭 参考答案:B 11 、秦末汉初()建立南越国。(难度系数:) A、赵佗 B、任嚣 C、赵昧 D、赵越 参考答案:A 8 、潮州、揭阳、潮阳、饶平、澄海、普宁、惠来和今天梅州市的丰顺,古称()。(难度系数:) A、潮州八邑 B、潮人古邑 C、潮州八府 D、潮人八邑 参考答案:A 2 、潮汕民系主要是宋以后中原汉人经()迁徙而来与原生居住民融合而形成的一个族群体。(难度系数:) A、湖南 B、江西 C、江苏 D、福建 参考答案:D 10 、追求精细化的生活方式是()的文化特点之一。(难度系数:) A、广府民系 B、潮汕民系 C、客家民系 参考答案:B 4 、清明节的扫墓活动传说与古代的()有关。(难度系数:) A、春龙节 B、上巳节 C、寒食节 D、上元节 参考答案:C 7 、一般不在清明节进行扫墓活动,这是()的习俗。(难度系数:) A、广府民系 B、潮汕民系 C、客家民系 D、粤西地区 参考答案:C 9 、岭南地区的端午节也吃棕子,且品种多样,双色棕是()的一个特色品种。(难度系数:)

金融学网上作业参考答案.doc

1. 结合人民币汇率变动趋势及相关数据分析汇率的作用 解答: 目前,我国实行的是有管理的浮动汇率制度,人民币汇率由市场供求决定,中国人民银行通过市场操作维持人民币汇率的相对稳定。实践证明,实行有管理的浮动汇率制度是符合中国国情的正确选择。加入WTO以后,随着贸易和投资的变化,国际收支的变化可能会较大,同时也会面临更大的外部冲击。为此,我们将继续实行以市场供求为基础的有管理的浮动汇率制度,在保持人民币币值基本稳定的前提下,进一步完善汇率形成机制。增强本外币政策的协调,发挥汇率在平衡国际收支,抵御国际资本流动冲击方面的作用。 自2005年7月21日起,我国开始实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。本次汇率机制改革的主要内容包括三个方面: 一是汇率调控的方式。实行以市场供求为基础、参考一篮子货币进行调节、有管理的浮动汇率制度。人民币汇率不再盯住单一美元,而是参照一篮子货币、根据市场供求关系来进行浮动。这里的"一篮子货币",是指按照我国对外经济发展的实际情况,选择若干种主要货币,赋予相应的权重,组成一个货币篮子。同时,根据国内外经济金融形势,以市场供求为基础,参考一篮子货币计算人民币多边汇率指数的变化,对人民币汇率进行管理和调节,维护人民币汇率在合理均衡水平上的基本稳定。篮子内的货币构成,将综合考虑在我国对外贸易、外债、外商直接投资等外经贸活动占较大比重的主要国家、地区及其货币。参考一篮子表明外币之间的汇率变化会影响人民币汇率,但参考一篮子货币不等于盯住一篮子货币,它还需要将市场供求关系作为另一重要依据,据此形成有管理的浮动汇率。这将有利于增加汇率弹性,抑制单边投机,维护多边汇。 二是中间价的确定和日浮动区间。中国人民银行于每个工作日闭市后公布当日银行间外汇市场美元等交易货币对人民币汇率的收盘价,作为下一个工作日该货币对人民币交易的中间价格。现阶段,每日银行间外汇市场美元对人民币的交易价仍在人民银行公布的美元交易中间价上下0.3%的幅度内浮动,非美元货币对人民币的交易价在人民银行公布的该货币交易中间价3%的幅度内浮动率稳定。 三是起始汇率的调整。2005年7月21日19时,美元对人民币交易价格调整为1美元兑8.11元人民币,作为次日银行间外汇市场上外汇指定银行之间交易的中间价,外汇指定银行可自此时起调整对客户的挂牌汇价。这是一次性地小幅升值2%,并不是指人民币汇率第一步调整2%,事后还会有进一步的调整。因为人民币汇率制度改革重在人民币汇率形成机制的改革,而非人民币汇率水平在数量上的增减。这一调整幅度主要是根据我国贸易顺差程度和结构调整的需要来确定的,同时也考虑了国内企业进行结构调整的适应能力。 放弃单一盯住美元,不仅表现为以后的人民币汇率制度更富弹性,而且在于发挥汇率价格的杠杆作用,以便用汇率价格机制来调节国内外市场资源流向,以便促进短期宏观经济的目的(因为,汇率如同利率一样是短期宏观调控主要手段)。人民币汇率以市场供求关系为基础,今后人民币汇率水平的变化,完全取决于实体经济的变化,取决于国内经济的发展水平,而不是理论模型的高估或低估。这也预示着人民币汇率水平可能会有向上或向下的浮动。 目前人民币的汇价趋势是不断升值,这种趋势对中国经济和世界经济都会带来深远的影响。人民币汇率升值的趋势是顺应中国经济发展的表现,它对缓解中国贸易顺差会有一定的作用。人民币升值趋势对中国的贸易不会有太大的负面影响。中国的贸易仍然会有很大的发展,只是出口商品的构造会更加高度化,出口产品的附加价值会越来越高。中国人天生会做生意,又能吃苦。另外人们应该更多的关注人民币升值对国内经济平衡、产业构造调整的作用。

