自动点胶机控制系统设计
自动点胶机控制系统设计
摘要
点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。
关键词：点胶机，点胶装置，控制系统
Automatic Dispenser Control System Design
ABSTRACT
Dispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication.
KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system
目录
摘要 (Ⅰ)
ABSTRACT (Ⅱ)
1概述 (1)
1.1点胶机研究背景 (1)
1.2点胶技术分类 (1)
1.2.1传统点胶技术 (1)
1.2.2现代点胶技术 (2)
1.3课题研究内容和意义 (3)
2自动点胶机总体方案设计 (5)
2.1自动点胶机运动分析 (5)
2.2自动点胶机运动方案设计 (5)
2.3自动点胶机总体结构 (6)
2.4主要技术指标 (6)
3 点胶机机械结构设计 (7)
3.1滚珠丝杠螺母幅选择 (7)
3.1.1滚珠丝杠螺母 (7)
3.1.2X轴丝杆的选择 (7)
3.1.3Z轴丝杆的选择 (10)
3.2 伺服电机选择 (14)
3.2.1 X轴电机选择 (14)
3.2.2Z轴电机的选择 (15)
3.3其余零件设计 (17)
4点胶机控制系统设计 (20)
4.1硬件系统 (21)
4.1.1硬件系统总体架构 (21)
4.1.2硬件部件选择 (21)
4.1.3系统电源设计 (26)
4.2蠕动点胶数控系统的软件结构设计 (27)
4.2.1软件总体要求 (27)
4.2.2点胶机触摸屏界面开发 (27)
3.2.3数控G代码编程 (32)
5 结论 (35)
IV
致谢 (36)
参考文献 (37)
1 概述
1.1 点胶机研究背景
集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。微电子封装不但影响着集成电路本身的电性能、机械性能、光性能和热性能，还影响其可靠性和成本，在很大程度上决定着电子整机系统的小型化、多功能化、可靠性和成本，微电子封装越来越受到重视．随着微电子技术的发展，集成电路复杂度的增加，一个电子系统的大部分功能都可集成于一个单芯片的封装内。
这就要求半导体封装具有很高的性能：更多的引线、更密的内连线、更小的尺寸、更大的热耗散能力、更好的电性能、更高的可靠性、更低的单个引线成本等。由于封装的热、电、可靠性等性能直接影响着集成电路的性能，所以从上世纪80年代起，半导体封装技术，又称高级集成电路封装或AICE(Advanced Integrated Circuit Encapsulation)已逐渐成了影响微电子技术发展的重要因素之一，并逐渐发展成为一门多学科交叉的热门科技。
表面贴装技术最显著的特点是提高了电路的密度，改善了电子性能；同时可以降低工艺成本、提高产品质量和可靠性。表面贴装技术的核心是在焊接之前将元件贴装到印制板焊盘区域使用的机器上。这种机器和通孑L元件插装机器比较，它是通用型的，能够贴装不同类型的元件，它的设备度、精度和柔性都很高。随着表面贴装技术的发展，半导体封装工业又将其用于芯片固定，倒扣封装，填充涂层等方面。
我国的集成电路市场需求量非常大，2007年我国石英晶体元器件的产量达到78亿只；预计2008年将达到83亿只；2009年将达到88亿只；2010年将达到92亿只，但很多高端产品的设计与制造的能力还十分薄弱，急待改善。半导体封装过程中要广泛使用到各种封装流体，以对芯片进行机械保护及消除热应力。封装过程中，流体的传送或转移一般都是通过点胶来完成。流体点胶技术广泛用于芯片涂层，微机电产品，系统芯片，石英晶体谐振器等工艺过程，以及一些精度要求不太高的电子产品生产过程，如磁头、电路板、变压器等。为了实现高质量的封装，除了选择合适的封装流体外，高精度的点胶技术是一个关键因素。
1.2点胶技术分类
1.2.1 传统的点胶技术
传统的点胶方式主要分为针移式点胶和屏刷式点胶。
（1）针移式
针移式点胶过程中，针头以一种模式机械地移动到需要粘接的地方，针头浸在胶液中且胶液在针头凝结。然后针头移到电路板的上方以便胶液接触到电路板，这样胶滴就被从针头转移到基板上，胶滴的质量决定于胶液本身的材料、针的直径、停留时间和偏移高度。它是把黏合剂放到印刷电路板上的最快的方法之一，在自动化生产中应用非常普遍。
（2）屏刷式
屏刷式点胶过程中与需要点胶模式相匹配的工艺方法是在刷屏上切割或展开，电路板放在屏幕下，橡胶扫刷把粘合剂刷到刷屏上，粘合剂被刷到刷屏上并转移到电路板表面。关键参数包括刷屏厚度、橡胶扫刷压力、粘合剂材料和橡胶扫刷速度。屏刷式也有一些缺点，就象针移式一样，屏刷式采用的是固定工具，所以缺乏灵活性。但比起针移式，屏刷式能用更多不同的粘合剂材料。
针移式和屏刷式这些传统的点胶方法优点：速度快。缺点：缺乏灵活性。同传统的点胶方式相比，当前出现的接触式或非接触式点胶技术具有其独特的优越性。
1.2.2 现代点胶技术
点胶过程简单讲就是将胶体运送到PCB板固定的位置，以固定或保护元器件的一个过程。随着SMT不断变革，点胶技术也在不断的发生变化，适应的环境越来越广，采用的胶体种类、粘度范围也越来越多。根据点胶技术的特征现代点胶技术可分成：接触式点胶和非接触式点胶。
（1）接触式点胶
（a）时间压力型点胶。由于时间压力型点胶技术采用脉动的空气压力和针管实现对胶水流体的控制，所以使用控制简单易于实现。优点：经济、操作方便，适用性好，方便清洗，可用于变压器、扬声器、芯片、塑料壳体等各种物件。缺点：时间压力型点胶技术采用脉动压缩空气会加热胶体并改变其粘度和胶体大小；随着针筒内的胶量的改变，点出的胶量也会跟着变化，响应速度越来越慢。
