织机开口机构设计

10织机开口机构设计

一、设计题目：

织物由经纱和纬纱紧密交织而成。最简单的织物是平纹组织，其经纬纱的交织情况如图2．59b 所示。它是将经纱按照单双数分成A 、B 两组，分别穿在综A 和B 的综丝眼a 和b 中(图2．59a)，当两个综一个在上，一个在下时，两组经纱上下分开，形成梭口。综在行程末端作较长时间的停歇，此时，梭子带着纬纱穿过梭口，然后综上下交替，梭子带着纬纱又从梭口穿回。就这样综上下交替、梭子来回穿梭，实现经纬交织，形成织物。

图2.59 平纹织物和经纬交织原理

两个综各由一个开口机构带动作铅垂上下运动(行程末端有较长时间的停歇)。两个开口机构的结构相同，仅安装相位不同，它们根据织物的经纬纱交织规律使两个综交替作铅垂升降。本题就是设计这个开口机构。

二、原始数据及设计要求

(1)综(图2．60中双点划线所示)上K K '的距离mm L K K 1150='

； 综的升降行程 mm H 100=；

图2.60 开口机构的已定尺寸

图2.61 综的位移规律和阻力变化曲线 综的位移规律1?-K s 如图2．61a 所示，升程和回程对应输入轴1O 的转角各为120o，两次停歇时间对应输入轴的转角均为60o；

综半行程(即到行程的中点处，也称平综位置)对应输入轴1O 的转角为60o。

综升降行程对立轴3O 的摆角3?约为40o。

(2)为避免综歪斜而使其楔住，要求机构在综两侧的K 和K '处同时推动其升降，以减少侧向推力并尽可能使K 和K '处的位移K s 和K s '接近相等，其最大差值

mm s s s K K 1.0)(max max <-=?'

(3)轴3O 和轴4O 间距离 mm L O O 85043=；

轴3O 和轴4O 离地面高度 mm s 1200

=； 综上铰链点K 和K '离3O 和4O 的偏距 mm e 150=； 综行程中点离3O 的距离 mm h 2500

=； 输入轴1O 的轴径 mm d 40=；

传动箱输入轴1O 和输出轴2O 间中心距 mm L O O 12021=；

输入轴1O 作逆时针转动，转速min /160r n =；

综升降过程中的最大阻力N P 1500=，阻力的变化曲线见图2．61b 。 综(开口机构的滑快)构件总质量kg m 3=，共余构件的质量和运动副中摩擦力不计。 要求综运动平稳，机构的传力性能良好。

三、设计步骤

1．方案设计和选择

根据题目要求和给定的原始数据，明确所设计机构应能实现的运动形式和要求，构思机构方案。 本题要求设计的机构系统其输入轴1O 作单向连续转动，输出构件综作往复移动，综在行程的两端要有较长时间(大于梭子穿越梭口所需时间)的停歇。对于这样的运动要求，由于还受到空间位置的限制，难以用一个基本机构来实现，常常是用几个机构组合起来，“分工合作”来实现上述运动功能。例如图2．60所示，首先将构件绕3O 轴的转动转换为综上K 点的直线移动，这可用曲柄滑块机构或齿轮齿条机构或凸轮机构来实现；其次，K 在行程两端的停歇可在轴1O 与2O 间设置凸轮机构或槽轮机构或经过变异的导杆机构等，将连续转动变成间歇运动；绕2O 、3O 转动的两构件之间的转角要求，可以用连杆机构或齿轮机构等来实现。

由于推动综时，要求在K 和K '两处着力，并消除综受到的侧向力的影购，所以可用两个相同的机构，作对称布置并同步动作。对于3O 、4O 轴间的同步运动，应该采用在有限转角内能实现定传动比i ＝+l 或-1的机构(如近似实现给定传动比的连杆机构，精确实现给定传动比的齿轮、链和带传动机构等)。

