合肥工业大学微机原理试卷2015-1-13-A

2014～2015学年第一学期课程代码0410022B课程名称微机原理及应用学分 3.5课程性质:必修、选修、限修考试形式:开卷、闭卷专业班级（教学班）自动化专业、生医专业2012级考试日期2015.1.13命题教师集体系（所或教研室）主任审批签名

一、（每空1分，共12分）填空题。

1．若[X]补为10111001B，则其原码为（），反码为（），真值为（）。2．8086CPU与存储器或I/O进行数据交换时，若CPU正在对存储器进行16位写操作周期时，M/IO、WR、RD、A0和BHE引脚的状态为（，，，，）（对应位置填写1或0，全对才得分），若CPU正在通过D15～D8总线对I/O设备进行8位输入操作时，M/IO、WR、RD、A0和BHE引脚的状态为（，，，，）（对应位置填写1或0，全对才得分）。3．8259A在中断响应周期中接收到CPU发送的第（）个中断应答信号INTA后，送出中断类型号。

4．8255A内部包含3个（）位的输入输出端口，其中端口A可工作于（）种工作方式中的任一种。

5．8253内部具有（）个独立的16位计数器通道，最高计数频率为（），已知某计数器通道工作于方式0，预实现计数12000的功能，则该计数器通道的计数初值应设置为（），其计数方式应设置为（）（填写BCD方式或二进制方式）。

二、（每题1分，共8分）判断下列说法是否正确，正确画√，错误画 。

1．十进制数125.125对应的16进制数是7D.2H。

2．对一个用补码表示的符号数求补，结果是这个数相反数的补码。

3．8255A的D7～D0引脚只能连接到8086CPU的低8位数据总线D7～D0。

4．已知X和Y，8086CPU在执行X+Y运算后，若ZF=1，则OF一定为0。

5．8086CPU复位后从存储器0FFFFH处开始执行程序。

6．8086CPU允许中断嵌套，且8259A的8个中断源全部开放，若ISR中任何时刻最多只有一个‘1’，则该8259A设置为自动EOI结束方式。

7．8253在写入控制字后，OUT端输出高电平。

8．8086CPU的堆栈操作指令均是对堆栈进行16位字操作的指令。

三、（本题共20分）已知CS＝6100H，DS＝6F00H，SS＝AE00H，ES＝8A00H，BX＝4843H，BP＝0CA00H，SI＝2D04H，DI＝3650H，AX=0A008H，变量BUF的偏移地址为6F4EH，存储器部分单元的内容如表所示。针对以下每条指令分别说明存储器操作数的寻址方式、执行过程中总线操作的次数、逻辑地址和物理地址，并给出该存储器操作数的值。

物理地址内容物理地址内容物理地址内容物理地址内容

65842H01H63112H09H8A052H11H AE051H19H

65843H02H63113H0AH8A053H12H AE052H1AH

65844H03H63114H0BH8A054H13H AE053H1BH

……………………

64872H05H75F53H0DH8D642H15H BE051H1DH

64873H06H75F54H0EH8D643H16H BE052H1EH

64874H07H75F55H0FH8D644H17H BE053H1FH 1．MUL BYTE PTR CS：[BX]

2．MOV AL，BUF+6

3．AND SI，[BP＋DI+2]

4．ADD BX，ES：[DI-13]

四、（本题共10分）阅读下面子程序段，RESULT为字节变量。

DEAL：CMP AL，10H DEAL1：ADD AL，30H

JNC DEAL2JMP DEAL3

CMP AL，10DEAL2：MOV AL，20H

JC DEAL1DEAL3：MOV RESULT，AL

ADD AL，7RET

1．请画出该子程序的流程图，并说明该子程序的功能。（6分）

2．该子程序采用什么方法传递参数？传递了哪些参数？（4分）

五、（本题共20分）一个由3片8259A所组成的级联中断系统，从片1的中断请求INT连接到主片的IR5引脚，从片2的中断请求INT连接到主片IR1引脚；主片设置为特殊全嵌套工作方式，从片设置为完全嵌套工作方式；主片的ICW2设置为69H，从片1的ICW2设置为78H，从片2的ICW2设置为72H；主片、从片1和从片2的OCW1均设置为00H。

1．该级联中断系统最多可接多少个外部中断源？请按由高到低列出中断优先级顺序。（6分）2．写出主片IR6引脚、从片1的IR2引脚和从片2的IR5引脚所引入中断源的中断类型号？并参照下表，写出每个中断源的中断服务程序的入口地址？（6分）

2014～2015学年第一学期课程代码0410022B课程名称微机原理及应用学分 3.5课程性质:必修、选修、限修考试形式:开卷、闭卷专业班级（教学班）自动化专业、生医专业2012级考试日期2015.1.13命题教师集体系（所或教研室）主任审批签名

物理地址

内容物理地址内容物理地址内容物理地址内容物理地址内容

……001BEH6200H001CAH3600H001D6H3600H001E2H A000H 001B4H0A10H001C0H0080H001CCH2A00H001D8H510AH001E4H0E00H 001B6H6200H001C2H3600H001CEH3600H001DAH3600H001E6H A000H 001B8H AB08H001C4H1000H001D0H4200H001DCH52CEH001E8H17B0H 001BAH6200H001C6H3600H001D2H3600H001DEH3600H001EAH A000H 001BCH BA00H001C8H10F0H001D4H45A0H001E0H02A2H……

3．已知各中断服务程序中均执行STI指令，且均在RETI指令前执行普通EOI结束指令。

(1)主片IR6和从片1的IR2同时产生中断请求，则CPU优先响应哪个中断请求？在执行从片1的IR2的中断服务操作时（执行普通EOI结束指令前），主片和从片1的ISR、IRR的内容各为多少？（3分）

(2)主片IR6和从片1的IR2同时产生中断请求，在执行从片1的IR2的中断服务操作时（执行普通EOI结束指令前），从片2的IR5又有中断请求产生，简述CPU响应这3个中断请求的过程。（5分）

六、（本题共20分）某8086CPU单板机的存储器与CPU的连接如下图所示。亮），PC3引脚连接至8259A的IR5引脚。8253的端口地址分别为00A1H、00A3H、00A5H、00A7H，通道0工作于方式3，计数初值设置为2000，CLK0引脚输入频率为1kHz的连续计数脉冲信号，GATE0接高电平，OUT0连接到8255A的PC4引脚。阅读以下程序并回答问题。