（b）活塞泵点胶。活塞式点胶采用类似活塞一气缸的机构柬点胶。点胶过程是采用恒定的气压使胶体流入到开口的气缸中，然后由电机驱动的活塞将气缸密闭并产生运动，直到将腔内的胶液体从点胶头挤出。优点；点出胶屋一致性较好，对胶体粘度、温度、和压力不敏感。缺点：利用机械运动来点胶，速度不快；点胶量太小不好调节。
（c）螺杆计量泵点胶。螺杆计量泵点胶技术，采用全新设计的点胶头来提高点胶性能。典型的计量泵为阿基米得计量管。点胶过程是采用恒定的气压使腔
体流入螺纹空隙，电机带动螺杆使胶水从针头流出。优点：控制简单，适用的胶体较广可以用软件编程决定点出的胶量，控制灵活且精确度比时问压力型高，有较高的一致性。缺点：这种技术对胶体粘度删样比较敏感，螺纹反复旋转会降低粘度，点胶量一致性受到波面高度、气压、胶体粘度、温度等影响。
（2）非接触式点胶
非接触式点胶不需要Z轴方向的运动，这点与接触式点胶不同，这样的话就极大了减少了点胶周期，且不需考虑针尖剩PCB板之间距离对点胶质量的影响，一致性也有所提高。常用的非接触式点胶方式有：
（a）喷射式点胶。胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和活塞之间的空腔内，
通过马达快速驱动活塞上下往复运动喷射出胶体，可以实现高速点胶。但
机械结构复杂，清洁麻烦；成本很高，不方便维护；同样还受到流体粘度变
化影响。
（b）压电式点胶。压电陶瓷是具有双向作用的介质，可以实现电-力相互转化。在压电陶瓷上通以高频率交流电，产生的作用力可以使压电陶瓷做同频震动。在点胶过程中，胶体被注射器内的恒压挤到喷嘴和压电陶瓷之间的空腔内，压电陶瓷沿喷嘴轴向震动，挤出胶体。
非接触式点胶过程中，喷嘴不与工作面接触，喷嘴尺寸一定的情况下，可以通过在同一位置连续喷射多点叠加柬达到调节胶点尺寸的目的。该方式的缺点是机械问题复杂并经常需要拆卸清洗，且需要一个加热器，并要大约20分钟的预热。影响非接触式点胶质量的主要冈素有：胶体温度、活塞的直径、喷嘴内径、和行程等。
(3)点胶技术的发展趋势
点胶技术受到内部和外部因素的影响，质量很难实现一致性。对点胶来说，点胶体积和点胶形状是衡量点胶效果两个重要的指标，我们希望胶点体积能保持一致性以及胶点有比较稳定的形状。由于点胶中作用参数和流体运动的复杂性，对点胶系统来说很难实现这种一致性的结果。
对于接触式点胶来说，该技术发展较早而且相对成熟，在生产实践过程中，获得了很多经验，也总结出了许多对点胶质量产生影响的参数和因索，如流体粘度、流体温度、针筒剩余流体高度、针筒内气压、针头的直径和长度、点胶高度、点胶结束时的回溯高度和速度等等，但是对于这些因索分析都是停留在定性分析上，不同的人可能会有所变化。这种不精确的、非定量的、不完整的总结，在不同工况下，对于生产的指导意义有限。
国内外这些年来在减少电子产品的尺寸和降低生产成本方面上投入了大量的研究，这样电路芯片和封装尺寸就一直有减少的趋势。超大规模集成电路向着
超小体积但每片却含更多的元件这样的趋势发展方向，这必然影响到点胶技术的发展，点胶技术也必然要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术发展的趋势应是：适应智能微系统和小尺寸元件的需要，使点胶出来的点、线尺寸更小；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。
1．3课题研究内容及意义
自动点胶机是一个复杂的系统，需要精确控制点胶流量和点胶的位置。针对课题需要，通过高性能的运动控制器和高精度的运动平台实现点胶系统的准确定位。利用工控机、运动控制器，设计全自动点胶机数控系统，系统能对点胶整个加工过程进行控制，该系统具有加工仿真可视化，人机交互界面的友好性，系统高可靠性等优点。具体研究内容包括如下几点：
(a) 根据蠕动点胶机的应用特点，拟定蠕动式自动点胶机的总体设计方案，要求：具有点胶头三坐标联动控制功能、电路板自动找正、点胶量精度控制、点胶路线可编程控制等功能。
(b) 根据拟定的总体设计方案，完成全自动点胶机机械、驱动装置的设计、选型、建立点胶机工作平台。
(c) 设计基于工控机的蠕动泵定量点胶控制装置（硬件和程序），并完成初步调试。
(d) 在上述工作的基础上，设计点胶头的三坐标联动控制系统，要求通过选型、设计，建立三坐标点胶机控制系统，编制控制程序，实现点胶头运动程序控制。
(e) 编写设计说明书，绘制全自动点胶机机械装置总图、控制系统电气原理图、控制流程图及主要程序，要求说明书和设计图表达正确、工作量达标。
2自动点胶机总体方案设计
2.1自动点胶机运动分析
根据点胶工艺需要，点胶装置为一个三维伺服运动平台，其机械结构采用笛卡尔直角坐标结构，可以分为水平臂的X方向运动，工作平台的Y方向运动以及Z轴的垂直往复运动。通过控制直流无刷伺服电机，带动滚珠丝杆转动，从而带动丝杆螺母副的直线运动，进而控制工作台和Z轴的运动。
在现实的工业点胶过程中，为了满足点胶效果的要求和生产进度的需要，很有必要对点胶过程进行分析，然后在此基础上，对蠕动点胶机的运动进行合理的规划，达到良好的点胶效果和生产效率。
点胶平台X．Y轴开始运动将点胶位置移向针头正下方H处；Z轴向下带动针头开始移向基板。点胶针头靠近基板，保持很小的间隙H2，控制步进电机带动蠕动泵开始点胶，蠕动泵转动将肢体脐出针头，使胶液与点胶表面接触并粘附在基板上，此时胶液还与点胶引头相连。z轴的运动可以细分为：加速运动，达到一定速度后匀速运动，然后减速运动直至运动速度为零；关闭点胶控制器，延时很小一段的时，控制Z轴向上运动以恒定的速度带动点胶针头开始移离点胶表丽，胶体和针尖分离。
