Z3035BX13型摇臂钻床

Z摇臂钻床电气控制电路

Z3050摇臂钻床电气控制电路 钻床是一种用途广泛地孔加工机床?它主要是用钻头钻削精度要求不太高地孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等?钻床地结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多轴钻床等.摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或批量生产中带有多孔地大型零件地孔加工.本节以 Z3050型摇臂钻床为例进行分析? Z3050型摇臂钻床地含义为: 一、主要结构及运动形式 图7-9是Z3050摇臂钻床地外形图.Z3050摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成.内立柱固定在底座上，在它外面套着空心地外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端地套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能做相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转.主轴箱b5E2RGbCAP 是一个复合地部件，它具有主轴及主轴旋转部件和主轴进给地全部变速和操纵机构.主轴箱可沿着 摇臂上地水平导轨做径向移动.当进行加工时，可利用特殊地夹紧机构将外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上,主轴箱紧固在摇臂导轨上,然后进行钻削加工.plEanqFDPw 钻削加工时，主运动为主轴地旋转运动；进给运动为主轴地垂直移动；辅助运动为摇臂在 外立柱上地升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱地转动及主轴箱在摇臂上地水平移动.DXDiTa9E3d 主釉 e e 图7- 9 Z3050摇臂钻床结构示意图

摇臂钻床地电力拖动及控制要求 1 ?由于摇臂钻床地运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动.RTCrpUDGiT 2?为了适应多种加工方式地要求，主轴及进给应在较大范围内调速?但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求?主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动.5PCzVD7HxA 3?加工螺纹时要求主轴能正反转.摇臂钻床地正反转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转. 4?摇臂升降由单独地一台电动机拖动，要求能实现正反转. 5?摇臂地夹紧与放松以及立柱地夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求 这台电动机能正反转.摇臂地回转和主轴箱地径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动.jLBHrnAILg 6?钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液. 7?各部分电路之间有必要地保护和联锁. 三、电气控制线路分析 图7- 10是Z3050型摇臂钻床地电气控制线路地主电路和控制电路图.

Z3050摇臂钻床电气原理图

Z3050摇臂钻床电气原理图 1 主电路设计（2～7区） 三相电源L1 L2 L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（1区）。从2区开始就是主电路。主电路有4台电动机。 1）M4（2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。由于M4容量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。M4直接起动，单向旋转。 2）M1(3区) 是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。它由KM1的主触点控制，其控制线圈在13区。热继电器FR1做过载保护，其常闭触点在13区。M1直接起动，单向旋转。主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实现。3）M2(4～5区) 是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。它由 KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在15，16区。电动机M2是短时运行，因此不需要过载保护。 4）M3(6～7区) 是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。它由KM4,KM5的主触点控制其正反转,控制线圈分别在17，18区。热继电器FR2作过载保 护。其常闭触点在17区。熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3和控制电路的短路保护。 2 控制电路的设计（13～19控制电区） 控制电路由控制变压器TC(8区) 将380V交流电源降为127V. 1）主轴电动机M1的控制电路（13区）。主轴电动机M1的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。SB1,SB2分别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。 2）摇臂升降的控制电路（14～19区）。摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按钮双重连锁的正反转点动控制电路（15～16区）。 由于摇臂的升降控制须与夹紧机构液压系统紧密配合：摇臂升降前，先把摇臂松开，再由M2驱动升降；摇臂升降到位后，再重新夹紧。摇臂的松开和加紧过程为： 摇臂松开： 摇臂夹紧： 由此可见，摇臂升降的电气控制是与松紧机构液压－机械系统（M3与YV）的控制配合进行的。 现以摇臂上升为例，来分析控制的全过程： 摇臂的下降由SB4控制KM3使M2反转来实现，工作过程与摇臂上升相似。

Z3040摇臂钻床电气原理图(2)

12345控制变压器保护 QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制上升下降液压泵电机松开夹紧通电延时分配阀主轴箱立柱SA闭35 XT1 XT2SB4 13XT215XT2SQ2 KM1C 11 XT2SB5 21XT217XT2SB4SB5DXT2(常开触点)延时闭合KT 3E492."6XT137XT2 SB639XT1XT2 KT3G41XT243SQ3 43XT2SB6SB7 KT2D49XT1XT2 SA49 55XT2XT357XT2XT353XT2ASB2