最新农大网上作业《西方经济学》答案

农大网上作业《西方经济学》答案

西方经济学 第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1、由供给规律可以直接得出的结论是()。 A、生产技术提高会使得商品的价格下降 B、消费者收入增加,该商品供给量增加 C、生产商品的成本增加,该商品的价格上升 D、商品价格越高,生产者对商品的供给量越大 参考答案:D您的答案:D 2、若某个消费者消费和两种商品时的收入消费扩展曲线如下图,则()。 A、为低档品 B、为正常品 C、为低档品 D、为吉芬商品

参考答案:C您的答案:C 3、在其他生产要素投入量不变的条件下,随着一种生产要素的不断增加,总产量()。 A、一直增加 B、一直减少 C、先增后减 D、先减后增 参考答案:C您的答案:C 4、假定人们对商品需求的收入弹性为2。如果收入下降5%,那么需求量将会()。A、下降5% B、下降10% C、保持不变 D、增加10% 参考答案:B您的答案:B 4、已知一条线性需求曲线如下图,点为线段的中点,则()。

A、B点的需求价格弹性大于点需求价格弹性 B、B点的需求价格弹性等于点需求价格弹性 C、A点的需求价格弹性等于1 D、B点的需求价格弹性小于1 参考答案:A您的答案:A 6、下列各项中会导致一国生产可能性曲线向外移动的是()。A、失业 B、价格总水平提高 C、技术进步 D、消费品生产增加,资本品生产下降 参考答案:C您的答案:A 7、无差异曲线凸向原点,说明()。 A、生产商品的边际成本递增 B、两种商品的边际替代率递减

C、两种要素的边际技术替代率递减 D、要素的边际收益递减 参考答案:B您的答案:B 8、当某商品的价格从5元降至4元时,该商品需求量增加了100单位,则需求的价格弹性()。 A、缺乏弹性 B、富有弹性 C、单位弹性 D、不能确定 参考答案:D您的答案:D 9、消费者的预算线反映了()。 A、消费者的收入约束 B、消费者的偏好 C、消费者的需求 D、消费者效用最大化状态 参考答案:A您的答案:A 10、某个生产者不断地增加某一种生产要素投入量,直到产量最大。在这一过程中,该要素的()。