2.2自动点胶机运动方案设计
由于点胶精度要求较高，机构的精确度和使用寿命扛磨损能力是必须考虑的，关于机械结构的传动方式设计是非常重要的，传动方式可以选择滚珠螺旋副传动，步进电机加皮带等。高精度滚珠丝杆的导程误差可达5μm/300mm以上，且滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，一般为0.0025--0.0035，当螺旋升角λ=3 时，传动效率的理论值可以高达90%，使用寿命较长，因此在本次设计中选用滚珠丝杆传动。设计中关于三坐标工作台的设计，我们设计为桥式结构，直接选用线性模组来组装实现。
关于点胶机控制系统的设计，参照国内点胶机控制系统，多采用单片机，PLC，以及运动控制卡来实现点胶机控制，都不是全自动化控制。三坐标工作台及蠕动
泵驱动方面，采用伺服电机来实现半闭环驱动，需要电机驱动器来实现驱动。且上述控制器在编写点胶程序比较难上手，对于一般的操作员学习时间较长。而数控程序G代码已在工业生产中得到广泛的应用，G代码的编程简单。在综合考虑这些因素后，我们选择了雷塞的SMC6480运动控制器来实现点胶控制。SMC6480可实现4个电机同时控制，以及连接各种限位开关，最重要的是SMC6480可以直接支持G代码编程。最后SMC6480在通讯方式上支持与维纶通触摸屏COM直接连接，接线方式简单，安全，稳定。最后，通过触摸屏来实现点胶控制的可视化，以及程序的输入。
2.3自动点胶机总体结构
点胶机整体结构示意图2-1
图2-1 蠕动点胶机示意图
点胶机开机后开始正常工作，当XY平台定好位置后，z轴带动点胶器运动到点胶。z轴的运动状态将直接关系到胶滴质量的好坏，特别是z轴的运动重复性影响点胶高度，而点胶高度对胶滴的一致性，起着至关重要的作用，如果点胶的高度过低，则有可能会发生损坏针头、破坏胶滴的圆整性以及刮伤基板等情况；如果布胶高度过高，则会引起拖尾／拉丝、胶滴不均匀以及漏点和黏接搭桥等现象。同时z轴的运动速度对胶滴的一致性也有较大影响，为了提高点胶效率，在点胶过程中采用z轴向下运动的过程与挤腔过程同时进行，z轴运行速度及速度的变化都会对胶液从针头的流动状态产生较大的影响，所以对z轴的控制和其控制参数的选取都至关重要。
2.4主要技术指标
点胶装置所要求的运动速度、运动精度比较高，要能够实现在高速、高加速的情况下，高精度点位控制和轨迹控制。使用运动控制器来控制点胶机运动正在得到广泛的应用，这种系统的特点是灵活性好、性能稳定、可直接使用G代码
编程控制点胶轨迹。所以采用雷塞公司SMC6480 四轴运动控制器、输入输出接口卡、伺服电机驱动模块、限位开关等构成硬件总体结构构成点胶机系统。 点胶试验装置所需达到的技术指标为：
(a) 运动平台工作范围：200×200×100mm ；
(b) X ．Y ．Z 轴运动设计参数：最大加速度0.67；X 、Y 轴最大速度100mm ／s ；Z 最大速度100mm ／s ：
(c) X ．Y ．Z 轴运动精度：X ．Y 轴±0.03mm ；Z 轴±0.010mm ；
(d) X ．Y ．Z 轴运动重复定位精度：X ．Y 轴±0．02mm ；Z 轴±0.02mm ； 3 点胶机机械结构设计
3.1滚珠丝杠螺母幅选择(需要全部资料联系869260800)
3.1.1 滚珠丝杠螺母
滚珠螺旋传动是在丝杆和螺母之间放置适量的滚珠作为中间的传动体，借助滚珠返回通道，构成滚珠可在闭合回路中反复循环运动。其与滑动螺旋传动，静压螺旋传动相比有以下优点：
传动效率高。滚珠螺旋传动的摩擦系数在试验测得，一般为0.0025---0.0035，当螺旋升角λ=3 时，传动效率的理论值可以高达90%。 传动的可逆性。滚珠螺旋传动不仅正传动效率高，而且逆传动效率也几乎同样高达98%。
同步性能好。由于滚珠丝杆的滑动摩擦性，摩擦阻力几乎与运转速度无关，静摩擦力矩极小，启动摩擦力矩与运动摩擦力矩接近相等，因此，运转启动时无颤动，低速运转无爬行。
传动精度高。高精度滚珠丝杆的导程误差可达5μm/300mm 以上，当采用预紧螺母时，则完全消除轴向间隙；在带有反馈系统的滚珠丝杆中，通过电机补偿伺服系统，能获得较高的重复定位精度
使用寿命长。丝杆、螺母、滚珠都是经过淬硬，而且滚动摩擦产生的磨损极小，故可以长期使用保持较高的精度。
3.1.2 X 轴丝杆的选择
(1) 设计参数
（a ）X 方向行程 200mm
（b ）工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为2.4kg 点胶台选用铝制造，质量为m=39-10.72105200200?????=0.48kg.有资料参照可知点胶机最
大负载为8kg,所以M=10Kg
（c ）最大移动速度 Vmax=5000mm/min
（d ）加速器常数t=0.12s
(e)定位精度200/02.0±
（f ）重复定位精度 0.001mm
（g ）直线导轨的摩擦系数μ=0.02
(2) 选择导程L
选择合适的导程，使马达的最大转速和最大移动速度能满足下式：
max
60max N V L *≥
（3-1） mm 7.613000
0005=≥
L 选择导程L=2mm 的的丝杆
(3) 螺母的选择
校核必须的基本额定动载荷、计算出每种工作模式的轴向载荷由于点胶机处于轻载，只有加速运动时候受力较大加速时，工作台最大移动速度为5m/min
s m t V /69.06012.05max a =?== （3-2）
轴
向载荷.9N 8)101002.069.010()(=??+?=+=mg Ma P μ
（3-3） 计算轴向平均载荷m P 如下：
