浅谈工业机器人伺服驱动器的现状和发展趋势

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浅谈工业机器人伺服驱动器的现状和发展趋势

作者：周洲

来源：《山东工业技术》2017年第16期

摘要：工业机器人伺服驱动器是工业机器人控制系统的重要部件，随着半导体技术和控

制理论技术的快速发展，未来的工业机器人伺服驱动器将向更加集成化、网络化和智能化方向发展。本文对工业机器人伺服驱动器的发展现状和发展趋势等方面进行了分析，可作为工业机器人伺服驱动器设计开发和选型的参考。

关键词：工业机器人；伺服驱动器；发展现状；发展趋势

DOI：10.16640/https://www.wendangku.net/doc/7e5991802.html,ki.37-1222/t.2017.16.022

1 引言

工业机器人伺服驱动器是指控制机器人伺服电机的专用控制器，可通过位置、速度和转矩三种方式对工业机器人伺服电机进行闭环控制。随着本世纪国内外工业机器人的快速发展，工业机器人伺服驱动器作为机器人的四大核心部件之一，也取得了突飞猛进的发展。但是，国内伺服驱动器仍然和国外伺服驱动器有一定的差距，必须持续提高伺服驱动器性能和可靠性，才能不断提高我国的工业机器人技术水平。

2 工业机器人伺服驱动器的分类和发展现状

2.1 工业机器人伺服驱动器的分类

工业机器人伺服驱动器分类可按照功率等级、编码器类型、总线控制方式等进行分类。工业机器人伺服驱动器按照功率等级可分为：400W伺服驱动器、1KW伺服驱动器、2KW伺服驱动器、5.5KW伺服驱动器、7.5KW伺服驱动器、11KW伺服驱动器、18KW伺服驱动器等；按照电机编码器类型分为：增量式光电编码器伺服驱动器、旋转变压器伺服驱动器、磁编码器伺服驱动器和高精度编码器伺服驱动器等；按照总线控制方式分为：EtherCAT总线伺服驱动器、Powerlink总线伺服驱动器和Mechatrolink总线伺服驱动器等。

2.2 工业机器人伺服驱动器的国内外发展现状

国外的工业机器人伺服驱动器已经有五十多年的发展历史，特别是随着近年电力电子技术、电机永磁材料技术、控制总线技术的发展，在伺服驱动器的处理速度、响应速度、控制精度等方面得到了较大的提升。