控制大类专业概论 读书报告

成绩：

2011-2012学年 2 学期

“控制大类专业概论”课程读书报告

控制大类专业概论

读书报告

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2012 年5月

摘要

本文首先介绍了测控技术与仪器专业（Measuring and Control Technology and Instrumentations）的概况、应用与其发展历程，描述了测控技术的基本概念、重要理论及应用，介绍了仪器技术的相关知识，还叙述了新型传感器技术与虚拟仪器技术等，并联系现阶段的最新技术获得了一些心得体会。

然后介绍了该专业的就业形势及市场需求，以及自己在熟读大量该方面文献后的就业意向，与对我校在今后发展中的一些意见与建议，总体分析了我校测控专业的优势与不足。

关键词：测控技术；测量技术；控制技术；虚拟仪器技术；控制大类概论

一、测控技术与仪器专业概况

1、测控技术与仪器专业的专业定位

测控技术与仪器专业，是一门研究信息的获取和处理，以及对相关要素进行控制的理论与技术。“测控技术与仪器”是指对信息进行采集、测量、存储、传输、处理和控制的手段与设备，包含测量技术、控制技术和实现这些技术的仪器仪表及系统。

2、测控技术与仪器专业的学科定位

测控技术与仪器专业涉及仪器学、电子学、光学、精密机械、计算机、信息与控制技术等多项技术，这些技术涉及多个学科领域。

3、测控技术与仪器专业的应用

测控技术是一门应用性技术，广泛用于工业、农业、交通、航海、航空、军事、电力和民用生活各个领域。随着生产技术的发展需要，测控技术从最初的控制单个及其、设备，到控制整个过程，乃至系统，特别是在当今现代科技领域的尖端技术中，测控技术起着至关重要的作用。

4、测控技术与仪器的发展历史

（1）测控技术的早期实践

早期的测量仪器有：计时仪器——水钟、漏壶；定向仪器——指南针、司南；天文仪器——浑天仪；地震测量仪器——地动仪等等。

（2）测控技术的形成与发展

·第一次科技革命时期

17~18世纪，测控技术初见端倪，欧洲的一些物理学家开始利用电流与磁场作用力制成简单的检流计，利用光学透镜制成望远镜，从而奠定了电学和光学仪器的基础。18世纪60年代，第一次科技革命开始于英国，直到19世纪，第一次科技革命扩展到欧美、日本，其间，一些简单的测量器具，如测量长度、温度、压力等的器具已经用于生活当中，创造了巨大的生产力。

·第二次科技革命时期

19世纪初电磁领域的一系列发展，引发了第二次科技革命。由于发明了测量电流的仪表，才使电磁学迅速走上正轨，获得了一个又一个长大的发现。电磁学

领域的许多发明，如电报、电话、发电机等，促进了电气时代的到来。同时，其他各种用于测量和观察的仪器也不断涌现，如使用于1891年以前的用于高程测量的精密一等经纬仪等。

·第三次科技革命时期

二战后，各国对高科技的迫切需要，推动了生产技术有一般的机械化带电气化、自动化转变，科学理论研究取得一系列重大突破。

二、测量技术

1、测量的基本概念

（1）测量的定义

测量时人们对客观事物取得数量概念的一种认识过程，是借助专门的技术和一起装置，采用一定的方法获取某一客观事物定量数据资料的认识过程。

（2）测量技术的分类

①直接测量

将被测量与标准量直接对比就能得到测量结果，或经检测转换后就能得到检测结果的测量方式称为直接测量。优点是测量过程简单且迅速，是生产生活中最常用的测量方法。

②间接测量

对被测参数有确定的函数关系的其他参数进行测量，然后将测量值代入函数关系式，经过计算的到所需结果，这种测量方式称为间接测量。间接测量环节较多，但有时可以通过多种测量途径的到较高的测量精度

③联立测量

在间接测量师，若被测参数必须经过求解联系方程才能得到最后结果，则称这样的测量为联立测量。联立测量的测试过程较复杂，是一种特殊的精密测量方法，多用于科学实验或工艺试验。

（3）测量系统的构成

一般测量系统有传感器、中间变换器和显示记录仪组成。

2、传感器的基本概念

（1）传感器的定义

传感器一般由敏感元件、转换文件、转换电路组成。

（2）传感器的分类

按测量的基本原理分类,可分为：电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、热电式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器、光纤传感器、磁栅式传感器、谐振式传感器等

3、新型传感器技术

（1）新型传感器的现状与发展

①智能化

②网络化

③微型化

④集成化

⑤数字化

（2）典型新型传感器

①智能化传感器

②光纤传感器

③生物传感器

三、控制技术

1、控制的基本概念

控制是指采取各种方法支配或约束某一客观事物或对象的运动过程以达到某种目的。

2、基本控制理论

（1）经典的控制理论

经典控制论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论三个部分。经典控制论以拉普拉斯变换和Z变换为数学工具，以单输入-单输出的线性定常系统为主要的研究对象。通过拉普拉斯变换或者Z变换将描述系统的微分方程变换到复数域中，得到系统的传递函数。并以传递函数为基础，一根轨迹发和频率发威研究手段，重点分析反馈控制系统的稳定性和稳态精度。

（2）现代控制理论

现代控制理论使建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

3、控制系统

控制系统是由控制装置（包括控制器、执行器和传感器）与被控制对象组成。控制装置可以是人，也可以是一台机器，这就是自动控制与人工控制的不同。对于自动控制系统，按照控制原理的不同，可分为开环控制系统和闭环控制系统；按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

四、虚拟仪器技术

1、虚拟仪器的概念

测量仪器是测控系统的重要组成部分，它分为独立仪器与虚拟仪器两种。2、虚拟仪器技术特点

（1）功能强大

（2）计算机软件资源实现了部分机器硬件的软件化，节省了物质资源，由增强了系统的灵活性

（3）给予计算机总线和模块化仪器总线，仪器硬件实现了模块化、系列化，大大缩小了系统尺寸，可方便的构建模块化仪器。

3、虚拟仪器系统的构成

虚拟仪器由硬件设备与接口、设备驱动软件和虚拟仪器面板组成。

五、未来趋势

1．发展方向与学科前沿。

(1)配合数控设备的技术创新。数控设备的主要误差来源可分为几何误差和热误差。

对于重复出现的系统误差，可采用软件修正；对于随机误差较大的情况，要采用实时修正方法。对于热误差，一般要通过温度测量进行修正。中国机床行业市场萎缩同时又大量进口国外设备的原因之一就是因为这方面的技术没有得到推广应用。为此，我国需要自主开发高速多通道激光干涉仪。