31n 2211n 322321131m )n ......n n n ......n n (n
n n t t t t P t P t P P ++++++=
（3-4） 由于点胶机受力变化很小，所以平均载荷Pm=8.9N
平均回转数m n
100.....n 2111m n n t n t n t n ++= （3-5）
根据计算得知min /r 2000n m =
计算必需的基本额定动态负再（C ）
w m h f P L N C *?=316m )1060(
（3-6）
轻微冲击w f =1.2
代入数据的 2.18.8)10
1000200060(316*???=C =112N
（4）滚珠丝杠的预选
选满足螺距为10，基本额定负载112N 的滚珠丝杠为型号
R10-2T3-FS1-250-308-丝杆。
（5）丝杆的校核
① 寿命校核
由寿命时间
63t 10601)(?**=m
w e a n f P C L （3-7） 从选择的丝杆资料可知Ca=196N Co=319N
72.58.865.065.0e =?==Pm P
63t 102000
601)2.12.75196(????=L =194023h>10000h
② 丝杆临界转速
滚珠丝杆的临界转速的验算，就是校核所选的的符合系列尺寸的滚珠丝杆副的公称直径0d ,在给定支撑条件下，其最高转速是否靠近其横向固有频率，而其有发生共振的危险。一般对转速小于100r/min 的丝杆，可以不进行此项验算。而对于具有较高转速（大于100r/min ）的丝杆，为防止发生共振的危险，以避免较大的横向振动，则应验算临界转速。对于滚珠丝杆的临界转速可按照下式计算：
γπμg 260n 2
21E l i c =
（3-8） 对于钢制丝杆
2121610
12n l d c μ?=（r/min ）
（3-9） 为了不发生共振现象，应使丝的转速满足下列关系式：
c n 8.0n ≤
（3-10）
式中： n ——丝杆的工作转速，r/min ；
l ——丝杆的支撑距离，mm ；
I ——丝杆的剖面的惯性半径，mm;
1μ——支撑系数，其值与丝杆支撑方式有关，
G-----G 3.741=μ G ——重力加速度，且g=9800mm/2s γ——密度，对于钢，33/108.7mm g -?=γ
代入数据的： min /5705200
5.873.41012n 226r c =???= 为不发生共振现象，应使丝杆转速满足
min /456457058.0n 8.0n r c =?=≤
所以，丝杆转速符合
③ 丝杆稳定性校核
当滚珠丝杆在轴向压力作用下，若其轴向压力过大或者丝杆直径太小，或支撑距离较远时，滚珠丝杆都可能由于压弯而失去稳定性。为了确保滚珠丝杆副的正常工作，进行稳定性验算是非常必要的。
滚珠丝杆副稳定性验算方法与滑动丝杆副相同。对于所设计的滚珠丝杆的临界转速，同样也可以按照欧拉公式进行验算，即：
22)
(l EJ F C μπ= （3-11）
式中 E ——滚珠丝杆材料的弹性模量，对于刚，25mm /101.2N E ?=； J ——滚珠丝杆剖面的惯性矩，4mm ，且有64d 41π=
J ，d1为丝杆内径；
l ——滚珠丝杆的支撑距离，mm;
μ——长度系数，由表5-5选取。
因滚珠丝杆的内径b d d -≈01d ，可得
64)d (64d 4041b d J -≈=
ππ
（3-12） 代入上式，则的；
24
0234022)d (6464)d ()(l
d E d l E F b b C -=-=μππμπ
令2364μ
πE m =,且称m 为滚珠丝杆的支撑系数。 滚珠丝杆的临界载荷为：
2
4
0)(l d d m F b C -=
（3-13） 式中0d 滚珠丝杆的公称直径，mm ；b d 滚珠直径，mm ；由丝杆可知0d =10mm,
b d =1.5mm ，l=200mm ；丝杆为两端固定（G--G ）
，mm /1045N m ?=；代入数据可得
N F C 58725200)5.110(10424
5
=-?= 为了保证滚珠丝杆的稳定性，在计算出其临界载荷后，还应在进行稳定性验算：
s n F
F ≥c （3-14）
F ——轴向压力；s n ——滚珠丝杆的安全系数，一般s n =2.5~~4
n 10122
104.2s 45
c >?=?=F F 丝杆稳定性符合
3.1.3 Z 轴丝杆的选择
（1）设计参数
（a ）X 方向行程 100mm
（b ）工作台与工件质量。通过初选可知滑块的质量为1.2kg 所以M=1.5Kg (c)最大移动速度 Vmax=6000mm/min
（d ）器常数t=0.1s
(e)精度 200/02.0±
(f)定位精度 0.001mm
(g)轨的摩擦系数μ=0.02
（2）选择导程L
选择合适的导程，使马达的最大转速和最大移动速度能满足下式：
max
60max N V L *≥
mm 23000
0006=≥L 选择导程L=2mm 的的丝杆
（3）螺母的选择
校核必须的基本额定动载荷、计算出每种工作模式的轴向载荷由于点胶机处于轻载，只有加速运动时候受力较大。
加速时，工作台最大移动速度为5m/min
s m t V /160
1.06max a =?== 轴向载荷P
N Ma M P 5.16)15.115()g (=?+=+=
平均载荷m P
31n 2211n 3
22321131m )n ......n n n ......n n (n
n n t t t t P t P t P P ++++++= 由于点胶机受力变化很小，所以平均载荷Pm=16.5N
平均回转数m n
100.....n 2111m n n t n t n t n ++=m n 根据计算得知min /r 2500n m =
