常见的平衡状态下绳中张力计算
钢丝绳张力自动平衡悬挂装置使用维护说明书
安装、使用前，请仔细阅读说明书 张力自动平衡悬挂装置 使用说明书 执行标准Q/—2005 徐州博信矿山设备制造有限公司
（六）、型号组成及代表意义 悬挂装置的型号由产品名称代号、型式代号、单架悬挂装置的设计破坏载荷三部分组成，图示如下： 最大破断载荷，kN； 型式代号，Z—液 压连通自动平衡式； 钢丝绳首绳悬挂装置标记示例： 单架悬挂装置的设计破坏载荷计为1350kN，钢丝绳张力自动平衡悬挂装置，其型号标记为：XSZ－1350 这种悬挂装置的工作原理是：闭环无源液压连接式。无论是处于运动或静止时，只要各钢丝绳存在张力差，张力大的钢丝绳通过中板2、垫块9、侧板6、压板5压缩连通油缸使连通油缸7活塞杆压缩，悬挂伸长，钢丝绳的张力变小，油缸内的油夜通过连通管进第张力小的连通油缸，使其活塞杆往外伸长，通过垫块9、中板2、压板5、侧板6使悬挂缩纲，钢丝绳张力变大，直到每根钢丝绳的张力均相等，连通油缸运动才相应停止。 二、安装与调试 安装准备 工具准备 ○1起吊工具，要有能可靠吊起容器的吊链或电动葫芦。要有能快速吊放悬挂的小型电动葫芦或吊链，如没有可用滑轮。 ○2切割工具，由于老液压螺旋式悬挂销、卡板容易锈死，所以必须准备切割设备。 ○3常用工具，保险带6付（柴油20kg，液压油50～60 kg南方（黄河以南）选用高级齿轮油，北方（黄河以北）选用N68低凝液压油，棉沙2 kg，夹绳卡20～30副，搭板20m2。 2.人员准备，如有电动起吊设备，一般有6～8人即可，如用滑轮最好要有10人左右。 3.注意！事先测量两端悬挂H最大或最小尺寸及原使用悬挂相应尺寸，以判断是否需要截绳。 悬挂安装 确定首先安装悬挂的容器和操作场地，一般塔式提升机操作场地可选在2
钢丝绳测量张力
电梯曳引绳张力简易检测——弹簧秤拉伸法 电梯曳引绳张力检测是电梯安装验收检测的重要项目。GB10060－93《电梯安装验收规范》第4.3.3条规定：“曳引绳绳头组合应安全可靠，并使每根曳引绳受力相近，其张力与平均值偏差均不大于5%，且每个绳头锁紧螺母均应安装有锁紧销。”曳引绳张力偏差过大，会导致几根绳受力不均衡，磨损不均匀，使受力大的曳引绳提前报废；同时也加剧了该绳所处的曳引绳提前报废；同时也加剧了该绳绳所处的曳引轮绳槽的不均匀磨损。此外曳引绳受力不均还会使电梯在运行中发生抖动，影响电梯的舒适感和安全可靠性。在实际的电梯安装验收检测检验工作中，曳引绳实际张力值与平均值偏差不大于5%的标准是难以量化和把握的。在以往的检测中，一般都采用手锤击绳法，用手锤击打曳引绳使绳振动，将手按在绳上，记录其五个周期往复振荡时间，若各曳引绳之间的张力平均时，则应符合下式：最大往复时间减去最小往复时间，再除以最小往复时间小于等于0.2。如超出此范围，需按照上述方法进行调整，直至各曳引绳张力平均时为止。此后电梯运行数次，再验证所测得的数据是否正确无误。此种方法对额定载荷较大、1：1传动型式的电梯比较适用，但存在着“数值难以量化，反映出来的数据不直接准确，需验证，费时费力”的弊端。在几年来的检测检验工作实践中，我们总结出一种电梯曳引绳张力的简易检测法——弹簧秤拉伸法。 一、原理 根据力学原理，对一个物体施加一个外力，使其产生弹性变形，若对另一个与此完全相同的物体施加一个相同的外力，那么该物体所产生弹性变形量，应与前一个物体所产生的弹性变形量相同。 根据这一原理，如果我们对电梯的某根曳引绳施加一个与其受力面方向相垂直的、足以使其产生弹性变形的外力，那么它必然产生弹性变形；如果我们对另一根曳引绳施加一个与施加在上一根曳引绳上同样大小的外力，那么，这根曳引绳所发生的弹性变形量应与上一根曳引绳所发生的弹性变形量相同。若不同，则说明这二根绳在未受外力前所受的张力不同。 那么，如何对施加的外力和受力后的弹性变形量进行量化呢？我们就用弹簧秤和特制的丁字尺来解决这个难题。特制的丁字尺结构及外形如图一所示。
(ST1000)钢丝绳芯输送带选型计算
胶带机更换钢丝绳芯输送带(ST1000) 选型计算 1、基本参数： 工作制度：330d/a 16h/d 拉紧形式：重车 帯机工作能力：200t/h 输送机倾角：17° 提升高度: 236m 斜长：810m 初步给定参数： 带宽：B=800mm 围包角：200° 带速：2.0m/s 2、核算输送能力 t/h，满足要求。 式中：Q为输送能力，t/h； A为输送带上物料的最大横断面积，； V为输送带运行速度m/s； 为为物料的松散密度； k为输送机的倾斜系数。 3、运行阻力计算 基本参数选取： 选取钢丝绳芯胶带型号为ST1000；
胶带每米质量为21.6kg/m； （1）主要阻力 F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ] 式中f-模拟摩擦系数； L-输送机长度,m； g-重力加速度，g=9.81m/s2 q R0-承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m； q R0=G1/a0=14/1.2=12kg/m 式中G1-承载分支每组托辊旋转部分质量，kg； a0-承载分支每组托辊间距，m； q RU-回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg； q RU= G2/a U=12/3=4kg/m 式中G2-回程分支每组托辊旋转部分质量，kg； a U-回程分支每组托辊间距，m； q B-每米长度输送带质量，kg/m； q G-每米长度输送物料质量，kg/m。 q G=Q/3.6V=27.8 kg/m q B=21.6 kg/m f=0.025 F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ] =0.025×810×9.81×[12+4+（2×21.6+27.8）×1] =17283N