程序段一：

PRG11：IN AL，80H

AND AL，01H

JZ PRG12

ROL BL，1

MOV AL，BL

JMP PRG13

PRG12：MOV AL，0FFH

PRG13：OUT82H，AL

MOV AL，20H

OUT60H，AL

MOV AL，0BH

IRET

程序段二：

PRG21：MOV AX，0000H

MOV ES，AX

PRG22：…；8259A初始化程序

…；8255A初始化程序

…；8253初始化程序

MOV BL，0FEH

MOV AL，BL

OUT82H，AL

STI

PRG23：JMP PRG23

1．上述两部分程序中，哪一部分为主程序？哪一部分为中断服务程序？（4分）

2．运行程序，若开关K断开（输入为1），LED0～LED7显示状态如何？若开关K闭合（输入为0），LED0～LED7显示状态如何？（4分）

3．若计数初值设置为1000，运行程序，则分别在开关K断开和闭合时，LED0～LED7显示状态会有变化吗？若有，如何变化？（2分）

安徽建筑大学数电期末考试(试卷A).doc

总分—=四五六七八 阅卷 复核 安徽建筑大学试卷（A卷）第1页共4页 （2013—2014学年第2学期）适用年级专业：电气、自动化、测控专业 考试课程：数字电子技术基础A 班级：学号： __________________________ 姓名： 一、填空题：（每空1分，共20 注 . 学 生 不 得 在 草 稿 纸 上 答 题， 答 题 不 得 超 出 框 体1 .十进制数3. 625的二进制数和8421 BCD码分别为（） （） 2.三态门输出的三种状态分别为：（）、（）和（）. 3.主从型JK触发器的特性方程. 4.用4个触发器可以存储（）位二进制数. 5.逻辑函数Y = + C的两种标准形式分别为（）、 和 （）. 6.将2015个“1”异或起来得到的结果是（）? 是脉冲的整形电路。 8.JK 触发器、当JK二10, Q*=（）,JK二11 旦Q二0,则Q*= （） 9.二进制负整数-1011011,反码表示为（）补码表示为（ ） 10.对500个符号进行二进制编码，则至少需要（）位二进制数。 11.SR触发器的特性方程为（）,（ ）。 12.如用OV表示逻辑1, -1OV表示逻辑0,这属于（）逻 辑。 二、选择题：（每题2分，共20分） :Q _ 勺 CP Q - Q I I AB C D （）2单稳态触发器的输出脉冲的宽度取决于（） A.触发脉冲的宽度 B.触发脉冲的幅度 C.电路本身的电容、电阻的参数 D.电源电压的数值 （）3.下图所示施密特触发器电路中，它的回差电压等于多少 A、2v B、5v C、4v D、3v ,I ----------- ZV 8 4 s—— 6 2 555 3 （1） 1 5 -L 1+4V （）4.请判断以下哪个电路不是时序逻辑电路： A、计数器 B、寄存器 C、数据比较器 D、触发器 （）5.某电路的输入波形Ui和输出波形赤如下图所示，贝IJ

微机原理复习资料

2014年 合肥工业大学 过程装备与控制工程11级 微机原理期末复习资料 一、地址总线的问题 n 位地址总线可有 个地址（0∽ -1）。 16位地址总线 65536（64KB ） 20位地址总线 1MB 32位地址总线 4GB 二、错误、改正问题 1、如：MOV CX , DL(语法错误) 原因：错误原因：类型不一致。 2、若VAR1为字变量， VAR2和VAR3为字节变量，判断下列指令的书写格式是否正确，正确的说出SRC 和DST 的寻址方式，不正确说出错误原因 （1）MOV AX , VAR1 √ SRC 为直接寻址，DST 为寄存器寻址 MOV AX , VAR2 ╳ 类型不一致 MOV VAR2, VAR3 ╳ 两存储器单元之间不 能直接传送数据 MOV [0200H] ,12H ╳ 类型不明确 注意：AX 为16位寄存器，即是一个字 （2）将下列中语法不正确的语句改对。 MOV AX , VAR2 ╳ 类型不一致 改：MOV AL , VAR2 MOV VAR2, VAR3 ╳ 两存储器单元之间不 改：MOV AL ,VAR3 能直接传送数据 MOV VAR2 ,AL MOV [0200H] ,12H ╳ 类型不明确 改：MOV BYTE PTR [0200H] ,12H 或者：MOV WORD PTR [0200H] ,12H 四、数据寻址方式 例1：MOV AX , [BX] 其SRC 为寄存器间接寻址；DST 为寄存器寻址； 指令完成的功能为：AX (DS:(BX))若：DS=3000H , BX=1050H 。则：SRC 所在单元的物理地址为：PA=(DS) × 16+(BX) =30000H+1050H =31050H 例2：MOV ES:[SI] , AL 指令完成的功能为： (ES:(SI)) (AL) 若：ES=4000H , SI=1234H,(AL)=23H 则：DST 所在单元的物理地址为： PA=(ES)×16+(SI) =40000H+1234H