哈工大自动控制原理大作业

自动控制原理大作业 1.题目 在通常情况下,自动导航小车(AGV )是一种用来搬运物品的自动化设备。大多数AGV 都需要有某种形式的导轨,但迄今为止,还没有完全解决导航系统的驾驶稳定性问题。因此,自动导航小车在行驶过程中有时会出现轻微的“蛇行”现象,这表明导航系统还不稳定。 大多数的AGV 在说明书中都声明其最大行驶速度可以达到1m/s ,但实际速度通常只有0.5m/s ,只有在干扰较小的实验室中,才能达到最高速度。随着速度的增加,要保证小车得稳定和平稳运行将变得越来越困难。 AGV 的导航系统框图如图9所示,其中12=40ms =21ms ττ, 。为使系统响应斜坡输入的稳态误差仅为1%,要求系统的稳态速度误差系数为100。试设计合适的滞后校正网络,试系统的相位裕度达到50o ,并估计校正后系统的超调量及峰值时间。 ()R s () Y s 2.分析与校正主要过程

2.1确定开环放大倍数K 100) 1021.0)(104.0(lim )(lim =++==s s s sK s sG K v (s →0) 解得K=100 ) 1021.0)(104.0(100++=s s s G s 2.2分析未校正系统的频域特性 根据Bode 图: 穿越频率s rad c /2.49=ω 相位裕度?---=?-?--=99.18)2.49021.0(arctan )2.4904.0(arctan 9018011γ 未校正系统频率特性曲线

由图可知实际穿越频率为s rad c /5.34=ω 2.3根据相角裕度的要求选择校正后的穿越频率1c ω 现在进行计算: ???--=+=---55550)021.0(arctan )04.0(arctan 901801111c c ωω 则取s rad c /101=ω可满足要求 2.4确定滞后校正网络的校正函数 由于1120 1~101c ωω)(= 因此取s rad c /1101 11== ωω)(,则由Bode 图可以列出

农大网上作业西方经济学复习资料

西方经济学 第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1、由供给规律可以直接得出的结论是()。 A、生产技术提高会使得商品的价格下降 B、消费者收入增加,该商品供给量增加 C、生产商品的成本增加,该商品的价格上升 D、商品价格越高,生产者对商品的供给量越大 参考答案:D您的答案:D 2、若某个消费者消费和两种商品时的收入消费扩展曲线如下图,则()。 A、为低档品 B、为正常品 C、为低档品 D、为吉芬商品 参考答案:C您的答案:C 3、在其他生产要素投入量不变的条件下,随着一种生产要素的不断增加,总产量()。A、一直增加 B、一直减少 C、先增后减

D、先减后增 参考答案:C您的答案:C 4、假定人们对商品需求的收入弹性为2。如果收入下降5%,那么需求量将会()。A、下降5% B、下降10% C、保持不变 D、增加10% 参考答案:B您的答案:B 4、已知一条线性需求曲线如下图,点为线段的中点,则()。 A、B点的需求价格弹性大于点需求价格弹性 B、B点的需求价格弹性等于点需求价格弹性 C、A点的需求价格弹性等于1 D、B点的需求价格弹性小于1 参考答案:A您的答案:A 6、下列各项中会导致一国生产可能性曲线向外移动的是()。 A、失业 B、价格总水平提高 C、技术进步 D、消费品生产增加,资本品生产下降 参考答案:C您的答案:A

7、无差异曲线凸向原点,说明()。 A、生产商品的边际成本递增 B、两种商品的边际替代率递减 C、两种要素的边际技术替代率递减 D、要素的边际收益递减 参考答案:B您的答案:B 8、当某商品的价格从5元降至4元时,该商品需求量增加了100单位,则需求的价格弹性()。 A、缺乏弹性 B、富有弹性 C、单位弹性 D、不能确定 参考答案:D您的答案:D 9、消费者的预算线反映了()。 A、消费者的收入约束 B、消费者的偏好 C、消费者的需求 D、消费者效用最大化状态 参考答案:A您的答案:A 10、某个生产者不断地增加某一种生产要素投入量,直到产量最大。在这一过程中,该要素的()。 A、总产量不断增加 B、总产量不断减少 C、边际产量不断增加 D、边际产量不断减少 参考答案:A您的答案:A