2.钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置安全技术要求-安标国家矿用产品
附件2 钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置安全技术要求(试行) 1 范围 本文件规定了钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置的命名、型号、安全技术要求、试验方法、检验规则等。 本文件适用于钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置（以下简称“悬挂装置”）的安全标志管理。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 228.1 金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法 GB/T 229 金属材料夏比摆锤冲击试验方法 GB/T 230.1 金属材料洛氏硬度试验第1部分：试验方法 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T 13306 标牌 AQ 1043 矿用产品安全标志标识 MT 214.1～MT 214.5 提升容器钢丝绳悬挂装置 MT 237.1～MT 237.5 多绳提升容器B型钢丝绳悬挂装置 NB/T 47013.3 承压设备无损检测第3部分:超声检测 NB/T 47013.4 承压设备无损检测第4部分:磁粉检测 NB/T 47013.5 承压设备无损检测第5部分:渗透检测 《煤矿安全规程》（2016） 3 型号、基本参数及产品结构 3.1 型号的表示方法 XS Z Z - □（□） 设计序号（A、B、C） 规格，单架装置设计破坏载荷的1/10，kN 控制方式：自动液压式穿绳、固绳、调绳
型号代号：自动平衡式（闭环无源液压连通） 产品名称代号：首绳悬挂 注：通过极限载荷试验确定规格时，一律执行下靠原则，悬挂装置规格（即单架悬挂装置设计破坏载荷的1/10）参照MT 214、 MT 237系列标准规格，即60、90、135、170、200、300、400等。 3.2 基本参数 3.2.1单架悬挂装置设计破坏载荷，kN； 3.2.2适用钢丝绳直径，mm； 3.2.3最大调绳距离，mm； 3.2.4允许的最小提升钢丝绳绳间距，mm； 3.2.5单架设备自重，kg。 3.3产品结构 悬挂装置主要由销轴、换向叉、锁绳器、调绳器、保险卡、油缸、下筒体等组成。 4 一般要求 4.1悬挂装置图纸应符合本技术要求的规定，并按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。 4.2悬挂装置制造中对锻件、铸钢件等元部件的通用要求，应符合国家有关标准规定。 4.3应制定可能发生墩罐等极端状况下装置中钢丝绳松动的安全防范措施，并经充分分析、 论证或试验。 4.4应制定使用过程中悬挂装置内钢丝绳的日常检查措施，并在使用说明书中予以明确。4.5使用说明书中应明确使用过程中悬挂装置的检验时限及要求，至少每3年应进行一次检 修。 5 技术要求 5.1主要承载件应采用整料锻制或结构用无缝钢管制造。 5.2零件表面不得有肉眼可见的裂纹、结疤、折叠、夹杂、划伤和锈蚀。 5.3 螺栓连接应有防松措施。 5.4 悬挂装置外表面应镀锌，不应有起泡、脱皮、烧焦、麻点、海绵状、锈痕、过度粗糙、破裂或秃斑点等明显缺陷；钝化膜应光亮，牢固覆盖整个镀锌层。 5.5 装绳前，楔块在楔套中的移动应灵活。 5.6 悬挂装置各转动部件应转动灵活。 5.7 悬挂装置的主要尺寸应符合相关设计图样要求。 5.8装配后，锁绳器和调绳器中楔块锁紧后，楔块外露长度应在70～90㎜之间。 5.9 主要承载件材料的机械性能应符合下列规定： a)伸长率(δ)≥10%； b)断面收缩率(ψ)≥30%； c)冲击功(A)≥45J。 5.10楔块楔背表面硬度应满足45～55HRC，楔块绳槽表面硬度应满足20～26HRC。
(ST1000)钢丝绳芯输送带选型计算
胶带机更换钢丝绳芯输送带 (ST1000) 选型计算 1、基本参数： 工作制度：330d/a 16h/d拉紧形式：重车 帯机工作能力：200t/h输送机倾角：17° 提升高度: 236m斜长：810m 初步给定参数： 带宽：B=800mm围包角：200° 带速： 2.0m/s 2、核算输送能力 t/h ，满足要求。 式中：Q为输送能力，t/h ; A 为输送带上物料的最大横断面积，； V 为输送带运行速度m/s；为为物料的松散密度；k 为输送机 的倾斜系数。 3、运行阻力计算 基本参数选取： 选取钢丝绳芯胶带型号为ST1000；胶带每米质量为21.6kg/m； (1) 主要阻力F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ]
