现代电气控制技术简答题

1.低电压器通常指工作在交，直流电压1200V以下的电路中起切换，通断，控制，保护，检测和调节作用的电气设备。

2.按所控制的对象，电器可分为低压配电电器和低压控制电器两大类

3.从结构上看，电器一般由感测部分和执行部分两个基本部分组成

4.电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成

5.按衔铁的运动方式电磁机构可分为衔铁绕棱角转动衔铁绕轴转动衔铁直线运动三大类

6.熔断器是一种利用熔体的熔化作用而切断电路的最初级的保护电路

7.低压断路器又称作自动空气断路器;主要由触头系统.操作系统.保护元件三大部分组成

8.异步电动机停车制动的方式有机械制动和电气制动两大类

9.常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动两种

10.电气控制设备设计一般分为3个阶段初步设计，技术设计和产品设计

11.电气控制线路的设计主要有一般设计法和逻辑设计法

12.电子时间继电器可分为晶体管式和数字式时间继电器

13.FEND功能指令作用在主程序结束，输出刷新发生在输出映像寄存器送到输出锁存器或执行完用户程序

14.可编程控制器的扫描周期由执行用户程序时间、系统管理操作时间等因素

15.可编程控制器有9个中断源，其优先级按中断产生的先后和中断指针号的高低排列

16.OUT指令不能用于输入继电器

17.按直流电源的性质变频器可分为电压型和电流型两种

18.按控制方式分变频器可分V/F控制变频器,转差频率控制和矢量控制3大类

19数控机一般由控制介质，数控介质，伺服介质，机床本体及检测装置5个部分

20计算机数控系统一般由程序、输入输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动和伺服驱动

21 可靠性指系统在规定条件下，在规定时间内，完成规定功能的能力

22简述电磁机构中灭弧产生的机理及常用的一些灭弧措施？

答：当断路器或接触器触电切断电路时，如电路中电压超过10~12V和电流超过80~100mA，在拉开的两个触点间的撞击电离、热电子发射和热游离使得呈现大量向阳极飞驰的电子流，出现强烈火花，即“电弧”

灭弧的措施1磁吹式灭弧装置-直流2 灭弧栅-交流3灭弧罩-交流和直流灭弧4多断电灭弧23接触器的作用是什么？根据结构特征，如何区分交，直流接触器？

答：接触器是用来频繁接通和切断电动机或其他负载主电路的一种自动切换电路

根据结构特征，一般来说，直流接触器为单极或双级；交流接触器大多为三极

24按物理性质继电器有哪些主要分类？它们各有什么用途？什么是继电特性？

答：电压继电器，电流继电器，功率继电器，时间继电器，温度继电器，速度继电器等

电压继电器的用途：对电路进行过电压或欠电压的保护

电流继电器的用途：对电路进行过电流或欠电流的保护

功率继电器的用途：对电路的功率进行控制

时间继电器的用途：使执行元件延迟一段时间动作

继电器的主要特点：是具有跳跃性的输入-输出特性再把书上的11页答上

25什么是继电器的返回系数？将释放弹簧放松或拧紧一些，对电流（或电压）继电器的吸合电流（或电压）与释放电流（或电压）有何影响？

答：k=x1/x2 ,k称为继电器的返回系数，x2称为继电器的吸合值，x1称为继电器的释放值当拧紧时，x2和x1同时增大，K也随之增大，放松时，k减小

26试阐述速度继电器的工作原理？

答：速度继电器的转子的轴与被控电机的轴相连，而定子空套在转子上。当电机转动时，速度继电器的转子随之转动，定子内的短路导体便切割磁场，感生电动势并产生电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，于是定子开始转动，当转到一定的角度是，装在定子轴上的摆锤推动簧片（动触头）动作，使常闭触电分开，常开触电闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触头在簧片的作用下复位

27试阐述热继电器的工作原理？

答：发热元件串联电动机工作回路中。电动机正常运转时，热元件仅能使双金属片弯曲，还不足以使触头动作。当电动机过载时，即流过热元件的电流超过其整定电流时，热元件的发热量增加，使双金属片弯曲得更厉害，位移量增大，经一段时间后，双金属片推动导板使热继电器的动断触头断开，切断电动机的控制电路，使电机停车

28试阐述低压断路器的工作原理？

答：低压断路器相当于闸刀开关，熔断器，热继电器和欠电压继电器的组合，是一种自动切断电路故障的保护电器。正常工作时主触头1串联于主电路，处于闭合状态，此时锁键2

由搭钩3勾住，自动开关一旦闭合后，由机械连锁保持主触头闭合，而不消耗电能。锁键2

被扣住后，分段弹簧13被拉长，储蓄了能量，为开断做准备。过电流脱扣环12的线圈串联于主电路，当电流为正常值时，衔铁吸力不够，处于打开位置。当电路电流超过规定值时，电磁吸力增加，衔铁11吸合，通过杠杆5使搭钩3脱开，主触点1在弹簧13作用下切断电路，这就是过电流保护，电压过低或失压时，欠电压脱扣器8的衔铁7释放，同样由杠杆使搭钩脱开，切断电路，实现失压保护；过载时，双金属片10弯曲，也通过杠杆5使搭钩3脱开，主触电电路被切断，完成过负载保护并画上18页图

29热继电器与熔断器的作用有何不同？

答：热继电器主要用作三相异步电动机的过载保护

熔断器用于交流低压配电系统或直流系统作为线路的过负载及系统的短路保护作用

30绘制和分析电气原理图的一般原则是什么？

答：1 原理图一般分为主电路，控制电路，信号电路，照明电路及保护电路等2 图中所有电器触点，都按没有通电和外力作用时的开闭状态画出3 无论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序从上到下，从左到右依次排列4 为了突出或区分某些电路，功能等，导线符号，信号电路，连接线等可采用粗细不同的线条来表示5原理图中各电气元件和部件在控制线路的位置,应根据便于阅读的原则安排6原理图中有直接的电联系的交叉导线连接点用实心圆点表示,可拆卸或测试点用空心圆点表示,无直接电联系的交叉点则不画圆点7 对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应的图形符号来表示其操作方式及工作状态8 对于电气控制有关的机，液，气等装置，应用符号绘出简图，以表示其联系

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．．为什么电动机要设零电压和欠电压保护

答：零压保护：当电源电压消失，或者电源电压严重下降使接触器KM由于铁芯吸力消失或减小而释放，这时电动机停转并失去自锁。而电源电压又重新恢复时，要求电动机及其拖动的运动机构不能自行起动，以确保操作人员和设备的安全欠电压保护：电动机或电器元件在正常运行时，电网电压降低到Ue的0.6~0.8Ue为额定电压时，要求自动切断电源而停止工作，因为一方面负载一定，电网电压降低，电流将增加另一方面，接触器和继电器处于抖动状态，线圈电流增大，既不能可靠工作可能造成电器元件和电动机的烧毁

32试阐述电流型保护的分类和工作原理？

答：分类1 短路保护 FU 2 过电流保护 KI 3过载保护FR 4 欠电流保护 5断相保护工作原理：将保护电器检测的信号经过变换或放大后去控制被保护对象，当电流达到整定值时保护电器动作

33试阐述电压型保护的分类和工作原理？

答：分类：1失压保护 2欠电压保护 3过电压保护。工作原理：将保护电器检测的信号经过变换或放大后去控制被保护对象，当电压达到整定值时保护电器动作

34电气控制设计中应遵循的原则是什么？设计内容应包括哪些主要方面？

答：原则是1 应最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求2 在满足生产要求的前提下，力求控制线路的简单经济3保证控制线路工作的可靠与安全

