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金属带式无级变速器速比控制研究

金属带式无级变速器速比控制研究
金属带式无级变速器速比控制研究

收稿日期:2002-03-13

作者简介:马士泽(1975-),男,山东临沂人,博士生.E -mail :mashize @https://www.wendangku.net/doc/756361675.html,

金属带式无级变速器速比控制研究

马士泽,雷雨成

(同济大学汽车学院,上海 200092)

摘要:以发动机的速度特性和万有特性为基础阐述了金属带式无级变速器(CV T )速比控制的理论依据,推导了

实用的PID 速比控制方法,建立了CV T 动力学数学模型并进行了数字仿真.分析结果表明变速器的速比变化率

大小对CV T 的加减速性能有着关键性作用,决定了发动机输出功率和汽车行驶阻力功率之间的动态匹配关系.

PID 控制方法可以实现速比的合理变化控制.

关键词:金属带式无级变速器;速比控制;PID 控制

中图分类号:U 463.2 文献标识码:A 文章编号:0253-374X (2003)02-0209-03

Research of Ratio Control of Metal Pushing V -belt CVT

M A S hi -ze ,L EI Y u -cheng

(School of Automobile ,Tongji University ,Shanghai 200092,China )

Abstract :On the basis of the characteristics of motors ,the ration control theory of the CV T is explained.Mathematical model is built and simulated.The analysis makes it clear that the rate of ratio plays a key func 2tion in CV T.The dynamic matching relationship between motor output power and vehicle running resistance depends on it.

Key words :metal V -belt continuously variable transmission ;ratio control ;PID control

内燃机是当前汽车的主流动力装置,其功率特性场与理想发动机功率特性场存在着较大的差异.变速器是这种汽车所必备的动力传动装置[1].金属带式无级变速器具有结构简单紧凑、操纵方便、性能优良等特点,是一种理想的汽车动力传动装置.当前节约能源和减少环境污染排放已成为人们关注的重点,因此全世界的主要汽车厂家都将CV T 作为优先开发项目,并且在许多车型开发中逐步普及使用.在日本装备这种变速器汽车已超过100万辆.我国科技部“九五”重点科技攻关项目也将金属带式CV T 作为“汽车电子控制技术”的重要组成部分.CV T 的研究有着重要的理论意义和经济价值.

1 CVT 速比控制理论

速比控制的最基本要求是通过控制变速器的速比,使汽车运行工况与发动机工况合理匹配,即在一定的节气门开度下使发动机始终工作在最佳转速,充分发挥发动机的性能.由发动机速度特性(见图1)可以看出,在一定节气门开度下,燃油消耗率随发动机运行转速不同而变化,存在一个针对燃油经济性的最佳发动机转速,使燃油消耗率最小;同样也存在一个针对动力性的最佳转速,使得发动机功率值最大.根据不同节气门开度下的最佳转速,可以得到针对燃油经济性和动力性的两条最佳工作曲线,反映在图2中分别为曲线E 和曲线D.

在汽车行驶过程中,当道路坡度、节气门开度等条件发生变化时,必须及时改变CV T 的传动速比,使第31卷第2期

2003年2月同 济 大 学 学 报JOURNAL OF TON G J I UN IVERSITY Vol.31No.2 Feb.2003

车速发生相应的变化,最终使发动机保持工作在曲线D或曲线E以及两者之间的过渡区域上[2]

.

1—全负荷;2—80%负荷;3—60%负荷4—40%负荷;5—20%负荷

图1 发动机燃油消耗率的速度特性Fig.1 Speed characteristics of

motor

图2 某发动机万有特性曲线图Fig.2 Working characteristics of motor

2 CVT速比的PID控制方法

在讨论速比控制时,假设离合器完全结合并不存在滑转,CV T输入轴与发动机轴可以视为刚性联结,那么传动比i与发动机转速n e及车速u a的关系为

i=0.377r r n e

i0u a

=A

n e

u a

式中:r r为车轮滚动半径,m;i0为整个传动链中除CV T以外的固定传动比;n e为发动机转速,r?min-1; u a为车速,km?h-1;A=0.377r r i0.

因此使发动机转速n e等于最佳转速n d的理想或目标传动比i d可以表示为

i d=0.377r r n d

i0u a

=A

n d

u a

在行驶过程中通过速度传感器测得发动机实际转速n e和车速u a,可以确定实际的传动比i,由测得的节气门开度α通过数表插值可以得出发动机的理想转速n d.对二者进行比较,若n e>n d,则应该控制速比减小,通过加大转矩负荷迫使发动机转速下降,向理想转速n d变化.若n e

上述控制理论或逻辑仅仅指出了传动比应该增大还是减小,并没有指出变化多少和应该以多大的速度变化;在实际控制中较为实用并且被采用较多的是PID控制方法,令Δn=n d-n e,那么速比控制变化的调速率可以表示为

d i d t =k1Δn+k2

dΔn

d t

+k3∫Δn d t

其中k1,k2,k3为经验常数值.这样可以缩短控制时间,提高控制稳定性,防止出现波动.

下面讨论速比变化对汽车加速性能的影响[3],其动力传动系统的动态模型如图3所示.它将无级变速传动系统简化为双旋转质量模型,转动惯量I e表示发动机转动惯量和CV T输入轴部分转动惯量,T e表示发动机转矩,ωe表示发动机角速度,I d表示与整车平移质量等效的转动惯量及CV T输出轴后转动部分的等效转动惯量.T loss为换算到CV T输出轴处的损失转矩,T R表示换算到输出轴处的道路载荷转矩,ωd 表示CV T输出轴转速.由动力学公式最终可以推得

dωd d t =-

d i

d t

I eωe

(I e i2+I d)

+

T e i-T R-T loss

I e i2+I d

012

同 济 大 学 学 报第31卷 

由上式可以看出,速比变化率对汽车加速度具有负的作用,那么当突然加速时,若速比变大过快,也就是速比变化率过大,在汽车加速的开始阶段反而会出现负加速度现象.尤其在发动机转矩较小时,这种现象会更加明显.相反,如果逐渐加大发动机功率,同时对无级变速传动装置作用以负的速比变化率,即速比由大变小,则汽车加速度会立刻增大,汽车起步就属于这种情况.