根据上述要求组成多种机构方案以后，由设计者结合题目的具体要求分析所用机构的可行性、优缺点，然后决定选用哪一个方案。选择方案时，特别要注意到：

(1)机构的运动空间是否在允许的尺寸范围内；

(2)机构运动链应短，机构应简单，安装调试方便，维护简单；

(3)机构运转平稳，噪声小，寿命长。

本题可用下述机构组成其中的一个方案：用盘形凸轮机构控制综在行程两端停歇(凸轮为输入轴)；通过曲柄滑块机构实现综的往复行程；曲柄摆角的大小由凸轮机构从动件通过铰链四杆机构传送。而推动综的两个对称安装的曲柄滑块机构之间，则用i ＝-1的铰链四杆机构将两个曲柄连接起来，作近似同步运动。下面以此机构系统为例，介绍机构设计思路。

2．设计曲柄滑块机构

由给定的行程长度确定曲柄和连杆的长度及曲柄的起、止位置。

3．设计铰链四杆机构32O M M O '

； 由选定的凸轮从动件行程角(M O 2转角)和曲柄M O '3转角，用实现连架杆一对对应角位移(或两对对应位置)的命题设计四杆机构。

4．设计凸轮机构

先选定综运动规律1?-K s ，如图2．61a 所示。通过已确定尺寸的曲柄滑块机构和四杆机构32O M M O '求得凸轮从动件M O 2和凸轮转角1?的关系(位移曲线)；再选择凸轮锁合方式确定凸轮

基圆半径，用解析法确定凸轮理论廓线和实际廓线。最后，校验压力角和廓线最小曲率半径。这里推荐滚子半径mm r 20=，从动摆杆臂长a l 8.0=，a 为21O O 间距离。

5．设计同步运动铰链四杆机构

若用插值节点法(精确点法)作近似综合，则先按切贝歇夫插值法选取合适数星的插值节点，用解析法确定各杆尺寸，分析因采用近似设计方法带来的max s ?是否小于许用值，验算机构工作区内的传动角，最后，选择一组适宜的尺寸。

6．确定各机构之间的串联相位角(安装角)。

7．对机构系统进行运动分析和动态静力分析，确定各运动副间反作用力和应施加于凸轮轴上的力矩。

8．整理和编写说明书。

四、建议完成的工作量

本题应完成2号图纸两张，其内容为：机构运动简图；凸轮机构或连杆机构用图解法设计时的作图(保留作图辅助线)；图解法作运动分析和力分析，若用计算机辅助设计计算，则用图解法校核机构一个位置的位置图、传动角、运动分析和力分析的结果；编写说明书一份，包括：设计题目，原始数据和设计要求，方案讨论和选择，设计计算过程，数据的选取，设计结果及评价。用计算机辅助设计计算时，应列出计算程序框图、标识符说明表．打印程序和计算结果。

第9章凸轮机构及其设计(有答案)

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111ω，由于O P O P v v 1111 22≠'≠',；故其运动规律发生改变。

3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。

4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h ，说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' 0＋θ

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线， 如图示。

第九章凸轮机构及其设计

第九章凸轮机构及其设计 第一节凸轮机构的应用、特点及分类 1.凸轮机构的应用 在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的凸轮机构。 例1内燃机的配气机构 当凸轮回转时，其轮廓将迫使推杆作往复摆动，从而使气阀开启或关闭(关闭是借弹簧的作用)，以控制可燃物质在适当的时间进入气缸或排出废气。至于气阀开启和关闭时间的长短及其速度和加速度的变化规律，则取决于凸轮轮廓曲线的形状。 例2自动机床的进刀机构 当具有凹槽的圆柱凸轮回转时，其凹槽的侧面通过嵌于凹槽中的滚子迫使推杆绕其轴作往复摆动，从而控制刀架的进刀和退刀运动。至于进刀和退刀的运动规律如何，则决定于凹槽曲线的形状。 2.凸轮机构及其特点 (1)凸轮机构的组成 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。凸轮通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。推杆是被凸轮直接推动的构件。因为在凸轮机构中推杆多是从动件，故又常称其为从动件。凸轮机构就是由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 (2)凸轮机构的特点