内容是：1 拟定电气设计的技术条件2 提出电气控制原理性方案及总体框图，主要技术指标，进行可行性分析;3 编写系统参数计算书4 绘制电气原理图5 选择电气元器件及装置，制定相关的明细表及备件和易顺坏的清单6 设计电气柜，操作台，配电板及非标准器件与零件7绘制总装，部件，组件单元装配图接线图8绘制装置布置图，出线端子图9 绘制电气安装图位置图互连图10 编写设计计算说明说及使用说明书

35电气控制线路常用的保护环节有哪些？各采用什么电器元件？

答：1 电流型保护：熔断器、空气自动开关、热继电器、欠电流继电器 2 电压型保护：接触器、零压继电器、空气开关、专门的电磁式欠电压继电器和接触器、专门的电磁式过电压继电器和接触器3其他保护各种继电器、晶闸管

36电气控制原理设计的主要内容有哪些？原理设计的主要任务是什么？

答：1熟悉所设计设备的总体技术要求及工作过程，取得电气设计的依据，最大限度地满足生产机械和工艺对电气控制的要求2优化设计方案妥善处理机械和电气的关系，通过技术经济分析，选用性能价格比最佳的电器设计方案，在满足要求的前提下，尽可能减少元件的品种和规格3正确合理的选用电气元件，尽可能减少元件的品种和规格4取得良好MTBE 指标，确保使用的安全可靠5谨慎积极地采用新技术，新工艺6设计贯彻最新的国家标准37低压电器的发展分为哪几个阶段？每个阶段各有何特点？

答：四阶段：20世纪60~70年代主要产品为DW10,DZ10,CJ10 特点是性能指数低，体积大，耗材，耗能，保护特性单一，规格及品种少；70年代末到80年代末，主要产品为DW15，DZ20，CJ20特点是技术指标明显提高，保护特性较完善，体积缩小，结构上成套装置要求；90年代主要产品DW45，S，CJ45特点是高性能，小型化，电子化，智能化，组合化，模块化，多功能化；从90年代开始不断发展，主要特点可通信，能与现场总线系统进行连接

38接近开关较之行程开关有什么优越性？其传感检测部分有何特点？是如何感测到金属体答：接近开关不仅仅是避免了机械式行程开关触点容易损坏等缺点其应用已远远超出一般行

程控制和限位保护的范畴。其定位精度、操作频率、使用寿命和对恶劣环境的适应能力也优于...

特点:传感检测部分具有对物体接近的‘感知’能力，即位置传感器。感测金属体的接近：当金属检测体接近感应头时，在金属检测体中产生涡流，由于涡流的去磁作用使感应头得等效电感发生变化，改变振荡回路的谐振阻抗和谐振频率，使振荡减弱，直至停止，并以此发生接近信号

39简述电子温度继电器的工作原理，并说明与传统的双金属片热保护继电器有和不同。答：传统的双金属片热保护继电器是通过一个因素即电流的热效应原理来进行保护工作的。工作原理：电子温度继电器将温度传感器埋入电动机绕组，直接检测绕组的温度来保护。可以用来保护电动机绕组由于任何原因引起的过热。它具有在其居里点的附近极高的温度系数，所以该继电器灵敏度高，但是由于它只能工作在居里点附近因此动作值的可调范围很窄，对应不同的保护动作温度就必须选配不同的居里温度的热敏电阻

40智能电器有什么特点？其核心是什么？

答：智能电器的核心是具有单片计算机功能的微处理器，他的功能不带覆盖了全部相应的传统电器和电子电器的功能，而且还扩充了测量、显示、控制、参数设定、报警、数据记忆及通信等功能。采用了各种专用的集成电路（如漏电保护等专用集成电路、专用运算电路）及系统集成化技术、新型的智能化和集成化传感器

41试比较智能断路器在功能上与一般断路器的区别

答：智能型断路器与普通断路器一样，也有基本框架（绝缘外壳）、触头系统和操作机构，所不同的是普通断路器上的脱扣器现在换成了具有一定人工智能的控制单元，或者叫智能型脱扣器。其功能不但覆盖了全部脱扣器的保护功能（如短路保护、过流过热保护、漏电保护、缺相保护等），而且还能显示电路中的各种参数（电流、电压、功率因素等）。各种保护功能的动作参数也可以显示、设定和修改。保护电路动作时的故障参数，也可以存储在非易失存储器中以便查询，还扩充了测量、控制、报警、数据记忆及传输、通信等功能。

42简述PLC的组成与特点

答：PLC由中央处理单元、存储器、输入输出接口电路、编程器、电压等组成。

特点：1高可靠性2灵活性高、扩展性好、通用性强3功能强4适应性强，性价比高43.PLC中的“线圈”及相应的“触电”的含义是什么？如果辅助继电器线圈“断电”，其常开/常闭“触电”的状态将会怎样的变化？为什么PLC各元件的触电可以使用无穷多次？

线圈作用是控制继电器的闭合,继电器的闭合再控制输出,就是控制外部设备的开与关。PLC 中的软继电器的"触点"对应的是芯片内触发器的状态。如果断电，常闭点就变成常开点。触发器的状态只有两种,高和低,也就是1和0.要用的时候,就是把它的状态调出来,然后把它放到某个寄存器,再进行运算,所以说它是可以无限次使用的.严格来说，PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，在程序中用到该继电器时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。

44简述调速系统的发展过程，说明变频调速的原理和优点？

答：调速系统的发展：在很长的一段历史时期内，直流电动机调速系统垄断了调速系统领域。近几年随着电力半导体器件、计算机技术的发展，以各种电力半导体器件构成的交流调压调速系统、变频调速系统正在取代者直流电动机调速系统。目前，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流调速系统。

原理和优点：改变定子电源频率可以改变同步转速和异步电动机的转速，异步电动机定子绕组每项感应电势为E1=4.44f1w1k1? U1=I1Z1+E1 略去定子阻抗电压降，则U1=E14.44f1w1k1? ，定子端电压U1不变，则随着f1升高，气隙磁通? 将减小，电机转矩为T=Ct?I2cos?2，?的减小会导致电机允许输出转矩T下降，使电机的利用率降低，同时，电机的最大转矩也将降低，严重时会使电机堵转。若维持定子端电压U1不变,而减小f1,则?增加,将造成磁路过饱和,励磁电流增加，铁心过热,这是不允许的.为此在调频的同时需改变U1,以维持U1,以维持?不变，根据U1和f1的不同比例关系,将有不同的变频调速方式45在交流异步电动机的变频调速中，为什么变频调速的同时还要改变电压？在基频以上或基频以下分别采用什么样的控制方式进行调速？

答：在实际的调速控制过程中还必须考虑有效利用电动机磁场，抑制启动电流和得到理想的转矩特性等方面的问题，一个普通的频率可调交流电源并不能满足对异步电动机进行调速控制的需要E1=4.44f1w1k1∮.U1=I1Z1+E1.略去电子阻抗电压降，则感应电动势近似等于定子外加电压U1≈E1,电机转矩为T=Ct∮I2cosφ2.

k1-定子绕组等值匝数。W1-定子绕组的实际匝数,f1-钉子电源的频率，∮-气隙中的磁通量，U1-电机外加电压，I1-电机定子电流，Z1电机定子阻抗。I2-转子电流，Ct-转矩常数。若维持定子端电压U1不变，而减小f1，则∮增加，将造成磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热，为此在调频的同时需改变定子电压U1,来维持气隙磁通∮不变。根据U1和f1的不同比例关系将有不同的变频调速方式.基频以上恒磁通变频调速,极品一下的弱磁通变频调速