3 CVT 速比控制规律仿真分析

利用上式表示的系统方程,对汽车的突然加速工况进行模拟[4],其加速度变化曲线如图4所示,在图中,a ,b ,c 分别代表速比变化率最大、中等、最小3种情况.对于图4a 中速比变化率最大的情况,当加速踏板踏下后,汽车反而出现减速现象随后汽车加速度迅速增大并出现纵向抖动;图4b 表示加速时,速比变化率d i /d t 适当,汽车加速平顺,加速响应及时,在汽车加速开始时也不存在减速现象;图4c 是速比变化率过小的情况,结果表明汽车加速响应慢,加速时间过长

.

图3

 动力传动系统模型简图

Fig.3 Model of pow er train 图4 速比变化率对汽车加速度的影响曲线Fig.4 Impact of ratio changing rate on vehicle speed

从图4的仿真结果可以看出,随着速比变化率从大到小变化,汽车的加速响应变差,到达最大加速度的时间延长.因此要保证有良好的加速性能,使汽车具有优良的动态特性,必须适当控制速比变化率,使之与发动机功率、汽车惯量和发动机惯量等参数匹配.对于速比控制除了正常最佳匹配要求以外,还应该满足一些其它要求,例如汽车起步时,CV T 应处于最大速比状态,这样在驻车或突然制动时,速比变化率应足够大,以确保变速器传动比及时变换到最大值,为下一次的安全起步做准备.当下长坡利用发动机进行制动时,变速器速比应保持在较小值.这些功能在电子液压控制中可以通过多个功能模块来实现.4 结论

变速器的核心作用就是对发动机运行状况和行驶阻力状况进行合理匹配,通过理论推导和建立数学模型及其仿真分析,发现速比变化率对于CV T 的性能影响很大,控制过程中速比控制要兼顾响应速度和车辆平顺性.在实际应用中,PID 控制方法是一种比较可行的方法,其控制参数量少,控制性能稳定,有很好的实用价值.

参考文献:

[1] 杨连生.内燃机性能及其传动装置优化匹配[M ].北京:学术期刊出版社,1988.

[2] 阮忠唐.机械无级变速器[M ].北京:机械工业出版社,1983.

[3] Udaegawa T.Simulation approach to the effect of the ratio changing speed of a metal V -belt CV T on the vehicle response[J ].Vehicle System

Design ,1995,(6):35-38.

[4] 薛定宇.控制系统计算机辅助设计:MATLAB 语言及其应用[M ].北京:清华大学出版社,1996.

112 第2期马士泽,等:金属带式无级变速器速比控制研究

汽车无级变速箱控制器TCU的研究

汽车无级变速箱控制器TCU的研究 来源:中国电源网/王旭东闫维新张仁海樊春梅2006-01-18 为了跟踪世界汽车技术,发展我国汽车工业,“九五”期间,汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速,能消除驾驶员换档技术的差异,减轻驾驶员的劳动强度,提高行车安全性,提高车辆的动力性和经济性。汽车的无级变速系统一般是由无级变速箱 CVT(Continuously Variable Transmission) 和无级变速箱控制器 TCU(Transmission Control Unit)组成。 1 CVT的基本结构 汽车的无级变速系统主要有以下几种形式:(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上。 (2)机械式AT—AMT(Automated Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成,目前它应用于部分低档轿车、局部卡车和商用车上。(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)是目前在小排气量轿车中使用最多的一种。它的主要结构和工作原理如图l所示。

图1 无级式AT—CVT主要结构和工作原理 CVT技术的发展,已经有了一百多年的历史。德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖,早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。但由于结构设计和选材等方面的问题,该传动机构体积过大,传动比过小,无法满足汽车行驶的要求。这些缺点限制了它的应用。直到1979年,通过结构的改进和特殊钢带的使用,CVT的传动比明显提高,具备了在车辆上广泛应用的前提条件。从那时起,福特、菲亚特和日产等公司的车型都曾采用过这种变速传动机构。 CVT采用的V形承推钢带由安装在挠性马氏体时效钢圈上的多片楔形钢片构成。它的动力从主动轮输入,经过V形钢带,由从动轮输出。带轮由可以相对滑动的两部分构成。钢带位于这两部分间的凹槽内。当带轮两部分靠紧时,凹槽较窄,钢带位于带轮外缘,此时带轮的工作直径最大。随着这两部分间的相对滑动,凹槽越来越宽,钢带逐渐靠近带轮中心,即工作直径最小的地方。汽车刚刚起动车速较低时,主动轮工作直径较小,变速器可得到较大的传动比,使汽车获得足够动力克服行驶阻力。随着车速的升高,主动轮工作直径逐渐增大,从动轮工作直径越来越小,变速器传动比也相应减小。由于带轮工作直径可连续变化,因此这种变速器的传动比也是无级、连续变化的,传递动力更平稳,其动力性和经济性远远

变速器结构详解之金属带式无级变速器4页word文档

变速器结构详解之金属带式无级变速器在现代汽车上常见的变速器种类,如果按照内部结构来分,大概可以分为有级式与无级式两种,有级式的两种在之前的两篇文章中都已经详细介绍过,那么接下来说无级式变速器。所谓无级式变速器就是指变速器并没有固定的档位,它的传动比是连续不断地变化的。而目前最为常见的无级式变速器可数金属带式无级变速器(VDT-CVT),这种变速器在国内车型上搭载的时间并不长,但它可不是什么新产品,因为它早在1490年便在达芬奇的想象力下被绘画出来,而在1889年就申请了CVT的专利。直到20世纪70年代的中后期荷兰的VDT(Van Doorne’s Transmissionb.V)公司研制出了第一台汽车用的CVT,并将这款CVT称为VDT-CVT。而且早在1987年斯巴鲁公司便首次将这款VDT-CVT变速器装备在他们的Justy车型上。直到2005年,荷兰VDT 公司已经累计生产了VDT-CVT变速器超过1000万套,而且它的搭载车型也越来越多,好像上一代的广本飞度(GD),菲亚特的派力奥、奇瑞的旗云、日产的天籁、蓝瑟翼神等都已经可以选配VDT-CVT变速器版本。那么下面就介绍一下这款变速器的结构与原理吧。 图:这款是复合型的金属带式无级变速器,可见除了金属带及工作轮之外,在输入轴前还有一组行星齿轮。 图:这是博世(BOSCH)推出的传动金属带,它由一个个金属环夹着 皮带所组成,