1）优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 2）缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 3.凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，常就凸轮和推杆的形状及其运动形式的不同来分类。 （1）按凸轮的形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转。移动 凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作 出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。盘形凸轮机构和移动凸轮机构为平面凸轮机构，而圆柱凸轮机构是一种 空间凸轮机构。盘形凸轮机构的结构比较简单，应用也最广泛，但其推杆的行程不能太大，否则将使凸轮的尺寸过大。 （2）按推杆的形状分 1）尖顶推杆。这种推杆的构造最简单，但易磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合（如用于仪表等机构中）。 2）滚子推杆。滚子推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。

织机开口机构设计

10织机开口机构设计 一、设计题目： 织物由经纱和纬纱紧密交织而成。最简单的织物是平纹组织，其经纬纱的交织情况如图2．59b 所示。它是将经纱按照单双数分成A 、B 两组，分别穿在综A 和B 的综丝眼a 和b 中(图2．59a)，当两个综一个在上，一个在下时，两组经纱上下分开，形成梭口。综在行程末端作较长时间的停歇，此时，梭子带着纬纱穿过梭口，然后综上下交替，梭子带着纬纱又从梭口穿回。就这样综上下交替、梭子来回穿梭，实现经纬交织，形成织物。 图2.59 平纹织物和经纬交织原理 两个综各由一个开口机构带动作铅垂上下运动(行程末端有较长时间的停歇)。两个开口机构的结构相同，仅安装相位不同，它们根据织物的经纬纱交织规律使两个综交替作铅垂升降。本题就是设计这个开口机构。 二、原始数据及设计要求 (1)综(图2．60中双点划线所示)上K K '的距离mm L K K 1150=' ； 综的升降行程 mm H 100=； 图2.60 开口机构的已定尺寸

图2.61 综的位移规律和阻力变化曲线 综的位移规律1?-K s 如图2．61a 所示，升程和回程对应输入轴1O 的转角各为120o，两次停歇时间对应输入轴的转角均为60o； 综半行程(即到行程的中点处，也称平综位置)对应输入轴1O 的转角为60o。 综升降行程对立轴3O 的摆角3?约为40o。 (2)为避免综歪斜而使其楔住，要求机构在综两侧的K 和K '处同时推动其升降，以减少侧向推力并尽可能使K 和K '处的位移K s 和K s '接近相等，其最大差值 mm s s s K K 1.0)(max max <-=?' (3)轴3O 和轴4O 间距离 mm L O O 85043=； 轴3O 和轴4O 离地面高度 mm s 1200 =； 综上铰链点K 和K '离3O 和4O 的偏距 mm e 150=； 综行程中点离3O 的距离 mm h 2500 =； 输入轴1O 的轴径 mm d 40=； 传动箱输入轴1O 和输出轴2O 间中心距 mm L O O 12021=； 输入轴1O 作逆时针转动，转速min /160r n =；

机械原理 凸轮机构及其设计

第六讲凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分 尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分： （1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆的运动规律 一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角 二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限

GD76X1型纺织机的送经机构进行设计

摘要 本设计说明主要参考沈阳纺织机械厂GD76X1型织机传动原理设计。该型纺织机主要有以下传动机构：主轴与打维机构、开口机构、绞边机构、送经机构、卷取机构。本设计主要对GD76X1型纺织机的送经机构进行设计。送经机构的传动部件主要有V带、直齿圆柱齿轮，变速箱、直齿锥齿轮，蜗轮蜗杆减速器。本说明书主要对直齿圆柱齿轮设计和校核，直齿锥齿轮设计和校核，蜗轮蜗杆进行设计和校核说明，还对减速器的轴进行设计和校核，V带的选型进行了设计说明。 关键字：直齿圆柱齿轮；锥齿轮；蜗轮蜗杆；V带；减速箱 III