合肥工业大学健康教育考试试卷附答案

健康教育 合肥工业大学试卷 2011-2012学年第二学期 命题教师:高志荣 一.名词解释（每题2.5分，共5分） 猝死：由于心脏病、电击、淹溺、中毒及创伤、过度疲劳等各种原因导致的心脏功能及全身血液循环或?和呼吸突然停止，医学上称之 为猝死。 药物：药物指用于诊断、防治疾病的天然或人工合成的化学物质和生物制剂。 二.填空题( 每空一分，共60分) 1.毒素的吸收途径：经呼吸道吸收经消化道吸收经皮肤和黏膜吸收静脉肌肉吸收 2.前列腺炎临床表现主要有全身表现，排尿异常，小腹部胀痛，神经衰弱症状。 3.外科疾病的范畴包括 :先天性畸形;损伤；感染；肿瘤;功能障碍五类。 4.成人正常收缩压为 <130 舒张压 <85 5. 正常人体温在 36---37 心率75 6.药物的起效取决于吸收与分布药物的作用终止于代谢与排泄， 7.CPR第一个阶段---第一个A.B.C.D中的A是气道开放；B是人工呼吸；C是胸外按压； D是除颤。 8.人体所需要的营养素：糖类、蛋白质、脂肪、维生素、矿物质和水六大种类。 9. 膳食应以谷物为主.多吃蔬菜 .水果和薯类。 10.艾滋病传播途径：性传播血液传播母婴传播。 11.传染病流行的基本条件：传染源；传播途径；人群易感性。 12.体育运动必须遵循：全面锻炼的原则; 持之以恒的原则; 适合个体的原则，循序渐进的原则。 13. 我国学者提出的对大学生适应与发展的任务和要求是：学会做人、学会做事、学会与人相处、学会学习。14.典型的细菌性痢疾主要症状有发热，腹痛，脓血便，有时发生中度全身中毒。 15.体育运动要防止出现两种认识上的偏差;一是急于求成二是认为“健身万能”。 16.健康有三个层次的内涵：生理健康.心理健康.适应社会的能力 17.痔疮按解剖的关系分为内痔、外痔和混合痔。 三.判断题 1.防治痔疮，养成良好的大便习惯至关重要（对） 2.面部特别是“危险三角区”，一定要到医院就医，切忌自行处理。（错） 3.大学生肺炎常见致病菌为绿脓杆菌。（错） 4.性传播疾病绝大多数是通过两性行为而传播，但不是唯一的途径。（对） 5.糖的吸收，糖类只有分解为双糖时才会被小肠吸收。（错） 6.胸外按压频率100次/分，一次口对口呼吸时间为两秒。（对） 7.减少油炸食品的食入量，尽量避免油脂的反复加热使用，可以减少多环芳烃污染食品。（对） 8.正确使用安全套，可以减少感染艾滋病、性病的危险。（对） 9.急性黄疸型肝炎为甲型肝炎，急性无黄疸型肝炎为乙型肝炎。（错） 10.缺乏维生素A易引起夜盲症。（对） 11.水是人体含量最多的组成成分，约占人体体重60%。（对） 12.合理的膳食制度是早餐占全天热能的35%，中餐占全天热能的40%，晚餐占全天热能的25%。（错） 13.心理咨询就是做思想工作或叫“谈心”。（错） 14.人在社会中生存发展，需要有良好的适应能力。（对） 15.只有科学的进行体育锻炼，才能促进人体健康。（对） 四.单项选择题（每题1分，共10分） 1.非处方药标志为（B） A.WHO B.OTC C.ADR D.R 2.下列哪项和艾滋病的接触一般不会感染艾滋病（B） A.性接触 B.握手拥抱 C.接受艾滋病人的输血 D.和艾滋病人共用剃须刀 3.正常成人空腹血糖检验值为（B）

自动控制原理实验报告——合肥工业大学

实验一典型环节的模拟研究 一、实验要求 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 二、实验原理(典型环节的方块图及传递函数) 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。如果选用虚拟示波器，只要运行LCAACT程序，选择自动控制菜单下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模似电路如图1-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的输入信号（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套

（b）测孔联线 （3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT （Uo）。 注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。 （4）运行、观察、记录： 按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+5V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t），且将结果记下。改变比例参数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1），重新观测结果,其实际阶跃响应曲线见表1-1-1。 当R1=200K的电路与相应曲线

当R1=100K的电路与相应曲线

2．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图1-1-2所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C =1uf、2uf来改变时间常数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套 （b）测孔联线

安徽建筑大学数电期末考试(试卷A)

安 徽 建 筑 大学 试 卷（ A 卷） 第 1 页 共 6 页 （ 2014—2015学年第2 学期 ） 适用年级专业：电气、自动化、测控专业 注 ：学 生 不 得 在 草 稿 纸 上 答 题，答 题 不 得 超 出 框

（ ）3.下图所示施密特触发器电路中，它的回差电压等于多少 A.2v B.5v C.4v D.3v （ ）4.请判断以下哪个电路不是时序逻辑电路： A.计数器 B.寄存器 C.数据比较器 D.触发器 （ ）5.某电路的输入波形 Ui 和输出波形Uo 如下图所示，则该电路为： A.施密特触发器 B.反相器 C.单稳态触发器 D.JK 触发器 （ ）6.已知逻辑函数 C B C A AB Y '+'+= 与其相等的函数为： A.AB B. C A AB '+ C.C B AB '+ D.C AB + ( )7.下列触发器中上升沿触发的是（ ）。 A.主从RS 触发器； B.JK 触发器； C.T 触发器； D.D 触发器 （ ）8.下列几种A/D 转换器中，转换速度最快的是。 A.并行A/D 转换器 B.计数型A/D 转换器 C.逐次渐进型A/D 转换器 D.双积分A/D 转换器 （ ）9．单稳态触发器的输出脉冲的宽度取决于（ ） A ．触发脉冲的宽度 B ．触发脉冲的幅度 C ．电路本身的电容、电阻的参数 D ．电源电压的数值 （ ）10. 指出下列电路中能够把串行数据变成并行数据的电路是（ ）。 A ．JK 触发器 B ．3/8线译码器 C ．移位寄存器 D ．十进制计数器 三、逻辑函数化简及形式变换：（共15分,每题5分） 1.（代数法化简为最简与或式）CD ACD ABC C A F +++'='1 2.（卡诺图法化简逻辑函数） υ