46变频器有哪些基本环节组成？电压型变频器和电流型变频器各有什么特点？

答：环节：整流电路，中间直流电路，逆变电路控制电路。电压型变频器特点，在直流侧并联了一个大滤波电容，用来存储能量以缓冲直流回路与电机之间的无功功率传输.从直流输出端来看,电源因并联大电容，其等效阻抗变得很小,大电容又使电源电压稳定,因此具有恒压电源特性.电流型变频器特点,在直流回路中串联了一个大电感,用来限制电流的变化以吸收无功功率,由于传入了大电感,股电源的内阻很大,直流电流趋于平稳,类似恒流源

47矢量变换的基本出发点是什么？

答：主要是为了提高变频调速的动态性能。基本思想是把交流异步电动机模拟成直流电动机能够相直流电动机一样进行控制。

48简述数控机床的发展趋势？

答：1数控系统的发展，微处理器数控系统应用大规模集成电路和多个微处理器，结构向模块化，小型化发展。内装大容量存储器和可编程控制器，使数控机床满足长期无人运行。配备多种遥控接口和智能接口。提高系统的可靠性.向功能简化,针对性强的经济型发展2，编程系统的发展,简化程序,相集成化和智能化发展3，机床结构的发展，构架布局和结合优化提高机床的动态特性.向高速度,高精度发展,不断扩大数控机床及加工中心的范围。

49说明可靠性设计的内容？

答：系统的可靠性设计指确定，预测和分配系统的可靠性指标，同时提出实现可靠性指标要求的系统设计方案，提高可靠性有关的具体设计工作和可靠性审查。包括1.轻装设计，2.冗余设计，3.优化设计。

50什么是电磁机构的吸力特性和反力特性？分别推导直流电磁机构和交流电磁机构的吸力特性，并用图形表示。

答：电磁机构的吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性，电磁机构转动部分的静阻力与气隙的关系曲线称为反力特性。电磁机构的吸力F=(1/2u0)*B^2*S. 其中u0=4π*10^-7 H/m.当S 为常数是，F与B^2成正比，B为气隙感应强度。对于具有电压线圈的直流电磁机构，因外加电压和线圈电阻不变，则流过线圈的电流为常数，与磁路的气息大小无关。根据磁路定律∮=(IN/Rm)∝1/Rm 则F∝∮^2∝(1/Rm^2)

吸力F与Rm^2成反比，亦即与气隙$^2成反比，故吸力特性为二次曲线形状。表明衔铁闭合前后吸力变化很大。设外加电压不变，交流吸引线圈的阻抗主要决定于线圈的电抗，电阻可忽略。则U=4.44f∮N。当频率f，匝数N和电压U均为常数，由上式可知F亦为常数，说明F与∮大小无关，实际上考虑到漏磁的作用，F随$的减小略有增加，当气隙$变化时，I 与$呈线性关系

1.1 低压电器的分类有那几种？

答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。

按工作方式可分为手控电器和自控电器。

按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。

按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。

1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？

答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。

电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。

1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有：

⑴由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放；

⑵返回弹簧失去弹性。

1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？

答：起保护作用的低压电器有：

熔断器：电路中起短路保护。

热继电器：起过载保护。

自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。

1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？

答：熔断器在电路中起短路保护。热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。

1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？

答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。当供给电动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增加，严重的会烧毁电动机。

1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？

答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”。实现自锁的方法是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。

所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。在控制线路中可以利用两个接触器的常闭触点实现相互控制。

1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？

答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。如果控制电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁或其他原因延时释放，或被卡住而不能释放，这时如按下反转启动按钮，反转接触器主触点闭合，造成主电路短路。因此，实际上常采用双重互锁正、反转控制线路，

1.9 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？

答：三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有：

⑴定子串电阻降压起动；

⑵采用Y—△起动控制线路；

⑶自耦变压器降压起动。

1.10 鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？

答：鼠笼异步电动机降压启动的目的是：鼠笼异步电动机由于起动电流大，在短时间内会使输电线路上产生很大电压降落，造成电网电压显著下降。不但会减少电动机本身的起动转矩，甚至不能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因欠压而停车。

1.11 三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？

答：三相笼型异步电动机常用电气的制动方法有：

⑴反接制动，是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。

⑵能耗制动，是将运转的电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一直流电源，以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力矩而制动的。

现代分析测试技术论文

西安科技大学研究生考试试卷 学号______ ________ 研究生姓名______ ________ 班级______ ________ 考试科目______ ________ 考试日期________ ______ 课程学时_______ _______ 开（闭）卷________ ______

现代分析测试技术在煤热解催化剂制备中 的应用 摘要：现代分析测试技术在化工生产的研究中占据着重要的地位，本文主要讨论X射线荧光分析（XRF）、X射线衍射分析（XRD）、扫描电子显微镜(SEM)在制备煤热解催化剂中的应用。 关键词：XRF、XRD、SEM、煤热解催化剂、应用 Abstract: the modern analysis determination technique in the study of chemical production occupies the important position, this article focuses on the application of X-ray fluorescence analysis (XRF), X-ray diffraction analysis (XRD) and scanning electron microscope (SEM) in the preparation of the coal pyrolysis catalyst. Key words:XRF, XRD, SEM, the coal pyrolysis catalyst, application 1、引言 现代分析测试技术是化学、物理等多种学科交叉发展、前沿性应用以及合而为一的综合性科学研究手段，主要研究物质组成、状态和结构，也是其它学科获取相关化学信息的科学研究手段与途径，因此想要获得准确有效的实验数据就必须能够正确的运用各种分析测试 手段，对化工类学生更是如此。本次论文主要对煤热解催化剂制备过程中用到的分析测试技术手段进行论述。在煤热解催化剂制备中用到的分析测试手段主要有X射线荧光分析、X射线衍射分析、扫描电子显

现代控制理论课后习题答案

绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！

这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日

现代设计方法

考试科目:《现代设计方法》 （总分100分） 时间：90分钟 __________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一、单项选择题（每小题1.5分，共27分） 1.试判别矩阵1111???? ? ?，它是（ ） A 、单位矩阵 B 、正定矩阵 C 、负定矩阵 D 、不定矩阵 2.约束极值点的库恩——塔克条件为：-?=?=∑F X g X i i q i ()()* * λ1 ，当约束函数是g i (X)≤0和 λi >0时，则q 应为（ ） A 、等式约束数目 B 、不等式约束数目 C 、起作用的等式约束数目 D 、起作用的不等式约束数目 3.在图示极小化的约束优化问题中，最优点为（ ） A 、A B 、B C 、C D 、D 4.下列优化方法中，不需计算迭代点一阶导数和二阶导数的是（ ） A 、可行方向法 B 、复合形法 C 、DFP 法 D 、BFGS 法 5.内点罚函数Φ(X,r (k))=F(X)-r (k) 1 01g X g X u u u m () ,(())≤=∑，在其无约束极值点X ·(r (k))逼近原 目标函数的约束最优点时，惩罚项中（ ） A 、r (k)趋向零， 11 g X u u m ()=∑ 不趋向零 B 、r (k) 趋向零，11g X u u m ()=∑ 趋向零 C 、r (k)不趋向零， 11 g X u u m ()=∑ 趋向零 D 、④r (k) 不趋向零，11g X u u m ()=∑ 不趋向零 6.0.618法在迭代运算的过程中，区间的缩短率是（ ）

