花生收获机外

Design principle and analyses of the motion

characteristics of4H-2type peanut harvester

Shang Shuqi,Wang Jiangang,Wang Fangyan,Liu Shuguang,Jiang Yuanzhi (EngineeringSchool,LaiyangAgricultural University,Laiyang,Shandong265200,China) Abstract: The structure, working principle and design of main parts of the 4H-2 type peanut harvester were described andanalyzed, and the kinematics model of the main work parts was founded. On the basis of the optimized structure, therepresentative tracks of the work parts were described by means of Visual Basic and SPSS software and the machinefunction characteristics. The theoretical foundation has been provided for further study of this kind of machines.

Key words: Peanut harvester; design principle; motion characteristics

CLC number: S225.73 Document Code: A Article ID:1002-6819(2005)01-0087-05

1 Introduction

The peanut is one of the main oil plants in the world, which is only inferior to soybean but ranks the second for oil production and international trade.For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were mostly completed by manual work. It is a piece of labored work with low efficiency, which affects the peanut production seriously. Especially in the last few years, as the transferring surplus rural labors to urban areas, the contradiction of each link of peanut production is more intensifying, the mechanization of the peanut production becomes particularly important.

It has been a long time for researching and developing the peanut harvesters in developed countries, it is a typical representative that the LP-2 type peanut harvester and peanut combine harvester of "Courtesy lf Lilli ston Mfg. Co." in the United States and PH-2 type peanut harvester of Michigan in Netherlands. The development of peanut harvester in China is later than that in developed countries, perhaps the beginning of the 1960s. Since the 1970s, many representative mimic peanut harvesters were introduced into China such as the Dongfeng 69 type, 4HW-800 type and 4H-150 type peanut harvester etc.These products bring convenience for harvesting peanut, but the structure of all current harvesters adopted the two steps of harvest principle—scoop and separating chain combine together. These machines have to match with the medium-big power tractors. It is not only complex in structure, higher manufacturing costs, more power consumption, poor reliability, but also higher harvesting loss rate, peanut vines spread disorderly, and inconvenient for manual collection. It is not suitable for the current requirement of peanut harvesting and results in that the harvesting of peanut is almost completed by manual work at present. The mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously.

2 Structure design of the peanut harvester

Analysis of the whole machine structure

4H-2 type peanut harvester combines with the advanced method of planting and agricultural requirement, which can harvest two rows at one working stroke. It matches with the 8.8~13.0 kW small four-wheel tractors. 4H-2 type peanut harvester is composed of gaging wheel, transmission shaft, eccentric wheel, pitman, long rocker-arm, erect axis, harvesting parts, long pitman, rocker-arm, mounting device and frame etc. The figure 2 shows its structure.

1.gaging wheel

2.joint coupling

3.transmission shaft

4.erectaxis

5.long rocker-arm

6.long pitman

7.mounting device

8.rocker-arm

9.erect axis 10.harvester part 11.eccentricwheel 12.pitman 13.harvest part 14.frame

Fig.2 Diagram of peanut harvester

The driving power needed of the work parts of 4H-2 type peanut harvester comes from the PTO of tractor. When the machine with tractor goes forward, the PTO drives eccentric wheel 11 pass through joint coupling 2 and transmission shaft 3. Then eccentric wheel 11 drives long rocker-arm 5 to move pass through pitman 12. As erect axis 4 and harvest parts 13 are made together, rocker 8 with long pitman 6 and long rocker-arm 5 constitute an inverse parallelogram mechanism, therefore harvest parts 10 and 13 swing with erect axis 4 and 9 with the same frequency and angle but contrary direction. The working process is: the scoops 10 and 13 digging the peanut out and moving the peanut backward, while the lengthways grids continuously make the fanlike swing, and then break the admixture of soil and peanuts. By this movement the heavy soil sinks down via the grids, and the lighter peanut moves up, so that peanut is separated from soil well. The peanut is moving rearward continuously, finally even laying on the excavated ground, so it is convenient for manual collection.

3：Function characteristics of the harvester

The swing-digging principle and the inverse parallelogram mechanism have been successfully created and applied to 4H-2 type peanut harvester. It had broken the traditional way which is scoop and separate chain to combine together for harvesting.

(1) 4H-2 type peanut harvester should be matched with the small four-wheel tractors which are very universal. Its design is reasonable, with reliable working, steady function, convenient adjustment, higher adaptability, and this machine can work in various fields and harvest all kinds of peanut.

(2) In harvesting process, plastic film was not broken and easy collected with the peanut stalks. There is none leavings of them on the ground.

(3) As created the swing-digging principle, the whole resistance and the power consumption of the harvester have been reduced. By means of the swing function, the soil with heavy specific gravity sinking passes through the grids, and the peanut with lighter specific gravity moves up, so that the loss rate of peanut was reduced remarkably.

4H-2 type peanut harvester is the new typical agricultural implement for the small scale farms of China and more suitable for Chinese peanut production. This harvester has the simpler structure and lower price. Its various performance indexes are superior to the Standard of technique indexes for peanut harvesting in China. It can bring more economic benefit to the customers.

References

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[7] Peanut Institute of Shandong province. Peanut [ M ]. Jinan: Science &Technique Publishing House of Shandong Province,1982,46-52.