微机原理与接口技术_期末考试试题答案3

2014年 合肥工业大学 过程装备与控制工程11级 微机原理期末复习资料 厚德、笃学、崇实、尚新 合肥工业大学欢迎您

1.微机系统的硬件由哪几部分组成？ 答：三部分：微型计算机（微处理器，存储器，I/0接口，系统总线），外围设备，电源。2.什么是微机的总线，分为哪三组？ 答：是传递信息的一组公用导线。分三组：地址总线，数据总线，控制总线。 3.8086/8088CPU的内部结构分为哪两大模块，各自的主要功能是什么？ 答：总线接口部件（BIU）功能：根据执行单元EU的请求完成CPU与存储器或IO设备之间的数据传送。执行部件（EU），作用：从指令对列中取出指令，对指令进行译码，发出相应的传送数据或算术的控制信号接受由总线接口部件传送来的数据或把数据传送到总线接口部件进行算术运算。 4.8086指令队列的作用是什么？ 答：作用是：在执行指令的同时从内存中取了一条指令或下几条指令，取来的指令放在指令队列中这样它就不需要象以往的计算机那样让CPU轮番进行取指和执行的工作，从而提高CPU的利用率。 5.8086的存储器空间最大可以为多少？怎样用16位寄存器实现对20位地址的寻址？完成 逻辑地址到物理地址转换的部件是什么？ 答：8086的存储器空间最大可以为2^20（1MB）；8086计算机引入了分段管理机制，当CPU 寻址某个存储单元时，先将段寄存器内的内容左移4位，然后加上指令中提供的16位偏移地址形成20位物理地址。 6.段寄存器CS＝1200H，指令指针寄存器IP=FF00H，此时，指令的物理地址为多少?指向 这一物理地址的CS值和IP值是唯一的吗? 答：指令的物理地址为21F00H；CS值和IP值不是唯一的，例如：CS=2100H，IP=0F00H。 7.设存储器的段地址是4ABFH，物理地址为50000H，其偏移地址为多少？ 答：偏移地址为54100H。（物理地址=段地址*16+偏移地址） 8.8086/8088CPU有哪几个状态标志位，有哪几个控制标志位？其意义各是什么？ 答：状态标志位有6个：ZF，SF，CF，OF，AF，PF。其意思是用来反映指令执行的特征，通常是由CPU根据指令执行结果自动设置的；控制标志位有3个：DF，IF，TF。它是由程序通过执行特定的指令来设置的，以控制指令的操作方式。 9.8086CPU的AD0~AD15是什么引脚？ 答：数据与地址引脚 10.INTR、INTA、NMI、ALE、HOLD、HLDA引脚的名称各是什么? 答：INTR是可屏蔽请求信号，INTA中断响应信号，NMI是不可屏蔽中断请求信号，ALE 是地址锁存允许信号，HOLD总线请求信号，HLDA总线请求响应信号。 11.虚拟存储器有哪两部分组成？ 答：有主存储器和辅助存储器。 12.在80x86中，什么是逻辑地址、线性地址、物理地址？ 答：线性地址是连续的不分段的地址；逻辑地址是由程序提供的地址；物理地址是内存单元的实际地址。 13.段描述符分为哪几种？ 答：分为三大类，程序段描述符，系统段描述符，门描述符。 14.RAM有几种，各有什么特点？ROM有几种，各有什么特点？ 答：RAM有两种，SRAM(静态RAM)，它采用触发器电路构成一个二进制位信息的存储单元，这种触发器一般由6个晶体管组成，它读出采用单边读出的原理，写入采用双边写入原

最新合肥工业大学硕士研究生初试自动控制原理试题及答案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试自动控制原理试题及答 案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试专业课笔试试 题参考答案和评分标准 一．填空题（28分） 每空2分 1．系统分析与设计、系统仿真、系统预测或预报 。 2.保持不变 3.（3）2 （4）1 （5）10 4．（6）1t （7 )4 t 5．左 6．（9）减小 （10）增加 7． T 8．幅频高频衰减特性 9．22x x x 10．(2) 2(1) 2() (1) ()c k c k c k r k r k 二．（18分） 1．图略（8分） 2．2 21 2() (4)3 s s s g s g （6分） 3．13g =，21g =（4分） 三．（18分） 1．开环传递函数4 ()(1) G s s s = +，0.25,2n ξω==

0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ 0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ %44.4%σ= 3 6s n t ξω= =秒（12分） 2．16(1) () 5.6 c s G s s += +（6分） 四．（18分） 1．*2 (1) 10(0.5)K s s s ++=+（10分） 2．3 2 10(2)as s +=+（8分） 五．（15分） 2ω=时，()G j ωπ∠=- |()|2 K G j ω= 系统稳定时，|()|12 K G j ω= < 2K < 六．（20分）略 七．（18分） 211322()() ()() ()()() ()() () ()() E z R z G H z D z D z G z E z H z B z B z G H z D z 121322() ()[()()()]()()() D z G z R z G H z D z H z G H z D z （9分）

数电期末试卷及答案(共4套)汇编

XX大学信息院《数字电子技术基础》 期终考试试题（110分钟）(第一套) 一、填空题：（每空1分，共15分） 1．逻辑函数Y AB C =+的两种标准形式分别为 （）、（）。 2．将2004个“1”异或起来得到的结果是（）。 3．半导体存储器的结构主要包含三个部分，分别是（）、（）、（）。 4．8位D/A转换器当输入数字量10000000为5v。若只有最低位为高电平，则输出电压为（）v；当输入为10001000，则输出电压为（）v。5．就逐次逼近型和双积分型两种A/D转换器而言，（）的抗干扰能力强，（）的转换速度快。 6．由555定时器构成的三种电路中，（）和（）是脉冲的整形电路。 7．与PAL相比，GAL器件有可编程的输出结构，它是通过对（）进行编程设定其（）的工作模式来实现的，而且由于采用了（）的工艺结构，可以重复编程，使它的通用性很好，使用更为方便灵活。 二、根据要求作题：（共15分） 1．将逻辑函数P=AB+AC写成“与或非”表达式，并用“集电极开路与非门” 来实现。 2．图1、2中电路均由CMOS门电路构成，写出P、Q 的表达式，并画出对应A、 B、C的P、Q波形。

三、分析图3所示电路：（10分） 1）试写出8选1数据选择器的输出函数式； 2）画出A2、A1、A0从000~111连续变化时，Y的波形图； 3）说明电路的逻辑功能。 四、设计“一位十进制数”的四舍五入电路（采用8421BCD码）。要求只设定一个输出，并画出用最少“与非门”实现的逻辑电路图。（15分） 五、已知电路及CP、A的波形如图4(a) (b)所示，设触发器的初态均为“0”，试画出输出端B和C的波形。（8分）

合肥工业大学微机原理试卷2015-1-13-A(答案)