计算必需的基本额定动态负再（C ）
w m h f P L N C *?=316
m )1060( 轻微冲击w f =1.2
2.15.16)10
1000250060(31*???=C
=105
（4）滚珠丝杠的预选 选满足螺距为10，基本额定负载105滚珠丝杠为型号
R10-2T3-FS1-250-208-0.008丝杆
（5）丝杆校核
① 寿命校核 由寿命时间63t 10601)(?**=m
w e a n f P C L 从选择的丝杆资料可知Ca=196N ， Co=319N
7.105.1665.065.0m =?==P P e
6
3t 102500601)4.07.10196(??*?=L
=640244h>10000h
② 临界转速
滚珠丝杆的临界转速的验算，就是校核所选的的符合系列尺寸的滚珠丝杆副的公称直径0d ,在给定支撑条件下，其最高转速是否靠近其横向固有频率，
而其一旦有发生共振的危险，就会影响其精度。一般对转速小于100r/min 的丝杆，可以不进行此项验算。而对于具有较高转速（大于100r/min ）的丝杆，为防止发生共振的危险，以避免较大的横向振动，则应验算临界转速。对于滚珠丝杆的临界转速可按照下式计算：
γπμg 260n 2
21E l i c = 对于钢制丝杆
212161012n l d c μ?=（r/min ）
为了不发生共振现象，应使丝的转速满足下列关系式：
c n 8.0n ≤
式中 n ——丝杆的工作转速，r/min ；l ——丝杆的支撑距离，mm ； I ——丝杆的剖面的惯性半径，mm ；且有4
i 1d A J ==。1μ——支撑系数，其值与丝杆支撑方式有关，G-----G 3.741=μ；g ——重力加速度，且g=9800mm/2s ；γ——密度，对于钢，33/108.7mm g -?=γ 代入数据得：min /2282031005.873.4101226
r n c =???= 为不发生共振现象，应使丝杆转速满足
min /1825628.0n r n c =≤
丝杆转速符合
③ 丝杆稳定性验算
当滚珠丝杆在轴向压力作用下，若其轴向压力过大或者丝杆直径太小，或支撑距离较远时，滚珠丝杆都可能由于压弯而失去稳定性。为了确保滚珠丝杆副的正常工作，进行稳定性验算是非常必要的。
滚珠丝杆副稳定性验算方法与滑动丝杆副相同。对于所设计的滚珠丝杆的临界转速，同样也可以按照欧拉公式进行验算，即：
22)
(l EJ F C μπ= 式中 E ——滚珠丝杆材料的弹性模量，对于刚，25mm /101.2N E ?=；
J ——滚珠丝杆剖面的惯性矩，4mm ，且有64d 41π=
J ，d1为丝杆内径；
l ——滚珠丝杆的支撑距离，mm ；
μ——长度系数。
因滚珠丝杆的内径b d d d -≈01，可得 64)d (64d 4041b d J -≈=
ππ
代入上式，则的； 24
0234022)d (6464)d ()(l
d E d l E F b b C -=-=μππμπ 令2364μ
πE m =，且称m 为滚珠丝杆的支撑系数。 则最后得到滚珠丝杆的临界载荷为：
24
0)(l
d d m F b C -= 由丝杆可知0d =10mm ；b d =1.5mm ；l=100mm ；
丝杆为两端固定（G--G ），mm /1045N m ?=；
代入数据可得
N F C 5245
102100)5.110(104?=-?= 为了保证滚珠丝杆的稳定性，在计算出其临界载荷后，还应在进行稳定性验算：
s n F
F ≥c F ——滚珠丝杆的轴向压力；——滚珠丝杆的安全系数，一般s n =2.5~~4
n 102.15
.16102s 45
c >?=?=F F
全自动点胶机装置设备
全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.wendangku.net/doc/7514468422.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±
点胶机操作说明书
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)
1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%
自动点胶机操作说明
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
自动点胶机的详细参数与及问题解决方法
详情说明 性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线
等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止
点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统
点胶机的设计和调试
┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 点胶机的设计和调试 南京工业职业技术学院 机械工程系 机电0613 刘苏 摘要 点胶机器人是机器人系统的一个重要分支, 由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。，桌面式点胶机是高机密机械。自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP 智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。 关键词：点胶机，调试，机电一体化，概述，设计，组成。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Nanjing Institute Of industry Technology Department of Mechanical Engineering Jidian0613LiuSu Abstract Robot Dispensing Robot is an important branch of the system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by a wide range of concerns. This paper introduces the concept of it, design principles, composition, debugging and other analysis. Automatic dispensing robot motion control in the multi-year technology research and development based on high-speed, high precision. To adapt to a variety of products dispensing, coating of the automation equipment. , Desktop-type machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world's advanced intelligent motion control system This article has introduced dispensing functions, and programming is simple, easy to operate, and low price for dispensing a variety of industries. Key words: Dispensing, testing, mechanical and electrical integration, an overview of design, component
led全自动点胶机详细说明
Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg
Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
自动点胶机介绍
自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。 发展历史
自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时） 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。
双Y点胶机控制器-手持版说明书V6.1(1)
双Y智能点胶机控制系统 （手持盒版） 说明书
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)
自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程
自动点胶机使用方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。 二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。
附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
自动点胶机设备操作说明书
设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
点胶机设备中胶水的一些知识
点胶机设备中胶水的一些知识 点胶机已经开始在各行各业中使用，但是每个行业中所用到的胶水又是各种各样，所以充分了解胶水的主要特性对于自动点胶机的使用来说是非常重要的。 一般胶水厂商都会在生产胶水的包装上注明其物理化学性质，如胶水的颜色，状态，粘度，存放条件，使用期限，固化条件等，这些对使用者来说都是非常重要的信息。 另外，有些对人及环境有危害的胶水，在点胶工作时，操作人员应佩戴防护工具。若不小心让点胶机胶水接触皮肤或吸入胶水应马上处理。胶水对于点胶机的选型是相当重要的,下面简单介绍下胶水的特性. 1.什么叫胶水: 胶水就是能够粘接二个物体的物质。胶水不是独立存在的，它必须涂在二个物体之间才能发挥粘接作用。 2.胶水的粘度（cps）： 胶水的粘度用布氏粘度计测出，单位是"cps厘泊"。胶水的粘度的读数一般在300～30000cps之间。在水溶性的粘合剂中，固体含量并不决定胶的粘度，而在于胶水的配方内的增塑剂、增粘剂等等，影响胶水的粘度值。一般情况下周围的环境温度越高"粘度↓"，"温度↓粘度↑"。水在27℃时的粘度为"1"。 3．胶水的流动性（流变性）： 利用低及高转动力以测其粘度值然后取其比率。一般胶水的流动性为