4H-2型花生收获机的设计原理及运动特性分析

尚书旗，王方艳，刘曙光，赵忠海，王建春

摘要:通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。

关键词:花生收获机械现状发展趋势

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1：引言

花生是广泛栽培的主要油料经济作物,在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆而居于第二位。随着经济的全球化,花生生产无论对我国,还是对世界农业均起着重要的作用。但长期以来,我国花生收获环节基本都是靠人工完成的,劳动强度大,效率低下,制约着我国的花生生产。近几年来,随着农村剩余劳动力的转移,花生播种机械的推广,花生收获与花生生产各环节之间的矛盾突出。实现花生收获过程的机械化作业已成为提高花生生产效益,增加农民收入的重要组成部分。

花生收获机较花生挖掘犁在功能上有了进一步提高,实现了挖掘和果土分离的功能,但仍需人工或机械捡拾、集运、摘果。国外花生收获机械的研究起步较早,技术也比较先进,多采用两段收获法。较有代表性的是美国Courtesy of Lilli ston Mfg. Co.生产的LP—2型花生收获机、荷兰Michigan生产的PH—2型花生收获机及美国Kelley Manufacturing公司生产的系列花生挖掘机,这些机型均采用挖掘铲与分离链相组合的工作原理。我国对花生收获机的研制是从20世纪60年代开始的,起步较晚。又在20世纪70年代末80年代初从美国引进花生挖掘机的基础上得以发展起来。开始研制花生收获机以来,已有多种类型的样机或产品问世,如东风-69型、4HW-800型、4H-150型花生收获机等,实现了我国花生生产从传统的人力劳动到机械化的部分转变,在我国花生生产机械化的发展过程中起到了一定地积极地作用。其中实际应用的花生收获机型中除东风-69型是收获前人工割蔓外,其余都是带蔓收获。花生收获机中比较典型的是4HW系列花生挖掘机。该系列花生挖掘机可分别与之适应的8.8~11 kW、14~22 kW、36.8 kW等拖拉机配套,可一次完成花生的挖掘、抖土、铺放等工序。

2：传动系统的运动机理分析

4H 2型花生收获机是目前应用推广较好的机械。该机械适应当前的种植体制,选用农村普遍应用的8.8~13 kW小四轮拖拉机为配套动力,可与多功能花生播种覆膜机配套使用,是唯一可以将残膜同花生一起收起,减少地膜残余量的有效机械。但该收获机的主要参数未进行系统的优化设计与理论分析,特别是重要的传动部件没有进行最佳结构与运动参数的确定。工作时,有关参数需要逐步调试,影响花生收获机的性能与作业质量。为此,进一步从理论上研究4H 2型花生收获机,

对其主要参数进行优化分析,对推动花生产业的发展具有重要意义。

1.限深轮

2.万向节

3.传动轴4、9 立轴 5.长摆杆 6.长

连杆7.悬挂装置8.摆杆10、13 收获部件11.偏心传动

轮12.连杆14.胶带轮15.机架

工作过程中,花生收获机在拖拉机的牵引下一方面前进,一方面动力通过拖拉机的动力输出轴、万向节2、传动轴3,带动偏心传动轮11以一定的速度转动;偏心胶带轮11则通过连杆12带动长摆杆5运动,随之带动长连杆6、摆杆8运动。由于长摆杆5、摆杆8分别通过立轴4、9与收获部件10、13紧密联接成一体,所以收获部件10、13,将随立轴4、9一起做同频率、反方向摆动。在收获过程中,两收获部件10、13摆动前进,依靠挖掘铲的运动将花生挖出并向后输送。由于挖掘铲后部连接的纵向分离栅条在不停地作扇形摆动,使得被挖起的土壤和花生的混合体松碎。密度大的土壤在运动中从栅条间隙中落下;而密度小的花生荚果,在运动中上浮,实现了花生与土壤良好分离。随后花生植株继续向后归拢输送,最后整齐地平铺在挖掘后的地面。

3 结束语

在一个较长的时期内,中小型花生收获机械将是花生收获机市场上的主导产品。由于中国农机存在一个较长的调整期,花生的机械化收获也将经历从分段收获到联合收获的发展历程。

(1)阐述了花生收获机传动部件的工作原理,提出了传动部件的主要结构参数对花生收获机械的性能影响。

(2)通过传动部件的运动机理与参数分析,得到了该部件主要参数间的关系表达式与传动部件的运动规律,为进一步的分析研究提供了理论依据。

(3)通过对4H 2型花生收获机传动机构的优化分析,简化了机构尺寸,提高了机构的性能与工作可靠性,同时为花生机械研究提供了理论基础。其中,对空间曲柄摆杆传动机构的优化,提高了机械的传动效率,降低了生产成本。优化后的反平行四边形机构保证了该机工作的平稳性,减少了对连杆的调整,简化了机构,为收获机的安装、调试提供了方便。

4H-2型花生收获机采用农村普遍的配套动力,损失率<2%(一般>5%),收获效

率比人工收获提高15倍,能适应最近几年花生铺膜播种机械化工艺,能够在收花生的同时将地膜收起,减少土壤污染,起到了很好的环保作用。其结构紧凑,性能可靠,主要性能指标已达到了国际先进水平。

参考文献：

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7山东省花生研究所.花生[M].济南:山东科学技术出版社,1982.