式中f-模拟摩擦系数； L-输送机长度,m; g-重力加速度，g=9.81m∕s2 q Ro-承载分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m ; q R0=G1∕a0=14∕1.2=12kg∕m 式中G1-承载分支每组托辊旋转部分质量，kg； a。-承载分支每组托辊间距，m; q RU h回程分支托辊组每米长度旋转部分质量，kg； q RU= G2/a U=12/3=4kg/m 式中G2-回程分支每组托辊旋转部分质量，kg； a u-回程分支每组托辊间距，m ； q B每米长度输送带质量，kg/m ； q G-每米长度输送物料质量，kg/m。 q G=Q/3.6V=27.8 kg/m q B=21.6 kg/m f=o.o25 F H=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosβ ] =0.025× 810× 9?81 × [12+4+(2× 21.6+27.8)× 1] =17283N (2) 特种主要阻力 F S1=F Sa+F sb
多绳摩擦提升机的钢丝绳张力平衡装置
多绳摩擦提升机的钢丝绳张力平衡装置 多绳摩擦提升机在正常提升运行过程中，由于受各绳槽直径加工的偏差、各钢丝绳悬挂长度的偏差和各钢丝绳之间刚度偏差等因素的影响，造成各根钢丝绳受力不均。矿山机械设备为了消除钢丝绳在使用中存在的不平衡问题，保证各提升钢丝绳之间的张力平衡，可以采取一方面的措施： 1)在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置 2)定期调整钢丝绳张力差 定期调整钢丝绳的长度，使之均匀。调整钢丝绳长度的常用调整器有以下几种： (1)垫块式调整器。这种调整器用减少或增加垫块的数量来增长或缩短钢丝绳悬挂长度。这种调绳器比较简单，在国内外均有使用。矿山机械设备其缺点是调整长度只能是楔块厚度的倍数，因而调绳效果不理想；其次是垫块易锈死，增、减垫块比较闲难。 (2)螺旋式调整器。螺旋式调整器的工作原理是人工旋动螺杆，使之与螺母产生相对转动，从而在一定范阐内调整钢丝绳的度。矿山机械设备其优点是结构简单，高度较小，调绳操作比垫块式方便，可以在终端载荷作用下对钢丝绳进行调整；缺点是螺杆有可能因牛锈腐蚀等原闵而不能旋动。 (3)螺旋液压式调绳器。螺旋液压式调绳器与楔形绳卡等组成螺旋液压式调绳悬挂装置。 螺旋液压式调绳器的主要作用是用来调整钢丝绳在安装时的长度偏差以及运转后由于不同的残余伸长所引起的长度偏差。矿山机械设备调绳的最大长度不能超过液压缸中的活塞行程，否则就必须用楔形绳卡来调整绳长。 这种调绳装置的优点是：比用螺纹调整绳长精度高；可以在钢丝绳处T全负荷的条件下进行调整，操作较迅速方便；能实现提升过程屮的自行平衡。矿山机械设备但其在运行维护及安全可靠性方面存在着一些问题。 (4)张力自动平衡悬挂装置。目前已在国内100多个矿井中使用的XSZ型多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡悬挂装置。该装置较好地解决了多绳摩擦提升机钢丝绳的动态平衡问题。矿山机械设备该装置的基本原理与螺旋液压调绳装置类似，但解决了连通油缸的密封问题，因而实现了钢丝绳之间的动平衡。此外，该装置在安全在靠性方面也作了重大的改进。 3)采用弹性摩擦衬垫 钢丝绳张力自动平衡悬挂装置结构 采用弹性大的摩擦衬垫，可以在很大程度上改善钢丝绳张力不平衡。聚氨酯橡胶摩擦衬垫具有较好的弹性。 张力的测试：当采用定期调节钢丝绳长度以调整张力差时，必须知道各绳中的张力大小，以
电梯钢丝绳安装及张力调整
钢丝绳安装及张力调整 为了避免因钢丝绳张力不均而造成绳槽及绳的磨损，今针对造成钢丝绳张力不均的因素提出解决方案，并规范钢丝绳安装调整工艺，望各部门认真落实并进行过程控制。
二、钢丝绳安装调整工艺： 1、钢丝绳要放置在干燥、清洁并和防止霜冻的地方，另外它们不能沾上灰尘和 垃圾。重要的是钢丝绳不能打结和扭曲； 1.1、放、解钢丝绳最基本的原则必须要遵守（如图1）； 图1：解钢丝绳 另：对于高层电梯，放绳时应采用（带控制张力装置）放绳工具（如图2）；
图2：放绳工具 1.2、在安装过程中打结是由于不正确的松绳方法或者在生产钢丝绳过程中 没注意把一些纺纱留在上面。如果拿到的钢丝绳是这种情况（如图3）， 钢丝绳应该从它的末端开始绕并还原成它原来的形状。绳子打结靠它 自身扭转来松开，如果直接受力会造成它永久性损坏，这样的绳就不 能用必须换掉。 图3：绳打结 1.3、在放绳过程中，应边放绳边检查钢丝绳质量，若发现有质量异常（如 股松、断丝断股等），应及时汇报，防止有问题钢丝绳投入使用； 1.4、放绳时应避免钢丝绳旋转：应配置1 人在查看井道内钢丝绳有无旋转， 如有旋转应调整放绳方法（见图1）； 1.5、钢丝绳安装时，应尽量缩短自由悬垂时间，避免钢丝绳由于自身重力 作用产生自由旋转；充分消除钢丝绳的内应力后（即充分地“放性”）， 再固定钢丝绳两端。 2、钢丝绳绳头安装步骤： 2.1、把绳头放入绳头板孔内； 2.2、把绳头从锲块夹后侧穿过从夹子前侧进入，留个圈来放锲块； 2.3、把锲块塞入圈中； 2.4、向上拉住绳夹并向下用力拉绳的一头直到绳圈在锲块中正确固定； 2.5、其它绳的安装用同样的办法并检查绳的张力差不多。如果有一根绳比其 它的松或紧，可以松开绳锲块调整。一但所有的绳头上螺母高度一致， 放下轿厢，让轿厢悬挂在钢丝绳上； 2.6、检查绳的张力，并用绳头螺栓上的螺母来调节，使得钢丝绳张力相等。 记住不能让锲块夹打转；
钢丝绳中张力检测分析
