第4章控制结构作业练习题及提交说明

第4章控制结构作业练习题

“第4章控制结构作业练习题”，共10道题。提交方式：通过考试系统提交，可自我评分。作为平时成绩一部分。有时间限制，4月8日前提交，过时系统自动关闭。

上课时随时用U盘把作业带上，可能会给大家提供时间提交，若没时间，下来自己找时间和机房提交。

提交步骤：

1、在浏览器地址栏里输入IP地址：198.168.22.251

2、出现考试登录界面后输入自己学号，进入系统。

3、在页面左侧点击“作业练习”见下图

4、点击后在页面点击“点击答题”

5、进入作业练习页面后，点击“打开本题”，把自己编好的程序复制到对应源“文件”里。

6、做完后，提交试卷评分后可“重新评分”或“继续练习”。

第4章控制结构作业练习题目

按下面题目要求编程

1、在指定的Ｃ文件内sxc01.c编写程序。程序的功能是：已知圆半径r=4.5，求其圆周长len和圆面积area。圆周率取3.14159,输出结果宽度为5，小数点保留2位。输出按指定格式，如：len=15.71,area=19.63

2、在指定的Ｃ文件内xzc02.c编写程序。程序的功能是：从输入任意三个数num1、

num2、num3，按从大到小的顺序排序输出。（输入输出数据格式均为整型）

按指定格式输入输出

例如:

输入：63,72,56

输出：排序结果为:72,63,56

3、在指定的Ｃ文件内xzc03.c编写程序。从键盘上输入一个字符，如果它是大写字母，则把它转换成小写字母输出并输出对应的ASCII码值；否则，直接输出并输出对应的ASCII码值。

例如:

输入：A

输出：a,97

输入：b

输出：b,98

4、在指定的Ｃ文件内xzc04.c编写程序。程序的功能是：从键盘上输入一个百分制成绩score(0~100)，按下列原则输出其等级：score≥90，等级为优秀；80≤score<90，等级为良好；70≤score<80，等级为中等；60≤score<70，等级为及格；score<60，等级为不及格。输入的成绩若不在0~100范围，则输出：成绩超出了范围。

例如:

输入：95

输出：等级为优秀

输入：55

输出：等级为不及格

输入：120

输出：成绩超出了范围

5、在指定的Ｃ文件内xzc01.c编写程序。程序的功能是：输入任意3个整数a、b、c，求3个数中的最大值，并输出。

输出按指定格式，（输入数据之间一个空格分隔）

例如：

输入：2 1 3

输出：max=3

6、在指定的Ｃ文件内xhc02.c编写程序。程序的功能是：从键盘输入10个同学的成绩，求平均成绩。并找出最高分。（输入数据格式均为整型）

按指定格式输入输出：输出结果平均值得宽度为5，小数点保留2位。

例如:

输入：95 100 65 45 60 89 78 80 83 70

输出：ave=76.50，max=100

7、在指定的Ｃ文件内xhc01.c编写程序。程序的功能是：求2+4+8...+512的和。输出按指定格式，如：sum=30

8、在指定的Ｃ文件内qtc01.c编写程序。程序的功能是：计算1!+2!+3!..+10!的和。

输出按指定格式，如：sum=30

10、在指定的Ｃ文件内kzc02.c编写程序。程序的功能是：输入整数a和b，若a+b>100，则输出a+b百位以上的数字，否则输出两数之后。

例如：

输入：200 300

输出：5

输入：20 30

输出：50

10、在指定的Ｃ文件内kzc01.c编写程序。程序的功能是：设n是一个四位数，它的9倍恰好是其反序数,编程求n。（反序数就是将整数的数字倒过来形成的整数。例如1234的反序数就是4321）。

输出按指定格式，如：反序数是1234

过程控制作业答案最新版本

第一章 概述 1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。 控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件 1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？ 定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统 1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？ a.衰减比和衰减率：稳定性指标； b.最大动态偏差和超调量：动态准确性指标； c.余差：稳态准确性指标； d.调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。 第二章 过程控制系统建模方法 习题2.10 某水槽如图所示。其中F 为槽的截面积，R1，R2和R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量。要求： （1） 写出以水位H 为输出量，Q1为输入量的对象动态方程； （2） 写出对象的传递函数G(s)，并指出其增益K 和时间常数T 的数值。 （1）物料平衡方程为123d ()d H Q Q Q F t -+= 增量关系式为 123d d H Q Q Q F t ??-?-?= 而22h Q R ??= ， 33 h Q R ??=， 代入增量关系式，则有23123 ()d d R R h h F Q t R R +??+=? （2）两边拉氏变换有： 23 123 ()()()R R FsH s H s Q s R R ++ =