ABSTRACT This design uses the principle design of Shenyang Textile Machinery Factory GD76X1 loom transmission as primary reference. This type of textile machines has mainly the following transmission mechanism: spindle with hit-dimensional bodies, opening agencies, the selvage institutions, off mechanism, winding mechanism. This design is mainly of GD76X1 textile machine off mechanism, which has the parts of V-belts, spur gear, gearbox, straight bevel gears, worm reducer. This manual mainly concludes not only the spur gear design and check, straight bevel gear design and verification, worm design and check instructions, but also the reducer shaft design and check the selection of V with the design specification. Key words：spur gear；straight bevel gears；Worm gear and worm；V-belts；reducer IV

织机开口机构结构设计

Abstract Heald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value. Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration

喷气织机开口机构

喷气织机开口机构 开口机构是织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。它的任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。 喷气织机的开口机构有：曲柄连杆开口、凸轮开口、多臂开口和提花开口。曲柄连杆开口机构只能用于织制平纹织物，一般为4页综框，目前喷气织机较少采用。凸轮开口机构最多可配8页综框，根据配置凸轮种类的不同，可以织平纹、斜纹、缎纹和灯芯绒等织物。多臂开口机构最多可配16页综框，可织小提花织物，适宜的织物品种较多。提花开口机构有1344针、2688针之分，最多可达20000多针，可织大提花织物，在喷气织机上的应用越来越多。 凸轮开口机构是喷气织机的常规配置。其余形式由用户根据需要选用。 1.曲柄连杆开口 由A、B两根独立的开口轴组成曲柄开口装置。织机主轴与开口轴的转速比为1：2，开口轴左开口曲柄和右开口曲柄相位差为180°。开口曲柄的回转运动经过连杆和摇杆到开口轴A和B，驱动摆臂带动综框上下运动。开口量的大小可以通过调节连杆在摇杆上的位置来调整。 综框页数根据织物经密不同可以有以下两种选择：4页或6页。 综丝长度有以下3种：280：mm，330mm，33lmm。 右开口轴驱动第2，4页综框。

左开口轴驱动第1，3页综框。 曲柄开口机构的综框运动规律如图所示。 曲柄开口运动具有近似简谐运动的特点，所以较适应高速。综框在最上或最下位置时，升降速度低；在综平位置时，升降速度高。对于短纤类平纹织物，综平标准时间一般设定在310°，长丝类平纹织物的标准平综时间一般设定在330°。综平时间晚，有利于减少经纱的摩擦，但不利于把纬纱打紧，织物组织不丰满。 2.凸轮开口 凸轮开口按综框驱动机构的性质可分为消极式和积极式两种。消极式凸轮开口机构由开口凸轮箱、钢丝绳及导轮、回综箱三部分组成。它由回综箱中的回综弹簧控制综框复位。积极式开口凸轮机构用共轭凸轮驱动综框升降，不需要回综装置。欧洲喷气织机多配置积极式凸轮开口机构，最多8页综框。日本机型多配消极式凸轮开口。 (1)消极式凸轮开口机构：由于凸轮轮廓面形状可以按照开口工艺进行设计，所以凸轮开口机构的运动性质可以弥补连杆开口机构运动性质难以改变的不足，拓展了织物的适应性。它不仅能织制平纹、斜纹和缎纹，而且可以织造灯芯绒及某些复合组织的织物。因此是用户广泛采用的开口型式。 在图中，当凸轮由小半径转到大半径时，通过转子和开口臂将连接在综框上的钢丝绳向右拉动使综框从最高点运动到最低点；同时回综弹簧受力伸长储蓄能