TC 4.DU V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243 XT5SB37 XT2SQ125XT2摇臂降下限位断电延时摇臂夹紧到位(断开)SB715-60°摇臂升上限位 BB摇臂松开,升降切换摇臂松开到位闭合KT2GSQ2 31XT2KT2HSQ4 CSQ5 27XT2KM2D 29KM5D33(常闭触点)延时闭合KT1C 45 KT1HKM4D断电延时型号M1容量380V220VQF1FR2Z电245 XT1 XT2247 XT1 XT2KM

3D192.2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1.C 2."C 1.C 1.C B断电延时4FR2B断电延时通电延时4.CKT1B 3.D 4."C 4.CKM2B 3.C 3."C 3.C 3.CKM3B

3.C 3."C 3.C 3.CKM4B 3.C 4."C 3.C 3.CKM5B 4.C 3."C 4.C 4.CKT2B 3.C 3.C 4.DKT3A 3.D 4.CYA1YA2使用说明书第30页 (3)摇臂升降 按上升(或下降)按钮SB4(或SB5),时间继电器KT1吸合,使交流接触器KM4得电吸合,液压泵电机M3旋转,压力油经分配阀进入摇臂松开油腔,推动活塞和菱形块使摇臂松开.同时活塞杆通过弹簧片压限位开关SQ2,使交流接触器KM4失电释放,交流接触器KM2(或KM3)得电吸合,液压泵电机M3停止旋转,升降电机M2旋转,带动摇臂上升(或下降)。如果摇臂没有松开,限位开关SQ2常开触点不能闭合,

PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制

皖西学院 课程设计报告书 系别：机电学院 专业：13电气 学生姓名：学号： 课程设计题目：PLC控制的Z3050型摇臂钻床电气控制起迄日 期: 2016.5.16 - 2016.5.28 课程设计地 点:PLC电气控制实验室 指导教 师:翁志刚 下达任务书日期: 2016年 5月 15日

目录 前言 (1) 1 Z3050摇臂钻床的简介 (2) 1.1 摇臂钻床的主要结构 (2) 1.2 摇臂钻床的运动形式 (2) 1.3 摇臂钻床电气拖动特点 (3) 1.4 摇臂钻床及原理图说明 (4) 2 系统元器件选型 (5) 2.1 Z3050摇臂钻床主回路元件表 (5) 2.2 PLC的选型 (6) 2.3 硬件的设计 (6) 2.4 PLC的I/O分配 (6) 2.5 PLC的外部接线图 (8) 3 程序的设计与仿真 (9) 3.1 梯形图程序设计 (9) 3.1仿真调试与结果 (11) 参考文献 (13) 致 (14)

前言 摇臂钻床使用于单件或批量生产有多孔的大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机械，由于其控制系统是采用继电器控制系统，电路接线复杂，出点多，长期使用后，故障多，故障排除困难。常常影响企业生产。 PLC具有可靠性强，使用方便，维护简单的优点。因此，利用PLC对摇臂钻床继电器控制线路进行改造，有利于提高设备的可靠性，使用率。正是由于PLC 控制系统的种种优点，因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统，可以提高Z3050摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性，为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了PLC编程水平和实践能力，为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。

Z3080×25摇臂钻床电气原理图

123456控制变压器保护QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制 上升下降液压泵电机 松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表35 XT1 XT2给电延时,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15

SQ2 KT2G 31 XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时,延时闭合SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT2断电延时,延时开启SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243

KM1C 11 XT2 SQ4 CSQ17XT2SQ1SB7-60°0°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1

XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4

1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A使用说明书第30页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降

Z3050型摇臂钻床操作说明

Z3050型摇臂钻床操作说明 实训目的以及要求： 目的是使同学熟练掌握Z3050机床的操作以及检修方法。要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。 一、工作原理： 首先把两个电机切换开关扳至“1”的位置，合上Z3050单元的组合开关QS1, 电源指示灯HL亮，则Z3050单元正常供电，即可通过Z3050单元的控制按钮站，工作前先将SQ3压上。 1、主轴电动机的控制： 按启动按钮SB2，主轴电动机M1启动，M1工作指示灯HL3亮，停车时，按SB1，M1电机停止，工作指示灯HL3灭。 2、摇臂升降控制： 按下摇臂上升（或下降）按钮SB3（或SB4），断电延时时间继电器KT得电动作，M3液压泵电动机得电运转，电磁铁YA吸合，使摇臂松开。将行程开关SQ2压合