(2)运行和制造过程的监控和在线检测技术。综合运用图像、频谱、光谱、光纤以及

其它光与物质相互作用原理的传感器具有非接触、高灵敏度、高柔性、应用范围广的优点。在这个领域综合创新的天地十分广阔，如振动、粗糙度、污染物、含水量、加工尺寸及相互位置等。

(3)配合信息产业和生产科学的技术创新为了在开放环境下求得生存空间，没有自主

创新技术是没有出路的。因此应该根据有专利权、有技术含量、有市场等原则选择一些项目予以支持。根据当前发展现状，信息、生命医学、环保、农业等领域需要的产品应给予优先支持。

2．优先领域

(1)纳米溯源技术和系统。

(2)介入安装和制造的坐标跟踪测量系统。应用范围：航空航天行业对此已经提出迫

切要求，这是今后坐标测量机发展的关键技术。新型并行机构机床的鉴定，飞机装配型架的鉴定，大型设备安装，用于生物芯片精密机器人校准等。

(3)非接触测头以及各种扫描探针显微镜。目前接触式测头已完全被国外所垄断，非

接触测头还没有发展成熟，我们有参与竞争的机遇。

(4)计算机辅助测量理论。信号处理系统的标准化、模块化、兼容和集成。我国需要

根据已有基础，发展特长，有利于克服重复研究。

(5)新器件，新材料。新的突破点可能出现在新光源、新型高频探测器。目前干涉仪

实际上是起着混频器的作用，适应探测器的不足(如果探测器的响应果真能超过光频，干涉仪也就没有用了)。如果探测器的性能得到显著提高，对于通讯也是很大的突破。

(6)半导体激光器计量特性的研究和创新。半导体激光器用于计量需要解决很多问题，

但如果解决了诸多问题以后，半导体激光系统比气体激光系统更复杂，就不会有竞争力。有些问题在物理层面上也没有完全解决。例如半导体激光器如果能形成双频，无疑是一种十分重要的特性，如果既能扫频又有两个相近的频率扫描，就会成为一种新的无导轨测量工具。

六、我校测控专业的所处的现状和发展机遇

测控技术与仪器专业在重庆只有我校和重庆大学两所大学开设，两校该专业的就业历史均甚为辉煌。周围各省开设本专业的高校也不多，就业环境良好，但是开设本专业的学校有增多的趋势，就业压力增大。

从我校来看，我校测控专业的师资力量雄厚，实验器材设备齐全，研究成果颇丰，这是个好的环境。但是我校的学生在专业素质上相比起其他高校就有压力了，这是个严峻的问题。

从整个重庆来看，社会对这个专业的需求甚大，但是要求高，要求学习能力极强。根据国家今年已经开始执行的“十二五”规划，要求促进产业结构优化升级研究和提高我国产业竞争力研究、提高自主创新能力的措施研究与建设人力资源强国的对策研究。这是个好机遇，重庆及全国大范围调整产业结构，产业结构的调整必然对技术的要求提出新的要求，同时，政府在政策方面一定会对技术创新提供支持与帮助。

七、个人就业意向

根据我的家庭情况和学习现状，想考研深造。

八、给学校的建议

学校要切实落实测控专业的培养目标，加强师资队伍的建设，优化培养方案和课程体系，目前我校测控专业的课程安排有着明显的缺陷与不合理性，加强测控专业的专业实践环节和工程训练，这方面我校还需要改善。

九、结束语

在我看来，测控技术与仪器专业，是一个传统，而又充满着发展前景的专业。说它传统，是因为它有着古老的起源，经历了数百年的发展，对社会发展起了重要的作用。作为一个传统的专业，它同时涉及到了许多学科，这使它仍然具有强大的生命力。随着现代测控技术、电子信息技术和计算机技术等的进一步发展，它迎来了一个创新发展的新机遇，必将在各领域产生更多更关键的应用。

总之，既然选择了这个专业就要坚持走下去，除了坚持努力，别无选择。这门课程的性质决定了它给予我们的知识是蜻蜓点水。我们要以无限的好奇去探索这门课程背后更深奥的知识，这不仅仅是一门课程，是一项可以改变人类的技术。热切期盼广东石油化工学院的测控专业能给我们带来美好未来。