八）、卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析 卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析大纲 1、拟用一小型卷扬机通过钢丝绳，绕过定滑轮吊起一重物，测定卷扬机突然刹车和匀减速刹车过程中钢丝绳的张力。并将实测结果与理论计算的张力对比，进行误差综合分析。 2、实际检测钢丝绳中张力需要测量的物理量有：钢丝绳的直径、钢丝绳的杨氏模量、钢丝绳的应变。 3、用理论公式计算钢丝绳中张力，需要测量的物理量有：突然刹车时重物的速度，匀减速刹车时重物速度以及刹车时间，从而得到突然刹车时重物的初速度，匀减速刹车时钢丝绳上端的加速度；钢丝绳的初始长度和直径，钢丝绳材料的杨氏模量，从而得到钢丝绳的刚度；重物的质量。 5、主要设备：小型卷扬机，游标卡尺与钢尺，砝码，秒表，速度计，位移计，智能全数字式静态电阻应变仪，材料试验机；主要耗材：钢丝绳试样，电阻应变片。 教材及实验指导书 教材： 曾海燕主编：《材料力学实验》，武汉理工大学出版社，2004年出版 指导书： 黄燕黎明发主编：《材料力学实验》，武汉工业大学出版社，1997年出版 段自力王文安主编：《材料力学实验》，华中理工大学出版社，1993年出版卷扬机刹车时钢丝绳中张力检测分析指导书 一、实验目的 1、使学生综合运用质量、长度、时间等基本物理量的测量技能； 2、使学生综合材料力学的机测、电测的基本技能； 3、将测得的钢丝绳张力与理论计算的张力进行对比，并进行系统的误差分析，使学生 综合巩固所学的理论力学的运动学知识、材料力学的弹性模量和应变测量知识、振动力学（或 机械振动，结构动力学）的自由振动和强迫振动知识。 二、实验设备与仪器 1、小型卷扬机。 2、游标卡尺与钢尺，砝码，秒表，速度计，位移计。 3、材料试验机。 4、智能全数字式静态电阻应变仪。
皮带设计计算
计算 1.原始参数及物料特性 输送能力h t Q /600=；松散密度3/1000m kg =ρ；安息角 35=α；皮带长 度m L 600=；皮带倾角 20=δ。 2.初定设计参数 带宽mm B 1200=，带速s m v /15.3=，上托辊间距m a 5.10=，下托辊间距 m a u 3=，上托辊槽角 35=λ，下托辊槽角 0，上下托辊辊径mm 108。 3.由带宽、带速验算输送能力 由式 ()s kg Svk I m /ρ= 得 ()h t Svk Q /6.3ρ= ()1取 35=θ，由()A DT Ⅱ表23-查得20692.0m S =。1 ()2确定k 值 输送机的倾角 0=δ，由表282-查得系数1=k 。 ()3()s kg Svk I m /100081.015.3075.0=???==ρ 1 ()h t Svk Q /9.6886.3==ρ1 能满足h t /6001的输送能力要求。 4.驱动力及传动功率计算 ()1圆周驱动力 由式()[]()N F F Hg q q q q q CfLg F S S G G B RU RO U 21cos 2++++++=δ 由表查得17.1=C 由表查得03.0=f 。 查()A DT Ⅱ表73-得槽形托辊（三棍式）托辊旋转部分质kg G 31.141=
()m kg a G q O RO /54.95 .131.141=== 查()A DT Ⅱ表73-得平行托辊（一辊式）托辊转动部分质量kg G 5.12`2= ()m kg a G q U RU /16.435.12`2=== 计算B q 。初选输送带PVC1000S m kg q B /6.27=。 计算G q 。 ()m kg v Q v I q V G /9.2515 .36.36006.3=?===ρ1 计算1S F 。 三个等长棍子的前倾上托辊时 ()()() N g q q L C F G B 9.17945.1sin 20cos 81.99..526.2760035.05.0sin cos 0=???+???=+=ε δμεεε1 ()N F S 9.17941=1 计算2S F 。 得输送带清扫器的摩擦阻力 ()N Ap F r 7200 6.01010012.043=???==μ ()N F F n F a r S 1420 720232=?=+?= 将上述数值代入公式中得： ()[]() ()[]()()kN N N F F Hg q q q q q CfLg F S S G G B RU RO U 202.12732.12720214204.179481.92049.5220cos 9.256.27216.454.981.960003.019.1cos 221==++??++?++????=++++++=δ()2传动功率计算 由公式()kW v F P U A 7.40015.32.127=?=?=1
常用输送带类型及规格及数据计算
常用输送带类型及规格 一、尼龙输送带 尼龙是橡胶工业目前所用合成纤维中性能最好的品种之一，其结构经纬向均为锦纶编织，用途最广的品种，它最突出的优点是耐磨性好，强度高，耐疲劳性好，尼龙帆布做成输送带体薄，强力高，耐冲击，成槽性好，层间粘合力大，屈挠性优异及使用寿命长等特点，适用于中长距离，较高载量，高速条件下输送物料，广泛用于矿山，冶金、建筑、港口等部门。 尼龙多层织物芯输送带的规格及技术参数：
粘合强度、延伸性能符合下表： 胶带的覆盖层性能按下表分级： 二、钢丝绳芯输送带
一.用途： 钢丝绳芯输送带，适用于高强度、长距离、大运量场合下输送物料。在特殊情况下，也适用高强度、短距离输送物料。 二.特点： 1 、抗拉强度高：适用于单机大跨度、长距离输送物料。 2 、使用伸长小：所需拉紧行程短 3 、传动辊筒直径小：带芯由一层纵向排列的钢丝绳作骨架，耐屈挠疲劳。故可配用直径较小的辊筒，使设备紧凑。 4 、橡胶与钢丝绳粘着好：钢丝绳表面镀锌，同时采用与钢丝绳有优良粘合性能的胶料，与钢丝绳粘合在一起，耐冲击，不易掉块，使用寿命长。 5 、钢丝绳张力均匀：由于制造工艺先进，钢丝绳排列均匀，张力一致，运行平衡，不易跑偏。 6 、成槽性能好：带芯无横向骨架，易于形成深槽形，多装物料，并防止散落。 7 、可用 X 射线检查：骨架钢丝绳在输送机上，可用 X 射线检查探伤，防止事故发生。 三.胶带标准规格： 胶带标准规格：