图:利用金属环保护皮带可以让皮带在运行过程中避免皮带被摩擦而 损坏的问题。 先说说CVT变速器的结构吧。金属带式无级变速也就是我们常说的CVT变速器,它的内部结构跟之前说的两种有级变速器也是完全不同,而且不单止是内部结构,就连传动的传动的部件也不一样。之前介绍的两种有级式的变速器虽然使用的齿轮不同,但是它们都是利用齿轮啮合来实现动力的传递,而金属带式无级变速器则是通过表面呈V型主动工作轮、金属带、V型的从动工作轮来实现动力传递。主动工作轮安装于输入轴之上,它在获得动力之后会带动金属带转动,而金属带的另一端则会连接于从动工作轮,而从动工作轮则连接在输出轴上,于是动力就会被这样传递至输出轴,然后通过尾牙等部件将动力传递至车轮上。 图:从上图可以看到,呈V型的是工作轮,它的一边连接着可以使其 活动的液压控制装置, 图:当液压控制装置为其注油或者放油,就可以让工作轮单边进行轴向移动,从而改变架在工作轮之上的金属带的工作半径。 既然说得上是变速器,那么当然不单止是传动那么简单,最起码也需要改变传动比吧。上面也说到,主动工作轮以及从动工作轮它们的表面是呈V型的,这个V型的工作轮不论是主动工作轮还是从动工作轮的两边都配有液压控制装置,这个液压控制装置的作用是让工作轮的一边作轴向移动。而架在V型工作轮中间的金属带也会因工作轮

金属带式无级变速传动变速器工作原理分析

西南大学 本科生课程论文 论文题目:金属带式无级变速传动变速器的工作原理分析 姓名:孙伟 学院:工程技术学院 班级:2012 机制(2)班 专业:机械设计制造及其自动化 课程名称:汽车设计 学号:222012322220063 指导教师:冀杰

2015 年06 月24 日金属带式无级变速传动变速器工作原理分析 摘要:金属带式无级变速传动变速器(CVT,即Continuously Variable Transmission ),同传统的变速器相比,具有结构紧凑,操作简便,传动效率更高,成本更低,以及节能环保等多方面的优点。此外,它作为轿车发展的一项先进技术适合我国轿车变速器发展的要求,并且越来越受到普遍关注,本文重点介绍,以及分析了金属带式无级变速器的传动原理,并系统的介绍了其发展历史和当前的技术状况,对金属带式变速器与其他类型的变速器的优点,缺点进行比较说明在机械式无级变速传动中,金属带式无级变速器无论是在转矩传递能力还是在传动效率方面均优于其他类型的机械式无级变速器传动。 关键词金属带式无级变速器;无级变速器;机械式变速器;CVT 1.金属带式无级变速器(CVT)概述 1.1无级变速器的发展历史 无极变速技术最早诞生于于一百多年前,一位荷兰工程师设计制造了世界上第一台无级变速传动机构。而无极变速技术应用于汽车行业则可以追溯到1886年,德国奔驰公司将V型橡胶带式无极变速机构安装在该公司生产的汽油机汽车上。由于橡胶带式无级变速机构存在功率有限(转矩局限于135Nm以下),离合器工作不稳定,液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大等缺陷,因而没有被汽车行业普遍接受。然而提高传动带性能和无级变速传递功率极限的研究一直在进行,将液力变矩器集成到无级变速系统中,主、从动轮的夹紧力实现电子化控制,在CVT中采用节能泵,传动带用金属带代替

无级变速器的基本结构和变速原理

无级变速器的基本结构和变速原理 沈林江,胥家政 摘要:无级变速技术是目前汽车传动系统中的前沿技术,无级变速器(CVT)与手动变速器(MT)、自动变速器(AT)相比,综合动力性能更佳,能与发动机形成理想的动力匹配,因此,无级变速汽车是当今发展的主要趋势之一。无级变速器中最为重要的一项是电液控制技术,直接影响到汽车变速品质、经济性以及动力性。速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。 关键词:无级变速;结构;原理;特点 Basic structure and Variable speed principle of the CVT Shen lin-jiang , Xu jia-zheng Abstract: Continuously variable transmission technology is currently in the forefront of automotive technology,continuously variable transmission (CVT) with manual transmission(MT),automatic transmission(AT),an integrated vechicle is the development of the car one of the main trend. CVT is the most important one is the electro-hydraulic control technology.Car speed directly affects the quality and economy, and dynamic.However ratio control, clamping force control and control is the key to starting clutch CVT control system. Key word: I nfinitely variable speeds; structure; principle; characteristic 引言 汽车无级变速器能实现传动比连续变化,在更大范围内控制发动机的工作点,真正实现发动机—变速器—道路载荷的最佳匹配,所以一直以来是汽车制造商和用户追求的理想变速器。无级变速器按作用方式的不同和传动形式的差异,可分为机械式、电气式、液压式三大类。其中机械式无级变速器恒功率特性较好,有较高的传动效率,应用比较广泛,金属带式无级变速器就是典型的一种机械式摩擦无级变速器。由于金属带式无极变速器最为普遍,所以本文主要研究金属带式无级变速器的基本结构和变速原理。 1 汽车无级变速器的类型和特点 无级变速器可分为:液力变矩器,摆销链式无级变速器CVT,金属带式无级变速器CVT,环盘滚轮式无级变速器IVT这4大类。与有级变速器相比,它的优点明显:(1)提高燃油