答案与评分标准 一、（每空1分，共12分） 1．（1100 0111），（1011 1000），（-71） 2．（1，0，1，0，0），（0，1，0，1，0） 3．（2） 4．（8），（3） 5．（3），（2MHz），（11999/2EDFH），（二进制方式）。 二、（每题1分，共8分） 1．√2．?3．?4．?5．?6．√7．?8．√ 三、（本题共20分） 1．寄存器间接寻址；1 ；6100H：4843H ；65843H ；02H 2．直接寻址；1 ；6F00H：6F54H ；75F54H ；0EH 3．相对基址变址寻址；1 ；AE00H：0052H ；AE052H ；1B1AH 4．寄存器相对寻址；2 ；8A00H：3643H ；8D643H ；1716H 四、（本题共10分） 1．（6分） 流程图（4分）： 功能（2分）：将AL内容按要求转换为ASCII吗，并存于RESULT单元。若AL内容在00H～0F H之间，将AL内容转换为一位ASCII码；若AL内容大于0FH，则AL置为20H；转换结果存于RESULT单元。 2．（4分） （2分）该子程序中入口参数采用寄存器传递参数，出口参数采用存储器传递参数。 （2分）入口参数为寄存器AL中存放的待转换数据，出口参数为RESULT单元中存放的转换结果。 五、（本题共20分）1．（6分） （2分）最多可接22个中断源。 （4分）主IR0、从2 IR0～从2 IR7、主IR2、主IR3、主IR4、从1 IR0～从1 IR7、主IR6、主IR7。 2．（6分）（每个中断2分） 主片IR6：6EH；6200H：AB08H 从片1的IR2： 7AH；A000H：17B0H 从片2的IR5：75H；3600H：45A0H 3．已知各中断服务程序中均执行STI指令，且均在RETI指令前执行普通EOI结束指令。(1)（3分） （1分）CPU优先响应从片1的IR2的中断请求。 （2分）主片的ISR、IRR：0010 0000、0100 0000。从片1的ISR、IRR：0000 0100、0000 0000。 (2)（5分） 主片IR6和从片1的IR2同时产生中断请求时，CPU优先响应从片1的IR2的中断请求，转移至A000H：17B0H处执行从片1的IR2的中断服务程序；从片2的IR5又有中断请求产生时，打断从片1的IR2的中断服务程序的执行，转移至3600H：45A0H处执行从片2的IR5的中断服务程序；在从片2的IR5的中断服务程序执行结束后，中断返回被打断的从片1的IR2的中断服务程序的断点处继续执行从片1的IR2的中断服务程序，在从片1的IR2的中断服务程序执行结束后，中断返回主程序并响应主片IR6的中断请求，转移至6200H：AB08H 处执行主片IR6的中断服务程序，主片IR6的中断服务程序执行结束后，中断返回主程序继续执行主程序。 六、（本题共20分） 1.（4分）（2分）ROM：4KB，（2分）RAM：8KB。 2.（12分）（略） 3.（4分）（略） 七、（本题共10分） 1．（4分） （2分）主程序：程序段二 （2分）中断服务程序：程序段一 2．（4分） （2分）运行程序，若开关K断开（输入为1），LED0～LED7显示状态：2s循环移位亮一位。（2分）运行程序，若开关K闭合（输入为0），LED0～LED7显示状态：全灭。 3．（2分） （1分）开关K断开：LED0～LED7显示状态有变化，1s循环移位亮一位。 （1分）开关K闭合：LED0～LED7显示状态没有变化。

合工大-试验设计与数据处理-试卷

合肥工业大学试验设计与数据处理试卷2010级 及参考答案 一、填空（24分，每空1分） 1. 表()、()中符号各表示什么含义，L U n q 2.用来衡量试验效果的称为试验指标，可分为定量和定性指标两类； 试验考察指标可以是一个，也可以同时有 3.为了减少试验误差，应尽量控制或消除试验干扰的影响。因此，在进行试验设计时必须严格遵守的三个原则是 和。 4．平均数是描述数据资料程度的特征数，常用的平均数 有， ，等。 5.正交表中的任何一列，各个水平都出现，且重复出现的次数相等，我们将这种重复称为重复，正是这种重复，使其对试验结果的处理具有。 6.多元线性回归方程的显著性检验分为回归关系的显著性检验和 的显著性检验，其中通常采用，，进行回归关系的显著性检

验。 7.在对正交试验结果进行计算分析形成最优组合条件时，对于主要因素应按照有选取。利于指标要求选取，对于次要因素则按照 8.考虑交互作用正交试验设计中，一个交互作用并不是只占正交表的一列，而是p列，其中t表示，P表示。）占有（1 二、设计与分析（8+4=12分） 1. 在某项试验研究中，有A、B、C三个2水平因素及A×B、B×C、A×C间的1 / 6 77）两列间交互2）正交表及L一级交互作用对试验指标产生影响，根据L（2（88作用列表，设计的两种表头方案一、方案二如下表。 方案一： 234567C C B BC 方案二：

765324C C B C B 7）两列间交互作用列表，判断上述表头设计方案正确与否？2试根据L（8如果有误，重新进行表头设计。 7）两列间交互作用列表2L（8 2 3 4 5

085210 控制工程领域硕士专业学位标准 - 合肥工业大学电气与自动化 ...

085210 控制工程领域硕士专业学位标准 （2017年6月21日校学位评定委员会审议通过） 1 专业基本情况 控制工程领域研究控制工程学科的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域，实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，掌握控制系统、自动化系统的设计、调试、运行和维护所需的先进技术和方法，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。 主要研究方向： （1）控制理论及应用； （2）运动控制系统； （3）工业过程控制； （4）现代检测技术； （5）智能系统及装备； （6）模式识别技术； （7）系统工程技术。 2 应具备的职业精神和职业素养 控制工程领域工程硕士专业学位研究生应具有社会责任感和历史使命感，维护国家和人民的根本利益。 具有科学精神，掌握科学的思想和方法，坚持实事求是、严谨勤奋、勇于创新，富有合作精神，能够正确对待成功与失败。 遵守科学道德、职业道德和工程伦理，爱岗敬业，诚实守信，恪守学术道德规范，尊重他人的知识产权，杜绝抄袭与剽窃、伪造与篡改等学术不端行为。 具有良好的身心素质和环境适应能力，富有合作精神，既能正确处理国家、单