(仅供参考)喷气织机五大机构原理

织造学 织物的形成 织物是由纱线或者纤维制成的产品，主要包括机织物、针织物和非织造布。 由两组相互垂直的纱（线）在织物上交织而成的织物称为机织物，简称织物。 沿织物长度方向排列的纱线称为经纱。 沿织物宽度方向排列的纱线成为纬纱。 织物形成过程中的五大运动 （1）开口：按照经纬纱交织规律，把经纱分成上下两片，形成梭口的开口运动； （2）引纬：把纬纱引入梭口的引纬运动； （3）打纬：把引入梭口的纬纱推向织口的打纬运动； （4）送经：把织物引离织物形成区的卷取运动； （5）卷取：把经纱从织轴上放出输入工作区的送经运动。 开口 1.开口要求：（1）控制综框升降运动--梭口 （2）控制综框升降顺序--组织 2.开口运动和开口机构 开口运动：经纱上下分开的运动； 开口机构：在织机上完成开口运动的机构； （1）凸轮开口机构：综片数少适用于简单组织； （2）连杆开口机构：综片数少适用于简单组织： （3）多臂开口机构：综片数多适用于组织循环经纱数较多的变化或联合组织； （4）提花开口机构：适用于复杂的大花纹织物，每根经纱的升降都单独控制。 一、梭口 梭口：在开口时，经纱随综框的运动被分为上下两层，所形成的菱形空间AB1CB2，就是梭口； 综平：当织机主轴转到上下层经纱相互平齐的位置时，梭口闭合，称为综平； 织口：A点、经纱、和织物的交织处； 前部梭口：AB1B2，后部梭口：B1B2C； 梭口对称度：L1/L2； 梭口长度L：织口到停经架中导棒的距离（AC的距离）； 梭口高度H：开口时，经纱随综框作上下运动时的最大位移（垂直）； 梭口的种类 1.中央闭合梭口

（1）开启时，上下层经纱的动程和张力变化相似，可以 用摆动后梁调节张力； （2）平均张力相对较小； （3）有平综时间，便于处理断头； （4）上下层同时运动，为开清梭口； （5）梭口稳定性不好，经纱磨损大； 2.全开梭口 （1）经纱运动数目少，梭口较稳定，有利于引为； （2）经纱在交大张力情况下停留时间较长，易损伤断 头； （3）全幅经纱无平综机会，需另设置平综装置； （4）经纱磨损少，节省动力； （5）各页综框的经纱张力不均匀。 3.半开梭口 （1）与全开梭口类似，张力差异情况略有改善；以2/2↗ 斜纹为例，采用三种方式的经纱位移 梭口的清晰度 1.清晰梭口 梭口前部有效空间最大，引纬条件最好；前后综差异大， 综页多时，后综断头多；多适用于综页较少，组织变化 少，经少强力好的条件。 2.不清晰梭口 梭口前部有效空间最小，引纬条件最差；前后综动程和张 力相等或相近；多适用于经密大，毛绒多，织物平整度要 求高的产品。 3.半清晰梭口 有利于张力均匀和引纬；梭口的清晰度可调节每页综框的 高低位置和动程。 4.小双层梭口 属于不清晰梭口，有利于开清梭口 二、综框运动规律

第九章 凸轮机构及其设计要点

第九章凸轮机构及其设计 1 什么是凸轮的理论轮廓曲线、实际轮廓曲线？两者之间有什么关系？ 2 在凸轮机构设计中有哪几种常用的从动件运动规律？这些运动规律各有什么特点以及适用场合？在选择从动件运动规律时应考虑哪些主要因素？ 3 发生刚性冲击的凸轮机构，其运动线图上有什么特征？如发生柔性冲击时又有什么特征？ 4 用反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？ 4 何谓凸轮机构的“失真”现象？失真现象在什么情况下发生？如何避免失真现象的发生？ 6 一凸轮机构滚子从动件已损坏，要调换一个新的滚子从动件，但没有与原尺寸相同的滚子。试问用该不同尺寸的滚子行吗？为什么？ 7 何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 8 设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？ 9 图中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。 10 凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，有突变，会产生冲击。 11根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构和。12为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用，，或依靠凸轮上的来实现。 13 凸轮机构的主要优点为，主要缺点为。14为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的侧。 15凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，将发生突变，从而引起冲击。 16 当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角。 17凸轮基圆半径是从到的最短距离。18平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于。