花生收获机文献综述

文献综述正文 摘要：通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索,综述了用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机和用于联合收获的花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了上述花生收获机械以及用于分段收获中花生摘果机的基础上,从各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足。结合中国加入世贸组织及产业结构调整对花生收获机械带来的挑战与机遇,提出了发展中国花生收获机械化的对策和建议。 关键字：花生;收获机械;现状;发展趋势 一、课题研究的目的和意义 花生是重要的经济作物，种植面积极广。是具有地域特色的农业产业，是全球农村经济的支柱产业之一，对增加农民收入促进农民脱贫致富具有重要意义。而中国花生种植面积约为433万hm2，是世界第二种植大国。然而近年来，随着花生种植面积的不断增加和农村劳动力的大量转移，“三秋”大忙季节劳动力明显不足，加之花生收获劳动强度大，收获时间长，影响后序的作业(如小麦种植)。因此，花生收获机械化已成为花生生产环节的主要研究内容。 但是由于缺乏先进适用的花生收获机械，农民不得不采用传统落后的人工收获方式。花生收获劳动强度大、效率低，常因不能适时收获，造成花生果落椎，在土壤中霉变腐烂，给农民造成巨大的损失。同时人工收获耽误农时，不利于提高农作物的复种指数，也给农民造成损失。花生收获成为影响花生生产的关键环节。目前我国花生收获处于落后状态，花生收获机械正处于发展期，部分地区采用花生挖掘犁，少部分地区采用花生收获（挖掘）机，联合收获技术装备正处于研制阶段，离真正商品化仍有较大的距离。即使这样机械化收获也仅占1％。花生收获机具非常少，且功能单一，作业质量不尽人意，远远不能满足花生生产的要求，是制约花生生产的瓶颈。 因此，我国花生主产区对小型花生联合收获机技术装备的需求日趋迫切，但我国花生联合收获机的研发起步较晚，需要研究与攻克的问题还很多，如果将这些问题得以尽快解决，那更多的农民生活水平将得到很大的改善。

花生去壳机设计说明书

摘要 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。 刮板式花生去壳机能否正常运转，看的是其主要部件的设计，如果设计不合理，机器就不能正常运转或者说不能运转，那么生产出来的这台机器就是一堆废品。设计合理，机器就能正常的运转对并对花生果进行剥壳。因此，刮板式花生去壳机的主要部件的设计在整个设计过程中显得尤为重要，合理的设计将提供给使用者更多的方便和实惠。 关键词：花生脱壳刮板式花生去壳机

小型牧草收割机毕业设计说明书

目录 摘要 (1) 前言 (2) 1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2) 1.1本设计需要解决的技术问题 (2) 1.2收获对象对机械性能的要求 (2) 1.3总体设计原则 (3) 1.4要求达到的技术参数 (3) 1.5总体参数的确定 (3) 1.6总体方案的确定 (4) 2 计算部分 2.1传动比分配 (6) 2.2 v带传动设计 (6) 2.3锥齿轮传动设计 (7) 2.4四连杆挂接机构设计 (8) 3 总结 (9) 谢词 参考文献

小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计 扣扣1269408632 摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。 关键词：牧草；旋转式；收获机械 The transmission the frame’s design in small suspension rotary type field mower Abstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the

development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product. Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery 前言 牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。 本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。设计的双圆盘割草机有以下几个特点: 一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑; 二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降; 三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑; 四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。 本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。

花生收获机的几个调节方法

ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ　技术 与之配套使用的理想播种机。结合先进的种植方式和农艺，可一次收获两行覆膜花生，与人工收获相比可提高劳动生产率１５倍。由于振动去土可大大减少收获损失，很少造成荚果脱落，即使有掉果现象，也在地表面上，不必进行复收，收获损失减少１０％左右。收获时地膜不被破坏，附着在花生蔓上，在捡拾花生的同时被收起，避免了地膜对土壤的污染。 在花生收获机作业的时候，农民经常反映机器振动的问题，这通常是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致造成的。挖掘铲碰撞后档板，会出现机器振动，这时，我们只要调节两侧挖掘铲的摆幅，就可以解决机器振动的问题了。挖掘铲的摆幅，可以通过调节连杆的长度来调整。三角带前面的连杆，负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆，负责右面挖掘铲的调整。将收获机提离地面，并使拖拉机迨速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。 花生脱土不好，是指收获后的花生上泥土没有抖干净，花生收获机正常工作时，花生上的泥土受到振动，大多已经散落在土中，减少了人工抖土的劳动强度，所以花生脱土不好的时候，要及时调整。泥土没抖干净主要是因为挖掘铲入土过深，摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆的长度来提高挖掘铲入土的深度；适当缩短中央拉杆的的长度，使栅条后端离开地面３～５ｃｍ，即可解决花生脱土不好的故障。 落果多也是在推广中通常遇到的问题，主要是因为挖掘铲提得太高造成的，同样可以采用调节中央拉杆的方法来调整，与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。 花生收获时期正值“三秋”大忙之际，劳力紧张， 花生收获机以小型四轮拖拉机为动力，利用振动挖掘的工作原理，收获部件一边前进一边摆动，将花生作业过程中的挖掘和除土一次性完成，花生收获后放于田间，便于捡拾和运送。每小时作业２～３亩，与人工收获花生相比可以提高劳动生产率１５倍。而且振动去土大大减少了损失，很少造成荚果脱落，所以不必进行复收。我国花生种植大多采用覆膜种植的技术，采用花生收获机作业，在收花生的时候同时把地膜收起，使地膜附在花生蔓上，在人工捡拾花生的时候，同时把地膜收起。这样减少了地膜对土壤的污染，从保护性耕作来讲，也是非常好的一个方式。 目前常用的花生收获机型主要有４Ｈ－２型、４ＨＷ－７００型和４ＨＷ－８００型。下面主要介绍最常用的４Ｈ－２型花生收获机。 ４Ｈ－２型花生收获机，由青岛万农达花生机械有限公司和莱阳农学院机电研究所共同研制，是一种与花生覆膜种植农艺相结合的先进机具，在国内覆膜花生收获机械中性能领先。该机结构紧凑，性能可靠，生产率高使用方便，对多种类型土壤的适应性强，大大降低了花生收获中的人力和物力消耗，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动生产率，节约成本和增加收入的作用非常显著，近年推向市场后反响强烈。 该收获机具有２个特点：一是集挖掘、抖土、摘果、清选、集果和抛秧等工作程序于一体，全过程生产效率较高，极大地减少了农民多环节的劳动程序和降低了强度；二是该机无论从发动机、底盘、变速箱以及花生收获机构的选用和设计都比较严谨和巧妙，能够满足种植农艺和适应不同类型土壤，从近２年大量试验的结果来看，可以适应绝大部分垄作花生的收获。对于不覆膜的花生，由于行距大小不一，宽窄不规则，该机具的适应性受到限制。万农达公司２ＢＦＤ系列花生覆膜播种机是 花生收获机的几个调节方法 金攀 56