A 、不变的 B 、任意变化的 C 、逐渐变大 D 、逐渐变小 7.对于目标函数F(X)受约束于g u (X)≥0(u=1,2,…，m)的最优化设计问题，外点法惩罚函数的表 达式是（ ） A 、Φ(X,M (k) )=F(X)+M (k) {max[(),]},() g X M u u m k 01 2=∑为递增正数序列 B 、Φ(X,M (k))=F(X)+M (k){max[(),]},() g X M u u m k 01 2 =∑为递减正数序列 C 、Φ(X,M (k))=F(X)+M (k) {min[(),]},()g x M u u m k 01 2 =∑为递增正数序列 D 、Φ(X,M (k))=F(X)+M (k){min[(),]},() g x M u u m k 01 2 =∑为递减正数序列 8.标准正态分布的均值和标准离差为（ ） A 、μ=1,σ=0 B 、μ=1,σ=1 C 、μ=0,σ=0 D 、μ=0,σ=1 9.在约束优化方法中，容易处理含等式约束条件的优化设计方法是（ ） A 、可行方向法 B 、复合形法 C 、内点罚函数法 D 、外点罚函数法 10.若组成系统的诸零件的失效相互独立，但只有某一个零件处于工作状态，当它出现故障后， 其它处于待命状态的零件立即转入工作状态。这种系统称为（ ） A 、串联系统 B 、工作冗余系统 C 、非工作冗余系统 D 、r/n 表决系统 11.对于二次函数F(X)=1 2 X T AX+b T X+c,若X *为其驻点，则▽F(X *)为（ ） A 、零 B 、无穷大 C 、正值 D 、负值 12.平面应力问题中(Z 轴与该平面垂直)，所有非零应力分量均位于（ ） A 、XY 平面内 B 、XZ 平面内 C 、YZ 平面内 D 、XYZ 空间内 13当选线长度l ，弹性模量E 及密度ρ为三个基本量时，用量纲分析法求出包含振幅A 在内的 相似判据为(E 的量纲为（ ）［ML -1T -2］ A 、A=l E 1 1212 -ρ B 、A=l E -- 1 1212 ρ C 、A=l E 100ρ D 、A l E =-11 12ρ 14.平面三角形单元内任意点的位移可表示为三个节点位移的（ ） A 、算术平均值 B 、代数和车员 C 、矢量和 D 、线性组合 15.已知F(X)=(x 1-2)2+x 22,则在点X (0)=00???? ??处的梯度为（ ） A 、?=?????? F X ()()000 B 、?=-?????? F X ()() 020

浙江师范大学现代教育技术自测题及答案

浙江师范大学现代教育技术自测题及答案

现代教育技术自测题及答案 （黑体为正确答案，判断题加粗为对） 第一章 1.在现代教学过程的四个要素中，除了教师、学生和教学内容以外，还包括（）。 a. 教学软件 b. 教育技术 c. 教学方法 d. 教学媒体 2.我国教育技术起步于( )。 a. 20世纪40年代 b. 20世纪20年代 c. 20世纪30年代 d. 20世纪70年代 3.1993年我国正式确定将（）专业更名为“教育技术学”专业。 a. 教学技术 b. 计算机辅助教育 c. 信息技术教育 d. 电化教育 4.根据AECT'1994定义，教育技术的研究对象是（）。 a. 教学设备和教学模式 b. 教学方法和教学手段 c. 教学过程和学习过程 d. 学习过程和学习资

源 5.从学科归属来看，教育技术学属于（）的二级学科。 a. 教育学 b. 计算机科学 c. 管理学 d. 信息科学 6.以下关于教育技术的说法错误的是（）。 a. 信息技术与课程整合强调利用信息技术辅助教学 b. 知识管理包括对显性知识和隐性知识的管理 c. 教育技术包括物化形态和智能形态的技术 d. 教育技术的研究目标是实现教育教学的优化 7.信息技术与课程整合的根本目标是（）。 a. 充实和拓展课程的学习内容 b. 提高师生使用信息技术的能力 c. 提高学生的信息素养 d. 培养学生解决问题的能力 8.在发达国家教育技术的发展历程中，20世纪初到30年代对应 ( )。

a. 教育技术阶段 b. 视听传播阶段 c. 视觉教育阶段 d. 视听教育阶段 9.在国外教育技术的发展历程中，被作为视听教育的主要理论依据是（）。 a. 传播学理论 b. 直观教学论 c. 经验之塔理论 d. 系统理论 10.目前我国的教育技术人员中不包括（）。 a. 来自各级教育技术/电教中心的相关人员 b. 来自各级学校中信息技术教师和技术人员 c. 来自高校中的教育技术研究和教学人员 d. 来自各级学校中的学科教师和管理人员 11.与1994定义相比，ACET'2005教育技术定义的主要特点包括（）。多选： a. 研究范围扩展到企业绩效领域 b. 研究范畴更改为"创建、使用和管理” c. 明确提出教育技术实践应符合道德要求 d. 研究对象更改为"适当的技术过程和资源” 12.一般来说，信息素养包含（）两个层面的意

现代设计方法简答题集(2013自考必备)

2012自考现代设计方法简答题集（考试必备）参数化绘图有何优点，常用的实现方法有那几种参数化绘图的优点是使得设计图可以随着某些结构尺寸的修改和使用环境的变化而变化，工作效率高。常用的设计方法又：作图规则匹配法、几何作图局部求解和辅助线作图法。参数化绘图方法中的几何作图局部求解法的核心思想是：1)在交互作图过程中随时标注每个新增加几何元素的自由度和所受的约束关系；2)判断几何求解的局部条件是否充分，通过遍历检测，依次解出条件成熟的元素参数；3)当图形的尺寸标注完整时，用批处理程序经过多遍扫描，解出绘图需要的所有未知数。·最常用的数据模型有那几种？其特点各是？ 1）层次性。指记录间是树型的组织结构。它体现了记录间的“一对多”的关系。具有结构简单。清晰的特点，适用于记录之间本身就存在一种自然的层次关系，但是它难于处理记录之间的复杂关系。2）网络型。指事物之间为网络的结构组织。它体现了记录之间的“多对多”的关系。网络型机构能处理事物之间非常复杂的关系，但是模型结构也是极其复杂的3）关系型。它是以集合论中的“关系”的概念为理论基础，指把信息集合定义为一张二维的组织结构，每一张二维表成为一个关系，表中的每一行为为一个记录，每一列为数据项。关系型的模型结构组织比较简单但是能处理复杂的事物之间的联系。线性规划与非线性规划有何区别？ 当目标函数F(x)和约束条件都是设计变量的线性函数时，列出这种数学模型并求解的过程，称为线性规划，只有一个公用算法，称为“单纯形法”。在所有的优化模型中，线性规划应用的最 广。如果目标函数F(x)和约束条件中有一个或 多个是设计变量的非线性函数时，列出这种数学 表达式并求解的过程，称为非线性规划。解非线 性规划问题有许多算法。简述有限元分析结果的 后处理 后处理所显示的结果主要有两类：意识结构的变 形，另一类是应力和应变在结构中分布的情况。 一般用结构的三维线框图，采用与结构不同的比 例尺，放大地显示其变形的情况，在受动载荷时， 也可用动画显示其振动的形态。结构中应力、应 变或唯一的分布用云图或等值线图来显示。简述 三维建模中线框模型的特 1描述零件表面不连续部位的准确信息2不能区 分零件表面的里边的外边3对某些信息的描述 模棱两可作为多种理解 CAD系统分类中的集中式主机系统有什么优缺 点？ 优点：一个集中的数据库统一管理所有数据。 缺点：1、由于所有软件都存在主机里，一旦主 机失误，将影响用户的工作。2、当计算量过大 时，系统响应变慢，甚至于会出现个别终端等待 现象 CAD技术在机械工业中的应用主要有哪几方面？ （1）二维绘图2）图形及符号库3）参数化设计 4）三维造型 5）工程分析 6）设计文档和生产 报表 什么是CAD？什么是CAD系统？ 1）CAD是指人们在计算机软、硬件的辅助下对 产品或工程进行设计、绘图、分析计算、修改和 编写技术文件以及显示、输出的一种计算方法。 2）一般把应用于CAD作业的计算机（中、小型 或微型计算机等）、软件（计算机的操作系统、 图形支撑软件和专业应用软件等）以及外围设备 （打印机和绘图仪等），总称为CAD系统 从硬件方面看，CAD系统大致可分为几种类型？ 每种类型的特点如何？ 1）集中式主机系统。该系统由一台集中大型机 （或中型、小型机）与若干图形终端连接而成。 有一个集中的数据库统一管理所有数据。由于所 有软件都存在中集中，一旦主机失误，将影响用 户的工作。当计算量过大时，系统响应变慢，甚 至于会出现个别终端等待的现象。 2）分布式 工程工作站系统，工程工作站系统本身就是一个 独立的单独用户CAD系统。也可以一台主服务器 为中心将若干台工程工作站或微机连成网络。这 种CAD系统的图形功能强，速度快，内存、外村 容量大，是从事CAD课题的首选设备。 3）微 型计算机系统。她的计算能力和图形处理功能不 如工程工作站，但是价格低、使用方便。 CAD系统的软件可分为哪三类？其作用各是什 么？ 1）系统软件。系统软件是直接配合硬件工作， 并对已其他软件起支撑作用的软件，主要指操作 系统和各种计算甲语言。 2）支撑软件。CAD 支撑软件是指在CAD系统中，支撑用户进行CAD 工作的通用工具软件 3）专用应用软件是专门 为适应用户特定使用条件需要而开发的软件· 与传统设计方法相比较CAD技术的主要特点有 哪些？ 1）制图速度快 2）图样格式统一，至两个， 促进设计工作规范化、系列化和标准化 3）提 1