参考文献

[1] 刘美，廖晓文，黄瑞龙，田志波《关于我校测控技术与仪器专业人才的培养和思考》[期刊论文]-世界华商经济年鉴?高校教育研究2008，5

[2] 崔惠柳，潘盛辉《以高新技术改造传统专业--测控技术与仪专业人才培养方案的研究》2004

[3] Mr.Louis Frenzel ，《Synthetic Instrumentation No Longer A Test Case 》

[4] 郭亚春，《浅谈测控仪器与技术专业建设》，2010

[5] 韩九强，《现代测控技术与系统》，2006

[6] 徐宏飞，《测控专业概论》，2009

[7] 耿桂宏，《测控技术与仪器专业导论》，2006

[8] 刘君，《计算机测控技术》，2009

[9] 王先培，《测控技术与仪器概论》，2010

[10] 侯媛彬，《测控技术与仪器专业导论》，2010

“自然辩证法概论”课程读书报告

“自然辩证法概论”课程读书报告 科学的历程，我们的在路上 有幸在老师的推荐了下匆匆拜读了吴国盛老先生的《科学的历程》一书，当然这样的书值得收藏，看一遍自然是不够的。自幼喜欢历史的我，对于科学史也是有极大的兴趣。 第一次接触“科学史”这个词还是高中时，听说一位熟人凭借科学史专业的硕士学位考上了公务员进入了科技局工作，世俗的眼光对于这个专业自然是不太看，但是当你走上了科研的这条里，回头看看才会发现我们是多么的幸运，居然踩在那么多人的肩膀上。 研究生报道前，父亲送我折转北京，第一次来北京繁忙中抽的一日空闲，父亲说天安门坐车经过一下就可以了，但是科学技术馆一定要去，因为我即将踏上科研的旅途。我开始认为科技馆就是给小孩子科普的地方，一个准研究生去不合适，但是去了之后发现我们在那里都只是小孩子。在中国科学技术馆花了整整一天的时间参观，老实说那里参观用三天的时间都不够。就在这一天的时间里面，我们将近一上午的时间用在一楼的华夏之光展厅，那里就是一副生动鲜活的中国古代的科学技术有代表性成就和发展轨迹的情景在线图，从纺织到印染，从建筑到造船，从天文到数学，期中很多的理论基础我还要煞费脑筋的去想一想算一算。在看了郑和宝船的复原模型后我们彻底被折服了，但是大脑中增加更多的不解，为什么近现代我们的科学技术是如此的落后，这个问题一直带到了现在。 吴国盛老前辈是这样论述的，中国的科学技术在明代继续缓慢的发展，并且出现了四部集传统科学技术之大成之作的科技名著。但是在清代特殊的社会历史条件下，即使按照中国传统科技固有的发展模式，其发展速度亦大大减慢。更何况与文艺复兴之后欧洲的科学技术的加速发展相比，老大腐朽的更是一落千丈。处于中国封建社会模式的没落的清朝学者，以它们的没落之心，抗拒传教士带来的西方科技，使得中国人对近代科学的创建者贡献甚微。原有的传统科学技术得不到飞快的发展，对于西方新兴的科技又予以抗击，结果是中国科技大大落后。 人们一般把为什么中国近代科学技术落后问题，等同于为什么中国没能产生出近代欧

美学导论读书报告

美学导论读书报告 本来想读康德的《判断力批判》，但去图书馆借了翻看之后，发现它太过于抽象，太过于晦涩难懂。鉴于这个原因，又去借了曹俊峰的《康德美学导论》，一是因为其与老师开的当代美学有一定关系，有助于理解老师讲的一些名词、知识点。二则是这本书毕竟是导论，有指引的意思，作者会帮助解释其中的一些高深难奥的概念。经过一段时间的阅读，其中大部分理论已有所掌握，如什么先天原理，判断力批判的大致过程及其内容，康德关于美学的一些看法等。但由于书中涉及内容过于繁杂，且自己的能力有限不能一一进行阐释。而且有些东西也不求甚解。所以笔者计划选取其中一些自己相对理解的理论或美学观点对其进行归纳整理，阐释康德的美学观点，并会穿插一些笔者自己的见解。因为笔者以为读书笔记不应当仅仅是罗列书中内容要点，更重要的是阅读者自身应该从中学到或领悟到一东西，最好的结果是能够与作者产生思想上的共鸣。此乃读书笔记之要旨。 下面笔者将主要阐释康德对于艺术的定义及其看法。“艺术”的定义自古以来有众多的美学家、哲学家、文学家都进行过解读及其阐释，在此笔者不再一一赘述，鉴于笔者所阅读之书，将主要对本书中的观点进行整理归纳。 艺术一词的解释在本书的第十三章第一节，题目就是“什么是艺术”。题目虽是“什么是艺术”，好像作者要给

我们一个定义，但事实上却不是这样的。因为在康德看来没有什么事物是能够用一段文字来进行定义的，他能做的只是通过对比比较的方法，找出它与其他事物的不同点，进而归纳出其最本质的东西。了解了它的本质我们自然就会对其总体概念有一个明确的把握。 康德在此就是将艺术与非艺术进行对比，这些非艺术主要包括自然、科学、手工艺三个方面。先不提康德是怎样将他们进行比较的，在此我们先看一下康德进行对比的思路，即其思维方式是怎样的。首先他将艺术与自然进行对比。这说明了他首先承认了艺术的社会性或是人工性，他将二者对立开来。然后是科学，科学是一种探索事物运行规律的学科，是物质性的，由此看来康德将艺术区别于具有一定目的性或是目的性十分明确的事物。最后是手工艺，手工艺是具有使用价值的技术，可见康德将艺术与实用也有所区别。这就是他的基本思路，从大到小，从粗到细一层一层进行剖析。 康德首先是这样将艺术与自然区别的：艺术不同于自然。艺术是与自然绝然不同的两类事物。艺术与自然最大的不同就是它是一种“人工产品”而不是自然作用的结果。由于是人工产品它就有了一个重要特征，即它是以理性为基础的有目的有意图的自由的产品。在这里康德强调了“理性”这个词。理性在这里应该理解为有意识的，经过思考的。为了将它更加明了化康德又举了一个非常典型的例子，即蜂房

最优控制读书报告

最优控制读书报告 学院 专业 班级 姓名 学号

最优控制理论是现在控制理论的一个重要组成部分。控制理论发展到今天，经历了古典控制理论和现代控制理论两个重要发展阶段，现已进入了以大系统理论和智能控制理论为核心的第三个阶段。对于确定性系统的最优控制理论，实际是从20世纪50年代才开始真正发展起来的，它以1956年原苏联数学家庞特里亚金（Pontryagin）提出的极大值原理和1957年贝尔曼提出的动态规划法为标志。这些理论一开始被应用于航空航天领域，这是由于导弹、卫星等都是复杂的MIMO非线性系统，而且在性能上有极其严格的要求。时至今日，随着数字技术和电子计算机的快速发展，最优控制的应用已不仅仅局限于高端的航空航天领域，而更加渗入到生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中。最优控制的发展成果主要包括分布式参数的最优控制、随机最优控制、自适应控制、大系统最优控制、微分对策等，可以这样讲，最有控制理论对于国民经济和国防事业起着非常重要的作用。 这个学期开设的最优控制课程，主要介绍的是静态优化，经典变分法以及极小值原理。对于静态优化的方法，解决的主要是如何求解函数的极值问题；变分法则被用来求解泛函的极值问题；极小值原理的方法，适用于类似最短时间控制、最少燃料控制的问题。另外，在这些的基础上，我们还学习研究了线性系统二次型指标的最优控制，即线性二次型问题（LQR）。 类似其他的控制理论与控制工程的专业课程，最优控制的基础不但是有关自动化、控制方面的内容，很大一部分可以说是高等数学，以及更加深刻的数学知识和理论。就这门课程而言，遇到的第一个比较重要的数学命题，就是关于泛函的问题。在学习泛函之前，我们都对于函数的定义非常清楚，简而言之，泛函就是“函数的函数”。在动态系统最优控制问题中，其性能指标就是一个泛函，而性能指标最优即泛函达到极值。