振动筛式花生收获机 大学毕业设计

2014届分类号： 单位代码：10452 毕业设计 振动筛式花生收获机 姓名 学号

摘要 花生是传统的农作物，可以进行多种类深加工，现在花生产品和农业结构调整已经变成我国重点种植的农作物，其加工产品远销世界各地，在这种广阔的发展前景的推动下，花生生产势头猛涨，并有逐渐集中生产的趋势，一套成熟的产业链已经形成。然而中国花生生产机械化发展却严重阻碍了花生产业的发展，传统花生收获主要依靠人工完成，劳动强度大、作业成本高、效率低、损失大，这些问题已经严重制约着其产业的长足发展。本论文设计了振动筛式花生收获机的总体结构、工作原理、技术特点以及关键部件结构与工作参数设计等。该设备主要由挖掘铲、振动筛、行走轮、动力传动装置及机架等组成。此机械设备工作顺畅运行可靠，生产率：0.1～0.13hm2/h，荚果破碎率：≤1%，清土率高，损失率低,损失率：≤3%,，适用于个体较大规模的机械化生产，解放劳动力。 关键词：振动筛；平行连杆；挖掘铲；带轮

Abstract Peanut is traditional plant, has become China's important export products and focus on the development of agricultural restructuring and support the cultivation of varieties. In the consumption structure and export structure adjustment and optimization of dual-drive, the rapid development of peanut production, and gradually the relative concentration of the main producing areas, with the basic formation of competitive industries. However, peanut production mechanization in China are seriously lagging behind, especially in the whole process of production, operating costs account for the production of harvesting operations, mainly rely on manual completion of the current, labor-intensive, operating costs are high, low efficiency, loss, and the high cost of development and production has become a major bottleneck in the growth of industry, mechanization of domestic peanut harvest technology and equipment needs of the increasingly urgent introduced a shaker-style peanut harvester of the overall structure, working principle and technical characteristics of the key components of the structure and design operating parameters. The device mainly by the mining shovel, vibration screen, vibration-drive components, running wheel, power transmission and chassis components, etc., two lines of a complete peanut harvesting, dug out the peanut seedling was sent to the shaker, after the vibration shaker to remove excavated soil associated with the peanut, and finally through the transportation board to achieve the side of peanut seedling lodging works. It has a smooth operation, Productivity:0.1~0.13hm2/h,Pods and broken rate: 1%,A high rate of soil, low loss, loss rate: 3%,reliable operation, high rate of land clearance。 Keywords: Vibrating screen; Parallel link; Digging shovel; Belt wheel

机械专业机械毕业设计优秀课题集

1)钢管捆扎自动码垛成型机设计（行车水平运动部分）（科研，需下厂） 2)钢管捆扎自动码垛成型机设计（垂直吊装部分）（科研，需下厂） 3)钢管成型输送机设计（科研，需下厂） 4)钢管捆扎自动码垛成型机设计（自动上料部分）（科研，需下厂） 5)铜棒料加热自动排放料装置设计（企业项目，需下厂） 6)氮化炉及炉门开关设计（企业项目，需下厂） 7)台车炉及料架进出装置设计（企业项目，需下厂） 8)网带炉进料装置设计（企业项目，需下厂） 9)大棒料冷进热出装置设计（企业项目，需下厂） 10)生物质颗粒造粒机设计（企业项目，需下厂） 11)秸秆打包机设计（企业项目，需下厂） 12)成型金属板工件的装卸设备（98） 13)薄壁管切割机设计（87） 14)物料（固液两相）灌装机（传动部分）设计 15)冲压回转定位装置设计 16)油缸装配机设计 17)磨料成型机设计 18)钢筋切断机的设计 19)搅拌磨设计 20)弯管机设计 21)旋转盘造粒机设计 22)螺旋输送泵设计 23)皮带机拉紧装置设计 24)振动输送机设计 25)板料输送机设计 26)轮毂抛光机设计 27)车床进给系统数控化改造 28)隔膜泵设计 29)升降横移式立体停车库设计 30)高空作业车设计 31)直线式不干胶贴标机设计 32)水仓清理机设计 33)缸筒加工专用机设计 34)提升机制动装置设计 35)四孔钻床设计 36)液压推车机设计 37)拉伸压缩试验机设计 38)电动绞车设计 39)工件输送机设计 40)筛沙机设计 41)法兰焊接机设计 42)型钢支架整形机设计 43)机械手直线运动液压系统的的设计 44)自动跟踪太阳智能型太阳能系统设计