浙江师范大学现代教育技术自测题及答案

现代教育技术自测题及答案 （黑体为正确答案，判断题加粗为对） 第一章 1.在现代教学过程的四个要素中，除了教师、学生和教学容以外，还包括（）。 a. 教学软件 b. 教育技术 c. 教学方法 d. 教学媒体 2.我国教育技术起步于( )。 a. 20世纪40年代 b. 20世纪20年代 c. 20世纪30年代 d. 20世纪70年代 3.1993年我国正式确定将（）专业更名为“教育技术学”专业。 a. 教学技术 b. 计算机辅助教育 c. 信息技术教育 d. 电化教育 4.根据AECT'1994定义，教育技术的研究对象是（）。 a. 教学设备和教学模式 b. 教学方法和教学手段 c. 教学过程和学习过程 d. 学习过程和学习资源 5.从学科归属来看，教育技术学属于（）的二级学科。 a. 教育学 b. 计算机科学 c. 管理学 d. 信息科学 6.以下关于教育技术的说法错误的是（）。 a. 信息技术与课程整合强调利用信息技术辅助教学 b. 知识管理包括对显性知识和隐性知识的管理 c. 教育技术包括物化形态和智能形态的技术 d. 教育技术的研究目标是实现教育教学的优化 7.信息技术与课程整合的根本目标是（）。 a. 充实和拓展课程的学习容 b. 提高师生使用信息技术的能力 c. 提高学生的信息素养 d. 培养学生解决问题的能力 8.在发达国家教育技术的发展历程中，20世纪初到30年代对应( )。 a. 教育技术阶段 b. 视听传播阶段 c. 视觉教育阶段 d. 视听教育阶段 9.在国外教育技术的发展历程中，被作为视听教育的主要理论依据是（）。 a. 传播学理论 b. 直观教学论 c. 经验之塔理论 d. 系统理论 10.目前我国的教育技术人员中不包括（）。 a. 来自各级教育技术/电教中心的相关人员 b. 来自各级学校息技术教师和技术人员 c. 来自高校中的教育技术研究和教学人员 d. 来自各级学校中的学科教师和管理人员 11.与1994定义相比，ACET'2005教育技术定义的主要特点包括（）。多选： a. 研究围扩展到企业绩效领域 b. 研究畴更改为"创建、使用和管理” c. 明确提出教育技术实践应符合道德要求 d. 研究对象更改为"适当的技术过程和资源” 12.一般来说，信息素养包含（）两个层面的意义。多选：

现代分析测试技术

X射线荧光分析 X-Ray Fluorescence X射线的产生和特点 特征X射线 L壳层由L1、L2、L3三个子能级构成；M壳层由五个子能级构成；电子跃迁必须服从选择定则N壳层由七个子能级构成； X射线的特点: ?波粒二象性 ?直线传播，折射率约为1 ?具有杀伤力 ?具有光电效应 ?散射现象

–相干散射：散射线能量不变，与入射线相互干涉。 –不相干散射：入射线部分能量传递给原子，散射线波长变长，与入射线不相互干涉。 ?吸收现象 X射线的吸收现象 ?X射线在穿过被照射物体时，因散射、光电效应、热损耗的影响，出现强度衰减的现象，称为X射线的吸收。与物质的厚度、密度、入射线强度有关。 突变点λ（波长）称为吸收 限 原因：X射线将对应能级的 电子轰出，使光子大量吸收。?X射线吸收现象的应用 ?阳极靶镀层，获得单色X射线 ?X荧光的特点 荧光X射线的最大特点是只发射特征X射线而不产生连续X射线。试样激发态释放能量时还可以被原子内部吸收继而逐出较外层的另一个次级光电子，此种现象称为俄歇效应。被逐出的电子称为俄歇电子。俄歇电子的能量也是特征的，但不同于次级X射线。 ?波长色散型X荧光光谱仪 ?分析原理 当荧光X射线以入射角θ射到已知晶面间距离d的晶体（如LiF）的晶面上时，发生衍射现象。根据晶体衍射的布拉格公式λ∝dsinθ可知，产生衍射的入射光的波长λ与入射角θ有特定的对应关系。逐渐旋转晶面用以调整荧光X射线的入射角从0°至90°，在2 θ角度的方向上，可依次检测到不同λ的荧光X射线相应的强度，即得到试样中的系列荧光X射线强度与2 θ关系的X射线荧光光谱图 X射线衍射分析 X Ray Diffraction X射线衍射的理论基础

22《自动控制理论》(现控部分)考试试题ABC卷(2008级自动化)

2009级自动化《现代控制理论》考试知识点 1、给出一个动态结构图，求状态空间表达式并画出状态变量图（模拟结构图）。 2、给出2个状态空间表达式，求两者串联后的状态空间表达式。 3、对于齐次状态方程，给出两个初始时刻的解，求状态转移矩阵和系统矩阵。 4、给出状态空间表达式，对其近似离散化并分析前后的能控性。 5、给出1个微分方程，求其能控标准Ⅰ型和能观标准Ⅱ型状态空间表达式。 6、确定一个非线性系统是否大范围渐近稳定。 2008级自动化《现代控制理论》考试试题 A 卷1、试求图示系统的状态空间表达式。 (7分 ) 2、已知 ，求系统矩阵A 。，，求系统矩阵A 。 (6分) 3、判定系统21011x ?? =??--?? x x 平衡状态是否大范围渐近稳定。 (7分) 4、试对系统1001 11[0 1]u y ????=? ???????= x x +x ， ①判定状态的能控性和能观性。(4分) ②设计状态反馈控制器使其闭环极点为-1+j ，-1-j 。(6分) (共10分) B 卷1、试求方程为 ，系统的状态空间表达式。 (7分) 2、已知 ，求系统矩阵A 。(6分) 3、试求系统112122 2 11212x x x x x x x x x =--+??=-+-? 的平衡状态并分析其稳定性。 (7分) 112221y y y u u y y y u ++=+??++=? 22222322()222354t t t t t t t t t t t te e te e e Φt te e e te e e ?? -++-=?? --++-?? ()cost sint Φt -sint cost ??=????