语言学概论读书报告

《语言学概论》读书报告 汉语言文学 本科三班 吕锦豪 08

《社会语言学概论》读书报告 《社会语言学概论》，主编：戴庆厦，由商务印书馆出版发行，北京民族印刷厂印刷。2004年11月第1版，2004年11月北京第1次印刷。本书共245页，正文分为九章，每章节后附有思考练习以及文献目录。正文后附有《中国语言文字使用情况调查问卷》例选、社会语言学研究报告中的图表示例以及术语表。第一章：什么是社会语言学，第二章：语言的性别年龄变异，第三章：语言与阶级阶层，第四章：语言与行业职业，第五章：跨境语言的变异，第六章：语言接触与语言演变，第七章：语言的文化变异，第八章：语言规划，第九章：社会语言学的研究方法。 但是我现在只看了前两章，所以就简单来说下我对前两章的认识和看法吧。 第一章是什么是社会语言学。这一章章主要讨论了社会语言学的研究对象、兴起和发展过程、学科定位以及社会语言学的研究价值等问题。由于社会语言学是20世纪50年代才兴起的一门新兴学科，研究内容和范围非常广泛，人们对于这一学科的性质、对象、特点的理解不尽相同，甚至存在较大分歧。对于这些分歧，我认为并非是件坏事，一门新兴学科在走向成熟之前，大胆的猜测与探索造成不同的看法是必然的，这些分歧会在进一步研究的过程中逐步摒除不科学的成分而走向体系化，从而推动整个学科的发展。目前语言学界大致有以下四种看法：1.社会结构决定语言结构。2.语言结构决定社会结构。

3.语言与社会不存在任何关系。 4.语言与社会的影响的是双向互动的。我认为每个人都是一个社会人，都不是生存在真空中的。语言沟通的过程产生于人与人的接触中，是人社会性的重要特征。如果将语言与社会分离，就失去了语言运用环境的先决条件。换言之，人们不用语言进行社会交往，试思考：语言存在的意义什么？所以我非常赞同语言学家布雷特的观点，那就是:“社会语言学的任务在于描述‘语言和社会的共变’”。 第二章讲的是语言的性别年龄变异。这一章章主要讨论了在社会的特点、条件、环境影响下，语言的变异与性别年龄的差异是怎样的。语言的性别差异主要体现在语言结构方面，如：语音形式，词汇选择以及语法规则的运用。还体现在语言行为的差异，如打招呼的方式，以及语言运用能力的差异。造成差异的原因主要是社会地位的作用，社会文化的影响和社会价值取向的制约。然而，语言存在这年龄差异是所有差异中最直观、最常见的。造成年龄差异的成因有社会发展因素以及语言系统演变因素。在阅读到语言的性别差异中，我联想到自己身边的情况。相对于经济较落后地区存在的重男轻女观念，造成男性往往有更多的受教育机会以及与外界接触的机会，从而使得男性有比较强的语言能力。而在大城市，女性有平等的教育机会，这样，女性往往在语言发挥更大的语言优势，例如在绝大部分高校的外国语学院，女性占大多数。但是又有数据表明，在口译领域，往往出色的译员大多都是男性。这一现象说明：男性在语言方面有更高的天赋？还是受到其他一些社会因素或其他条件的影响？我正在思索这个问题。

计算科学导论读书报告

计算科学导论读写报告 一、引言：时间过的真快，眨眼之间我们已经过完了一学期的大学生活。记得刚上大学的时候，我对计算科学完全不认识，也不知道如何开始自己的学习，但经过半年时间对计算科学的学习，我受益匪浅。老师循循善诱，让我渐渐的明白了该如何学习计算科学以及计算科学的意义是什么，对今后的发展也有了较清晰的认识，这对我以后的学习和生活有至关重要的影响。 二、对计算机科学与技术学科的初步认识 计算机经过了半个多世纪的发展，达到了现在的水平。1946年由冯诺依曼发明的ENIAC是世界上第一台电子计算机，它的产生明确了计算机的五大部分：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备，并使用二进制运算代替了原来十进制运算，对今后计算机的发展有着巨大的影响。随后又经历了第一代计算机（电子管1951—1959）、第二代计算机（晶体管1959—1963）、第三代计算机（集成电路1964—1975）、第四代计算机（超大规模集成电路式微处理器1975—至今）的四次改革，使得计算机走进寻常人家，适应了社会的需要。 当今社会是计算机技术高速发展的社会，计算机的应用相当广泛，下到深海之下的蛟龙号，上到天穹之上的墨子号，无论是国家战略层面的导弹，核弹：还是走进千家万户的微型计算机，手机······计算机已经无孔不入的进入了人们的生活，成为了人们的必需品。所以计算机在未来的应用是无法估量的，而我国在计算机的发展上落后了一段时间，我国的计算机人才依然短缺，与美国等超级大国在计算机上的差距依然较大，所以在以后的时间里面，我国的计算机发展依然是受到国家重视的，这对我们来说是一场不小的机遇。 那么，我国的计算机行业需要什么样的人才呢？据我看来，应该有一下所说的素养：具有良好的科学素养，系统地、较好地掌握计算机科学与技术包括计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，能在科研部门、教育单位、企业、事业、技术和行政管理部门等单位从事计算机教学、科学研究和应用的计算机科学与技术学科的高级科学技术人才。本专业培养和造就适应社会主义现代化建设需要，德智体全面发展、基础扎实、知识面宽、能力强、素质高具有创新精神，系统掌握计算机硬件、软件的基本理论与应用基本技能，具有较强的实践能力，能在企事业单位、政府机关、行政管理部门从事计算机技术研究和应用，硬件、软件和网络技术的开发，计算机管理和维护的应用型专门技术人才。 我们也要掌握计算机科学与技术的基本理论、基本知识和基本技能，特别是数据库，网络和多媒体技术。掌握计算机应用系统的分析和设计的基本方法。具有熟练地进行程序设计和开发计算机应用系统的基本能力和开发CAI软件的能力。具有创新意识、创新精神和良好的教师职业素养，具有从事计算机教学及教学研究的能力，熟悉教育法规，能够初步运用教育学和心理学的基本原理，具有善于与人合作共事的能力。了解计算机科学与技术的发展动态。掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有独立获取知识和信息的能力。 还有，它所阐述的理论和方法对于我们今后的学习起到一个指导作用。它教会我们怎样才是一个科学的思维过程，面对所要处理和解决的问题，我们要有一套怎样的科学细想方法：一个科学的认识，一套科学的方法，一个科学的程序。看问题要从本质出发，发现问题的根本所在，这样给有利于实际问题的解决。强调了理论知识的重要性，这也是这门学科与其它学科的明显区别。 三、进一步的思考