小型荞麦收割机毕业设计(动力、传动、行走及功能转换机构)

目录 摘要............................................................ I Abstract........................................................... II 1 绪论 (1) 1.1 荞麦的介绍 (1) 1.2 收割机的发展 (2) 1.3 小型收割机的应用与发展趋势 (2) 1.4 国内外收获机械技术的现状 (5) 2 方案的提出与对比 (8) 2.1 方案一 (8) 2.2 方案2 (9) 2.3 方案三 (10) 2.4 方案中涉及到的一些传动设计 (11) 2.5 收割机行走方式的选择 (12) 3 荞麦收割机的设计计算过程 (14) 3.1 I轴的相关计算 (15) 3.2 II轴与III轴的相关计算 (16) 3.3 III轴与IV轴之间的相关计算 (17) 3.4 柴油机与III轴之间的设计 (17) 4 整体模型的三维建模 (19) 4.1 轴类零件的建模 (19) 4.2 齿轮及带轮的建模 (21) 4.3 其他零件的建模 (25) 4.4 总装配图 (29) 5 总结 (32) 6 致谢信 (34) 参考文献 (35) 附录：文献综述 (36)

摘要 荞麦为一年生草本植物，生育期短，抗逆性强，极耐寒瘠，当年可多次播种多次收获，并且营养价值很高，所以荞麦的价值越来越被看中。但是相对应的荞麦收割机发展却相对迟滞。本文的出发点正鉴于此，以现有的荞麦收割机为基本，以轻便、简单以及成本低为主要目的，对现有的荞麦收割机进行改进，使改进后的机型能够让农机与农艺得到最大限度的结合。 本文对荞麦收割机的动力、传动、行走及功能转换机构进行了整体的理论研究。分析国内外的各种型号收割机的使用与现状，提出自己的设计方案，并对其中的关键部位进行了设计计算，主要包括锥齿轮、传动机构和动力输入的传动轴的设计，保证了机构运行的可靠性。 关键词: 荞麦收割机设计传动机构动力

花生脱壳机设计

花生脱壳机设计 1 引言 1(1 课题提出的背景 花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生产花生仪器以及在花生贸易出口时，都需要对花生进行预处理加工。花生的预处理主要包括花生的剥壳和分级、破碎、轧胚和蒸炒等。 花生在加工或作为出口商品时，需要进行剥壳加工。花生在制取油脂时，剥壳的目的是为了提高出油率，提高毛油和饼粕的质量，利于轧胚等后续工序的进行和皮壳的综合利用。传统的剥壳为人力手工剥壳，手工剥壳不仅手指易疲劳、受伤，而且工效很低，所以花生产区广大农民迫切要求用机器来代替手工剥壳。花生剥壳机的诞生在很大程度上改变了这种局面，使花生产区的农民不必再采用最原始的剥壳方法进行剥壳，从而大大地减轻了农民的体力劳动，同时还提高了花生剥壳的效率。 花生脱壳机是将花生荚果去掉外壳而得到花生仁的场上作业机械。由于花生本身的生理特点决定了花生脱壳不能与花生的田间收获一起进行联合作业，而只能在

花生荚果的含水率降到一定程度后才能进行脱壳。随着花生种植业的不断发展，花生手工脱壳已无法满足高效生产的要求，实行脱壳机械化迫在眉睫。 1(2 花生脱壳机械的发展 我国花生脱壳机的研制自1965年原八机部下达花生脱壳机的研制课题以来，已有几十种花生脱壳机问世。只进行单一脱壳功能的花生脱壳机结构简单，价格便宜，以小型家用为主的花生脱壳机在我国一些地区广泛应用，能够完成脱壳、分离、清选和分级功能的较大型花生脱壳机在一些大批量花生加工的企业中应用较为普遍。国内现有的花生脱壳机种类很多，如6BH一60型花生剥壳机、6BH一20B 型花生剥壳机、6BH一 20型花生脱壳机等(技术参数见附表)，其作业效率为人工作业效率的2O,60倍以上。锦州俏牌集团生产的TFHS1500型花生除杂脱壳分选机组一次能实现花生原料的脱壳、除皮、分选，是一种比较先进的花生后期生产机械。伟民牌6BH一720型花生脱壳机带有复脱、分级装置，采用搓板式脱壳、风力初选、比重分离清选等装置，具有结构紧凑、操作灵活方便、脱净率高、消耗动力小等特点。6BK一22型花生脱壳机是一种一次喂料就可完成花生脱壳工作的机械，经风力初选、风扇振动、分层分离、复脱清选分级后的花生仁可直接装袋入库。6BH一1800型花生脱壳机械采用了三轧辊混合脱壳结构，能够进行二次脱壳。而随着我国花生产业的进一步调整，花生产量逐年增加，花生的机械化脱壳程度将大幅提高，花生脱壳机械将拥有广阔的发展前景。 花生剥壳的原理很多，因此产生了很多种不同的花生剥壳机械。花生剥壳部件是花生剥壳机的关键工作部件，剥壳部件的技术水平决定了机具作业刚花生仁破碎率、花生果一次剥净率及生产效率等重要的经济指标。在目前的生产销售中，花生仁破碎率是社会最为关心的主要指标。各位亲，由于某些原因，没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译