现代设计方法简答题汇总

现代设计方法简答题 1、与文件系统相比，数据库系 统的主要特征有哪些? 答：1)实现了数据共享,减少了数 据的冗余。2）数据存储的结构 化3)增强了数据的独立性。４） 加强了对数据的保护。 ２，CAD技术在机械工业中的应用主要有哪几方面? 答：CAD技术在机械工业中的主 要应用有以下几方面： （1)二维绘图(2）图形及符号库 ３)参数化设计(４）三维造型（5) 工程分析(６)设计文档和生产报 表，特征造型是如何定义的？ 特征是指能反映零件特点的,可 按一定原则分类的、具有相对独 立意义的典型结构形状。基于特 征的造型称为特征造型。基于特 征的造型是把特征作为产品零 件定义的基本单元，将产品描述 为特征的集合，包括形状特征、 精度特征、材料特征和其他工艺 特征,从而为工艺设计和制造过 程的各个环节提供充分的信息。 ３三维实体模型的实现方法中,体素构造法（ＣＳG）的基本思想是什么？需要存储的几何模型信息有哪些？ 答：(1)体素构造法(CSG）的基本 思想是:各种各样形状的几何形 体都可以由若干个基本单元形 体,经过有限次形状拼合运算构 建得到。2）需要存储的几何模 型信息是:所有的基本形体的类参数和所采用的拼合运算过程。 4简述三维实体模型的实现方法 中的ＣSG方法和Ｂ-ｒｅｐ方法 各自的基本思想。 答;CSG方法的基本思想是:各种 各样形状的几何形体都可以由 若干个基本形体,经过有限次形 状集合运算（又称拼合运算）构 建得到。需要存储的几何模型信 息是：所有的基本形体的类型、 参数和所采用的拼合运算过 程。B -ｒep方法的基本思 想:几何实体都是由若干边界外 表面包容的,可以通过定义和全 面存储这些边界外表面信息的 方法建立实体几何模型。 5. 消隐算法中的基本测试方法 有哪些?各适合哪些方面的测 试？ 基本测试方法有:面的可见性测 试、最大最小测试、包含性测试 和深度测试。面的可见性测试适 合于单凸物体的自隐藏面和自 隐藏线的测试。 最大最小测试用来检查两个多 边形是否重叠。包含性测试用来 检查一个给定的点是否位于给 定的多边形内。深度测试是用来 测定一个物体遮挡其它物体的 基本方法。 ６.在进行图形处理时,为什么要 引入规格化设备坐标系？ １）用于用户的图形是定义在世 界坐标系里,而图形的输出是定 义在设备坐标系里。不同的图形 设备具有不同的设备坐标系且 其工作范围也不相同。 （２)为了便于图形处理,有必要 定义一个标准设备,引入与设备 无关的规格化设备坐标系,采用 一种无量纲的单位代替设备坐 标，当输出图形时，再转化为具 体的设备坐标。 (３）规格化设备坐标系的取值范 围是左下角（0,0)，右上角（1, １）,其工作范围为0～1。 7.简述参数化绘图方法中的几何 作图局部求解法的核心思想。 几何作图局部求解法的核心思 想是:在交互作图过程中随时标 注每个新增加几何元素的自由 度和所受的约束关系；判断几何 求解的局部条件是否充分，通过 遍历检测，依次解出条件成熟的 元素参数；当图形的尺寸标注完 整时，用批处理程序经过多遍扫 描,解出绘图需要的所有未知数。 8．说明直线段编码剪裁算法的 思想和该算法的两个主要步骤。 直线段编码剪裁算法的思想:每 一线段或者整个位于窗口内，或 者能够被窗口分割而使其中的 一部分能很快地被舍弃。两个主 要步骤:第一步先确定一条线段 是否整个位于窗口内,若不是,则 确定该线段是否整个位于窗口， 外，若是，则舍弃；第二步，若 第一步的判断都不成立,那么就

《现代教育技术》理论基础知识综合练习题1

《现代教育技术》理论基础知识综合练习题 一、单项选择题 1、教育技术是关于学习过程和学习资源的（C ）五个领域的理论与实践。 A．开发、应用、购置、建构、评价 B．组织、设计、实验、管理、辅导 C．开发、应用、管理、设计、评价 D．远程教育、电化教育、学习管理、开发、评价 2、课程教学正式讲解之前，教师先播放一段视频资料，指导这种教学行为的学习理论是什么（ A ） A、认知主义学习理论； B、建构主义学习理论； C、行为主义学习理论； D、人本主义学习理论 3、下面不属于斯金纳提出的程序教学原则的是（C ） A、积极反应原则； B、小步子原则； C、重复练习原则； D、低错误率原则 4、属于认知主义理论的观点的是（ B ） A、学习是刺激——反应的联结； B、学习是主动地形成认知结构的过程； C、学习是尝试错误的过程 D、及时强化 5、关于加涅信息加工学习理论不正确的说法是（C ） A、信息流是认知行为的基础； B、记忆取决于信息编码； C、人类信息加工的容量是无限的； D、人们回忆某一事件，往往需要有适当的提取信息的线索作为补充； 6、在视听教学中人的视觉心理因素有很大的影响，下列说法不正确的是（C ） A、心理趋合； B、画面均衡； C、色彩强弱； D、视觉重心。 7、从教育媒体的基本功能分析，在教育传播活动中不恰当的说法是（C ）

A、传递学习信息 B、存储学习信息 C、增加教学信息量 D、控制学习 8、下列说法你认为不正确的是（D ） A、投影仪是多媒体教室中视频信息的再现设备； B、视频展示台又称实物展示台； C、视频展示台的工作原理和摄像机相同； D、投影仪使用完毕应该立即关闭电源。 9、下列说法不恰当的是（ D ） A、概念图也叫思维图； B、概念图是一种评价工具； C、概念图可以作为一种认知工具； D、概念图的使用对发展学生的思维能力没有帮助。 10、下列那种技术不适于网上交流（ D ） A、电子邮件 B、BBS C、网络电话 D、WebQuest 11、网络课程的主要特点（D ） A、教学课件、校园网； B、课程教学内容、网络教学支撑环境； C、教学内容、网络考试系统； D、开放性、交互性、共享性、协作性、自主性； 12、对微格教学理解不恰当的是（C ） A、微格教学也可以称为微型教学； B、微格教学依据反馈原理开展训练活动； C、微格教学训练与试讲训练没有区别； D、微格教学只是一种对教师的训练手段。 13、教学设计的前期分析技术提出者是（A ） A、哈里斯； B、里奇； C、安德鲁斯； D、塞尔冯； 14、利用电子档案袋进行的评价属于（B ） A、相对评价 B、诊断性评价 C、形成性评价 D、自身评价 15、一学期期末的成绩评定对学生而言属于（D ） A、相对评价 B、诊断性评价 C、形成性评价 D、总结性评价 16、戴尔把学习得到的经验按抽象程度的不同分为三大类十个层次，下面正确的说法是（）。 A.教学过程应从抽象入手。