带式无级变速器1

带式无级变速器 机械无级变速器基本上有传递运动和动力的摩擦变速机构;保证摩擦力所需的加压装置;实现变速的调速机构三部分组成。其工作原理是利用刚性原件(或通过中间元件)在接触处产生的摩擦力或润滑油膜牵引力进行传动,并可通过改变其接触处的工作半径进行无级变速。 机械无级变速器转速稳定、传动效率高并且可以很好地适应各种机械的工况要求,已经广泛运用于纺织、化纤、塑料、轻工、机床、冶金、矿山、石油、制药、电子、造纸等领域,并且近些年已经开始应用于汽车的机械无级调速。 带式无级变速器就是机械无级变速器其中的一种,即摩擦变速传动机构,并且由于其结构简单、制造容易、工作平稳、能吸收振动、易损件少、带更换方便,因而也是机械无级变速器广泛应用的一种;其缺点是外形尺寸较大,而变速范围较小。它由主、从动锥(带)轮、紧套在两轮的带、调速操纵机构和加压装置组成。其工作原理为当主动轮转动时,借助带与锥轮间的摩擦力来驱动从动轮并传递动力;通过调速操纵机构改变带在锥轮上的位置,使主、从动轮的工作半径改变,以达到无级变速的目的。其主要类型有: (1)普通V 带无级变速传动,这种类型结构简单、变速范围小,共有双面可动锥盘、单面可动锥盘和多单面可动锥盘带轮三种结构。 (2)V 形宽带无级变速传动,无级变速用的V 形宽带的内周具有齿形,因为具有良好的曲挠性、耐热性和耐测压性。农业机械无级变速传动用V 形半宽带,内周无齿,耐测压性好。 (3)块带式无级变速传动,这种类型的传动主要用于低速、工作条件恶劣的场合。 以金属带式无级变速器为例说明其设计过程 金属带式无级变速器是一种新式的有中间挠性体的机械摩擦式变速器,其结构简单、承载能力强,克服了以往各类无级变速器传递功率小的缺点,其已经在汽车变速器中得到了非常成功的应用。其设计步骤为: (1)确定锥盘安装轴径0d 和锥盘允许的最小工作半径min R 可根据输入转矩和结构的要求作出锥盘的结构设计,先确定安装轴径0d (2)计算要求的最大速比m ax0i 、最小速比m in0i 和变速范围0b R (3)初估中心距A (4)初估钢带环的长度L (5)根据初定的带环长度L 和中心距A ,按所确定的金属片侧边与锥盘母线的共轭关系,确定锥盘的轴向位移 (6)确定主、从动轮外径e1d 和e2d ,验算中心距A 若中心距与初估尺寸不一致,调整中心距从(5)开始重新设计 (7)校核锥盘与金属片的接触强度 (8)校核钢带环的强度 (9)确定锥盘的轴向正压力

变速器结构详解之金属带式无级变速器

变速器结构详解之金属带式无级变速器 在现代汽车上常见的变速器种类,如果按照内部结构来分,大概可以分为有级式与无级式两种,有级式的两种在之前的两篇文章中都已经详细介绍过,那么接下来说无级式变速器。所谓无级式变速器就是指变速器并没有固定的档位,它的传动比是连续不断地变化的。而目前最为常见的无级式变速器可数金属带式无级变速器(VDT-CVT),这种变速器在国内车型上搭载的时间并不长,但它可不是什么新产品,因为它早在1490年便在达芬奇的想象力下被绘画出来,而在1889年就申请了CVT的专利。直到20世纪70年代的中后期荷兰的VDT(Van Doorne’s Transmissionb.V)公司研制出了第一台汽车用的CVT,并将这款CVT 称为VDT-CVT。而且早在1987年斯巴鲁公司便首次将这款VDT-CVT变速器装备在他们的Justy车型上。直到2005年,荷兰VDT公司已经累计生产了VDT-CVT变速器超过1000万套,而且它的搭载车型也越来越多,好像上一代的广本飞度(GD),菲亚特的派力奥、奇瑞的旗云、日产的天籁、蓝瑟翼神等都已经可以选配VDT-CVT变速器版本。那么下面就介绍一下这款变速器的结构与原理吧。 图:这款是复合型的金属带式无级变速器,可见除了金属带及工作轮之外,在输入轴前还有一组行星齿轮。

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金属带式汽车无级变速器传动机构设计

摘要 在具有广阔的发展前景和市场空间的汽车行业中,车辆技术也得到较快的发展。金属带式无级变速器是一种新型的机械摩擦式无级变速器,具有承载能力强、效率高、平稳性好、环保节能等优良的传动特性,特别适用于需要传递中大功率而又需无级调速的场合。 本设计是基于现代人们对汽车性能的更高要求,鉴于国内外专家对无级变速器的研究与分析,结合金属带式无级变速器的现状和发展趋势、基本结构、传动原理、性能特点,主要以其在轿车中的应用,设计金属带式无级变速器的传动机构,根据对设计参数的分析,对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计,包括主、从动带轮;主、从动锥盘;中间减速机构,使其与传统的变速器相比,耐用性能、加速性能、燃油性能以及排放性能都得到改善。 关键词:金属带;无级变速器;传动机构;机械摩擦式;主、从动锥盘;中间减速机构

ABSTRACT In a broad development prospects and market space in the auto industry, vehicle technology has also been developed quickly. Metal belt type variator is a new type of mechanical friction type variator, high bearing ability, high efficiency, energy saving and steadiness, good environment protection fine transmission characteristics, especially suitable for high power and in need to pass to stepless speed regulation occasion. This design is based on the modern people to an automobile performance higher request, in view of the fact that the domestic and foreign experts to variator's research and the analysis,combined with the metal belt type continuously variable transmission of the status and development trends, the basic structure, transmission principle, performance characteristics.According to its application in cars, completed the design of metal belt CVT transmission, based on the design variable's analysis, the transmission part at all levels of detail design transmission mode, , including master, driven pulleys; Lord, driven cone-disk; intermediate deceleration institutions and compared with the traditional transmission, durable performance, and accelerating performance, fuel performance and emission performance is improved. Keywords:Metal belt;Contiuously Variable Transmission;transmission;a type of mechanical friction; lord, driven cone-disk; ntermediate deceleration institutions