农大电子商务在线作业A-B答案

在线作业A 一单项选择题 1. 网上产品的成本削减法有() (5.0 分) 自助服务 促销 广告 降价 知识点: 用户解答:自助服务 2. 以下哪个属于电子商务安全管理?()(5.0 分) 信息传输的保密性 病毒防范制度 交易者身份的真实性 交易文件的完整性 知识点: 用户解答:病毒防范制度 3. 以下不是物流构成要素的是() (5.0 分) 搬运 生产加工 运输 储存

知识点: 用户解答:生产加工 4. 在线服务是指() (5.0 分) 在线服务商借助于互联网向互联网用户赠送软件产品 在线服务商免费向消费者或用户提供信息的在线服务 在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 在线经营商通过网页安排向消费者提供计次收费性的网上信息下载服务 知识点: 用户解答:在线经营商通过每月向消费者收取固定的费用而提供各种形式的在线信息服务 5. 下列说法哪个是错误的?() (5.0 分) 物流是电子商务所具有优势正常发挥的保证 物流是电子商务中实现“以顾客为中心”理念的最终保证 物流是电子商务的辅助补充部分 物流是电子商务的支点 知识点: 用户解答:物流是电子商务的辅助补充部分 6. 下列说法哪个是正确的?() (5.0 分) 运输过程改变产品的实物形态 储存改变了商品空间状态 在物流活动中,装卸活动是频繁发生的 包装既是生产的起点,也是物流的起点

知识点: 用户解答:在物流活动中,装卸活动是频繁发生的 7. 卖方面临的安全问题有() (5.0 分) 信息传递过程中的破坏 机密性丧失 竞争对手检索商品递送状况 付款后不能收到商品 知识点: 用户解答:竞争对手检索商品递送状况 8. 垂直交易所最重要的因素是() (5.0 分) 广告 界面吸引人 开放性 专业技能 知识点: 用户解答:专业技能 9. 电子商务安全体系包括() (5.0 分) 用户管理 硬件的日常管理和维护 电子商务安全立法 保密制度

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 (设计任务书) 姓名: 院系: 班级: 学号:

5、 参考图 5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置,使得稳态速度误差常数为20 秒-1,相位裕度为60度,幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃与单位斜坡响应曲线。 + 一.人工设计过程 1、计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求,这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(()1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++ = 于就是,校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ,1=c K ,则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++=s s s s G 首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知,增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-,这表明系统就是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步就是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知,相角穿越频率为2rad/s,将新的增益穿越频率仍选为2rad/s,但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s,就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程,即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=,需要知道β的数值,

思想道德修养与法律基础-网上作业及参考答案

思想道德修养与法律基础-网上作业及参考答案

6.爱国主义不是狭隘的民族主义,也不是大国()。要正确处理热爱祖国与关爱世界、为祖国服务与尽国际义务、维护世界和平与促进共同发展的关系。 a. 帝国主义 b. 霸权主义 c. 殖民主义 d. 沙文主义 参考答案:D 7.人生观主要通过人生目的、人生态度、人生价值三个方面体现出来。人生目的,回答();人生态度,表明人应当怎样对待生活;人生价值,判别什么样的人生才有意义。 a. 人为什么活着 b. 人是什么 c. 人的本质 d.人生信仰 参考答案:A 8.每个人在人生实践中,都会遇到义利、荣辱、善恶、苦乐、得失、成败、祸福、生死等()。 a. 人生困惑 b. 人生课题 c. 人生矛盾 d. 人生问题 参考答案:C 9.保持心理健康的途径和方法是:树立正确的世界观、()和价值观;掌握应对心理问题的科学方法;合理调控情绪;积极参加集体活动,增进人际交往。 a. 健康观念 b. 生活目标 c. 人生观 d.道德观 参考答案:C 10.道德的功能集中表现为,它是处理()、个人与社会之间关系的行为规范及实现自我完善的一种重要精神力量,主要的功能是认识功能和调节功能。 a. 个人与他人 b. 个人与集体 c. 个人与国家 d. 个人与个人 参考答案:A 11.公民基本道德规范的内容:爱国守法、明礼()、团结友善、勤俭自强、敬业奉献。