钢丝绳根数：
四.覆盖胶性能及级别：
五.钢丝绳粘合强度： 三、阻燃钢丝绳芯输送带 一、特性及用途： 阻燃钢丝绳芯输送带具有钢丝绳芯输送带的高强度、长距离、大运量场合下输送物料的优点外，还具有阻燃、导静电性能，适合于阻燃、防爆场合下的物料输送，尤其适合于煤矿井下物料输送。 二、覆盖层性能及级别： 拉伸强度:≥15Mpa 扯断伸长率:≥350% 老化试验(70℃×168h) 拉伸强度变化率 :-25~+25% 扯断伸长率变化率:-25~+25% 磨耗量≤200mm3 三.安全性能：
带式输送机能力验算汇总
带式输送机 提升能力计算书 工程项目名称：盘县黑皮凹子煤矿 主斜井运输系统 设备型号： DTL80-35/2*75 图号（工程代号）： 公司名称： 计算人： 校核人: 矿长： 总工： 共计15页 完成日期：2016年11月12日
一、原始参数 1、运输物料：原煤堆积密度：ρ=0.9t/m3动堆积角：α=30° 2、运输能力：第一个给料点Q1=200t/h (自尾部起) 第二个给料点Q2=0.00t/h 一、二给料距离L12=0.00m 3、胶带几何特征：(自头部起) 第一段水平长度L4=363m 倾角δ4=16°，提升高度= 87.65 m。 第二段水平长度L4=68m 倾角δ4=0°， 4、运输距离：L=431m 5、胶带运行速度：v=2.0m/s 6、净提升高度:H=L1×tgβ=123.6m 二、自定义参数 1、胶带宽度B=800=0.8m 2、输送机理论运量：Q=3600SKρ 式中: S-输送带上物料最大截面积 S-0.08219㎡ K-倾斜输送机面积折减系数 K-0.8800 带速V=2.0m/s 松散密度ρ=0.9t/m3 Q=3600×0.08219×2×0.88×0.9=469t/h 理论运量：Q=469 t/h>实际运量Q1=200t/h 满足输送要求。
3、初选胶带： PVG阻燃胶带胶带型号：PVG Gx=1250N/m 胶带总厚度=13mm 计算安全系数=8.64 4、每米机长胶带质量：q B=13.9Kg/m 5、每米机长物料质量： Q G1=Q1/3.6V 式中： =200/3.6×2 带速V=2m/s =27.78Kg/m 运输能力Q1=200t/h 6、滚筒组： （1）初选头部传动滚筒 D≥Cd 式中：系数c=145 =145×3.5 d=3.5mm =507.500mm 所选胶带需要的传动滚 筒选取直径为800mm。 选择传动滚筒直径为D=800mm 表面覆盖：菱形胶，选取滚筒直径满足要求。 （2）尾部滚筒及改向滚筒直径<507.500mm不符合要求，张紧部分滚筒直径<507.500mm不符合要求； 7、托辊组： （1）重载段：采用35°槽角三托辊组，直径Ф89mm。托辊轴承型号：6204/C4 托辊轴直径Ф20mm。 查表得单个上托辊传动部分质量G1=2.58Kg n=3 a0托辊距=1.50 Q R0=nG1/a0=3×2.58/1.5=5.16 Kg/m
提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理
提升钢丝绳张力平衡悬挂装置的原理 施俊峰 （兰陵华荣矿业有限公司） 摘要：介绍了XZS提升钢丝绳张力自动平衡首绳悬挂装置的结构、原理及其应用，使多绳提升机在安全、生产、效益上跃上一个新台阶。 关键词：钢丝绳；张力自动平衡装置；应用. 1、前言 多绳摩擦提升钢丝绳的均载，直接关系到提升系统的安全运行，《煤矿安全规程》第四百二十三条有“任一钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过10%”的明确规定。 然而多绳摩擦提升机的张力往往难以保持一致，这是因为（1）各绳的物理性质不同（如弹性模数不同）；（2）各绳槽深度不等，张力也不同；（3）钢丝绳的长短不一；（4）钢丝绳在摩擦轮上的滑动；（5）钢丝绳子的蠕动。这些影响因素伴随在钢丝绳的运行全过程。而原用的螺旋液压调绳器只能对钢丝绳张力进行静态的调整，这种调整属于事后维修性质的、被动的。调整小工作量大、施工时间长、若调整不及时，各绳的张力差较大，导致滚筒衬垫磨损严重报废而影响生产。 XZS钢丝绳张力平衡装置解决了这一难题，该装置采用了闭环无源液压联通自动调整平衡系统，并引用先进的航空
液压密封技术，实现了多绳摩擦提升机各绳在提升过程中的动态平衡，填补了我国在该项技术领域的空白。 我矿在副井提升罐笼上安装使用了XSZ型钢丝绳自动平衡悬挂装置，经过运行使用，效果显著。 2、主要技术参数 型号：XSZ-90x6 适用绳径/mm ?19-?28 工作压力/MPA 13 最大调绳量/mm 2X540 许用压力/MPA 60 3、结构及自动平衡原理 张力自动平衡首绳悬挂装置由楔形绳环、液压平衡系统、承力结构部件三部分组成。单绳装置由楔形绳环1、中板2、上连接销3、挡板4、压板5、侧板6、联通油缸7、连接组件8、垫块9、中连接销10、换向叉11、下连接销12组成。中板2、和侧板6、通过挡板4、压板5、垫板9、中连接销10和联通油缸7组成抽拉扣环结构，再通过上连接销3和上部楔形绳环1连接，通过换向叉11、下连接销12和下部容器四角板相连接，多个这样的结构加上连接组件8（软管、阀门、通管）形成了张力自动平衡悬挂装置（见图1）。 4、工作原理 采用闭环无源液压连接式。无论出于运动或者静止时，只要
多绳磨擦提升机钢丝绳张力差测定及平衡方法