电气专业概论读书报告

成绩： 2010-2011学年 2 学期 “电气工程与自动化专业概论”课程读书报告未来电力技术趋势 姓名：xxx 专业：电气工程xx自动化 班级：xx 学号：xx 2011 年 5 月

未来电力技术趋势 摘要 在跨入21世纪之际，人类面临着实现经济和社会可持续发展)的重大挑战。在有限资源和环保严格要求的制约下发展经济已成为全球最重要的话题。所谓“可持续发展”是指当代的发展应以不损坏子孙后代的环境权益和生活质量为前提。由于人类的活动造成的全球气候变化便是当今世界关注的焦点，由于化石燃料利用产生的二氧化碳等温室效应气体引起的全球变暖的趋势还在发展。近年来自然灾害大幅增加、地表平均气温升高、冰川溶化便是证据。另一方面，人口增长和工业发展能源需求不断增加。据国际能源协会（IEA)统计，1971～1991年期间全世界一次需求量每年平均增加2.4%，电力每年平均增长4.1％。预计，1991～2004年间，全球一次能源需求每年平均增长2.1％，发展中国际由于人口快速增长，工业化发展和城市化进程等因素，对能源需求的增长更快。目前发展中国家有70％人口（20亿）缺电，今后这些地区的能源短缺将更加严重。为了维持当代的发展，化石燃料利用的势头不减。 我国人口众多，又处在经济高速发展阶段，能源供需矛盾突出。此外，化石燃料在一次能源中占很大比例。为实现可持续发展，必须实施新的能源发展战略，采用新技术。舍此别无他途。 本文将分析21世纪我国电力工业面临的挑战，实现可持续发展需要的技术，下世纪可能出现的技术突破，在此基础上，介绍几项电力新技术的发展现状和前景。 关键字：发展能源电力 In 21st century, human beings are facing to realize the sustainable development of economic and social sustainable development) (major challenges. In the limited resources and environmental protection strict requirements under the control of economic development has become the world's most important topic. The so-called "sustainable development" refers to the development of contemporary generations should not damage the environmental rights, and the quality of life for the premise. Because of human activity is causing global climate change in the world today, because the focus of fossil fuel use carbon dioxide from the greenhouse gases such as a result of global warming trend is still in development. In recent years, the ground natural disaster greatly increased average temperatures, melting glaciers is evidence. On the other hand, population growth and industrial development energy demand increases ceaselessly. According to the international energy association (IEA) statistics, 1971 ~ 1991 once a year on average around the world during demand increased 2.4% annual average increase 4.1%, power. From 1991 to 2004, expects global energy demand, once a year on average growth in developing international because revaluation, rapid population growth, industrialization and urbanization process factors of energy demand growth faster. Currently developing countries have 70% population (20 billion) lack of electricity, the shortage of energy in the future these areas will be more serious. In order to maintain the contemporary development, fossil fuel use

语言学概论_自考笔记+自考资料

科目：语言学概论 1.1．能指 1.2．所指 1.3．普通语言学 1.4．应用语言学 1.5．传统语言学 2.1．语音 2.2．音质 2.3．基音和陪音 2.4．语音的生理基础 2.5．口音、鼻音、鼻化音 2.6．主动的发音器官和被动的发音器 官 2.7．宽式标音和严式标音 2.8．标准元音 2.9．口元音和鼻化元音 2.10．音位的条件变体和音位的自由 变体 2.11．音渡 2.12．音节结构的元辅音分析法 2.13．韵头和韵尾 2.14．语流音变 2.15．时位 2.16．调值和调类 2.17．连续变调 2.18．调位 2.19．固定重音和自由重音 2.20．主重音和次重音 2.21．重位 2.22．语调 2.23．发音部位 2.24．音素 2.25．韵律特征 3.1．语汇学 3.2．古语词 3.3．方言词 3.4．外来词 3.5．科技术语和行业语 3.6．歇后语 3.7．变形成词中的逆序成词3.8．变形成词中的简缩成词 3.9．复合构词 3.10．附加构词 3.11．离合词和词组词 4.1．语法 4.2．历时语法和共时语法 4.3．普遍语法和个别语法 4.4．核心语法和外围语法 4.5．虚词 4.6．辅助词和功能词 4.7．向心词组 5.1．语义 5.2．词汇意义和语法意义 5.3．语义的民族性 5.4．词义 5.5．词的感情色彩 5.6．义素 5.7．单义词和多义词 5.8．述谓结构 5.9．语义角色 5.10．语义指向 5.11．蕴含 6.1．他源文字 6.2．单纯字符和复合字符 6.3．词语文字和语素文字 6.4．音位文字 6.5．表意文字和表音文字 6.6．假借字 6.7．楔形文字 6.8．象形字和会意字 6.9．独体字和合体字 6.10．音节文字 7.1．语音对应关系 7.2．语言的亲属关系 7.3．原始基础语和子语 7.4．标准语 7.5．双言现象 7.6．克里奥耳语 7.7．语言政策 7.8．语言规范化 7.9．语言规划 7.10．基础方言 7.11．语系 8.1．语言思维和非语言思维、形象思 维 8.2．语言能力问题 8.3．失语症 8.4．语言遗传机制 8.5．文化局限词语 9.1．第一语言教学 9.2．外语教学的翻译法 9.3．外语教学的听说法 9.4．母语语言教学和语文教学 9.5．词典 9.6．语言词典 9.7．应用语言学 9.8．第二语言教学 9.9．语言迁移 9.10．语言获得 9.11．中介语 名词解释题答案 1.1．能指是语言符号的物质实体，能 够指称某种意义的成分。 1.2．所指是语言符号所指称的意义内 容，是语言符号的物质实体。 1.3．语言学界把研究人类社会的语言 这种社会现象的一般理论称为普通 语言学。 1.4．语言学界把语言学的理论和具体 成果用来为社会实际生活中的某个 领域服务，这是广义的应用语言学； 狭义的应用语言学是指专门研究语 言教学中的理论和方法。 1.5．传统语言学一般泛指20世纪以 前的语言学，特别是指索绪尔开创 的结构主义语言学以前的语言学。 2.1．语音是由人的发音器官发出的， 负载着一定的意义，并作为语言符 号系统载体的声音。 1.1．如何理解言语交际是一个编码和 解码的过程? 1.2．简述书面语产生的重大意义。 1.3．为什么说语言符号是形式和意义 的统一体? 1.4．在汉语和英语中可以发现：①作 为初始符号，“猫”这个意思，汉语 用“猫”(māo)来表示，而英语用 cat来表示；“书”这个意思，汉语 用“书”(shū)来表示，而英语用 book来表示。②汉语的复合符号， “新书”不同于初始符号“书”；英 语的复合符号newbook不同于初始 符号book。请用语言符号性质的理 论对上述现象作出简要说明。 1.5．举例说明语言符号的任意性。 1.6．为什么语言符号既具有强制性又 具有可变性?