现代控制理论知识点汇总

第一章 控制系统的状态空间表达式 １．状态空间表达式 n 阶 Du Cx y Bu Ax x +=+= 1:?r u 1:?m y n n A ?: r n B ?: n m C ?:r m D ?: A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；Ｂ为输入（或控制）矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情 况；C 输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，Ｄ直接传递矩阵，表示输入对输出的直接传递关系。 ２．状态空间描述的特点 ①考虑了“输入－状态－输出”这一过程，它揭示了问题的本质，即输入引起了状态的变化，而状态决定了输出。 ②状态方程和输出方程都是运动方程。 ③状态变量个数等于系统包含的独立贮能元件的个数，n 阶系统有n 个状态变量可以选择。 ④状态变量的选择不唯一。 ⑤从便于控制系统的构成来说，把状态变量选为可测量或可观察的量更为合适。 ⑥建立状态空间描述的步骤：a 选择状态变量；b 列写微分方程并化为状态变量的一阶微分方程组；c 将一阶微分方程组化为向量矩阵形式，即为状态空间描述。 ⑦状态空间分析法是时域内的一种矩阵运算方法，特别适合于用计算机计算。 ３．模拟结构图（积分器 加法器 比例器） 已知状态空间描述，绘制模拟结构图的步骤：积分器的数目应等于状态变量数，将他们画在适当的位置，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量，然后根据状态空间表达式画出相应的加法器和比例器，最后用箭头将这些元件连接起来。 ４．状态空间表达式的建立 ① 由系统框图建立状态空间表达式：a 将各个环节（放大、积分、惯性等）变成相应的模拟结构图；b 每个积 分器的输出选作i x ，输入则为i x ；c 由模拟图写出状态方程和输出方程。 ② 由系统的机理出发建立状态空间表达式：如电路系统。通常选电容上的电压和电感上的电流作为状态变量。 利用KVL 和KCL 列微分方程，整理。 ③由描述系统的输入输出动态方程式（微分方程）或传递函数，建立系统的状态空间表达式，即实现问题。实现是非唯一的。 方法：微分方程→系统函数→模拟结构图→状态空间表达式。熟练使用梅森公式。 注意：a 如果系统函数分子幂次等于分母幂次，首先化成真分式形式，然后再继续其他工作。 b 模拟结构图的等效。如前馈点等效移到综合反馈点之前。p28 c 对多输入多输出微分方程的实现，也可以先画出模拟结构图。 5．状态矢量的线性变换。也说明了状态空间表达的非唯一性。不改变系统的特征值。特征多项式的系数也是系统的不变量。 特征矢量i p 的求解：也就是求0)(=-x A I i λ的非零解。 状态空间表达式变换为约旦标准型（Ａ为任意矩阵）：主要是要先求出变换矩阵。a 互异根时，各特征矢量按列排。b 有重根时，设３阶系统，1λ＝2λ，3λ为单根，对特征矢量1p ，3p 求法与前面相同， 2p 称作1λ的广义特征矢量，应满足121)(p p A I -=-λ。 系统的并联实现：特征根互异；有重根。方法：系统函数→部分分式展开→模拟结构图→状态空间表达式。 6．由状态空间表达式求传递函数阵)(s W D B A sI C s W ++-=-1)()( r m ?的矩阵函数［ij W ］ ij W 表示第j 个输入对第i 个输出的传递关系。 状态空间表达式不唯一，但系统的传递函数阵)(s W 是不变的。

最新-现代教育技术复习题答案汇集课后习题答案 精品

《现代教育技术》复习题及答案 A正确1.教育技术研究的目的是“为了促进学习”。 B 错误2.按照现代教育技术的观点，教师的主要任务是传授知识。 A正确 3.学习资源是学习过程中所要利用的环境和条件，包括教学人员、教学媒体、教学环境和教学方法。 B错误4.微格教学系统有十分明确的目的，那就是培养受训者的技能技巧，要求受训者将所学到的理论，在人为创设的情况中转化为含有技能技巧的行为。由于训练时间短、人数少，一次只集中训练一两项教学技能。 B错误5.纵观教育技术理论的发展，现代教学理论为教育技术的形成和发展奠定了坚实的基础。 B错误6.按照“经验之塔”理论，角色扮演属于“观察的经验”。 A正确7.行为主义学习理论强调外在环境对学习的影响，故而在教育上主张奖励与惩罚 A正确8.按照建构主义学习理论的观点，知识来之于人们与环境的交互作用。 B错误9. 教学媒体的共同特性有：固定性、扩散性、重复性、组合性、从属性、能动性和工具性。 B错误10.教育传播理论是研究教育技术推广传播的理论。 A正确11.教育技术的发展历史中，对其影响最大的、并称为“主线”的三种教育实践分别是视听教育、程序教学和在教育中引入系统方法。 A正确12.教育技术的发展可分为传统教育技术发展时期和现代教育技术发展时期。 13. 程序教学的主要的心理学依据是_ ___。C A.系统论 B.“经验之塔” C.操作性条件反射理论 D.教育传播学 14.现代教育技术的发展经历了五个发展阶段，建构主义学习理论是哪一阶段引入现代教育技术领域？D A初级发展阶段B迅速发展阶段C系统发展阶段D网络发展阶段 15.教育技术的开发领域应包括_ _，其基础便是媒体制作。A A视听技术B教学策略C媒体的利用D资源管理 16.教育技术利用领域最为关键的问题在于__ _，而这一问题已成为教育改革的制约点和教育技术的关键。B A革新推广B政策和法规C实施和制度化D教学系统设计 17.现代教育技术的显著标志是__在教育教学中广泛应用。C A现代教学媒体B新课程标准C现代教学方法D信息技术 18._ __学习理论认为学习过程不是渐进的尝试与错误修正的过程，而是信息加工过程。B A行为主义B认知主义C人本主义D建构主义 19.建构主义学习理论注重于___。C A学习环境的设计B情感因素的作用C知识结构的建立D外部刺激的设计 20. ___学习理论提倡对学习者的创新能力的培养。D A行为主义B认知主义C人本主义D建构主义 21.香农的传播理论的最大贡献是在传播过程中引入了_ ___。D

《现代分析测试技术》复习知识点答案

一、名词解释 1. 原子吸收灵敏度：也称特征浓度，在原子吸收法中，将能产生1％吸收率即得到0.0044 的吸光 度的某元素的浓度称为特征浓度。计算公式：S=0.0044 x C/A （ug/mL/1%） S——1％吸收灵敏度C ——标准溶液浓度0.0044 ——为1％吸收的吸光度 A——3 次测得的吸光度读数均值 2. 原子吸收检出限：是指能产生一个确证在试样中存在被测定组分的分析信号所需要的该组分的最 小浓度或最小含量。通常以产生空白溶液信号的标准偏差2?3倍时的测量讯号的浓度表示。 只有待测元素的存在量达到这一最低浓度或更高时，才有可能将有效分析信号和噪声信号可靠地区分开。 计算公式： D = c K S /A m D一一元素的检出限ug/mL c ――试液的浓度 S ――空白溶液吸光度的标准偏差 A m――试液的平均吸光度K――置信度常数，通常取2~3 3．荧光激发光谱：将激发光的光源分光，测定不同波长的激发光照射下所发射的荧光强度的变化， 以I F—入激发作图，便可得到荧光物质的激发光谱 4 ?紫外可见分光光度法：紫外一可见分光光度法是利用某些物质分子能够吸收200 ~ 800 nm光谱 区的辐射来进行分析测定的方法。这种分子吸收光谱源于价电子或分子轨道上电子的电子能级间跃迁，广泛用于无机和有机物质的定量测定，辅助定性分析（如配合IR）。 5 ?热重法：热重法（TG是在程序控制温度下，测量物质质量与温度关系的一种技术。TG基本原 理：许多物质在加热过程中常伴随质量的变化，这种变化过程有助于研究晶体性质的变化，如熔化、蒸发、升华和吸附等物质的物理现象；也有助于研究物质的脱水、解离、氧化、还原等物质的化学现象。热重分析通常可分为两类：动态（升温）和静态（恒温）。检测质量的变化最常用的办法就是用热天平（图1），测量的原理有两种：变位法和零位法。 6?差热分析；差热分析是在程序控制温度下，测量物质与参比物之间的温度差与温度关系的一种技 术。差热分析曲线是描述样品与参比物之间的温差（△ T）随温度或时间的变化关系。在DAT试验中， 样品温度的变化是由于相转变或反应的吸热或放热效应引起的。如: 相转变，熔化，结晶结构的转变， 沸腾，升华，蒸发，脱氢反应，断裂或分解反应，氧化或还原反应，晶格结构的破坏和其它化学反应。一般说来，相转变、脱氢还原和一些分解反应产生吸热效应；而结晶、氧化和一些分解反应产生放热效应。 7. 红外光谱：红外光谱又称分子振动转动光谱，属分子吸收光谱。样品受到频率连续变化的红外光 照射时，分子吸收其中一些频率的辐射，导致分子振动或转动引起偶极矩的净变化,使振-转能级从基态跃迁到激发态，相应于这些区域的透射光强度减弱，记录经过样品的光透过率T%寸波数或波长