（即此时压上SQ2），升降电动机M2正转（或反转），带动摇臂上升（或下降），当摇臂上升到所需的位置时，松开SB3（或SB4），M2电机停止运转，摇臂停止升降，同时扳动SQ3，使SQ3不受压，KT的延时时间到达后，M3电机反向运转，使摇臂夹紧，同时电磁铁YA断电释放；然后再将SQ3压上，液压泵电动机M3停止运转。

利用位置开关SQ1、SQ5来限制摇臂的升降行程，当摇臂上升到极限位置时，使SQ1压上，则摇臂电动机停止正转，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，使SQ5压上，则摇臂电动机停止反转，摇臂停止下降。 3、立柱和主轴箱的松开和夹紧控制： 立柱和主轴箱的松开或夹紧控制是同时进行的。按下松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），液压泵电动机M3正转（或反转）使立柱或主轴箱松开（或夹紧）。 4、冷却泵电动机M4的控制：

Z3050摇臂钻床电路原理与维修

“维修电工”技能考核项目 Z3050型摇臂钻床电气控制 电路原理与维修 主编：童光法 重庆市铜梁职业教育中心 2013年5月

Z2030 摇臂钻床电气原理图 QS1 KM1KM2KM3KM4KM5YA KT FU1 1

Z3050型摇臂钻床电气控制 一、 Z3050型摇臂钻床介绍 （一）作用 钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。 (二)、结构 摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和 工作台组成。摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，并借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时。根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前， 应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。 主轴箱摇臂 工作台 电源开 内立柱 主轴 主轴电动机升降电动机升降丝杆

1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。 2、电机运动方式： （1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。 主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速； （2）升降电机M2运动方式：摇臂升降由单独的一台电动机M2拖动，要求能实现正反转。 （3）松紧电动机M3运动方式：摇臂的移动严格按照摇臂松开→升降→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的松紧与摇臂升降按自动控制进行。摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台松紧电动机M3配合液压装置（电磁阀YA）来完成，要求这台电动机能正反转。并根据要求采用点动控制。夹紧机构液压系统：安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。 主轴箱和立柱的松、紧是同时进行的，所以在操作的过程中，电磁阀YV线圈不吸合，液压泵供出的压力油进入主轴箱和立柱的松开、夹紧油腔，推动松、紧机构实现主轴箱和立柱的松开、夹紧。 （4）冷却泵电动机M4运动方式:钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 (5)其它：各部分电路之间有必要的保护和联锁环节以及安全照明、信号指示电路。 二、Z3050型摇臂钻床电气控制模拟电路说明 1、转换开关QS1、QS2分别用两把闸刀开关代替，以方便安装和配线。 2、四台电动机（1～4M）分别用作Y型连接的四组灯泡代替，并且每组灯泡中的按三相四线制接法：零线接公共中性点N，火线分别接三相线U、V、W。若某台电动机缺相，则该相灯泡不亮，其它灯泡发光正常。 3、模拟电路中的放松、夹紧液压电磁阀线圈YA用灯泡代替，灯亮则表示线圈YA通电，电磁阀打开，液压工作；灯灭则表示线圈YA断电，电磁阀关闭，液压不工作。

Z3080×25摇臂钻床电气原理图

123456控制变压器 保护 QF2 1 照明和指示灯电源主轴箱立柱 SB1主电机控制起动停止横臂升降控制上升下降液压泵电机松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表35 XT1 XT2给电延时,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15 SQ2 KT2G

XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时,延时闭合SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT断2 电延时,延时开启SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243 XT5SB3 KM1C 11 XT2

CSQ17XT2SQ1SB7-60°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1 XT2247 XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1

NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4

KM5B 1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A 使用说明书第30 页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降 按上升（或下降）按钮SB4（或SB5）时, 间继电器KT1吸合,使交流接触器KM4得电吸合,液压泵电机M3 旋转,压力油经分配阀进入摇臂松开油腔,推动活塞和菱形块使摇臂松开.同时活塞杆通过弹簧片压限位开关SQ2,使交