多绳磨擦提升机钢丝绳张力差测定及平衡方法 十一矿金洪川杨孝虎沈新华 内容提要通过对多绳磨擦提升机钢丝绳张力差产生的原因进行了科学分析，对现有的张力测定及平衡方法进行探析；总结实际经验，提出新的见解。 关键词张力差测定平衡 多绳磨擦提升机在运行中，各钢丝绳的受力是不平衡的，所以在实际应用中采取了各种措施加以解决。由于钢丝绳的受力不平衡，就造成了各钢丝绳和各磨擦衬垫的磨损也是不均匀的。这就影响了钢丝绳和磨擦衬垫的整体使用寿命，甚至于提升机的安全运行。因此有必要对其受力不平衡的原因及测定、平衡方法进行研究。 1 钢丝绳张力不平衡的原因分析 (1)绳槽直径的偏差。由于衬垫绳槽加工不精确，钢丝绳直径误差以及绳槽磨损程度（深浅）不同。较大直径的绳槽上的钢丝绳在上升边就会比同侧其它钢丝绳产生较大的弹性伸长。因而也就产生了较大的张力。相反在下放边，由于下放的较快，就比其它的钢丝绳张力要小。从而造成了各钢丝绳的张力不平衡现象。这是在使用中出现钢丝绳张力不平衡现象的主要原因。 (2)钢丝绳长度的偏差。由于在安装时，各钢丝绳不可能做到长度上的绝对一致以及在提升过程中各绳不同的残余伸长，也会产生各钢丝绳的张力不平衡现象。
(3)钢丝绳本身的刚性偏差。由于钢丝绳在制造时不可能保证材料和质量完全相同（各钢丝绳的弹性模数和断面积都不可能完全相同）。尽管能做到《规程》规定的同批生产要求，但也不能做到理想状态。其次在运转中磨损也不相同。因此，也会使各钢丝绳的张力不平衡。 (4)环境影响偏差。由于钢丝绳在使用过程中受温度，井筒淋水的影响不同。其锈蚀程度、伸缩长度也必然不同。特别是昼夜温差较大时，非常明显。 (5)磨擦衬垫的影响。磨擦衬垫机械性能不同，如弹性不同，对钢丝绳的张力不平衡也产生一定的影响。 2 张力差的测定方法分析 2.1 使用测力计测定 此种方法是用专门的工具和设备（测力计）进行。测试复杂，现场不易操作；且受提升容器所处位置的影响（提升容器处位置不同其各钢丝绳所受张力也不相同）存在一定的误差。往往不能反映真实情况。 2.2 采用“回波”计时法测定 该方法是先将有载荷的容器下放到最低水平，但不落到任何承接装置上（如罐座）。测量人员站在井架上用手突然推动钢丝绳同时按动秒表，这时弹性波即沿钢丝绳向下传播。到了下边的提升容器后就反射回来。当传到原来推动钢丝绳的位置时，即可明显看到钢丝绳突然抖动，此时按动秒表，得到回波传递的时间，
多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡的故障分析
Serial No .481May .2009 现 代 矿 业 MORDE N M I N I N G 总第481期 2009年5月第5期 刘立军(1959-),男,黑龙江鹤岗人,副总工程师,154100黑龙江省鹤岗市。 多绳摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡的故障分析 刘立军 (黑龙江龙煤集团公司鹤岗分公司) 摘 要:就多绳摩擦轮提升机钢丝绳张力不平衡故障产生的原因进行了分析,并提出解决方法。 关键词:张力平衡;提升机;摩擦轮;钢丝绳中图分类号:T D538 文献标识码:B 文章编号:167426082(2009)05201172021 概 述 峻德煤矿付井南台绞车是JK D2.8×6型多绳 摩擦轮式提升机,1981年安装投入使用,在2004年12月连续出现平衡锤滑套急骤磨损现象,当平衡锤接近上井口时向一侧倾斜,当下井口时又向另一侧倾斜。经现场测量,罐道未出现倾斜,平衡锤框架也未出现任何变形,经分析,认为是钢丝绳的张力不平衡引起的。 张力平衡是多绳摩擦轮提升机安全经济运行的前提,我国《煤矿安全规程》第423条规定:任意一根提升钢丝绳的张力同平均张力之差不得超过±10%。但实际上,摩擦轮的各绳槽直径、钢丝绳其弹性模量以及各段的直径完全一致,衬垫的磨损也不可能一致,因此,使多绳张力处于平衡的最佳状态,是研究、制造和使用单位需要解决的问题。2 钢丝绳张力不平衡的因素分析 (1)绳槽直径过大。多绳摩擦轮提升机若绳槽 直径过大,在提升过程中,钢绳的张力将逐渐增大, 造成该绳严重过载和过早的损坏,只有各绳槽的有效直径相同,方能使各绳承受相同的载荷。 (2)钢绳滑动。如果绳槽直径不等,特别是绳槽直径偏小,由于多绳都联接在一块联接板上(尤其是采用直联式的),各绳必须保持同步,绳槽直径偏小的钢丝绳所运行的距离最短,必然会产生钢丝绳打滑现象,随着每一次提升循坏,钢丝绳在绳槽内出现波动和滑动,每滑动一次对钢丝绳将产生一次冲击,同时,还会伴随着紧急停车,安全制动,手动施闸等使钢丝绳承受很大的惯性力,引起上提的容器或配重有上抛的趋势,此时该绳松驰、下降侧的钢丝 绳张力骤增,并同时伴随钢绳打滑冲击,不仅会造成钢丝绳的过早疲劳损坏,严重的会造成断绳事故发生,而摩擦衬垫也会被磨损变小,缩短摩擦衬垫的使用寿命。 (3)钢丝绳蠕动使张力不均。钢丝绳与摩擦衬垫受力变形,在摩擦弧上发生相对滑动的现象叫蠕动。蠕动是由两侧钢丝绳张力差引起的,蠕动量与弹性模量成反比而与张力差成正比,而且朝向张力大的一侧,张力差较大时,钢丝绳蠕动量将大于其它钢丝绳,因而,由于蠕动的存在,将改变各钢丝绳之间的张力分配关系,与提升或下放无关。 (4)其它因素。提升钢丝绳悬挂长度不同,或是在运转中产生伸长差,各段绳直径不同,机械特性,摩擦衬垫性能的不一致,都能造成多绳的张力不平衡。 3 多绳张力不平衡的改善方法3.1 保证使用的钢丝绳各项参数一致 基于钢丝绳的各项参数包括直径、单重、抗拉强 度、弹性模量、疲劳强度等,建议在选购钢丝绳时应采用同一厂家,同一规格,同一批生产的钢丝绳,在悬挂使用前要做拉伸、弯曲、扭转等项实验,同时选择的同一捻向钢丝绳尽可能的在一根绳上截取,更换钢丝绳时要同时全部更换,所选择的摩擦衬垫应采用相同的材料制成,性能要保证一致。3.2 定期测量绳槽直径,使绳槽等径 测量绳槽直径采用直接测量法(见图1),根据测量出的数值,对绳槽直径较小的绳槽进行车削,以保证绳槽的有效直径一致。3.3 采用新型自动平衡悬挂装置并定期调整 以往使用的是螺旋液压式调绳装置,这种悬挂装置的缺点是不能实现钢丝绳张力的自动平衡,同时加大了维护量,不利于安全提升,现在使用XSZ 7 11