现代控制理论知识点归纳

第一章 1、输入-输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数、微分方程（ 2、状态空间描述通过建立状态（能够完善描述系统行为的内部变量）和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。 3、limg ij (s)=c,真有理分式c ≠0的常数，严格真有理分式c=0，非真有理分式c=∞ 4、输入输出描述局限性：a 、非零初始条件无法使用，b 、不能揭示全部内部行为。 5、状态变量的选取：a 、n 个线性无关的量，b 、不唯一，c 、输出量可作状态变量，d 、输入量不允许做状态变量，e 、有时不可测量，f 、必须是时间域的。 6、求状态空间描述的传递函数矩阵：G(s)=C(sI-A)-1B+D 7、输入-输出描述——>状态空间描述（中间变量法） 8、化对角规范形的条件：系统矩阵A 的n 个特征值λ1，λ2，…, λn 两两互异，或当系统矩阵A 的n 个特征向量线性无关。 9、*x =Ax+Bu * x =A x +B u A =P -1AP B =P -1B *x =P -1* x x =P -1x u =u 10、代数重数σi ：同为λi 的特征值的个数，也为所有属于 λi 的约当小块的阶数之和。几何重数αi ：λi 对应的约当小块个数，也是λi 对应线性相关特征向量个数。 11、组合系统状态空间描述： a 、并联：]*1111*222211212200[]x x B A u A x B x x y C C D D u x ????????????=+????????????????????????=++??????? ，1()()N i i G s G s ==∑ b 、串联：]()*1111*221221212122120x A x B u A B C x B D x x y D C C D D u x ????????????=+????????????????????????=+??????? ，11()()()...()N N G s G s G s G s -= c 、反馈：1121()()[()()]G s G s I G s G s -=+ 第二章 1、求e At :a 、化对角线线规范形法，b 、拉普拉斯法 2、由 *x =Ax+Bu y=Cx+Du 求 x(t)=e At x 0+∫e A(t- τ)Bu(τ) d τ,(t ≥0) 第三章 1、能控性：如果存在一个不受约束的控制作用u(t)在有限时间间隔t0-tf 内，能使系统从任意初

现代设计方法简答题

1、什么是CAD？什么是CAD系统？ CAD是指人们在计算机软、硬件的辅助下对产品或工程进行设计、绘图分析，修改和编写技术文件以及显示、输出的一种设计方法。CAD系统一般把应用于CAD作业的计算机.软件.及外围设备总称为CAD系统. 2．为什么CAD系统大都采用人机交互方式工作？ CAD不是完全的设计自动化。实践经验证明，完全的设计自动化是非常困难的。CAD是将人的主导性与创造性放在首位，同时充分发挥计算机的长处，使二者有机的结合起来．从而提高设计质量、缩短设计周期，降低设计费用。因此，人机交流以及人机交互工作方式是CAD系统的显著特点。 3.CAD技术在机械工业中有那些主要应用？结合你用过或见过的CAD的应用” 举一例说明 4.答：CAD技术在机械工业中的主要应用有以下几方面：(l）二维绘图(2）图形及符号库(3）参数化设计(4）三维造型(5）工程分析(6）设计文档及生成报表例：比如，现代数控加工程序的编制 4、与传统的设计方法相比较，CAD技术的主要特点有那些？ 答：CAD技术的主要特点有以下几个方面：.(l）制图速度快(2）图样格式统一，质量高，促进设计工作规范化、系列化和标准化。(3）提高分析计算速度、能解决复杂的设计计算问题。(4）易于技术资料的保存和查找，修改设计快，缩短了产品的设计周期。(5）设计时可预估产品性能。 5．结合实际应用说明CAD工作过程？ 答：例如利用CAD设计一个零件的过程：(l）定义产品的几何模型，进行零件的形体设计，一般用实体造型的方法建立零件的立体图。(2）转换为具体的数据(3）根据后续工作抽取模型中的数据进行处理(4）进行工程分析及计算(5）进行详细设计(6）编制全部设计文档，输出工程图。 6、从硬件配置方面看，CAD系统大致可分为几种类型？每种类型的特点如何？ 答：根据CAD系统中配配的计算机硬件进行分类，这是目市最常用的分类方法(l）集中式主机系统。该系统由一台集中的大型机（或中型、小型机）与若干图形终端连接而成。优点：有一个集中的数据库统一管理所有数据缺点：①由于所有软件都存在主机里，一旦主机失误将影响用户的工作②当计其量过大时，系统响应变慢，甚至于会出现个别终端等待现象。早期的CAD系统大多属于这种类型。(2）分布式工程工作站系统。工程工作站系统本身就是一个独立的单用户CAD系统，也可以以一台主服务器为中心将若干台工程工作站或微机联成网络。这种CAD系统的图形功能强，速度快，内存、外存容量大，是从事CAD课题的首选设备(3）微型计算机．系统：计算能力和图形处理功能不如工程工作站，但是价格低、使用方便。7．企业采用CAD技术好处和风险有那些？为什么短期内效果不显著？ 采用CAD技术的好处是能够提高设计质量、缩短设计周期，降低设计成本，从而加快了产品更新换代的速度，使企业保持良好的竞争能力。但会给企业带来一定的风险和问题，如投资大，需要投入一大笔资金购买软、硬件及支付培训和开发费用；一般不能在段时间内产生效益还有需要一批掌握CAD技术的、具有良好素质的工程技术人员队伍，对原有的技术人员需要培训，这也是影响企业是否采CAD技术一个重要因素8、简要叙述CAD到目前为止的大体发展过程。你认为CAD技术今后的发展方向那些？答：CAD技术 （l）第一代CAD系统出现于50年代末60年代初，美国学者提出了著名的SketchPad 发展的历史大致如下： 系统，为交互式图形学和CAD技术莫定了基础。(2）第二代CAD系统始于70年代，出现了将CAD 硬件与软件配套交付用户使用的交钥匙系统，大多数还是在16位机上实现的三维线框系统及二维绘图系统，只能解决一些简单的产品设计问题。(3）第三代CAD系统始于80年代，在设计与制造方面做到了将设计与制造的各种各样的要求结合起来，导致了新理论、新算法的大量涌现。(4）进入90年代，实体造型、特征造型、曲面造型、真实感图形显示等技术飞速发展。各种功能强大的造型软件相继出现。(5）现在，CAD技术仍在向前发展，在国外有人称它为下一代CAD系统，这是一种支持新产品设计的综合性环境支持系统，它能全面支持异地的、数字化的、采用不同设计哲理与方法的产品设计工作。 9.一个典型的CAD系统的硬件一般有那几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：一个典型的CAD系统基本硬件组成，一般户主机、输入设备、输出设备和储存设备四部分组成。(1）中央处理器CPU是控和指挥整个系统运行并执行实际运算、逻辑分析的装置，是系统的核心。(2）输入设备的主要作用是将字符、平面或空间中．点的坐标输入计算机，其基本功能是“定位?”和“拾取”。“定