为人师表议论文

为人师表的心得体会 陈家镇小学胡柳 贤 回顾往昔，教师在我心中是一个崇高的职业。让我感觉到师德是一种职业道德，它是教师和一切教育工作者在从事教育活动中必须遵守的道德规范和行为准则，以及与之相适应的道德观念、情操和品质。我们所认为的教师的道德素质并不是指规范、准则本身，而是教师把这些规范、准则逐步内化，成为教师从事教育事业的准则。教师所从事的职业是教育人、塑造人的事业，因此，教师道德素质比教师文化素质更为重要。而教师道德是教师的灵魂，也就是我们通常所说的“师魂”。师德是教师人格特征的直接体现。在教育中，一切师德要求都基于教师的人格，因为师德的魅力主要从人格特征中显示出来，历代的教育家提出的“为人师表”、“以身作则”、“循循善诱”、“诲人不倦”、“躬行实践”等，以及现在提出的“为人”、“为师”、“为学”，既是师德的规范，又是教师良好人格的品格特征的体现。在学生心目中，教师是社会的规范、道德的化身、人类的楷模、父母的替身。他们都把师德高尚的教师作为学习的榜样，模仿其态度、情趣品行、乃至行为举止、板书笔迹等。而师爱则是师德的灵魂。教师对学生的爱，简称为“师爱”，是师德的核心，即“师魂”。在一定程度上，热爱学生就是热爱教育事业。热爱学生并不是一件容易的事，让学生体会到教师的爱就更困难了。教师对学生的爱在性质上是一种只讲付出不记回报的、无私的、广泛的且没有血缘关系的爱，在原则 上是一种严慈相济的爱。这种爱是神圣的。这种爱是教师教育学生的感情基础，学生一旦体会到这种感情，就会“亲其师”，从而“信其道”，也正是在这个过程中，教育实现了其根本的功能。因此，师爱就是师魂。热爱教师的职业是做好教学工作的前提。天天与小朋友接触，我深深地感到同学们的纯真，即使是最顽皮的学生，他们的可塑性仍是非常大的，只要多关心，从爱护他们的角度去教育他们，他们都会变成很有出息的人材。而在学生眼里，教师是完美的化身，是榜样，教师的一言一行都受到学生的关注。教师与学生的沟通是十分重要的，它可以使教学双方互相了解、互相配合，更好地搞好教学工作，并有利于帮助学生解决一些思想认识问题，使他们健康地成长。也就是说，课堂不仅是教师教书的场所，也是教师育人的场所。教学过程本身是师生交流的重要途径。教师在接触学生的过程中，如果发现学生有不良习惯或行为，应该及时加以制止并正确引导，指出其错误之处和危害；如果学生在生活方面有什么因难，也应该多加以关心和帮助。从我的亲身经历来看，坦诚对待学生，真心面对学生，是教师受学生欢迎的重要法宝之一。篇二：为人师表铸师魂邵海光为人师表铸师魂 生命的小溪缓缓流淌，我深深体会到，教师的人生就是实实在在，就是默默无闻，教师的职业决定了教师工作的特点，教师不仅要“传道、授业、解惑”，更重要的是要以人格培育人格，以灵魂塑造灵魂。 教育家加里宁说过，教师对学生的影响是“任何教科书、任何道德箴言、任何惩罚和奖励制度都不能代替的一种教育力量。”正因为教师从事的是“为人师表”的神圣职业，其一言一行都会影响到下一代的成长，所以教育家夸美纽斯将教师职业比喻成“太阳底下最光辉的事业”；人们也把教师比喻成“辛勤的园丁”，比喻成“爱心大使”，比喻成“人类灵魂的工程师”。因此，教师的完美人格，教师的崇高师魂，对学生成长起着耳濡目染、潜移默化的作用。 作为教师，不管是在教书，还是在育人方面，都要严格要求自己，用爱去铸造崇高的师魂。 一、献身教育是师德修养的前提和基础。 选择教师职业就意味着是一种奉献，没有这点精神就不宜做教师。教师承担着教育、教学、科研的重任，需要全身心的投入，从这个意义上讲教师需要有对事业追求的奉献精神。