带式输送机基本计算
带式输送机基本计算 带式输送机生产率计算 生产率（输送量）是带式输送机的最基本的参数之一，是设计的主要依据。 定义：所谓生产率是指单位时间内输送物料的数量： 容积生产率 单位h M 3 ； 分： 质量生产率 单位h kg 或h t ； 生产率主要取决于与两个因素： a. 承载构建单位长度上的物料重量物q b. 承载构建的运动速度V 生产率计算通式： V V Q ?=?= 物物计q 6.3q 1000 3600 （h t ） 物q 的计算： 物料的种类有关 （堆积密度r ）； 物q 与： 输送的方式有关 （连续、定量、单件）； 对带式输送机而言物料的输送为连续流，则： 物q r F l rFl ?==10001000 （m kg ） 式中：r -物料堆积密度3m t ； F -物料横截面积2m 。
其中：物料最大的横截面积为： 21F F F += 1F -上面弓形面截； 2F -下面近似梯形面截。 [] 6 cos )(2 331? αtg l b l F -+= ?? ? ???-??????-+=ααsin 2)(cos 2)(3332l b l b l F 式中：b -运输带可用宽度，m ，可按以下原则取值： m B 2≤时，m B b 05.09.0-=； m B 2≥时，m B b 25.0-=； 3l -等长三托辊（中间托辊）长度，m ；对于一辊或二辊的托辊组，则03=l ； ?-物料的动堆积角，可查表，度； α-槽角，度。
F 值也可查表。 生产率的计算： r k V F Q ???=6.3计 （h t ） 式中： V -带速，s m ； k -倾角系数，倾斜布置输送机引起物料截面积折减系数，按下式计算或者查表。 )1(111 k F F k -- = 式中： 1k -上部物料1F 的减小系数。 ? ?δ2 221cos 1cos cos --=k 其中：δ-输送机倾角、度。 带宽的确定: 已知生产率，可由能下式计算所需的物料横截面积F 。 kr Q F V 6.3计= 根据F 查表得所需带宽，对于输送大块散体物料的输送机，还需满足下式要求： 2002+≥αB 式中： a -最大粒度，mm 。 功率的计算： 可以由给定的生产率来计算（概算）；
基于图形解析的带式输送机逐点法张力计算软件
基于图形解析的带式输送机逐点法张力计算软件 软件开发：心宇 QQ：2833890129 邮箱：xinyusoftware@https://www.wendangku.net/doc/766147164.html, 在机械化连续搬运设备中，带承载托辊的带式输送机（本文简称带式输送机）广泛应用于电力、冶金、煤炭等诸多行业，具有长距离、大运量、连续输送、易于实现自动化等特点，在各行各业普遍使用。 带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动装置、制动器、张紧装置、头架、尾架等部分组成，结构复杂。带式输送机的设计首先需完成张力计算，获得准确的张力数据后，才能进行功率计算、电机选型、输送带的选型，以及头架、尾架、滚筒等受力部件的设计。因此准确的张力计算对带式输送机的设计尤为重要，它关系到带式输送机的运行安全和制造成本。 目前，带式输送机计算方法主要采用“GB/T17119-1997连续搬运设备带承载托辊的带式输送机运行功率和张力计算”，在DTII及DTII（A）系列的带式输送机设计手册中，也都按该方法来计算。“GB/T17119-1997”是国标且等同于国际标准ISO5048：1989的计算方法。 在国标“GB/T17119-1997”计算方法中，鉴于附加阻力计算的复杂性，以及为了实现简化计算的目的，引入了附加阻力系数C，并给出了简化的圆周驱动力计算公式：F U=CfLg[q RO+q RU+（2q B+q G）]+q G Hg+F S1+F S2。在DTII及DTII （A）系列的带式输送机设计手册所给出的计算实例中，根据上述的圆周驱动力计算公式，首先计算出总的圆周驱动力F U，在F U的基础上再完成轴功率、最大张力和各特性点张力等相关计算。在DTII（A）系列的设计手册给出的特性点张力计算公式中特别声明：“不适合于传动滚筒合张力的计算，更不适合用于确定圆周驱动力”。 如果引入附加阻力系数C，将出现以下几个问题： 1）带式输送机是一个封闭整体，计算的张力数值也应是闭合的，如果不闭合，说明某些点的张力值是不准确的。如果先计算出圆周驱动力FU，在FU
钢丝绳最大静张力和静张力差计算
钢丝绳管理台账—主井提升钢丝绳 提升钢丝绳选择 1水平：MC1≥7.2-0.0005HC1=6.855 2水平：MC2≥7.2-0.0005HC2=6.756 HC-天轮钢丝绳悬垂长度 绳端载重：Qd Qd=(Qm＋Qz)×9.81 =(25＋31.5)×9.81 =554.27KN