a. 诚恳 b. 诚信 c. 诚挚 d. 诚实 参考答案:B 12.正确对待中华民族道德传统,就要通过分析、鉴别、取舍和改造,剔除那些带有明显的阶级和时代局限性的成分,继承和弘扬优良的道德传统,特别是那些反映()、共同性和一般性道德要求,对我们今天的道德实践仍然具有借鉴意义的积极内容。 a. 普适性 b. 普遍性 c. 普及性 d.普通性 参考答案:B 13.公共秩序是由一定的规则维系的人们公共生活的一种有序化状态,主要包括工作秩序、教学秩序、营业秩序、交通秩序、娱乐秩序、()秩序等。 a. 网络 b. 社会 c. 机关 d. 社区 参考答案:A 14.大学生遵守网络生活中的公共道德,要正确使用网络工具,健康进行网络交往,自觉避免沉迷网络,养成网络()精神。 a. 法治 b. 自由 c. 自觉 d. 自律 参考答案:D 15.社会公德的主要内容是:文明礼貌、助人为乐、爱护公物、保护环境、()。 a. 团结友爱 b. 尊老爱幼 c. 遵纪守法 d. 诚实守信 参考答案:C 16.《劳动法》规定的劳动者权利有:平等就业和选择职业的权利,取得劳动报酬的权利,休息休假的权利,获得劳动安全卫生保护的权利,接受职业技能培训的权利,享受社会保险和福利的权利,提请劳动争议处理的权利,法律法规规定的其他权利。义务有:完成劳动任务,提高职业技能,执行劳动安全卫生规程,遵守劳动纪律和职业()。 a. 法规 b. 道德 c. 精神 d. 纪律

网上农大计算机应用基础(第2版)6套在线作业满分答案

计算机应用基础(第2版)-在线作业_A 一 单项选择题 1. 插入点后面所有的字符 插入点前面所有的字符 插入点后面的一个字符 插入点前面的一个字符 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 插入点后面的一个字符 知识点: 2. 多媒体数据压缩编码技术 多媒体数据压缩解码技术 网络包分发技术 视频音频数据的输出技术 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 网络包分发技术 知识点: 3. 给不认识的人发电子邮件 利用博客发布广告 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 利用博客发表对某件事情的看法 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 利用博客转发未经核实的攻击他人的文章 知识点: 4. 在Word 中,按Del 键,可删除____。 把一台普通的计算机变成多媒体计算机,要解决的关键技术不包括______。 下面,不符合网络道德的做法是______。

Alt + F4 Shift + F8 F8 Alt + F8 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: F8 知识点: 5. 图像 文字 音视频 汇款 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 汇款 知识点: 6. 为主机自动命名 合理分配IP 地址 解析主机的IP 地址 查询主机的MAC 地址 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 解析主机的IP 地址 知识点: 7. 以上都不是 企业接入 住宅接入 无线接入 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 启动windows 操作系统时,要进入安全模式应按的键或组合键是______。 电子邮件E-mail 不可以传递____。 域名服务DNS 的主要功能是____。 家庭接入Internet 属于哪种类型的网络接入________。

2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日

作业完成要求:大作业要求学生手写,提供手写文档的清晰扫描图片,并将图片添加到word 文档内,最终wod文档上传平台,不允许学生提交其他格式文件(如JPG,RAR等非word 文档格式),如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 综合题(每小题10分,共100分) 1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z反变换: (1) )2 )(1 ( 10 ) ( - - = z z z z E (2) 2 1 1 2 1 3 ) ( - - - + - + - = z z z z E 2、试确定下列函数的终值: (1) 2 1 1 ) 1( ) ( - - - = z Tz z E (2) )1.0 )( 8.0 ( ) ( 2 - - = z z z z E 3、设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G(Z)。 第3题图 4、当 z z z z z z C 5.0 5.1 1 2 ) ( 2 3 2 3 + - + + =时,计算系统前4个采样时刻c(0),c(T),c(2T)和c(3T)的响应。 5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 2.0 1.0 ) ( 2 2 - + + = Φ z z z z z,试判断该系统 是否稳定。 6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求: (1)当采样周期T为1s和0.5s时,系统的临界开环增益K c; (2)当r(t)=1(t),K=1,T分别为2s,4s时,系统的输出响应c(kT)。