位、个人三者之间的关系，也能正确处理人与人、人与社会及人与自然的关系。 掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，了解本领域的技术现状和发展趋势，在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策能力；能够胜任控制工程领域高层次工程技术和工程管理工作；具有创新创业能力。 3 应掌握的基本知识 基本知识包括公共基础知识和专业知识，涵盖本领域相关任职资格涉及的主要知识点。 3.1 公共基础知识 公共基础知识包括可选的高等代数、矩阵理论、随机过程与排队论、计算方法、应用泛函分析、数值分析、优化理论与方法等数学知识及相关物理知识；中国特色社会主义理论与实践研究、自然辩证法、外语、管理与法律法规、计算机应用等人文社科知识。 3.2 专业知识 具备本领域坚实的基础理论和系统的专门知识，系统地掌握控制理论、系统建模、信号检测与处理、运动控制、过程控制、图像处理、模式识别、电力电子、电路设计、计算机应用等基础理论和专门知识；熟悉相应的工具软件和开发平台应用软件，如Matlab、Protel、Labview、C语言编程等。 知识体系所涵盖的课程体系由必修课和选修课两部分组成，其中，必修课包括政治理论、外语等公共课，知识产权、信息检索、工程数学类课程等基础理论课，专业必修课和专业选修课等。必修课的学分不少于18学分，总学分不少于32学分；学分及课程的具体要求，参见合肥工业大学控制工程领域硕士专业学位研究生培养方案。 4 应具备的基本能力 4.1 获取知识能力 本领域工程硕士学位获得者应具备很强的自学，即自我更新和补充知识的能力；能借用相关方法和途径获得各种载体的知识素材，并通过学习、合理分类归档、比较与分析、综合与归纳、提取与再制，形成为己所用的知识。 4.2 应用知识解决工程问题的能力 具有运用专门知识和综合多学科知识解决实际工程应用中有关技术或管理问题

合肥工业大学微机原理试卷2015-1-13-A

2014～2015学年第 一 学期 课程代码 0410022B 课程名称 微机原理及应用 学分 3.5 课程性质:必修 限修考试形式:开卷专业班级（教学班） 自动化专业、生医专业2012级 考试日期 2015.1.13 命题教师 集体 系（所或教研室）主任审批签名 一、（每空1分，共12分）填空题。 1．若[X]补为1011 1001B ，则其原码为（ ），反码为（ ），真值为（ ）。 2．8086 CPU 与存储器或I/O 进行数据交换时，若CPU 正在对存储器进行16位写操作周期时，M/IO 、WR 、RD 、A0和BHE 引脚的状态为（ ， ， ， ， ）（对应位置填写1或0，全对才得分），若CPU 正在通过D15～D8总线对I/O 设备进行8位输入操作时，M/IO 、WR 、 RD 、A0和BHE 引脚的状态为（ ， ， ， ， ）（对应位置填写1或0，全对才得分）。 3．8259A 在中断响应周期中接收到CPU 发送的第（ ）个中断应答信号INT A 后，送出中断类型号。 4．8255A 内部包含3个（ ）位的输入输出端口，其中端口A 可工作于（ ）种工作方式中的任一种。 5．8253内部具有（ ）个独立的16位计数器通道，最高计数频率为（ ），已知某计数器通道工作于方式0，预实现计数12000的功能，则该计数器通道的计数初值应设置为（ ），其计数方式应设置为（ ）（填写BCD 方式或二进制方式）。 二、（每题1分，共8分）判断下列说法是否正确，正确画√，错误画 。 1．十进制数125.125对应的16进制数是7D.2H 。 2．对一个用补码表示的符号数求补，结果是这个数相反数的补码。 3．8255A 的D 7～D0引脚只能连接到8086 CPU 的低8位数据总线D 7～D0。 4．已知X 和Y ，8086 CPU 在执行X+Y 运算后，若ZF=1，则OF 一定为0。 5．8086 CPU 复位后从存储器0FFFFH 处开始执行程序。 6．8086 CPU 允许中断嵌套，且8259A 的8个中断源全部开放，若ISR 中任何时刻最多只有 一个‘1’，则该8259A 设置为自动EOI 结束方式。 7．8253在写入控制字后，OUT 端输出高电平。 8．8086 CPU 的堆栈操作指令均是对堆栈进行16位字操作的指令。 三、（本题共20分）已知CS ＝6100H ，DS ＝6F00H ，SS ＝AE00H ，ES ＝8A00H ，BX ＝4843H ，BP ＝0CA00H ，SI ＝2D04H ，DI ＝3650H ，AX=0A008H ，变量BUF 的偏移地址为6F4EH ，存储器部分单元的内容如表所示。针对以下每条指令分别说明存储器操作数的寻址方式、执行 过程中总线操作的次数、逻辑地址和物理地址，并给出该存储器操作数的值。 1．MUL BYTE PTR CS ：[BX] 2．MOV AL ，BUF+6 3．AND SI ，[BP ＋DI+2] 4．ADD BX ，ES ：[DI-13] 四、（本题共10分）阅读下面子程序段，RESULT 为字节变量。 DEAL ： CMP AL ，10H DEAL1： ADD AL ，30H JNC DEAL2 JMP DEAL3 CMP AL ，10 DEAL2： MOV AL ，20H JC DEAL1 DEAL3： MOV RESULT ，AL ADD AL ，7 RET 1．请画出该子程序的流程图，并说明该子程序的功能。（6分） 2．该子程序采用什么方法传递参数？传递了哪些参数？（4分） 五、（本题共20分）一个由3片8259A 所组成的级联中断系统，从片1的中断请求INT 连接到主片的IR5引脚，从片2的中断请求INT 连接到主片IR1引脚；主片设置为特殊全嵌套工作方式，从片设置为完全嵌套工作方式；主片的ICW2设置为69H ，从片1的ICW2设置为78H ，从片2的ICW2设置为72H ；主片、从片1和从片2的OCW1均设置为00H 。 1．该级联中断系统最多可接多少个外部中断源？请按由高到低列出中断优先级顺序。（6分） 2．写出主片IR6引脚、从片1的IR2引脚和从片2的 IR5引脚所引入中断源的中断类型号？并参照下表，写出每个中断源的中断服务程序的入口地址？（6分）

合肥工业大学微机原理试卷(A-2014-6-4)