关于农作物的学术论文

关于农作物的学术论文 农作物施肥技术要点 [摘要]在农业生产过程中，合理的施肥技术是保证农作物生长的关键因素，因此，在农业生产过程中，需要我们加强对农作物施肥技术的研究，通过对施肥技术的分析和研究，在最大程度上保证农作物的产量，从而促进农作物增产增收。本文主要对施肥工作中存在的误区进行研究和分析，并从多个方面对农作物施肥的科学性、合理性进行综合的阐述，希望本次研究对更好的开展农业生产有一定的帮助。 [关键词]农作物施肥技术要点 [中图分类号]S147.2[文献标识码]A[文章编号]1003- 1650(2014)07-0036-01 农作物在生长过程中需要不断地从土壤中吸收养分，而在农业生产过程中，需要对作物进行有效地施肥管理，帮助其健康的成长。然而，在实际的生产过程中，由于没有掌握好合理地施肥技术，使用了错误的方法，对农作物的生长造成了严重的影响，对于这种问题就需要我们不断的加强研究，改变农作物施肥的技术，从而全面保证施肥的有效性和科学性。 一、农作物施肥误区 1.烧伤或者腐烂根部 有些农民在施肥过程中由于缺乏相应的科学知识，在施肥过程中凭借自身的经验进行施肥，对于农作物根部造成了严重烧伤，特别是对于一些蔬菜类的作物，在进行根部施肥过程中由于对用量的掌握不好，认为多施肥有利于植株的生长，殊不知这样过量的使用会严重烧伤了植物的根系，甚至造成了腐烂的现象。 2.产生有毒气体危害作物

农作物施肥过程中，过量的生物有机复合肥和具有较高含量的氯化铵在混合使用过程中，会产生大量有毒有害的气体，当这些有毒 害的气体超过一定标准之后就会对农作物产生严重的影响，影响到 农作物正常的生长。 3.造成作物生理干旱或者引发病虫害 农户在施肥过程中，对于肥料浓度大小的把握不是很准确，在施肥或者喷洒过程中，落到植物的叶面上。如果在蔬菜种植过程中， 施肥的浓度过大，会造成蔬菜细胞内的水分外渗，从而导致蔬菜的 生理干旱现象。菜叶受到肥料灼伤之后，会严重影响到蔬菜的正常 生长。而其他粮食作物，如果肥料含量过多，导致根部影响过剩， 很容易滋生病虫害，对农作物造成严重的影响，情况严重时甚至可 以造成农作物疯长和减产。 二、正确的施肥技术要点分析 1.根据茬口进行施肥 采用这种施肥方式进行施肥主要是为了充分利用前茬肥，但是目前，农民在施肥过程中通常情况下会忽略这一方面的施肥，在施肥 管理过程中如果能够有效的利用茬口进行施肥，可以在很大程度上 提高肥料的效用。在茬口进行施肥管理过程中，主要包括了硬茬、 软茬、冷茬和热茬等几种情况，硬茬在施肥时需要考虑的作物主要 是高粱、玉米等作物的茬口。这几种作物在生长过程中要求土壤相 对比较紧密，因此，应该使用富含有机质的肥料。而针对软茬的作物，施肥过程中则需要重点考虑的是作物生长的环境是属于比较湿 润的软土还是干燥的软土，对于软茬施肥应该保证土壤处于一个湿 润的环境当中，在施肥过程中由于土壤中氮元素比较多，因此主要 应该重点补充磷肥和钾肥。冷茬施肥过程中，应该重点考虑是蔬菜 作物还是经济作物，这类作物的收获季节一般都比较晚，施肥过程 中应该适当的添加一些马粪或者养肥等热性的肥料。热茬口施肥时，需要注意的是种植的农作物是马铃薯还是小麦，这类作物的生长周 期比较短，收获的季节都比较早，因此在施肥过程中需要使用那些 含水分比较高的冷性肥料，如牛粪或者猪粪等。

花生收获机外

Design principle and analyses of the motion characteristics of4H-2type peanut harvester Shang Shuqi,Wang Jiangang,Wang Fangyan,Liu Shuguang,Jiang Yuanzhi (EngineeringSchool,LaiyangAgricultural University,Laiyang,Shandong265200,China) Abstract: The structure, working principle and design of main parts of the 4H-2 type peanut harvester were described andanalyzed, and the kinematics model of the main work parts was founded. On the basis of the optimized structure, therepresentative tracks of the work parts were described by means of Visual Basic and SPSS software and the machinefunction characteristics. The theoretical foundation has been provided for further study of this kind of machines. Key words: Peanut harvester; design principle; motion characteristics CLC number: S225.73 Document Code: A Article ID:1002-6819(2005)01-0087-05 1 Introduction The peanut is one of the main oil plants in the world, which is only inferior to soybean but ranks the second for oil production and international trade.For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were mostly completed by manual work. It is a piece of labored work with low efficiency, which affects the peanut production seriously. Especially in the last few years, as the transferring surplus rural labors to urban areas, the contradiction of each link of peanut production is more intensifying, the mechanization of the peanut production becomes particularly important. It has been a long time for researching and developing the peanut harvesters in developed countries, it is a typical representative that the LP-2 type peanut harvester and peanut combine harvester of "Courtesy lf Lilli ston Mfg. Co." in the United States and PH-2 type peanut harvester of Michigan in Netherlands. The development of peanut harvester in China is later than that in developed countries, perhaps the beginning of the 1960s. Since the 1970s, many representative mimic peanut harvesters were introduced into China such as the Dongfeng 69 type, 4HW-800 type and 4H-150 type peanut harvester etc.These products bring convenience for harvesting peanut, but the structure of all current harvesters adopted the two steps of harvest principle—scoop and separating chain combine together. These machines have to match with the medium-big power tractors. It is not only complex in structure, higher manufacturing costs, more power consumption, poor reliability, but also higher harvesting loss rate, peanut vines spread disorderly, and inconvenient for manual collection. It is not suitable for the current requirement of peanut harvesting and results in that the harvesting of peanut is almost completed by manual work at present. The mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously. 2 Structure design of the peanut harvester