中国农大网上工程制图作业答案(全)

第1套 您已经通过该套作业,请参看正确答案 1. 用2:1比例绘制一个直径为20mm圆,直径要画成40mm,标注尺寸时尺寸数字要注写()。 A.20 B.40 参考答案:A您的答案:A 2. 尺寸线()用其他图线代替。 A.能 B.不能 参考答案:B您的答案:B 3. 两点之间上下位置可由其()坐标差确定。 A.X B.Y C.Z 参考答案:C您的答案:C 4. 在直线投影中,可能有一个投影反映实长,也可能有两个投影反映实长,但决不可能它的三个投影都反映实长。() A.对 B.错 参考答案:A您的答案:A 5. 图中直线AB与CD相交。()

A.对 B.错

参考答案:A您的答案:A 6. 图中二直线垂直。() A.对 B.错 参考答案:A您的答案:A 7. 点K在圆锥面上。() A.对 B.错 参考答案:B您的答案:B 8. 点D在△ABC平面上。()

A.对 B.错 参考答案:A您的答案:A 9. 直线与平面平行。() A.对 B.错 参考答案:A您的答案:A 10. 两个直径相同的圆柱轴线垂直相交时,相贯线的形状为()。 A. 直线 B.圆 C.椭圆 参考答案:C您的答案:C 11. 圆锥面与过其锥顶的平面相交,交线为()。 A. 三角形 B. 双曲线 C.两条相交直线 参考答案:C您的答案:C

12. 在三投影面体系中的立体表面直线AB、BC、CD位置分别是()。

A. AB是一般位置线;BC是侧平线;CD是水平线。 B. AB是正平线;BC是铅垂线;CD是水平线。 C. AB是一般位置线;BC是铅垂线;CD是侧垂线。 D. AB是一般位置线;BC是铅垂线;CD是水平线。 参考答案:D您的答案:D 13. 已知物体的主、俯视图,正确的左视图是()。 参考答案:D您的答案:D 14. 下图平面图形尺寸标注完整的图是()。

中农大——网络学习指导_在线作业_4答案

网络学习指导(第4版)_在线作业_4 一、单选题 1. (5分)选课要严格遵守所在学习层次和专业教学计划对选修学分的要求,包括总学分和各类课程的()学分要求。 A. 具体 B. 单项 C. 大致 D. 详细 得分:5 知识点:2.2 选课展开解析. 答案B .解析 ..2. (5分)统考地点在经过网考办批准的全国()以上城市及少数县级城市设置的考点,具体考点名单详见网考办网上报名系统,学生参加统考可以选择适当的考点。 A. 县级 B. 乡级 C. 省级 D. 地级 得分:0 知识点:2.7 统考展开解析. 答案D .解析 ..3. (5分)在课件使用过程中遇到问题时,可以在学院首页/新生通道/( )/网络及光盘课件使用说明中查询。 A. 帮助中心 B. 学习指南 C. 常见问题 D. 迎新专题 得分:5 知识点:网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案B .解析 ..4. (5分)学院分秋季学期和春季学期。秋季学期为每年(),春季学期为每年12月至次年6月。 A. 7月至10月 B. 4月至11月 C. 6月至10月 D. 7月至11月 得分:5 知识点:2.2 选课展开解析. 答案D .解析 ..5. (5分)对于申请()的学生,毕业论文(设计)成绩必须达到良好以上(含良好)。 A.肄业 B. 结业 C. 学士学位 D. 毕业 B.得分:5 知识点:网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案C .解析 ..6. (5分)在课程学习中,如果单击“课程学习”后出现一片空白,请()相关系统中的广告拦截功能,或者按住Ctrl键再打开课件。 A. 使用 B. 连接 C. 点击 D. 取消 得分:5 知识点:网络学习指导(第4版) 展开解析. 答案D .解析 ..7. (5分)从2009年开始四门统考课程全部实行()考试形式。 A. 开卷考试 B. 考察 C. 机考闭卷 D. 笔试 得分:5 知识点:2.7 统考展开解析. 答案C .解析 ..8. (5分)中国农业大学是()、首批进入国家“211工程”并进入“985工程”建设的全国重点大学。 A. 科技部直属. B. 农业委员会直属 C. 农业部直属 D. 教育部直属 得分:5 知识点:1.1 中国农业大学介绍展开解析. 答案D .解析 ..9. (5分)关于学院优秀毕业生评选的说法不正确的是:() A. 审批表需要一式两份 B. 毕业论文(设计)成绩良好或以上 C. 一年组织2次 D. 平均成绩不低于70分