1.5～3较好。胶水的粘度同它的流变性有很大的关系。对胶水"搅动↑稀度↓"。尤其是水溶性胶水，越搅越稀。胶水的涂布特性跟流变性的关系：小于1最难涂布；0～1.5浊流现象；1.5～3良好的涂布性（流变性也最好）；大于3过稀； 4．最低成膜温度（MFT）： 在某个温度下，粘合剂里的水份全部挥发后，由液态转变为固态的临界状态下它的成膜温度。这时，干涸的胶层很脆且不具有内聚力。5．成膜速度： 从涂胶到在两个基材中形成胶膜的有效结合时间。它受以下因素影响；☆粘合剂内的水份散发时间（时间短成膜快） ☆高基材孔积率（孔积率大有效结合时间快）。 ☆粘合剂的涂布量（量大，结合时间慢）。 ☆粘合剂的配方、固含、等等都会影响成膜速度。 6．胶的养生期： 胶水在两个基材中形成膜后，随着时间的延续而形成了结合力。在这段时间内，最低的结合力形成的时间是最重要的。在最低结合力形成后，我们就可以做其它的工作了，它不会影响胶水最终用品的表现。随着时间的增加，在一段时间后胶的结合力的形成是最完全的，结合力是平稳的，这就是最高结合力。由最低结合力到最高结合力的时间就是胶水的养生期。一般胶水的最低结合力是24小时。养生期1-7天。使用中的环境温度、不同的粘接材料都将影响胶水的养生期7．胶水的防水等级：
自动点胶机控制系统设计
自动点胶机控制系统设计 摘要 点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。 关键词：点胶机，点胶装置，控制系统
Automatic Dispenser Control System Design ABSTRACT Dispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication. KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system
基于PLC的自动点胶机控制系统
基于PLC的自动点胶机控制系统 的研究与实现 A Thesis in Mechanical Engineering Research and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injecting machine Based on PLC
摘要 随着信息产业的发展，电子封装的要求越来越严格，对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，在经济省钱、操作简单、控制精确、更改方便的要求下，经济型的数控系统有极大的发展。本文开发了一种基于PLC的自动点胶机运动控制系统，对于提高企业的生产效率和降低生产成本具有重要意义。本文的主要工作包括以下内容： (1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。 (2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。 (3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户操作方便、简洁，设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信，实现了点胶机的运动控制。 (4)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。 在客观上分析国内外成型产品的优缺点，并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性，进而确定基于PLC的自动点胶机控制系统。根据松下FP系列产品的编程习惯，并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。 经过试验台实验，所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行，经过进一步完善，可以在实际中加以应用。 关键词：自动点胶机；PLC；触摸屏；插补；运动控制
三轴点胶机说明书(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件 (4) 1.4 主板尺寸（单位：mm） (4) 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） (4) 第二章主界面及按键说明 (4) 2.1 主界面说明 (4) 2.2 手持编程器按键说明 (4) 2.3 程序选择及对针按键说明 (4) 第三章编程的基本方法说明 (4) 3.1 单位符号解释 (4) 3.2 点胶程序结束的约定 (4) 3.3 点胶程序运行方式 (4) 3.4 点胶的基本路径组成 (4) 第四章菜单1 (4) 4.1 第1页1.文件名编辑 (4) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4) 4.4 第1页4.设置标号 (4) 4.5 第1页5.阵列点胶 (4)
4.6 第1页6.阵列展开操作 (4) 4.7 第1页7.调用子程序 (4) 4.8 第1页8.调用文件 (4) 4.9 第1页9.程序跳转 (4) 4.10 第2页1.有限次数循环 (4) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (4) 4.12 第2页3.延时 (4) 4.13 第2页4.暂停 (4) 4.14 第2页5.输入信号编程 (4) 4.15 第2页6.输出信号编程 (4) 4.16 第2页7.方形涂胶 (4) 4.17 第2页8.圆形涂胶 (4) 4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4) 4.19 第3页1.工件计数器 (4) 4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4) 4.21 第3页3.回原点 (4) 第五章菜单2 (4) 5.1 第1页1.对针点设置 (4) 5.2 第1页2.校准对针点 (4) 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4) 5.6 第1页6.空移速度设置 (4)