Z3040.Z3050型钻床操作说明

中捷Z 3040、"Z3050（Ⅰ）（Ⅱ）型摇臂钻床操作说明 4.1骤如下： 4. 1."1打开立柱方门处的总电源开关4-1，按下冷却泵启动按钮4-3（见图4.4），打开照明灯开关1-16（见图 3."1）； 4. 1."2将工件夹紧在工作台上； 4. 1."3根据工件具体高度通过按钮1-2，1-3（见图 3."1，以下至 4."8条相同）将摇臂调整到合适的位置； 4. 1."4旋转旋扭1-6，选择主轴箱立柱夹紧方式（以下以联动夹紧为例）4. 1."5按下按钮1-18，将主轴箱立柱夹紧松开： 4. 1."6通过摇动手轮1-10，将主轴箱沿摇臂导轨方向盘调整到合适的位置； 4. 1."7通过拉动手轮1-10，水平旋转摇臂到合适的位置；

4. 1."8按下按钮1-19，使主轴箱立柱同时夹紧。 4.2机动进给钻孔； 4. 2."1按下主电机启动按钮1-5； 4. 2."2旋转主轴转速预定旋扭1-12，选择合适的转速。 4. 2."3旋转主轴进给预选旋扭1-12，选择合适的进给量； 4. 2."4用定程切削限位手柄（祥见后面的主轴进给）； 4. 2."5压下机动进给手柄1-15，使之联接到机动进给状态； 4. 2."6向外拉出手柄1-9，接通机动进给； 4. 2."7主轴变速： 将正反转手柄1-13压下至变速位置3秒钟左右，实现预选转速和进给量，然后抬起至水平位置，再往左方搬动手柄至主轴正转位置，机动进给钻削即可进行。 4.3手动进给分两种情况： 4.

3."1机动进给改为手动进给： 在前述机动进给过程中，如要换为手动进给，只需向里推进手柄1-9，断开机动进给，然后用手控制手柄1-9即可。 4. 3."2纯手动进给： 若操纵开始时，不压下机动进给手柄1-15，机动进给即不执行；逆时针旋转手轮1-9，实现手动进给钻削。 4.4攻螺纹 4. 4."1按下主电机启动按钮1-5； 4. 4."2旋转主轴转速预选旋扭1-12和进给量旋扭1-11，选择主轴转速和进给量。 4. 4."3将主轴正反转，变速手柄1-13，压下至变速位置3秒左右，然后抬起至正转位置，即可攻螺纹，到深度后，将手柄1-13搬到反转位置，使刀具退出。 4.5主轴的空档/变速说明： 如图 4."2所示，将手柄1-13向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如欲启动主轴，先将-13压下至变速位置直至主轴转动，再搬动至正转（反转）即可。 4.6主轴正反转手柄说明： 如图

Z3050摇臂钻床电气原理图 布局1 (1)

摇臂钻床电气原理图上升下降放松夹紧 液压电磁阀断电廷时主轴放松夹紧上升下降主轴冷却泵名称编号功能交流接触器断路器主轴电机控制摇臂上升控制摇臂下降控制摇臂放松控制摇臂夹紧控制冷却泵电机主轴电机M1三相电机功能编号名称摇臂上升下降电机摇臂放松夹紧电机冷却泵电机变压器时间继电器TC KT 控制电路，指示灯供电断电廷时控制交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器三相电机三相电机三相电机M2M3M4摇臂上升名称编号功能按钮开关SB1主轴电机停止按钮开关按钮开关按钮开关按钮开关SB2SB3SB4SB5按钮开关SB6主轴电机启动摇臂下降摇臂放松摇臂夹紧SQ1行程开关功能编号名称行程开关行程开关行程开关行程开关SQ2SQ3SQ4SQ5摇臂上升到位摇臂放松到位摇臂夹紧到位摇臂下降到位摇臂夹紧状态指示灯液压电磁阀YA 放松夹紧液压油控制故障码故障现象说明GZ1GZ2GZ3GZ4GZ5GZ6冷却泵电机缺相不转主轴电机缺相不转所有控制及指示电路不工作液压泵电机缺相不转所有控制电路不工作所有指示电路不工作故障码故障现象说明GZ7GZ8GZ9GZ10GZ11GZ12指示灯不得电指示灯不得电所有控制电路不工作指示灯不得电所有控制电路不工作只会点动不自锁按、摇臂不能松开失电，摇臂不上升摇臂只能放松无法上升GZ18GZ17GZ16GZ15GZ14GZ13故障现象说明故障码按摇臂无法下降失电，摇臂不下降按摇臂不能松开GZ19任何时候摇臂不能夹紧GZ20摇臂夹紧能手动不能自动GZ21GZ22摇臂不能自动松开手动自动摇臂都不能夹紧线圈失电，上升停止，计时开始。摇臂上升到位，受压动作，松开启动按钮线圈得电，摇臂上升开始摇臂松开到位，受压动作得电，得电，摇臂松开按下上升按钮启动，不松手流程摇臂上升过程说明 <下降原理相同>摇臂正常状态为夹紧，即被压下，断开得电，触点动作，闭合，断开000102030405060711100908摇臂夹紧到位，受压触点断开计时时间到，触点恢复原位摇臂上升过程说明流程此时未受压，故线圈得电，摇臂夹紧开 始，失电，摇臂上升结束时间：2017-6-8 作成：张世永