哈工大自动控制原理大作业完整版

哈工大自动控制原理大 作业 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书(论文) 课程名称:自控控制原理大作业 设计题目:控制系统的矫正 院系:自动化测试与控制系 班级: 设计者: 学号: 指导教师:强盛 设计时间: 2016.12.21 哈尔滨工业大学 题目8 8. 在德国柏林,磁悬浮列车已经开始试验运行,长度为 1600m的M-Bahn号实验线路系统代表了目前磁悬浮列车的发展水平。自动化的磁悬浮列车可以在较短的时间内正常运行,而且具有较高的能量利用率。车体悬浮控制系统的框图模型如图 8 所示,试设计一

个合适的校正网络,使系统的相位裕度满足45°≤ γ ≤55°,并估算校正后系统的阶跃响应。 图 8 题 8 中磁悬浮列车悬浮控制系统 一、人工设计 利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图,并确定出 校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。 1)未校正系统的开环频率特性函数应为: γ0(γγ)= 1 γ2(γ+10) 2)未校正系统的幅频特性曲线图如下: 由图中可以得出: γγ=√γ=0.316 rad/s 对应的相位裕度为: γ(γγ)=180°?180°?arctan( γγ 10 )=?1.81° G c(s) 1

3)超前校正提供(m)=50° 4)γ?1 γ+1 =γγγ50°解得 a=7.5 5)?10γγγ=?8.75γγ,得到γγ=0.523 rad/s 6)1 γ=√γγγ=1.43 rad/s 1 γγ =0.19 rad/s 7)γγ(γ)=1+5.3γ 1+0.7γ 二、计算机辅助设计 利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试 g = tf(1,[1 10 0 0]); gc = tf([5.3 1],[0.7 1]); ge = tf([5.3 1],conv([0.7 1],[1 10 0 0])); bode(g,gc,ge); grid legend('uncompensated','compensator','compensated') [kg,r,wg,wc]=margin(ge)