语言学概论读书笔记

语言学概论读书笔记 汉语言文学邝云梅 第一章语言和语言学 第一节语言的客观存在形式 1.语言的客观存在形式表现为：口语、书面语。 2.书面语和口语的主要差别：口语是第一性的，书面语是在有了文字之后才产生的。口语发生在一定的社会背景和语言环境中，而且交际双方或各方在进行口头交际的同时常常伴随着各种面部表情、手势和体态，还有各种不同的口气和语调，而书面语一般只记录词语，没有记录这些成分。书面语有可能比口语积累的语汇丰富，语法结构也更精密，表达方式也更多样化。 3.语言和民族的关系：它们之间的关系比较复杂，二者不存在一一对应的关系。就大多数情况而言，一个民族使用同一种语言，但在世界上也有不少这样的情况，即不同的民族使用同一种语言，同一种民族却又使用不同的语言。 第二节语言的性质 1.句子是最小的交际单位。 2.符号是根据社会的约定俗成使用某种特定的物质实体来表示某种特定的意义而形成的这种实体和意义的结合体。 3.能指是语言符号的物质实体，能够指称某种意义的成分。 4.所指是语言符号所指的意义内容。 5.组合关系是一个语言单位和前一个或后一个语言单位，或和前后两个语言单位之间的关系叫组合关系，也叫“句段关系”。它体现在互相关联的语言单位组成的整体中。 6.聚合关系是在同一位置上可以互相替换出现的各个语言单位之间的关系。 7.语言与言语的区别：语言是使一个人能够理解和被他人理解的全部语言习惯，是社会成员约定俗成共同使用的部分，是均质的，是言语活动的社会部分；言语则具有个人特色，因为每个人说话的嗓音，每个音的具体发音，使用的词语和句子结构都不尽相同。即语言是言语活动中同一社会群体共同掌握的，有规律可循而又成系统的那一部分；而含有个人要素或个人杂质的说话行为和说出来的话(包括写出来的“话”)只能属于言语。 8.语言符号的特征：任意性、强制性与可变性。人们最初创制单个的语言符号时，用什么样的形式——语音与什么样的内容——语义相结合，并没有什么必然性，而带有很大的偶然性或随意性。在同一社会，同一时代，对使用同一种语言的每一个社会成员来说是强制性的。同一社会在不同时代，其语言符号的声音、意义，以及两者间的关系就会随着时间的推移和社会的变化而变化。 第三节语言学 1.索绪尔创立的语言学被称为结构主义语言学。

专业导论的心得与体会

专业导论的心得与体会 专业导论课心得 要说专业导论课的心得，我坦白说没什么，因为专业导论课就是 说一些专业的知识，有点枯燥乏味，不过这门课也让我们更了解我们的专业。回想起当初选英语这门专业的时候，我根本就没有考虑那么多，例如英语是一门什么专业；英语专业的学生要怎么就业的问题；英语专业的学生竞争有多激烈等等的问题。但是专业导论课就让我们全面认识了英语这个专业，也让我们知道了现实的残酷。 作为英语专业的学生，应该对自己的专业，环境，及其 __有相当程度的了解，这样才能给自己一个准确的定位，进而更专心致志地学习英语。专业导论老师告诉我们：专业英语不仅包括英语技能的训练，而且有明确的专业内涵，是语言技能的训练与专业知识学习的结合，即作为表现其实质内容的语言技能，功能意念的语料载体可以随专业方向变化，使学与用紧密结合。换句话说，我们不能死读书，不能认为学英语就是英语说的很流利，读写都没有问题就是人才，我们要因应我们不同的专业方向去扎实我们的英语技能，丰富我们的专业内涵。由于特定职业的需要，要求达到在本职业范围内的使用英语目的。例如选择旅游英语方向，我们就要在西方国家人文历史，风土人情上深入了解，这样可以让我们在就业竞争中更胜一筹；如果选择翻译英语方向，我们就要认真选择我们主要翻译的方面，选择法律的话就要好

好了解法律条文中的专业术语，选择历史文学的话就要多读一些外国作者的原著，了解一些外国作者的生平，写作风格，作品等都有利于我们准确的翻译；选择商贸英语方向，我们要好好了解我国国情和英语国家的 __发展，具有较好的外语表达能力和基本调研能力。所以 英语专业是以培养适应社会需求的创新型、应用型人才为核心，全面强化素质教育，注重对学生获取知识能力、运用知识能力、独立分析能力和创新能力的培养，使培养出来的的外语人才具有扎实的外语基本功、宽广的知识面、一定的相关专业知识、较强的创新能力和综合素质，能适应军事、教育、科研等部门的工作需要。 专业导论课的老师还让我们了解到如何有效率的学习英语，提高 各项英语技能。英语专业学习要求学生需要在听说书写方面狠下工夫，平时多听多练，平时多开口进行语音的矫正，多与国外的教师进行交流，进行语法及其书本的课后练习。课后多读些国外的文学作品和写写不同话题的英语文章，练就扎实的写作基本功，打好听说读写实践能力的基础。英语专业毕业以后就业的方向主要有英语教师、英语翻译、外贸业务员、外贸跟单员等，不过无论哪一个职业，英语口语都是非常重要的。英语学习要重视句子和文章的朗读背诵，以培养语感。学英语记单词很重要，但机械记忆是没有用的，我们要做到词不离句，句不离文。要记住：记句子比记单词划算。我们要养成记句子的习惯，因为句子中既包含了发音规则，又有语法内容，还有词的具体用法。英语学习注重积累，多用英语回答问题，多用英语写日记是不错的学