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修

Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修 姓名：张华三 单位：镔鑫特钢有限公司 摘要：先合上电源开关QS1，将十字开关SA的手柄扳到左侧位置，SA（2-3）接通，零压继电器KA线圈通电，如果电源电压正常，则KA（2-3）接通自锁，为各台电动机通电作好准备。 1、Z35型摇臂钻床简介 Z35型摇臂钻床用来对大型零件进行钻孔、扩孔、锪孔、铰孔和攻螺纹等。它主要由底座、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台和外立柱等部分组成，如图14-7所示。底座上固定着工作台和钻床的内立柱，在内立柱的外面套着外立柱，外立柱可绕内立柱回转3600。摇臂的一端套在外立柱上，它们之间为滑动配合，可作上下移动，但是不能转动。摇臂上有主轴箱，主轴箱可沿摇臂水平移动。在主轴箱上有主轴和主轴电动机，还有主轴转动的传动机构和主轴纵向进给运动的传动机构。为了满足多种钻削和攻螺纹的要求，主轴应能正、反转和较大范围的调速。这些要求都是通过机械方法来实现的。主轴电动机要同时拖动主轴转动和进给运动，所以功率较大。摇臂的升降和立柱夹紧、放松都要求电动机能正、反转。在摇臂升降时，不允许主轴电动机同时转动，所以要求控制线路进行联锁。在钻削时，主轴箱、摇臂、外立柱均要紧固在位置上，靠机一电结合的方法来实现。在钻削中钻头和加工件会产生热量，所以需要用冷却泵电动机输送冷却液。此外还要求控制线路有过载保护、短路保护、限位保护和零压保护等。 2、主要电器设备及主要环节。 Z35型摇臂钻床的电气控制线路如图所示。电路中有四台鼠笼式异步电动机。其中M1是冷却泵电动机，功率为0.125KW，由于功率较小，所以采用转换开关QS2直接控制，不设过载保护。M2是主轴电动机，功率为5.5KW，用热继电器FR作过载保护。摇臂升降M3电动机和M4立柱夹紧、松开电动机的功率都较小，分别为1.5KW 和0.8KW，具有正、反转控制，因是短期工作制，故不设过载保护。M2、M3、M4的功率不大，所以采用直接起动。这三台电动机都装

Z3050型摇臂钻床电气原理

Z3050型摇臂钻床电气原理 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床外形结构摇臂钻床主轴箱可在摇臂上移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床。摇臂还可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。内立柱固定在底座的一端，在其外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松用电气—机械装置控制方法严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。Z3050型摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动

装置，采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，立柱夹紧—松开电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。各种工作状态都通过按钮操作。当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：①摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动。②进给运动为主轴的纵向进给。③辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。主电路分析M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及