2013～2014学年第 二 学期 课程代码 04200120 课程名称 微机原理及应用 学分 3.5 课程性质:必修 限修考试形式:开卷专业班级（教学班） 自动化、电气2011级 考试日期 2014.06.04 命题教师 温、鲍、朱、储 系（所或教研室）主任审批签名 一、（每空1分，共11分）填空题。 1．若[X]补为1010 0100B ，则其原码为（ ），反码为（ ），真值为（ ）。 2．8086 CPU 与存储器或I/O 进行数据交换时，若M/IO ＝1，WR ＝0，RD ＝1，A0＝1，BHE ＝0，则CPU 在执行对（ ）（填写存储器或I/O ）进行（ ）（填写读或者写）操作的指令，数据交换是通过数据总线（ ）实现的；若M/IO =0，WR =1，RD =0，A0=0，BHE =0，则CPU 在执行对（ ）（填写存储器或I/O ）进行（ ）（填写 读或者写）操作的指令，数据交换是通过数据总线（ ）实现的。 3．Intel 8253某通道计数时钟频率为2MHz ，则该通道最大定时时间为（ ），此时该通道的计数初值是（ ）。 二、（每题1分，共6分）判断下列说法是否正确，正确画√，错误画 。 1．十进制数75.125对应的16进制数是4B.2H 。 2．8086CPU 在中断响应时，SP 内容加6。 3．补码和求补的意义是不同的。 4．8086CPU 执行STI 指令后就可以立即响应外部可屏蔽中断。 5．8086CPU 访问存储器的地址是20位，访问I/O 的地址也是20位。 6．8086CPU 复位后从存储器FFFF0H 处开始执行程序。 三、（本题共20分）已知CS=4000H ，DS ＝0FE00H ，SS ＝8000H ，ES ＝0A000H ，BX ＝3A00H ，BP ＝7F00H ，DI ＝8E30H ，数据段中定义的变量BUF 的偏移地址为5201H ，针对以下每条指令分别说明存储器操作数的寻址方式、执行过程中总线操作的次数、逻辑地址和物理地址。 1．MOV CX ，[DI] 2．SUB AX ，BUF+2 3．ADD BL ，[BP ＋DI] 4．MUL BYTE PTR ES:[BX] 四、（本题共 22分）某8086 CPU 单板机的存储器与CPU 的连接意如下图所示。 1. 写出存储器芯片容量。（4分） 2. 完成硬件连接。（14分） 3. 写出芯片的地址范围，若有地址重叠，同时写出所有重叠的地址范围。（ 4分） RD WR 131 A ～A D ～D 15 870 D ～D 五、（本题共13分）阅读下面程序段，假定标号LP1的偏移地址为2AC6H ，CS=8A00H ，SP ＝3100H ，CX ＝1122H ，BX ＝3344H ，若输入端口PORT1输入的数据为0F2H ，请写出执行该程序段后堆栈指针SP 的值，说明堆栈内容的变化过程，写出加法指令执行完后6个状态标志位（OF 、SF 、ZF 、AF 、PF 、CF ）的内容，并指明子程序入口的逻辑地址。 START ： IN AL ，PORT1 ADD AL ，1CH JNC LP1 PUSH CX POP BX LP1： CALL BX ；此指令的机器码为2个字节 ……………

合肥工业大学测量学试题

《测量学》试卷样卷之二（答案） 将正确答案前的字母填在题后的括号内。 1．某地经度为东经118°50′，该地位于高斯投影3°带的带号n为（D） A．19B．20 C．39D．40 2．光学经纬仪的基本操作步骤为（A） A．对中、整平、瞄准、读数B．瞄准、精平、对中、读数 C．粗平、瞄准、精平、读数D．粗平、精平、瞄准、读数 3．当钢尺的名义长度大于其实际长度时，会把所量测的距离（A） A．量长B．量短 C．不长不短D．量长或量短 4．系统误差具有（B） A．离散性B．积累性 C．随机性D．补偿性 5．某直线的磁方位角为8840，磁偏角为东偏3，子午线收敛角为西偏6，该直线的坐标方位角为（B） A．8843B．8849？ C．8831D．8837 6．在水准测量中，权的大小应（B） A．与测站数成正比，与距离成反比B．与测站数和距离均成反比 C．与测站数成反比，与距离成正比D．与测站数和距离均成正比 7.用光学经纬仪测量竖直角时，竖直度盘应（D） A．随经纬仪转动B．固定不动 C．随望远镜转动D．随照准部转动 8．附合导线内业计算中，如果测量的是左角，那么角度闭合差的调整应（A） A．反符号平均分配B．反符号按比例分配 C．符号不变平均分配D．符号不变按比例分配 9．某点经纬度为东经11020，北纬1910，该地所在1：1百万地形图分幅编号为（C） A．H50B．J50 C．E49D．F49 10．观测一个圆半径R的中误差为m，则圆面积的中误差M为（B）

A ．±Rm π B ．±Rm π2 C ．±m R 2 πD ．±m R 2 )2(π 10分） 正确的在括号内写“√”，错误的写“×”。 1．测量工作的基准线是铅垂线。(√) 2．视差现象是由于人眼的分辨率造成的，视力好则视差就小。（×） 3．用水平面代替水准面，对距离测量的影响比对高程测量的影响小。(√) 4．钢尺量距中倾斜改正永远为负数。(√) 5．水准管上2mm 的圆弧所对应的圆心角为水准管分划值。(√) 6．采用盘左盘右一测回观测取平均数的方法可以消除经纬仪竖轴误差。(×) 7．在测量工作中只要认真仔细，粗差是可以避免的。(√) 8．地形图上所表示的实际距离为比例尺的精度，所以比例尺越小其精度就越高。(×) 9．水准测量的测站检核主要有闭合水准测量和附合水准测量两种方法。(×) ,三20分） 1. 大地水准面 2. 其中与平均海水面吻合并向大陆、岛屿内延伸而形成的闭合曲面，称为大地水准面。 2.视准轴 十字丝交点与物镜光心的连线。 3.水平角 地面上一点到两目标的方向线投影到水平面上的夹角，也就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 4.偶然误差 在相同的观测条件下作一系列观测，若误差的大小及符号都表现出偶然性，即从单个误差来看，该误差的大小及符号没有规律，但从大量误差的总体来看，具有一定的统计规律，这类误差称为偶然误差或随机误差。 5.测设 测设工作是根据工程设计图纸上待建的建筑物、构筑物的轴线位置、尺寸及其高程，算出待建的建筑物、构筑物各特征点(或轴线交点)与控制点(或已建成建筑物特征点)之间的距离、角度、高差等测设数据，然后以地面控制点为根据，将待建的建、构筑物的特征点在实地桩定出来，以便施工。 6．导线全长相对闭合差 由于量边的误差和角度闭合差调整后的残余误差，往往 ∑?测 x 、 ∑?测 y 不等于 ∑?理 x 、 ∑?理 y ，而产生纵坐标增量闭合差x f 与横坐标增量闭合差y f ，22y x f f f +=称 为导线全长闭合差，而f D K /1 ∑= 称为导线全长相对闭合差。