机制专业导论学习报告

机制专业导论学习报告 17本机制一班孟宪哲20171030119 一、对专业的认识: 机械设计制造及其自动化专业是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力、能在工业生产第一线从事机械制造领域内设计制造、科技开发的人才的专业。以机械设计制造为基础融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉科学。本专业的主要任务是运用先进机械设计制造技术理论与方法解决现代工程领域中的复杂技术问题以实现产品智能化的设计与制造培养管理和经营销售等方面工作地高级工程技术人才。 本专业主要用于国防建设、民用运输、资源开发等与国民经济命运相关的领域。随着高科技的发展，本专业会逐渐运用智能化技术、新材料、环保技术、新能源等。不久的将来，本专业会向航天领域、单兵化作战、机器人领域进一步发展。就业是每个人都关心的问题，对本专业来说就业不是个难题。因此只要我们具有真才实学就一定会在今后的社会上大放光芒。我国的工业基础难以和欧美强国相比因此我们更要不断学习新技术、努力研发新产品为我国的工业强国之路打下坚实的基础。此外各种新技术的应用会让机械迅猛发展，所以对于当代大学生来说这是挑战与机遇共存的年代，只要我们努力奋斗就一定会有美好的明天。 二、专业简介: 本专业以现代机械设计、制造技术为主，并兼顾微电子技术在机械行业应用的工科专业。培养基础扎实，知识面宽，综合素质高，具备机电系统设计制造的基本知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机电系统的设计制造、科技开发、应用研究，运行管理和经营销售等方面工作复合型的高级工程技术人才。 本专业学生主要学习机械设计与制造的基本理论，微电子技术、计算机技术、信息处理技术、控制理论及方法的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。毕业生应具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，掌握机、电、计算机结合的机电系统设计制造、科技开发、应用研究的能力;具有从事现代柔性加工系统的应用、运行管理和维护的能力;了解其科学前沿及发展趋势，具有较强的自学能力和创新意识。 三、机械制造业现状: 机械制造业作为世界经济的一个重要组成部分，其发展状况与其所处的外围环境有着紧密的关系，并受制于经济周期变动的影响，既表现为对经济周期的敏感性，又表现出一定的滞后性。上世纪90年

现代控制理论 实验报告

实验三典型非线性环节 一．实验要求 1.了解和掌握典型非线性环节的原理。 2.用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二．实验原理及说明 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路。 三、实验内容 3.1测量继电特性 （1）将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）：B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的继电特性： 继电特性模拟电路见图 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。 波形如下： 函数发生器产生的继电特性 ①函数发生器的波形选择为‘继电’，调节“设定电位器1”，使数码管右显示继电限幅值为3.7V。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。实验结果与理想继电特性相符 波形如下：

3.2测量饱和特性 将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）：B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的饱和特性：饱和特性模拟电路见图3-4-6。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。如下所示：

函数发生器产生的饱和特性 ①函数发生器的波形选择为‘饱和’特性；调节“设定电位器1”，使数码管左显示斜率为2；调节“设定电位器2”，使数码管右显示限幅值为3.7V。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。波形如下： 。 3.3测量死区特性 模拟电路产生的死区特性 死区特性模拟电路见图3-4-7。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。如下所示：

《语言学概论》大纲

河北师范大学《语言学概论》课程教学大纲 课程代码：0510010390 课程英文名称：A Brief Introduction to Linguistics 学分：3 学时： 54 适用对象/专业：英语专业学生 先修课程：英语语法，英美文化概况 授课语言：英语、汉语 开课单位：外国语学院 课程负责人：张玲玲 一、课程性质及教学目标 1. 课程性质和类别 “语言学概论”课程是英语专业本科高年级阶段的专业必修课程，为报考本专业硕士研究生必考课程之一。课程通过讲授语言学的基础知识、基本理论、研究成果和研究方法，使学生了解语言学领域中的一些基本概念的内涵；了解语言学传统分支领域的基础理论知识；基本了解各个语言学流派的观点和主张；旨在运用语言学的知识提高他们的语言修养，言语交际效果和具备初步的科研能力。 2. 教学目标 本课程的教学目的是向学生讲授英语语言的属性、功能、起源和内部层次，掌握

英语语言学基本特征和主要分支的基本概念，了解语言在时空中的变异及其与社会、文化、语境、思维等外部因素的关系，同时了解部分主要语言学流派，使学生通过对该课程的学习，既能借助语言学理论整理和吸收语言知识，又能运用正确的观点评价语言，并为进一步的深造打下基础。 二、理论教学内容及要求 Chapter 1 Invitations to Linguistics 主要内容： 1.1 Why Study Language? 1.2 What Is Language? 1.3 Design Features of Language; 1.4 Origin of Language; 1.5 Functions of Language; 1.6 What Is Linguistics? 1.7 Main Branches of Linguistics; 1.8 Macrolinguistics; 1.9 Important Distinctions in Linguistics 基本要求：掌握语言的区别性特征和语言学里一些重要区别性概念。了解语言学的概念和意义。 重点：语言以及语言学的定义；语言的定义特征；语言的功能；语言能力与语言运用的区别；语言与言语的区别等等。 难点：语言的定义特征，尤其是任意性与移位的定义特征；语言能力与语言运用的区别，语言与言语的区别等等。 Chapter 2 Speech Sounds 主要内容： 2.1 How Speech Sounds Are Made? 2.2 Consonants and Vowels 2.3 From Phonetics to Phonology 2.4 Phonological Processes, Phonological Rules and Distinctive Features

材料成型及控制工程导论读书报告

材料成型及控制工程导论读书报告材控普0903 覃春花20094406 摘要：材料成型及控制工程导论科目上课时间：从本学期的第五周到本学期的十二周。上课地点：A106。第五、六周学习内容：本科目的学习方法、基本要求、目的、任务，材料科学与工程学科的介绍。第七周学习内容：金属塑性加工中的基础理论及现代设计分析方法运用介绍。第八、九周学习内容：焊接的相关知识。第十、十一周学习内容：体积成形技术中的锻造、轧制相关知识。第十二周学习内容：特种成形及其它成形，板料成形、模具相关知识。 本课程主要学习内容有材料加工技术的发展与现状、金属塑性加工、模具技术、焊接与连接技术等，要求学生通过学习对材料加工技术的基本方法有较全面、较概括的了解，对相关的新技术、新工艺、新材料的最新发展成果有所了解，初步掌握材料加工工程中的基本概念、基础知识及发展概况。本课程是为以后专业学习做准备的，让我们进一步了解我们的专业。 材料加工技术的发展与现状： 1．材料加工技术的发展与人类文明 我们通过学习了解了关于石器、陶瓷、青铜器相关知识，以及