最新变速器结构详解之金属带式无级变速器

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图:这是博世(BOSCH)推出的传动金属带,它由一个个金属环夹着皮带所 组成, 图:利用金属环保护皮带可以让皮带在运行过程中避免皮带被摩擦而损坏的 问题。 先说说CVT变速器的结构吧。金属带式无级变速也就是我们常说的CVT 变速器,它的内部结构跟之前说的两种有级变速器也是完全不同,而且不单止是内部结构,就连传动的传动的部件也不一样。之前介绍的两种有级式的变速器虽然使用的齿轮不同,但是它们都是利用齿轮啮合来实现动力的传递,而金属带式无级变速器则是通过表面呈V型主动工作轮、金属带、V型的从动工作轮来实现动力传递。主动工作轮安装于输入轴之上,它在获得动力之后会带动金属带转动,而金属带的另一端则会连接于从动工作轮,而从

金属带式无级变速器设计

毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 郭蕾 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程07-11班 指导教师姓名 安永东 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称 金属带式汽车无级变速器传动机构设计 一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义 1、研究现状 近年来,随着车辆技术的进步和道路上车辆密度的加大,汽车已经成为现代文明社会重要的组成部分,人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求,特别是经济性和动力性方面。现在为了提高汽车的这些性能,人们尝试了多项努力。本文就是在这背景下完成的。坚持以原有的传动系统结构,采用新型的金属带式无级变速器(CVT)替代原有的有级变速装置。金属带式无级变速器(CVT)作为汽车理想的变速传动装置,具有广阔的发展前景和市场空间,与目前应用较广的自动变速器(AT)相比,其性能优良、结构简单、可以实现汽车的无级变速。无级变速传动系统匹配及控制是实现车辆性能的关键技术之一,通过合理地控制无级变速器,可以使汽车按驾驶员的意图在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间自动实现动态最佳匹配,保证发动机在理想的工况下运行, 以便把汽车的经济性、动力性发挥到极限状态。金属带式无级变速器越来越受到人们的重视并且获得了较快的发展,世界上主要的汽车厂商也都在进行无级变速器的研发工作。 ⑴ 国外无级变速器的研究动态 金属带式CVT 的装车使用只有十几年的时间,但是CVT 技术的发展已有100多年的历史,1886年,Daimler Benz 在首辆采用汽油机的汽车上装上了橡胶带CVT 。1906年,美国卡特车装用了简单的金属盘摩擦传动无级变速器。1930年在Austin Sixteen 车上,装用了牵引式CVT 。电子控制技术特别是计算机控制技术的发展,使得无级变速传动得到应用与发展。20世纪60年代后期,荷兰工程师Van Doorne 研究出金属带CVT ,并装备于DAF 公司制造的小型轿车上。但是由于橡胶带式CVT 存在一系列的缺陷,如传递功率需要全套设计qq1537693694有限、传递转矩低、传动带和夹紧机构的能量损失较大、以及使用寿命短等,因而没有被汽车行业普遍接受。1972年H.Van Doorne 博士发明了金属传动带,解决了橡胶带使用寿命低、传递功率小的本质缺陷。1978年,意大利Fiat 公司的汽车开始装用Van Doorne CVT 。1987年,美国Ford 公司的汽车装有这种CVT ,很快引起汽车工业的关注。1997年上半年,日本日产公司开发了使用在2.0L 汽车上的CVT 。在此基础上,日产公司在1998年开发了一款中型轿车,设计了包含一个手动换档模式的CVT 。新型CVT 采用一个最新研制的高强度宽钢带和一个高效率液压控制系统,这些新技术的应用使CVT 可传递更大SY-025-BY-3

自动变速器动力传递路线分析

自动变速器动力传递路线分析(一) 2007/4/12/09:55 来源:汽修之家 一.自动变速器动力传递概述 自动变速器由液力元件、变速机构、控制系统、主传动部件等几大部分组成。变速机构可分为固定平行轴式、行星齿轮式和金属带式无级自动变速器(CVT)三种。我国在用的车辆中,大多数自动变速器都采用行星齿轮式变速机构,这也是本文重点分析的对象。行星齿轮机构一般由2个或2个以上行星齿轮组按不同的组合方式构成,其作用是通过对不同部件的驱动或制动,产生不同速比的前进挡、倒挡和空挡。 换挡执行元件的作用是约束行星齿轮机构的某些构件,包括固定并使其转速为0,或连接某部件使其按某一规定转速旋转。通过适当选择行星齿轮机构被约束的基本元件和约束方式,就可以得到不同的传动比,形成不同的挡位。换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器3 种不同的元件,离合器的作用是连接或驱动,以将变速机构的输入轴(主动部件)与行星齿轮机构的某个部件(被动部件)连接在一起,实现动力传递。制动器的作用是固定行星齿轮机构中的某基本元件,它工作时将被制动元件与变速器壳体连接在一起,使其固定不能转动。单向离合器具有单向锁止的特点,当与之相连接的元件的旋转趋势使其受力方向与锁止方向相同时,该元件被固定(制动)或连接(驱动);当受力方向与锁止方向相反时,该元件被释放(脱离连接)。由此可见,单向离合器在不同的状态下具有与离合器、制动器相同的作用。 由以上介绍可知,掌握不同组合行星齿轮机构的运动规律是自动变速器故障诊断的基础。