花生收割机毕业设计

花生收割机毕业设计 收获机械加持输送机构设计 摘要 针对国内花生种植面积相当大以及主要以人力畜力为主进行收获的现状，来设计香型的花生收割机械来提高效率解放人力。本文主要设计研究了办喂入式联合花生收割机的各主要机构。该机器的摘果、抖土及清选部件主要是由摘果滚筒、刮板输送带、清选风机、振动筛、螺旋输送器、抖土装置等组成。主要的工作过程是：花生通过夹持装置喂入摘果滚筒，摘果后花生果经过抖土装置抖土后，再经过刮板输送带输送到振动筛，在振动筛和清选风机的联合作用下对花生进行清选，经淸选的花生果落入螺旋输送器被输送到一侧，最后输送进入收获箱箱。本文的滚筒采用差相对辊组配式，抖土装置采用震动四边形结构，清选采用风筛组合式。文中主要分析了各部件的工作原理，动力传递过程，论述了其工作过程，并做出了相应的理论分析，计算了每个零部件的结构尺寸、转速和功率。

Abstract For so large area planting about peanut in China,.We harvest them depending on labour power and animal power. I feel like designing some machine to increase the efficiency.The stripping and cleaning parts of half feeding peanut combine have been designed and researched in the paper.The stripping and cleaning parts include picking cylinder,vibrated picker,air blower, crew conveyor and so on.The working process of the stripping and cleaning system is that :the unpicked peanut is conveyed to picking roller by holding device then the picked peanut is delivered to vibrated picker by paddle-type elevator,at last ,it is conveyed by crew conveyor with holes to classified box. In this paper the picking cylinder is back-roll type and the cleaning system is combined with vibrated picker and air blower. This paper mainly analyses the working principle of components,calculates the structure size ,speed and needed power of every parts,it also discusses the working process,and makes the corresponding theoretical analysis.

2014年最新机械设计制造及其自动化专业本科毕业设计优秀通过答辩

1)行星齿轮减速器的设计及箱体的加工工艺 2)自动化生产线中工件输送机的设计 3)XE150D挖掘机工作机构的设计 4)J23－100机械压力机主机及传动系统的设计 5)10000KN全自动墙体砖压机的设计 6)J31－400机械压力机主机的设计 7)LW500E装载机传动系统的设计 8)Y28-630/1030双动拉伸液压机本体及液压系统设计 9)YA32—315液压机本体及液压系统设计 10)XE150D挖掘机液压系统的设计 11)玉米果穗脱粒机的设计 12)轮式装载机总体设计及转向系统设计 13)自动穿串机的设计 14)高楼火灾逃生器 15)塑料管材无屑切割机的设计 16)塑料管材行星切割机的设计 17)玉米果穗剥皮机的设计 18)半喂入花生联合收获机的设计 19)花生去皮机的设计 20)轮式装载机总体设计及制动系统设计 21)山楂去核机的研究与设计 22)包皮单机的研究与设计

23)双履带式（T型）行走机构设计 24)四履带双摆臂式（TA型）行走机构设计 25)核桃去壳机的研究与设计 26)双摆臂履带式搜索机器人行走机构设计 27)四摆臂履带式搜索机器人行走机构设计 28)数控立式铣床主传动系统的设计 29)数控磨床回转工作台的设计 30)经济数控车床回转刀架的设计 31)两轮式搜救机器人行走机构设计 32)四轮式搜救机器人行走机构设计 33)六轮式搜救机器人行走机构设计 34)摇杆机器人齿轮式差动平衡机构 35)摇杆式四轮机器人行走机构设计 36)摇杆式轮履结合机器人行走机构设计 37)数控车床进给系统传动结构的设计 38)基于PLC的XY轴步进运动控制装置的设计 39)经济型数控车床主传动系统的设计 40)数控冲床分度工作台的设计 41)R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计 42)剪叉式物流液压升降台的设计 43)落料冲孔倒装复合模的设计 44)气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计

联合花生收割机毕业设计

青岛理工大学 毕业设计（论文） 题目：收获机械加持输送机构设计 院别：汽车及交通学院 专业班级：09车辆工程2班 学生姓名：石云鹏 学号：200924260 指导教师：王丰元 2013年5月28日

摘要 针对国内花生种植面积相当大以及主要以人力畜力为主进行收获的现状，来设计香型的花生收割机械来提高效率解放人力。本文主要设计研究了办喂入式联合花生收割机的各主要机构。该机器的摘果、抖土及清选部件主要是由摘果滚筒、刮板输送带、清选风机、振动筛、螺旋输送器、抖土装置等组成。主要的工作过程是：花生通过夹持装置喂入摘果滚筒，摘果后花生果经过抖土装置抖土后，再经过刮板输送带输送到振动筛，在振动筛和清选风机的联合作用下对花生进行清选，经淸选的花生果落入螺旋输送器被输送到一侧，最后输送进入收获箱箱。本文的滚筒采用差相对辊组配式，抖土装置采用震动四边形结构，清选采用风筛组合式。文中主要分析了各部件的工作原理，动力传递过程，论述了其工作过程，并做出了相应的理论分析，计算了每个零部件的结构尺寸、转速和功率。 Abstract For so large area planting about peanut in China,.We harvest them depending on labour power and animal power. I feel like designing some machine to increase the efficiency.The stripping and cleaning parts of half feeding peanut combine have been designed and