凸轮机构及其设计(简)

第九章凸轮机构及其设计(Cam Mechanisms and Synthesis) §9－1凸轮机构的应用和分类 §9－2推杆的运动规律 §9－3凸轮轮廓曲线的设计 §9－4凸轮机构基本尺寸的确定

§9－1凸轮机构的应用和分类 结构： 作用： 应用： 分类：1)按凸轮形状分 2)按推杆形状分 3)按推杆运动分 4)按保持接触方式分

§9－2 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式；2)推杆运动规律； 3)合理确定结构尺寸；4)设计轮廓曲线。 δ’0δ’ o t δ s 名词术语： 一、推杆的常用运动规律 基圆推程运动角 基圆半径推程远休止角 回程运动角回程近休止角 r 0h ωA δ01 δ 01 δ02 δ02 D B B’δ0δ

δ’0δ’0 o t δ s r 0 h ω A δ01 δ01 δ02δ02D B C B’ δ0δ0运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S 、速度V 、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 s =s(t)v=v (t)a=a (t) 位移曲线

推程运动方程：s＝hδ/δ0 v＝hω/δ0s δδ v δa δ h +∞ －∞刚性冲击 回程运动方程： s＝h(1－δ/δ0′) v＝－hω/δ0′ a＝0 a＝0 1.一次多项式(等速运动规律) (rigid impulse)

3δ a h/2δ h/2 等减速段推程运动方程为： s =h -2h(δ0–δ)2/δ20 1δ s v =-4hω(δ0-δ)/δ20 a =-4hω2/δ20 25 462h ω/δ 柔性冲击4h ω2/δ 20 等加速段推程运动方程为： s=2hδ2/δ20 v=4hωδ/δ20 a=4hω2/δ20 δ v 2.二次多项式(等加速等减速运动规律)

凸轮机构及其设计汇总

第三章凸轮机构及其设计 §3-1 概述 1 凸轮机构的基本组成及应用特点 组成：凸轮、从动件、机架 运动特征：主动件（凸轮）作匀角速回转，或作匀速直线运动，从动件能实现各种复杂的预期运动规律。 尖底直动从动件盘形凸轮机构、尖底摆动从动件盘形凸轮机构滚子直动从动件盘形凸轮机构、滚子摆动从动件盘形凸轮机构圆柱凸轮机构、移动凸轮机构、平底直动从动件盘形凸轮机构端面圆柱凸轮机构、内燃机配气凸轮机构 优点： （1）从动件易于实现各种复杂的预期运动规律。 （2）结构简单、紧凑。 （3）便于设计。 缺点： （1）高副机构，点或线接触，压强大、易磨损，传力小。 （2）加工制造比低副机构困难。 应用： 主要用于自动机械、自动控制中（如轻纺、印刷机械）。 2 凸轮机构的分类 1．按凸轮形状分：盘型、移动、圆柱 2．按从动件运动副元素分：尖底、滚子、平底、球面（P197）3．按从动件运动形式分：直动、摆动 4．按从动件与凸轮维持接触的形式分：力封闭、形封闭 3 凸轮机构的工作循环与运动学设计参数

§3-2凸轮机构基本运动参数设计 一．有关名词 行程－从动件最大位移h。 推程－S↑的过程。 回程－S↓的过程。 推程运动角－从动件上升h，对应凸轮转过的角度。 远休止角－从动件停留在最远位置，对应凸轮转过的角度。 回程运动角－从动件下降h，对应凸轮转过的角度。 近休止角－从动件停留在低远位置，对应凸轮转过的角度。 一个运动循环凸轮：转过2π，从动件：升→停→降→停 基圆－以理论廓线最小向径r0作的圆。 尖底从动件：理论廓线即是实际廓线。 滚子从动件：以理论廓线上任意点为圆心，作一系列滚子圆，其内包络线为实际廓线。 从动件位移线图——从动件位移S与凸轮转角 （或时间t）之间 的对应关系曲线。 从动件速度线图——位移对时间的一次导数