故传函为： 23232 3123 ()()()11R R R R H s K G s R R Q s Ts F s R R +=== +++ K=2323 R R R R +, T=23 23R R F R R + 第三章 过程控制系统设计 1. 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。试问： （1） 影响物料出口温度的主要因素有哪些？ （2） 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁？为什么？ （3） 如果物料在温度过低时会凝结，据此情况应如何选择控制阀的开、闭形式及控制器 的正反作用？ 解：（1）物料进料量，搅拌器的搅拌速度，蒸汽流量 （2）被控变量：物料出口温度。因为其直观易控制，是加热系统的控制目标。 操作变量：蒸汽流量。因为其容易通过控制阀开闭进行调整，变化范围较大且对被 控变量有主要影响。 （3）由于温度低物料凝结所以要保持控制阀的常开状态，所以控制阀选择气关式。控制 器选择正作用。 2. 如下图所示为一锅炉锅筒液位控制系统，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的框图，判断控制阀的气开、气关型式，确定控制器的正、反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？ 解：系统框图如下：

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 何谓控制通道何谓干扰通道它们的特性对控制系统质量有什么影响 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个纯滞后时间τ0。 如何选择操纵变量 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道时间常数。干扰动通道时间常数越大越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响对控制系统的动态质量有何影响 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。随着δ减小，系统的稳定性下降。 图1-42为一蒸汽加热设备，利用蒸汽将物料加热到所需温度后排出。试问：影响物料出口温度的主要因素有哪些 如果要设计一温度控制系统，你认为被控变量与操纵变量应选谁为什么 如果物料在温度过低时会凝结，应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用 答： 影响物料出口温度的因素主要有蒸汽的流量和温度、搅拌器的搅拌速度、物料的流量和入口温度。 被控变量应选择物料的出口温度，操纵变量应选择蒸汽流量。 物料的出口温度是工艺要求的直接质量指标，测试技术成熟、成本低，应当选作被控变量。 可选作操纵变量的因数有两个：蒸汽流量、物料流量。后者工艺不合理，因而只能选蒸

《自动控制原理》张爱民课后习题标准答案

《自动控制原理》张爱民课后习题答案

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

1．1解： （1）机器人踢足球：开环系统输入量：足球位置输出量：机器人的位置（2）人的体温控制系统：闭环系统输入量：正常的体温输出量：经调节后的体温（3）微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间输出量：实际加热的时间（4）空调制冷：闭环系统输入量：设定的温度输出量：实际的温度 1．2解： 开环系统：优点：结构简单，成本低廉；增益较大；对输入信号的变化响应灵敏；只要被控对象稳定，系统就能稳定工作。 缺点：控制精度低，抗扰动能力弱 闭环控制优点：控制精度高，有效抑制了被反馈包围的前向通道的扰动对系统输出量的影响；利用负反馈减小系统误差，减小被控对象参数对输出量的影响。 缺点：结构复杂，降低了开环系统的增益，且需考虑稳定性问题。 1.3 解：自动控制系统分两种类型：开环控制系统和闭环控制系统。 开环控制系统的特点是：控制器与被控对象之间只有顺向作用而无反向联系，系统的被控变量对控制作用没有任何影响。系统的控制精度完全取决于所用元器件的精度和特性调整的准确度。只要被控对象稳定，系统就能稳定地工作。 闭环控制系统的特点： （1）闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的 （2）闭环控制系统能够有效地抑制被反馈通道保卫的前向通道中各种扰动对系统输出量的影响。 （3）闭环控制系统可以减小被控对象的参数变化对输出量的影响。 1.4解 输入量：给定毫伏信号 被控量：炉温 被控对象：加热器（电炉） 控制器：电压放大器和功率放大器 系统原理方块图如下所示： 工作原理：在正常情况下，炉温等于期望值时，热电偶的输出电压等于给定电压，此时偏