对学科的历史有了一定的了解。 （1）石器——数百万年前，人开始用骨头、石头制成简单的工具，具有了材料加工痕迹。开始了人类历史达二、三百万年之久的石器时代。50万年前，北京猿人使用的石头和骨头工具，制作粗糙，无用途分化，无美的概念。 （2）陶器——六千多年前的西安半坡遗址出把锡矿石加到铜里一起熔炼，制成的物品更加土的制作十分精美的尖底陶罐、鱼纹彩陶盆等。出现了带装饰性的容器类陶制器皿。 （3）青铜器——生产力发展，古人在不断改进石器和寻找石料的劳动中，发现了天然铜块，加热锻打，加工成各种器物。我国的青铜冶炼始于夏代。青铜器是中国伟大文明历史的记载，她在记载伟大文明的同时，也见证了中国近代屈辱史。 材料加工技术的学科内涵： 材料加工技术属于材料加工工程学科，是研究控制材料的外部形状和内部组织结构，以及将材料加工成人类社会所需求的各种零部件及成品的应用技术的学科。而材料加工工程学科又属于材料科学工程学科，这是一个一级学科。其中，材料加工工程又分为以下几个方面：1、金属压力加工。2、高分子材料成型加工。3、焊接。4、铸造。5、金属材料及热处理。其中金属压力加工包括我们学校的特色：金属的轧制。

自动化读书报告

自动化概论读书报告 摘要: 随着社会的发展，自动化也在我们的生活中运用的更为广泛，本文在论证未来时代将会是自动化时代的基础上，首先介绍了对自动化的基本认识及其发展历史，形成了对自动化的一个整体认识。然后进一步，更加全面的介绍自动化学科的研究内容及其应用于现代生产实践中及其它们的重要意义。其次在对自动化有了一个全面了解的情况下，对应自动化的专业方向、就业方向进行了分析，最后在看到了社会对于自动化技术的革新，本文总结出其发展趋势，让我们明白未来的时代会是自动化的时代。 关键词： 基本概念；发展历程；研究内容；智能建筑；发展趋势 正文: 1,对自动化的认识 装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。 自动化的研究内容，包括自动控制理论、自动控制方法及工程实现技术、控制软件、控制装置、信号处理、现场总线和以太网等。其中自动控制理论与方法是实现自动化的理论支柱，计算机技术、电动

机械专业导论学习报告

教案 机械设计制造与自动化专业导论学习报告 【 BJ1201 02 姜采苓】从进入学校到现在，已经快要四个月，一个学期的课程几乎也要结束了。随着专业导论课的结束，我对本专业的要求等也有了更深入的了解。 一、参观工业博览会体会 11月，经由学校的带领，我们去参观了位于龙阳路国际会展中心的第14届工业博览会。展馆极大，参展的各类工业企业也很多，带来了许多国内外先进的机器和技术。让我们体会到了机器带来的魅力。 1、参观内容 本届工博会共设置了数控机床与金属加工展、工业自动化展、新能源与电力电工展、新能源汽车展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、科技创新展等7个专业展。各个不同的展馆连接在一起，方便我们穿行和参观。去的当天人头攒动，好不热闹。在惊叹于人的密度之后，更让人惊叹的莫过于各个展馆里的让人耳目一新的新科技，新机器。 参观工博会之前便通过网站对工博会有了初步的了解，本次工博会首发产品数量是历届最多的，如代表世界切割和折弯加工最高水平的瑞士百超公司将在工博会现场首发ByJin激光切割机；德国通快将在工博会现场首发TruPunch 3000+最新型冲压机床等，有不少是国家专项。除了新产品首发，本届博会上还有不少“世界之最”。工业机器人史上体积最小的速度选手，IRB120机器人在中国工博会上表演组装鼠标；上海机床厂有限公司展出的MK84300超重型精密数控轧辊磨床是目前世界上最大的顶磨型精密数控轧辊磨床；西门子将带来目前市场上最紧凑的解决方案——科里奥利流量测量技术；代表世界工业清洗设备领域最顶尖技术的四巨头，意大利的Interpump通用泵业、彗星COMET、AR公司以及来自德国的凯驰等厂家，均携带新产品亮相。 有心去参观这些机器后，许多有趣的机器也吸引了我，会打乒乓球的手脚敏捷的机器人，能模仿马匹大象走路的机器人，特别是安川电机有限公司展出的MH5型号会玩魔方的机器人能手。据说机器人面部内置照相机，在玩魔方前，它会将魔方具到“面”前，对魔方的6个面进行拍照，然后用其色彩识别功能自动生成程序，快速地将魔方复原。让我觉得科技充满了无穷的魅力，技术能改变世界。因此还忍不住拍了很多照片回去和高中同学们介绍。特别印象深刻的就是我校参展的八个项目中，“基于直线电机的地铁屏蔽门控制系统”荣获高校展区项目优秀展品二等奖。学校荣获高校展区的优秀组织奖。

现代控制理论论文

硕士研究生读书报告 题目对《现代控制理论》认识与感想 作者姓名魏振凯 作者学号 21225096 指导教师唐建中 学科专业机械设计及理论 所在学院机械系 提交日期 2012年 11月

对<<现代控制理论>>的认识与感想 摘要：现代控制理论与社会生产和科学技术的发展密切相关，它被成功的运用到工农业生产、军事、生物医学、社会经济及人类生活的多个领域。它以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统，使得系统实现一定程度的最优化。短暂8周对现代控制理论的学习让我受益匪浅，接下来我将就自己所感兴趣的地方和对这门课程的感想作简短的介绍。 关键词：现代控制理论、学习兴趣、学习感想 一、现代控制理论概述 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。经典控制理论只研究一个输入输出变量，且固定参数的定常系统。其数学基础是拉普拉斯变换，分析综合的方法为频率响应特性等。然而，即使传递函数相同，系统内部结构也可以不同。因此，用传递函数描述系统有时是不完整的。如果只知道端部状态，对于充分了解一个系统的运动状况和掌握系统的整体性质也是不够的。而现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论已在航空航天技术、军事技术、通信系统、生产过程等方面得到广泛的应用。现代控制理论的某些概念和方法，还被应用于人口控制、交通管理、生态系统、经济系统等研究中。 二、现代控制理论的发展 现代控制理论形成于20世纪50-70年代。这个时期，由于计算机技术、航空航天技术的迅速发展，以及许多新的研究工具的引入，控制理论迅速拓展并取得了许多重大成果。它所研究的对象不再局限于单输入单输出的、线性的、定常的、连续的系统，而扩展为多输入多输出的、非线性、时变的、离散的系统。它不仅涉及系统辨识和建模、统计估计和滤波、线性控制、非