Z3050摇臂钻床电路分析

Z3050摇臂钻床电路分析 一、主电路：有四台电动机 各电动机的作用： 1、主轴电动机：拖动主轴及进给传动系统运转。 2、摇臂升降电动机：拖动摇臂上升或下降。 3、液压泵电动机：拖动油泵供给液压装置压力油，以实现摇 臂、立柱以及主轴箱的松开和夹紧。 4、冷却泵电动机：给刀具和工件提供冷却液。 二、各电动机的控制要求和保护： 1、主轴电机只要求单方向的旋转，主轴的正反转由机械手柄 操作。QF1、FR1 2、| 3、摇臂升降由单独电动机拖动，要求能实现正反转。因为该 电动机短时间工作，故不设过载保护。 4、摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电 动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。FR2 5、冷却泵电动机功率很小，由开关直接启动和停止。QF2 三、控制电路分析： 1、主轴电动机的控制： 按下SB3，KM1获电自锁，M1启动运行。 按下SB2，KM1线圈失电，M1停止旋转。 2、摇臂升降控制：摇臂的松开—摇臂上升或下降——夹紧摇臂上升时： 按下SB4—KT1线圈获电—KT1瞬时常开触头闭合—KM4线圈获电—液压泵电动机M3启动，供给压力油。 ' 压力油经分配阀体进入摇臂的“松开油腔”，推动活塞移动，活塞推动菱形块，将摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片压下位置开关SQ2， SQ2常闭断开—KM4线圈失电—液压泵电动机M3停转 SQ2常开闭合—KM2线圈获电—KM2主触头闭合—摇臂升降电动机M2启动，带动摇臂上升。 （若此时摇臂尚未松开，则SQ2的常开触头则不能闭合，KM2

的线圈不能获电，摇臂就不能上升。） 当摇臂上升到所需位置时， 松开SB4—KM2和KT1线圈同时失电—M2停止工作，摇臂停止上升。 经过延时后， KT1的常闭触头闭合—KM5线圈获电—液压泵电动机M3反向旋转，压力油经分配阀进入摇臂的“夹紧油腔”使摇臂加紧。在摇臂夹紧后，活塞杆推动弹簧片压下位置开关SQ3， SQ3常闭断开—KM5线圈失电—液压泵电动机M3停转 ' 摇臂下降时： 按下SB5—KT1获电—KM4获电，将摇臂松开—压下SQ2—KM4失电，KM3获电，带动摇臂下降—摇臂下降到所需位置时，松开SB5，KM3和KT1线圈同时失电，摇臂停止下降。经过延时后—KM5 获电，将摇臂夹紧—压下SQ3—KM5失电 组合开关SQ1a和SQ1b是摇臂升降的超程限位保护 当摇臂上升到极限位置时，压下SQ1a，KM2失电，上升停止当摇臂下降到极限位置时，压下SQ1b，KM3失电，下降停止3、立柱和主轴箱的夹紧与放松控制： 可以同时进行，也可以单独进行，由SA1、SB6、SB7控制 SA1有三个位置，SB6是松开按钮，SB7是夹紧按钮。因为立柱和主轴箱的夹紧与松开是短时间的调整工作，所以采用点动控制。 ①立柱和主轴箱同时松开、夹紧： 将SA1扳到中间位置， \ 按下SB6——KT2线圈获电—KT2常开触头闭合—YA1、YA2获 电吸合—KT3线圈获电—经过延时后，KT3常开触头闭合—KM4线圈获电—液压泵电动机M3正转，供出 的压力油进入立柱和主轴箱的松开油腔，使立 柱和主轴箱同时松开。 松开SB6——KT3线圈失电—KT3常开触头瞬时断开—KM4线 圈失电—液压泵电动机M3停转 —KT2线圈失电—KT2常开触头延时断开—YA1、

Z3050型摇臂钻床维修实训装置说明书

3 实训考核装置电路图 图2 Z3050型摇臂钻床电气原理图及故障点

6 Z3050型摇臂钻床电气原理 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。 6.1 摇臂钻床外形结构 摇臂钻床主轴箱可在摇臂上移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床（图13）。摇臂还可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度的工件。较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。 摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。 内立柱固定在底座的一端，在其外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松用电气—机械装置控制方法严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。 Z3050型摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动 装置，采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机，摇 臂升降电动机，立柱夹紧—松开电动机和冷却泵电动 机，这些电动机都采用直接启动方式。各种工作状态都通过按钮操作。 当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头 一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式 为： ① 摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动。 ② 进给运动为主轴的纵向进给。 ③ 辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱 沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。 6.2 主电路分析 M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转由机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制正反转。因为该电动机短时间工作，故不设过载保护电器。 M3是液压油泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向旋转和反向旋转的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压油泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 M4是冷却泵电动机，功率很小，由开关直接启动和停止。 图12 摇臂钻床外形结构图 内外立柱 工作台 主轴 主轴箱 摇臂 主轴电动机 底座 摇臂升降丝杆 摇臂电动机

Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析

Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析 M1为冷却泵电动机；M2为主轴电动机；M3立柱夹紧松开电动机；M4摇臂升降电动机； 总电源控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→SB3启动按钮常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）并自保，自保路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→KM7接触器常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后主触点闭合给系统提供总电源。 冷却泵电动机控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SA6旋转开关→（39号线）→KM6接触器线圈→(L2号线）；KM接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM6接触器主触点→XS1插头→（U1号线、V1号线、W1号线）→M1电动机； 主轴电动机控制电路、立柱夹紧松开电动机控制电路、摇臂升降电动机控制电路的电源均有变压器TC1将AC380V降压到AC36V提供。控制电源提供路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线）→TC1变压器； 主轴电动机控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1a 常开触点（向左拨）→（7号线）→KM4接触器常闭触点→（8号线）→KM5接触器常闭触点→（9号线）→KM1接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM1接触器主触点→FR热继电器热元件→（U2号线、V8号线→电流表→V2号线、W2号线）→M2电动机； 摇臂升降电动机控制电路；上升控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1b常开触点（向上拨）→（10号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（11号线）→KM1接触器常闭触点→（12号线）→KM5接触器常闭触点→（13号线）→KM4接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM4接触器主触点→（U4号线、

Z3050摇臂钻床电路原理与维修

“维修电工”技能考核项目Z3050型摇臂钻床电气控制 电路原理与维修 主编：童光法 重庆市铜梁职业教育中心 2013年5月 Z2030 摇臂钻床电气原理图 电源 开关 及 总短 路保 护 冷 却 泵 电 动 机 主 轴 电 机 短 路 保 护 摇臂电 动机 液压泵 电动机 控制电路 电源（变 压器） 照明 按钮 指示 灯 主 轴 控 制 摇臂 延时 夹紧 摇臂 液压 泵放松 夹紧 电磁 铁 上 升 下 降 放 松 夹 紧 上 升 下 降 放 松 夹 紧 Z3050型摇臂钻床电气控制 一、 Z3050型摇臂钻床介绍

（一）作用 钻床是一种用途广泛孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹及修刮端面多种形式的加工。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧室钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常用的机床。 (二)、结构 摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台组成。摇臂的一端为套筒，套筒在外立柱上，并借助丝杆的正、反转可沿外立柱上下移动。主轴箱安装在摇臂的水平轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时。根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杆可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动。工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动）；辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。 1、采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机M1，摇臂升降电动机M2，液压泵电动机（即松紧电机）M3和冷却泵电动机M4。 2、电机运动方式： （1）主轴电动机M1的运动：为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。在加工螺纹时，要求主轴能正反转。摇臂钻床主轴正反转一般采用机械方法实现。因此主轴电动机仅需要单向旋转。 主轴操纵机构液压系统：安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速；

Z3050型摇臂钻床的电气原件清 单

Z3050型摇臂钻床的电气原件清单 一、电动机的选型： 选择电动机时，除了正确的选择功率外，还要根据生产机械的要求及工作环境等，正确的选择电动机的种类、型式、电压和转速. A.电动机种类的选择： 电动机的种类分为直流和交流电动机两大类。直流电动机又分为他励、并励串励电动机等。交流电动机又分为笼型、绕线转子异步电动机及同步电动机等。电动机种类的选择主要是从生产机械对调性能的要求来考虑，例如，对于调速范围、调速精度、调速平滑性、低速运转状态等性能来考虑。 凡是不需要调速的拖动系统，总是考虑采用交流拖动，特别是采用笼型异步电动机。长期工作、不需要调速、且容量相当大的生产机械，如空气压缩机、球磨机等，往往采用同步电动机拖动，因为它能改善电网的功率因数。 如果拖动系统的调速范围不广，调速级数少，且不需要在低速下长期工作，可以考虑采用交流绕线转子异步电动机或变级调速电动机。因为目前应用的交流调速范围拖动，大部分由于低速运行时能量损耗大，鼓一般均不宜在低速下长期运行。 对于调速范围宽、调速平滑性要求较高的场合，通常采用支流电动机拖动，或者采用近年来发展起来的交流变频调速电动机拖动。 .电动机型式的选择： 各种生产机械的工作环境差异很大，电动机与工作机械也有各种不同的连接方式，所以应当根据具体的生产机械类型、工作环境等特点，来确定电动机的结构型式，如直立式、卧式、开启式、封闭式、防滴式、防暴式等各种型式。 C.电动机容量的选择： 1.比那化负载下电动机容量的选择 （1）等效电流法 等效电流法的基本的基本思想是用一个不变的电流Icq来等效实际上变化的负载带暖流，要求在同一个周期内，等效电流Icq与实际变化的负载电流所产生的损耗等。假定电动机的铁损耗与绕组电阻不变，损耗只与电流的平 方成正比，由此可得等效电流为 Icq = I12t1+I22t2+…+In2tn t1+t2+…+t n 式中，tn为对应负载电流In时的工作时间。求出Icq后，则选用电动机的额定电流In