微型计算机原理及应用课程教学大纲

《微机原理与接口技术A》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：DX2006 课程名称：微机原理与接口技术A 课程性质：必修课 课程类别：大类学科基础与专业基础课程 适用专业：电子信息工程专业、通信工程专业、计算机专业及网络专业 总学时：80 总学分：5.0 先修课程：《线性电子电路》、《脉冲与数字电路》、《数字逻辑》 后续课程：《单片机原理及应用》、《嵌入式系统》、《计算机网络》、《计算机控制技术》 课程简介：本课程是电子信息工程和通信工程专业的主干课程。课程系统讲授以INTEL 80X86微型计算机为背景，从硬件和软件的结合上对微型计算机的组成原理和接口技术进行了较为详细论述，重点对INTEL 8086微型计算机的体系结构及可编程接口等做全面介绍。 课程内容主要包括微型计算机系统的基本结构；8086 CPU的内部结构、系统配置、操作时序和存储器组织；8086的指令系统；汇编语言程序设计方法以及编程实验；存储器系统的电路分析和设计；微型计算机系统中输入输出的基本方法；8086中断系统及中断控制器的工作原理；各种（可编程）接口芯片的实际电路分析、设计以及电路实验；D/A和A/D转换电路工作原理及应用。 选用教材：1.《微型计算机原理与接口技术》.周荷琴,吴秀清编著.第3版.合肥:中国科技大学出版社,2004. 2.《微型计算机原理与接口技术》.赵彦强编著.第2版.合肥:合肥工业大学出版社,2010. 参考书目: 1.《32位微型计算机原理与接口技术》谢瑞和编著高等教育出版社 2.《微型计算机技术及应用》清华大学出版社戴梅萼编著 3.《微机原理及接口技术》谭浩强编电子工业出版社 4.《微机原理与接口技术》周明德著人民邮电出版社 5.《32位微型计算机原理与接口技术》陈建铎编著高等教育出版社 6.《微型计算机原理》姚燕南编西安电子科技大学出版社 7.《微型计算机原理及应用》李伯成编著西安电子科技大学出版社 二、课程总目标 本课程是电子信息工程和通信工程专业的一门重要的专业技术基础课。通过本课程的学习,应使学生： ⑴能正确理解微型计算机的基本特点和组成原理； ⑵熟练掌握微型计算机系统的一般分析方法； ⑶正确理解CPU指令系统，掌握汇编语言程序设计方法； ⑷正确理解各种存储器工作原理，熟练掌握存储器系统的设计方法； ⑸掌握微机系统接口电路的分析和设计方法，能够根据开发的要求，扩充微机系统功能； ⑹掌握微型机接口的实际应用编程技术； ⑺掌握编程和接口电路实验方法，能够正确设计实验，以解决实际问题； ⑻为“嵌入式系统”、“计算机网络”、“计算机控制技术”等后续课程的学习打下良好的基础。 三、课程教学内容与基本要求 本课程以INTEL 80X86微型计算机为背景，从硬件和软件的结合上对16/32位微型计算机的组成原理和接口技术进行了详细论述，重点对INTEL 8086微型计算机的体系结构及可编程接口等作了全面介绍。同时，对多微处理器系统、微机系统实用接口新技术和各类总线新技术等作了叙述，硬件部分着重于电路的功能及应用，软件部分着重于编程的方法与技巧。 1．教学内容 （1）微型计算机概述 微型计算机的特点与发展状况，微型机的分类，微处理器，微型计算机，微型计算机系统，微型计算机的应用，微型计算机系统的总线结构。

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

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1、把上述参数代入，求解系统的实际模型; a)摆杆角度和小车位移之间的传递函数; M=1.0９6;m=０.１09；b=０.１；l＝０.２5；I=0．０0３4;g＝９.8; ｎ1=[m*l 00];d1＝[I+m*ｌ^2０-m*ｇ＊l]; Phi1=ｔf(ｎ１,ｄ1) 返回: Ｔransfer function: 0.０2725 ｓ^2 ---------－---------- ０．01021 s^2- 0.267１ b）摆杆角度和小车加速度之间的传递函数； 继续输入：n2=[m*l];d2=d1； Pｈi2=tｆ（n2,d2) 返回： Traｎsfeｒ functｉon: 0.０27２5 ---－--－-----－－----－- 0.01021 s^2 - 0.２６71 c）摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数； 继续输入：ｑ=(M+m)*(Ｉ＋m*l^２）-(m*l）^２;n3=[m*l／q 0 0］；d3=[1 b*（Ｉ＋ｍ*l^2)/ｑ -（M+m）＊m*g*l/q －b＊m*g*l/ｑ 0]; Phｉ３=tf（n３,d3） 返回： Transｆer ｆunｃｔiｏｎ: 2．3５7 ｓ^２ --－-------－--－－－－--------------－------－ s^４＋ 0.088３2 s^３ - 27.83 ｓ^２ - 2.309 s ｄ)以外界作用力作为输入的系统状态方程； 继续输入:q2＝(I*(M+m)+M＊m＊ｌ＾2); A1=[0 1 0 ０;0-(Ｉ+m*l＾2)*b／ｑ２ｍ^2＊ｇ*l^2/q２ 0;０ 0０1；0 -ｍ＊l＊ｂ/q2m*g*ｌ＊(M+m)/q２０］; B1=[０；(I+m*ｌ^２)/q2;0;ｍ＊l/ｑ２];C1＝[1 0 0 0;０ 0 1 0];D１=[0;０]； sys1=ss(A1,B１,C1,D1） 返回：a = ｘ1 x2 x3 ｘ４ x1 0 １ 0 0 x2 ０－０.088３２ 0.629３ 0 x3 0 ００ 1 ｘ4 ０-0.２357 2７．８３0 ｂ= ｕ1 ｘ1 0 x2 0.8８3２