农大网上作业参考答案

农大网上作业参考答案 毛泽东思想概论: 第一套:1.A 2.C 3.B 4.B 5.B 6.D 7.C 8.C 9.C 10.B 11.ABE 12.ABC 13.AB 14. ABCD 15.ADE 16.ACE 17.ABE 18.ABCDE 19.BCE 20.AC 第二套:1.D 2.A 3.D 4.A 5.A 6.C 7.C 8.B 9.A 10.C 11.ABCDE 12.ABD 13.ABD 14.ABD 15.ABD 16.ABCDE 17.ABC 18.AB 19.BCDE 20.BCE 邓小平理论概论: 第一套: 1.C 2.C 3.C 4.B 5.B 6.D 7.C 8.D 9.B 10.B 11.D 12.B 13.A 14.A 15.ABE 16.CDE 17.A BCDE 18.BCDE 19.ABCE 20.ABE 第二套:1.A 2.A 3.D 4.B 5.D 6.D 7.C 8.D 9.A 10.C 11.C 12.D 13.A 14.D 15.DE 16.ABDE 17.ABC 18.AB 19.ABCD 20.BCE 社会心理学: 第一套:1.D 2.C 3.ACE 4.CE 5.ACE 6.A 7.ABC 8.AE 9.ABCD 10.AD 第二套:1.C 2.ABE 3.C 4.BE 5.AB 6.B 7.ACE 8.A 9.AE 10.ABCD 11.BCD 12.B 传播与沟通: 第一套: 1.B 2.C 3.D 4.C 5.A 6.C 7.D 8.D 9.B 10.D 11.D 12.D 13.A 14.B 15.C 16.B 17.B 18.A 19.A 20.C 第二套: 1.A 2.B 3.C 4.C 5.D 6.D 7.B 8.C 9.D 10.A 11.C 12.C 13.A 14.C 15.C 16.C 17.C 18.A 19.C 20.A 创造发明学: 第一套:1.C 2.B 3.D 4.A 5.C 6.B 7.C 8.B 9.D 10.C 11.ABCDE 12.ABC 13.ABCDE 14.ABCD 15.ABC 第二套:1.C 2.B 3.A 4.B 5.D 6.C 7.B 8.A 9.A 10.D

中农大网络学习指导在线作业满分答案

网络学习指导(第4版)_在线作业_1 交卷时间:2016-01-22 10:15:27 一、单选题 ? A. 工作指导 ? B. 教育思想 ? C. 办学方针 ? D. 办学理念 ? A. 60 ? B. 20 ? C. 80 ? D. 40 1. (5分) 中农大网院的( )是:以质量为中心,改革创新、规范管理、适度发展、办出特色。 2. (5分) 新生入学后需预付不少于( )学分的学费。 3. (5分) 学院在每个学期期末会组织考前辅导,提供语音在线辅导或文字辅导资料,并放在相应 课程的( )栏目中,供同学们下载。

? A. 网上学习 ? B. 考试计划 ? C. 辅导资料 ? D. 毕业论文 ? A. 有考试违纪行为的考生, 其相关科目的考试成绩无效 ? +34826 880A 蠊 E ?Z= ? ? B. 有作弊或协同作弊的考生,视其情节轻重,给予警告或记过 ? C. 代替他人或由他人代替参加考试者,取消统考资格 ? D. 有考试作弊行为的考生,当次考试全部科目成绩无效,并视情节严重情况给予停考1-3年的处理 ? A. 日本 ? B. 美国 ? C. 英国 ? D. 亚洲 ? A. 新生通道 ? B. 学习指南 ? C. 学生论坛 ? D. 我的课堂 4. (5分) 下列有关统考考生违纪情况处理及处罚说法中,不正确的是:( ) 5. (5分) 学术界普遍认为,远程教育起源自19世纪中叶的( ),是以函授教学形式进行的。 6. (5分) 课程论文的题目可以在( )下载。

? A. 心情随笔 ? B. 英语对对 碰 ? C. 考风考纪 ? D. 在线问答 ? A. 课程通知 ? B. 学习过程统计 ? C. 课程讲解 ? D. 课程评价 ? A. 3 ? B. 4 ? C. 2 ? D. 1 7. (5分) 当在学习过程中遇到教学教务相关问题时,可以在( )栏目提出。 v31254 7A16 稖D)21516 540C 同 / 8. (5分) 学生在( )页面里点击“在线作业”或“作业”,选择相应的套数,点击进入作业页面。 完成后点击下方的提交即可。 9. (5分) 课程考核不通过、缺考的学生,可以申请补考,每门课程最多可申请( )次补考。 10. (5分) 通过北京地区成人本科学士学位英语统一考试,是中农大网院本科在籍生(专升本、高 起本的学生)申请成人本科( )的必要条件之一。

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