二.单排单级行星齿轮机构 1.单排单级行星齿轮机构的传动比 最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成,我们称之为一个单排单级行星排,如图1所示。由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,为了获得固定的传动比,需将太阳轮、齿圈或行星架三者之一制动(转速为0)或约束(以某一固定的转速旋转),以获得我们所需的传动比;如果将三者中的任何两个连接为一体,则整个行星齿轮机构以同一速度旋转。 目前,在有关自动变速器的资料中,有关传动比的计算公式有以下几个: (n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1 式(1) 式中:n1-太阳轮转速;nH-行星架转速;n3-内齿圈转速;Z1-太阳轮齿数;Z3-内齿圈齿数n1+αn2-(1+α)n3=0 式(2) 式中:n1-太阳轮转速;n2-内齿圈转速;n3-行星架转速;α=内齿圈齿数/太阳轮齿数=Z2/Z1 Z2=Z1+Z3 式(3) 式中:Z1-太阳轮齿数;Z2-行星架假想齿数;Z3-内齿圈齿数 下面对这3个公式的原理与推导过程作以介绍,这也是本文后面对不同型号自动变速器速比计算方法的基础。定轴轮系齿轮传动比计算公式为i=(-1)m(所有的从动齿轮数乘积)/(所有的主动齿轮数乘积)=(-1)mZn/Z1,它对行星齿轮机构是不适用的。因为在行星齿轮机构中,星轮在自转的同时,还随着行星架的转动而公转,这使得定轴轮系传动比的计算方法不再适用。我们可以用“相对速度法”或“转化机构法”对行星齿轮机构的传动比进行分析,这一方法的理论依据是“一个机构整体的绝对运动并不影响其内部各构件间的相对运动”,这就好象手表表针的相对运动并不随着人的行走而变化一样,这一理论是一位名叫Willes的科学家于1841年提出的。假定给整个行星轮系加上一个绕支点O旋转的运动(-ω),这个运动的角速度与行星架转动的角速度(ω)相同,但方向相反,这时行星架静止不动,使星轮的几何轴线固定,我们就得到了一个定轴轮系,这样就能用定轴轮系的方法进行计算了。用转速n代替角速度ω,nbsp; 利用定轴轮系传动比计算公式有: i13H=n1H/n3H=(n1-nH)/(n3-nH)=(-1)1Z2Z3/Z1Z2=-Z3/Z1 式(4) 如果把α=Z2/Z1代入原公式(4)中,可得到式(2)或式(3)。由此可见,这3个公式其实是同一个公式的不同表达方式。 2.单排单级行星齿轮机构行星架的假想齿数 在式(4)中,假设固定内齿圈,使n3=0,代入式(5)得式(6): n1/nH=(Z1+Z3)/Z1 式(5) 又:i1H=n1/nH=ZH/Z1 式(6) 联解式(5)、(6)可得出: ZH=Z1+Z3 即“行星架的假想齿数是太阳轮齿数和内齿圈齿数之和”,注意,这一结论只适用于单级行

金属带式无级变速器设计

毕业设计(论文)开题报告 学生郭蕾系部汽车与交通工程学 院 专业、班级车辆工程07-11班 指导教师安永东职称副教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计 一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义 1、研究现状 近年来,随着车辆技术的进步和道路上车辆密度的加大,汽车已经成为现代文明社会重要的组成部分,人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求,特别是经济性和动力性方面。现在为了提高汽车的这些性能,人们尝试了多项努力。本文就是在这背景下完成的。坚持以原有的传动系统结构,采用新型的金属带式无级变速器(CVT)替代原有的有级变速装置。金属带式无级变速器(CVT)作为汽车理想的变速传动装置,具有广阔的发展前景和市场空间,与目前应用较广的自动变速器(AT)相比,其性能优良、结构简单、可以实现汽车的无级变速。无级变速传动系统匹配及控制是实现车辆性能的关键技术之一,通过合理地控制无级变速器,可以使汽车按驾驶员的意图在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间自动实现动态最佳匹配,保证发动机在理想的工况下运行, 以便把汽车的经济性、动力性发挥到极限状态。金属带式无级变速器越来越受到人们的重视并且获得了较快的发展,世界上主要的汽车厂商也都在进行无级变速器的研发工作。 ⑴国外无级变速器的研究动态 金属带式CVT的装车使用只有十几年的时间,但是CVT技术的发展已有100多年的历史,1886年,Daimler Benz 在首辆采用汽油机的汽车上装上了橡胶带CVT。1906年,美国卡特车装用了简单的金属盘摩擦传动无级变速器。1930年在Austin Sixteen车上,装用了牵引式CVT。电子控制技术特别是计算机控制技术的发展,使得无级变速传动得到应用与发展。20世纪60年代后期,荷兰工程师Van Doorne研究出金属带CVT,并装备于DAF公司制造的小型轿车上。但是由于橡胶带式CVT存在一系列的缺陷,如传递功率需要全套设计qq1537693694有限、传递转矩低、传动带和夹紧机构的能量损失较大、以及使用寿命短等,因而没有被汽车行业普遍接受。1972年H.Van Doorne博士发明了金属传动带,解决了橡胶带使用寿命低、传递功率小的本质缺陷。1978年,意大利Fiat公司的汽车开始装用Van Doorne CVT。1987年,美国Ford公司的汽车装有这种CVT,很快引起汽车工业的关注。1997年上半年,日本日产公司开发了使用在2.0L汽车上的CVT。在此基础上,日产公司在1998年开发了一款中型轿车,设计了包含一个手动换档模式的CVT。新型CVT采用一个最新研制的高强度宽钢带和一个高效率液压控制系统,这些新技术的应用使CVT可 SY-025-BY-3

金属带式汽车无级变速器传动机构设计-任务书

毕业设计(论文)任务书 学生姓名 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 指导教师姓名 职称 副教授 从事 专业 车辆工程 是否外聘 □是■否 题目名称 金属带式汽车无级变速器传动机构设计 一、设计(论文)目的、意义 近些年来,汽车技术有了很大发展,汽车的性能不断提高,汽车变速器对汽车的性能有较大的影响。目前,自动变速器技术已经很成熟,但是,现在应用的自动变速器基本上都是有级变速器,对汽车无级变速器还处在研究、实验阶段。在欧洲的发达国家已经有很多大的汽车制造商把无级变速器应用于轿车,节能减排已经成为世界对于汽车的一种追求,在我国汽车无级变速器的研究更是处于起步阶段。 设计一种能够适用于轿车的机械无级变速器已经显得越来越重要。本设计结合金属带式无级变速器,设计金属带式无级变速器的传动机构。根据对设计参数的分析,对整个无级变速器的各级传动部分的传动方式进行详细的设计。 二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法) 依据给定参数设计金属带式无级变速器,包括:无级变速机构的设计与校核(金属带、带轮、第一轴)、中间减速机构的设计与校核(两级齿轮传动、第二、三轴)。 主要技术指标 1、额定功率:75/6000(1KW/r min g );最大扭矩:135/4500(-1 N m/r min g g ); 2、无级变速机构传动比为:0.4~2.88;中间减速机构传动比:第一级为1.4,第二级为1.9。 三、设计(论文)完成后应提交的成果 1、设计说明书一份,1.5万字以上; 2、变速器装配图一张、带轮、齿轮及壳体等零件图若干张。折合三张A0图纸。