主钢丝绳选用英国布顿钢丝绳： 6×28TS＋FC－42－1770－左右各二根 其技术规格如下： 钢丝绳直径：dk=42mm 钢丝的直径：f=2.55mm 抗拉强度：1770Mpa 破断拉力总和：Q`d=1390.1KN 单位质量：Pk=7.3kg/m 祁南矿主井提升机防滑系数安全验算说明 主要检验计算公式： l、提升系统总变位质量Σm计算 Σm＝(Q+2Q Z+n1pL p+n2qL q+G t+G j+G d) ＝25000+2×31500+4×7.3×830+（2×10.5+8.99）×665+2×8900+20500+9500 ＝25000+2×31500+24236+19943+17800+20500+9500 ＝179979kg 式中Q一一次提升载荷重量，N=25t； Qz_ 提升容器自重，N=31.5t； n1—主绳根数，n1=4； p—主绳每米重量，7.3kg； L P—每根提升主绳实际全长，830m； n2—尾绳根数；n2=3 q—尾绳每米重量，10.5kg、8.99kg； L q—尾绳实际全长，665m； G t—天轮的变位重量，8900kg（查天轮规格表）； G j－提升机的变位重量，20500kg（查提升机的规格表）； G d——电动机转子的变位重量， G d=4J d*i2/D2=4×38000×12/42=9500。 J d——电动机转子的转动惯量：J d=38000kg.m2 i——减速箱减速比，取1
2 带式输送机的参数设计计算
2 带式输送机的参数设计计算 设计参数：输送量：h t Q /2000 = 静堆积角：α=45° 输送机长度：L=380m 输送物料：原煤 松散密度：39.0=γ3 m kg 皮带参数：带宽：1600mm 初定设计参数：上托辊间距：a0=1200mm ；下托辊间距au=3000mm ；托辊槽角λ=30°。托辊辊径159mm ；托辊前倾1°23′。 2.1带速的确定 输送带的带宽B 和它的运行速度v 决定了带式输送机的输送能力。带速根据带宽和被运物料性质确定，我国带速已标准化，具体选取可参考《矿井运输提升》表2-37，初步确定带速s m 5.2=ν。 2.2核算输送能力 由参考资料[1]式（3.3-6）ρνk S Q 6.3= 由α=45°查表参考资料[1]2-1得θ=25°，再查表3-2得S=0.325m 2 。 h t h t Q /2000/3.2486850 15.2325.06.3>=????=，满足要求。 2.3根据原煤粒度核算输送机带宽 由参考资料[1]式（3.3-15） 2002+≥αB mm mm B 16001400)2006002(2002<=+?=+=α 输送机带宽能满足输送600mm 粒度原煤要求。 2.4圆周驱动力的确定 传动滚筒上所需圆周驱动力U F 为所有运行阻力之和，即 St S S N H U F F F F F F ++++=21
或 ()[]St S S N G B RU R U F F F F q q q q fLg F +++++++=210cos 2β 输送机倾角?=0β，1cos =β。 带式输送机机长L=380m ＞80m ，附加阻力明显小于主要阻力，可引入系数C 来考虑阻力，它取决于输送机的长度，按下式计算： ()[]2 10c o s 2S S G G B RU R U F F Hg q q q q q CfLg F ++++++=β （N ） 式中 C —与输送机长度有关的系数，在机长大于80米时，可按式（3.4-3）计算，或从表3-5查取； L L L C 0 += f —模拟摩擦系数，根据工作条件制造、安装水平选取，参见表3-6； L —输送机的长度，m ； g —重力加速度，取g =9.812 s m ； 0R q —承载分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-5)计算： 01 0a G q R = (3.4-5) 式中 G1――承载分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询； ao ――承载分支托辊间距，m ； RU q —回程分支托辊每米长旋转部分质量，m kg ，用式(3.4-6)计算： u R a G q 2 0= (3.4-6) 式中 G2――回程分支每组托辊旋转部分质量，Kg 从表3-7查询； au ――回程分支托辊间距，m ； B q —每米长输送带的质量，m kg ，按表3-8估计选取； G q —每米长输送物料的质量，m kg ； H F —主要阻力，N ； N F —附加阻力，N ； 1S F —特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N ；
第三章 带式输送机的设计计算
第三章带式输送机的设计计算 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上
运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤 2）物料特性： 1）块度：0～300mm 2）散装密度：3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：
图3-1 传动系统图 计算步骤 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。 输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（） 3.6 式中：Q——输送量（) t； /h v——带速（) m； /s ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2 m
K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取 按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°； 原煤的堆积密度为900kg/3 m； 考虑山上的工作条件取带速为s； 将参数值代入上式,即可得知截面积S： S 2 350 3.6 3.69001.61 0.0675 Q m ρυκ??? ===