点胶机
国内主流点胶机品牌简介 经常在网上看到“国内点胶机、灌胶机封装厂家哪些品牌做的比较好”，“国内点胶机、灌胶机封装设备厂家哪家实力强”诸如此类的问题，点胶机是针对用户点胶需求，进行精准快速点胶作业的封装设备，适合点胶需求是最重要的判断因素，因而机台性能的好坏不能一概而论。为了方便点胶机、灌胶机应用厂家对国内封装市场有一个基本的认识，苏州群力达的技术人员汇总了国内一些主流的点胶机、灌胶机品牌介绍，以备应用厂家做选择参考。 国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代表的长三角地区。台湾地区的K G N、创视纪s m a r t v i s i o n、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰富的技术经验，其在设备配置、封装精准度稳定性以及附加服务等方面获得了应用厂家的一致好评。但是其封装设备价格较之国内的一些设备价格普遍较高。 广东地区点胶机、灌胶机等封装设备的发展很大程度上依赖于电子行业的高速发展。腾盛、世椿、旭通、德信、赛恩斯等封装品牌，长期致力于工业自动化设备系统的解决方案研究与开发，以精湛的点胶技术与更加专业的点胶服务体系赢得了大片的封装市场。
以苏州、上海为代表的长三角地区的点胶机、灌胶机厂家数量在近几年不断增多，加剧了地区竞争之外也催生出了设备价格更低、封装性能更加稳定、封装效率更高的封装设备。主流品牌包括群力达、沃椿、天豪等。 自动点胶机控制系统设计 点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。 1 概述 1.1 点胶机研究背景 集成电路产业已成为国民经济发展的关键，集成电路设计、制造和封装测试是集成电路产业发展的三大支柱产业。微电子封装不但影响着集成电路本身的电性能、机械性能、光性能和热性能，还影响其可靠性和成本，在很大程度上决定着电子整机系统的小型化、多功能化、可靠性和成本，微电子封装越来越受到重视．随着微电子技术的发展，集成电路复杂度的增加，一个电子系统的大部分功能都可集成于一个单芯片的封装内。 这就要求半导体封装具有很高的性能：更多的引线、更密的内连线、更小的尺寸、更大的热耗散能力、更好的电性能、更高的可靠性、更低的单个引线成本等。由于封装的热、电、可靠性等性能直接影响着集成电路的性能，所以从上世纪80年代起，半导体封装技术，又称高级集成电路封装或AICE(Advanced Integrated Circuit Encapsulation)已逐渐成了影响微电子技术发展的重要因素之一，并逐渐发展成为一门多学科交叉的热门科技。 表面贴装技术最显著的特点是提高了电路的密度，改善了电子性能；同时可以降低工艺成本、提高产品质量和可靠性。表面贴装技术的核心是在焊接之前将元件贴装
点胶机操作说明书
一﹑面版說明﹕ 4 18 1 2 3 10 9 11 17 16 12 13 15 14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。 3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。 4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。 5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。 8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可 用此按鍵啟動一次點膠作業。 9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。 10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。 11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線 13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4 15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。 18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。 5 6 7 8
二﹑操作步鄹﹕ 2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕ 2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕ 2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。 3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。 2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再 按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕ 2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