四、设计(论文)进度安排 1、进行文献检索查,查看相关资料,对课题的基本内容有一定的认识和了解。并完成开题报告。第1-2周(2月28日~3月11日) 2、初步确定设计的总体方案,讨论确定方案;对无级变速器的传动机构进行初步设计。第3-6周(3月14日~4月8日) 3、提交设计草稿,进行讨论,修定。第7周(4月11日~4月15日) 4、无级变速机构、中间减速机构的设计,绘制装配图及相应零件图。第8-12周(4月18日~5月20日) 5、提交正式设计,教师审核。第13-14周(5月23日~6月3日) 6、按照审核意见进行修改。第15周(6月6日~6月10日) 7、整理所有材料,装订成册,准备答辩。第16周(6月13日~6月17日) 五、主要参考资料 [1] 程乃士.汽车金属带式无级变速器[M].北京:机械工业出版社,2007 [2] 阮忠唐. 机械无级变速器设计与选用指南[M].北京:机械工业出版社,1998:120-218. [3] 陈家瑞.汽车构造[M].北京:人民交通出版社,2002,(08). [4] 王望予.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2005,(07):78-113. [5] EMERY HENDRIKS. Aspects of a Metal Pushing V-Belt for Automotive Car Application[J]. SAE Paper,1988,881734:4. 1311~4. 1321. [6] SUN D C. Performance Analysis of a Variable Speed-Ratio Metal V-Belt Drive[J]. Transaction of the ASME,1988,110:472~481. 六、备注 指导教师签字: 年月日教研室主任签字: 年月日

手动变速器自动变速器无级变速器原理

手动变速器、自动变速器、无级变速器 ◆手动变速器(MT) MT是英文Manual Transmission的缩写。手动变速器,也称手动挡,即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置,改变传动比,从而达到变速的目的。踩下离合时,方可拨得动变速杆。如果驾驶者技术好,装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快,也省油。 ◆自动变速器(AT) AT是英文Automatic Trnsmission的缩写。自动变速器,利用行星齿轮机构进行变速,它能根据油门踏板程度和车速变化,自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。 一般来讲,汽车上常用的自动变速器有以下几种类型:液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中,最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成,主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化,自动地进行换挡。 ◆无级变速器 CVT是英文Continuous Variable Transmission的缩写,意为无极变速传动,相比于普通自动变速器,这种变速器可更好地解决传动系和发动机工况的匹配问题,以提高整车的燃油经济性和动力性 自动变速器与无级变速器的原理不太一样,自动变速器是行星齿轮来变速的,而无级变速器是链带和锥形轮的距离来变速的。 目前来看无级的技术更好一点,(链带)目前我知道的最先进的自动变速器是奔驰公司的七速自动变速器。 无极变速在一定程度上要比自动变速的车开起来更流畅没有从前那种变速器的换档感觉。无极变速车要比自动变速车节油。 无极变速在动力上可能很难满足狂野的男人,因其无法体验到快速加速的快感。 无极变速是新技术,在我国已有若干车以配备了此技术如奥迪,本田飞度(CVT),菲亚特(Speedgear变速器)等。按理说无极变速是经济轿车一种不错的选择是将来汽车变速器的发展方向。 ◆手动/自动变速器 手动/自动变速器由德国保时捷车厂在911车型上首先推出,称为Tiptronic,它可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚,让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时,可自由变换降挡(-)或加挡(+),如同手动挡一样。

自动变速器传动比的计算

汽车自动变速器各档传动比的计算 摘要:本文通过用机械基础知识解析汽车自动变速器各档传动比,为读者提供一种学习、钻研汽车专业知识的方法,提高学习汽车专业知识的兴趣及水平。关键词:汽车自动变速器,行星齿轮机构,传动比 汽车自动变速器中的行星齿轮机构,通过液压控制装置,使各制动器、离合器、单向离合器等配合动作,能得到不同的传动比,许多学生觉得传动比的计算较难,不容易掌握。其实,在“汽车机械基础”这门课程中,学生们学习过“齿轮传动”和“齿轮系”两个内容,他们已经接触过“行星齿轮机构传动比计算”的相关内容,只要教师进一步引导,由浅入深,循序渐进,逐步深化分析,还是能使学生们把这部分内容消化、吸收并融会贯通的。 在“汽车机械基础”、“机械基础”或“机械设计基础”等教科书中,常以汽车差速器作为典型的行星齿轮机构来讲解传动比问题,但是这完全是圆锥齿轮组成的行星轮系,包括两个中心轮,即半轴齿轮,一组行星轮(四个齿轮)都是圆锥齿轮,而全部由圆柱齿轮组成的行星齿轮机构,在汽车上最典型的例子就是自动变速器里的行星齿轮系了。“汽车机械基础”作为汽车专业基础课程,如结合汽车专业讲解自动变速器中的行星齿轮机构,有利于学生更好地掌握现代汽车技术,同时也能使他们的机械基础、机械原理知识得到拓展和提高,对以后学习汽车专业知识更有帮助。 我看了一些有关“汽车自动变速器”的教科书后,觉得在阐述自动变速器中行星齿轮机构的传动比方面也不够清楚、完整。现将一种典型的自动变速器行星齿轮机构传动比作一计算分析。机构简图如下:

图中210,,C C C 为离合器,3210,,,B B B B 为制动器,210,,F F F 为单向离合器,共有三排行星齿轮组。第1排为超速行星齿轮组。 在无超速状态时,离合器0C 工作,使超速行星架与太阳轮连接,此时 I I HI n n n 31==,即第1排行星齿轮组的传动比13== I HI n n i ,此时,第2、3排行星齿轮组的工作情况如下: 一)1D 档,离合器1C 和单向离合器2F 工作。输入轴与第3排齿圈连接,输出轴与第2排齿圈及第3排行星架连接,传动比应为Ⅲ Ⅲ H D n n i 31= 。 由于是差动行星轮系,第3排行星轮系有 Ⅲ ⅢⅢⅢⅢⅢ3113Z Z n n n n H H -=-- ⑴ 第2排行星轮系有 Ⅱ ⅡⅡⅡⅡⅡ3113Z Z n n n n H H -=-- 因单向离合器2F 作用,0=ⅡH n ,故 Ⅱ ⅡⅡⅡ3113Z Z n n -= ⑵ 从⑴得;ⅢⅢⅢ ⅢⅢⅢⅢⅢ=H H n n Z Z n Z Z n ++- 311313 因2、3排太阳轮为一体,且从⑵得 第Ⅰ排超速行星齿轮组 第Ⅱ、Ⅲ排行星齿轮组

金属带式无级变速器设计说明

毕业设计(论文)开题报告 学生姓名郭蕾系部汽车与交通工程学 院 专业、班级车辆工程07-11班 指导教师姓名安永东职称副教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称金属带式汽车无级变速器传动机构设计 一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义 1、研究现状 近年来,随着车辆技术的进步和道路上车辆密度的加大,汽车已经成为现代文明社会重要的组成部分,人们对汽车的各项性能也提出了更高的要求,特别是经济性和动力性方面。现在为了提高汽车的这些性能,人们尝试了多项努力。本文就是在这背景下完成的。坚持以原有的传动系统结构,采用新型的金属带式无级变速器(CVT)替代原有的有级变速装置。金属带式无级变速器(CVT)作为汽车理想的变速传动装置,具有广阔的发展前景和市场空间,与目前应用较广的自动变速器(AT)相比,其性能优良、结构简单、可以实现汽车的无级变速。无级变速传动系统匹配及控制是实现车辆性能的关键技术之一,通过合理地控制无级变速器,可以使汽车按驾驶员的意图在汽车的行驶阻力和发动机输出功率之间自动实现动态最佳匹配,保证发动机在理想的工况下运行, 以便把汽车的经济性、动力性发挥到极限状态。金属带式无级变速器越来越受到人们的重视并且获得了较快的发展,世界上主要的汽车厂商也都在进行无级变速器的研发工作。 ⑴国外无级变速器的研究动态 金属带式CVT的装车使用只有十几年的时间,但是CVT技术的发展已有100多年的历史,1886年,Daimler Benz 在首辆采用汽油机的汽车上装上了橡胶带CVT。1906年,美国卡特车装用了简单的金属盘摩擦传动无级变速器。1930年在Austin Sixteen车上,装用了牵引式CVT。电子控制技术特别是计算机控制技术的发展,使得无级变速传动得到应用与发展。20世纪60年代后期,荷兰工程师Van Doorne研究出金属带CVT,并装备于DAF公司制造的小型轿车上。但是由于橡胶带式CVT存在一系列的缺陷,如传递功率需要全套设计qq1537693694有限、传递转矩低、传动带和夹紧机构的能量损失较大、以及使用寿命短等,因而没有被汽车行业普遍接受。1972年H.Van Doorne 博士发明了金属传动带,解决了橡胶带使用寿命低、传递功率小的本质缺陷。1978年,意大利Fiat 公司的汽车开始装用Van Doorne CVT。1987年,美国Ford公司的汽车装有这种CVT,很快引起汽车工业的关注。1997年上半年,日本日产公司开发了使用在2.0L汽车上的CVT。在此基础上,日产公司在1998年开发了一款中型轿车,设计了包含一个手动换档模式的CVT。新型CVT采用一个最新研制的高强度宽钢带和一个高效率液压控制系统,这些新技术的应用使CVT可传递更大转矩。 SY-025-BY-3

无级变速器与自动变速器的区别

无级变速器与自动变速器的区别 无级变速器是自动变速器的一种手动变速器结构简单、准确有效,但是,也存在操纵复杂、长期使用容易疲劳、换挡时冲击较大等不足。为此,聪明的人们又开始设想制造一种能够自动换挡的变速机构。1940年,美国通用汽车公司在奥兹莫比尔(OLDSMOBILE)上安装了世界上第一台自动变速器,从此自动变速器取得了快速发展。一般来讲,汽车上常用的自动变速器有以下几种类型:液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中,最常见的是液力自动变速器。 液力自动变速器不是真正的无级变速。目前,在常用的轿车中,大多采用电控的液力自动变速器。其主要是由自动离合器和自动变速器两大部分组成。它能够根据油门的开度和车速的变化,自动地进行换挡。与无级变速器相比,液力自动变速器最大的不同是在结构上,它是由液压控制的齿轮变速系统构成。因此,液力自动变速器并不是真正的无级变速,还是有挡位的。其所能实现的是在两挡之间的无级变速。而无级变速器则是两组变速轮盘和一条传动带组成的,因此,其比传统自动变速器结构简单,体积更校另外,它可以自由改变传动比,从而实现全程无级变速,使汽车的车速变化平稳,没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。现代无级变速器传动效率提高,油门反应快、油耗低随着汽车技术的进步,技术人员已经越来越不满足于液力自动变速器,他们希望彻底改进无级变速器,从实现汽车从有级变速阶段向无级变速阶段的飞跃。福特、菲亚特、奥迪等企业也纷纷推出了能够匹配大排量发动机的无级变速器。日前国内的自动挡基本上全是液力自动变速器,只有奥迪采用了无级变速器。以奥迪multitronic无级/手动一体式变速箱为例,其就在原有的无级变速器基础上,进行多项技术上的创新、改进和提高。 本文由南昌白云驾校编辑!如有问题可以去网站咨询https://www.wendangku.net/doc/756361675.html,/

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