Z3080×25摇臂钻床电气原理图.doc

123456 控制变压器保护QF2 1照明和指示灯 电源主轴箱立柱 SB1主电机控制 起动停止横臂升降控制 上升下降液压泵电机 松开夹紧延时分配阀主轴箱立柱SA闭合表 35 XT1 XT2 给电延时 ,延时开启 DXT2 SB4 13 XT2 15 XT2 SQ2SB5 KT3E 25 XT2 15

SQ2 KT2G 31 XT2 KT2H37DXT1 XT2 SB6SQ3 41 XT1 XT2 43 断电延时 ,延时闭合 SASB643XT2SB7 KT2D49XT1XT253XT2断电延时 ,延时开启 SB2 TC 1.8U V~110V 241 ~24VXT1 XT2 QF3 243

KM1C 11 XT2 SQ4 CSQ17XT2SQ1SB7-60°60°39 XT1 XT2 KT3GABBA17XT2 SB5 21 XT2SB4 27 XT2 KM2D 29KM5D SQ5 33KT1C 45 KM4DKT1HSA245 XT1

XT1 XT2KM3D 55XT2XT357XT2XT3C2 FR1B XT1 PEXB NXT1 XT2 ELXT5 HL1HL2HL3KM1B 1. 32."4KT1BKM2B 2. 51."4 2."5KM3B 1. 52."5KM4B 1. 52."6 FR2B4

1. 62."5KT2B 2.5KT3AYA1 2.5YA2B A 使用说明书第 30 页 1."3 2."6 1."4 1."5 1."5 1."6 2."6 2."5 1. 31."4 1."5 1."5 1."6 2."7 (3)摇臂升降

Z3050摇臂钻床电气原理图

Z3050摇臂钻床电气原理图 1主电路设计（2?7区） 三相电源L1 L2 L3由电源开关QS控制，熔断器FU1实现对全电路的短路保护（ 1 区）。从 2 区开始就是主电路。主电路有 4 台电动机。 1）M4 （2区）是冷却泵电动机，带动冷却泵供给工件冷却液。由于M4 容 量较小，因此不需要过载保护，由转换开关QS2直接控制。M4直接起动，单向旋转。 2）M1（3区）是主轴电动机，带动主轴的旋转运动和垂直运动，是主运动和进给运动电动机。它由KM1 的主触点控制，其控制线圈在13区。热继电器FR1 做过载保护，其常闭触点在13区。M1 直接起动，单向旋转。主轴的正反转由液压系统和正反转摩擦离合器来实现，空档，制动及变速也由液压系统来实 现。 3）M2（4?5 区）是摇臂升降电动机，带动摇臂沿立柱的上下移动。它由 KM2,KM3的主触点控制正反转，其控制线圈分别在15, 16区。电动机M2是短 时运行，因此不需要过载保护。 4）M3（6?7区）是液压泵电动机，带动液压泵送出压力油以实现摇臂的松开，夹紧和主轴箱的松开，夹紧控制。它由KM4,KM5的主触点控制其正反转，控制线圈分别在17, 18区。热继电器FR2作过载保 护。其常闭触点在17区。熔断器FU2作摇臂升降电动机M2，液压电动机M3 和控制电路的短路保护。 2 控制电路的设计（13?19控制电区） 控制电路由控制变压器TC（8区）将380V交流电源降为127V. 1）主轴电动机M1 的控制电路（13区）。主轴电动机M1 的控制电路是典型的电动机单向连续控制电路。SB1,SB2^别为砂轮电动机M1的停止和启动按钮。 2）摇臂升降的控制电路（14?19区）。摇臂升降由摇臂升降电动机M2作动力，按钮SB3,SB4分别为摇臂上升，下降的点动按钮，和KM3,KM2组成接触器按