程序结构练习题

程序结构练习题 知识要点 流程控制是控制程序中语句执行的顺序。任何程序设计语言都具备流程控制的功能，而C++语言提供了比其它高级语言更丰富的流程控制语言。本章节主要介绍了程序设计中最基本三种结构：顺序、分支和循环，要求掌握以下的知识要点： 1．掌握顺序结构的编程方法。 2．掌握使用cin、cout实现数据的输入/输出。 3．学会应用字符输入/输出函数。 4．掌握scanf（）函数和printf（）函数的使用。 5．掌握条件语句的形式和使用。 6．掌握条件语句的嵌套。 7．掌握switch语句的形式和使用。 8．掌握for，while，do-while三种循环语句的应用。 9．掌握循环语句的嵌套。 10．掌握break、continue、goto语句。 一、阅读下列程序，写出执行结果： 1． #include void main() { int year,mon,days,leap;

cout<<"年月:"; cin>>year>>mon; switch(mon) { case 1: case 3: case 5: case 7: case 8: case 10: case 12:days=31; break; case 4: case 6: case 9:

case 11:days=30; break; case 2:if(year%400==0) leap=1; else if(year%4==0&&year%100!=0) leap=1; else leap=0; if(leap) days=29; else days=28; } cout<

自动控制原理第三章课后习题-答案(最新)

3-1 设系统的微分方程式如下： （1） )(2)(2.0t r t c =& （2） )()()(24.0)(04.0t r t c t c t c =++&&& 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 解： （1） 因为)(2)(2.0s R s sC = 闭环传递函数s s R s C s 10)()()(==Φ 单位脉冲响应：s s C /10)(= 010 )(≥=t t g 单位阶跃响应c(t) 2/10)(s s C = 010)(≥=t t t c （2）)()()124.004.0(2s R s C s s =++ 124.004.0)()(2++= s s s R s C 闭环传递函数1 24.004.01)()()(2++==s s s R s C s φ 单位脉冲响应：124.004.01)(2++=s s s C t e t g t 4sin 3 25)(3-= 单位阶跃响应h(t) 16)3(61]16)3[(25)(22+++-=++= s s s s s s C t e t e t c t t 4sin 4 34cos 1)(33----= 3-2 温度计的传递函数为1 1+Ts ，用其测量容器内的水温，1min 才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min 的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 依题意，温度计闭环传递函数 1 1)(+=ΦTs s 由一阶系统阶跃响应特性可知：o o T c 98)4(=，因此有 min 14=T ，得出 min 25.0=T 。 视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为 Ts s s s G 1)(1)()(=Φ-Φ= ? ??==11v T K 用静态误差系数法，当t t r ?=10)( 时，C T K e ss ?=== 5.21010。

计算机组成与结构 补充练习题

“计算机组成与结构”补充练习题 第１章计算机系统概论 一、单选题 1.一个完整的计算机系统包括硬件和软件。软件又分为（b）两大类。 A.操作系统和语言处理程序 B.系统软件和应用软件 C.操作系统和高级语言 D.低级语言程序和高级语言程序 2.计算机硬件能够直接执行的语言是（b）。 A.汇编语言 B.机器语言 C.汇编语言和机器语言 3.以下哪种程序是应用软件（d） A.汇编程序 B.编译程序 C.操作系统 D.文字处理程序 4.以下给出的软件中，属于系统软件的是（a）。 A. Windows XP Word C.金山词霸 D. RealPlayer 5.以下关于各种语言处理程序的叙述中，错误的是（ c ）。 A.汇编程序是用来将汇编语言程序转换为机器语言程序的软件 B.编译程序是一种将高级语言源程序转换为机器可执行的目标程序的一种软件 C.解释程序是一种编译程序，用来直接执行高级语言源程序 D.语言处理程序用来对各种高级语言或汇编语言写的源程序进行转换处理，使之转换为 计算器能够直接执行的目标代码或直接由计算机执行 6.计算机系统采用层次化结构组成系统，从最上层的最终用户到最低层的计算机硬件，其 层次化构成为（c）。 A.高级语言机器-操作系统机器-汇编语言机器-机器语言机器-微指令系统 B.高级语言机器-汇编语言机器-机器语言机器-操作系统机器-微指令系统 C.高级语言机器-汇编语言机器-操作系统机器-机器语言机器-微指令系统

D.高级语言机器-汇编语言机器-操作系统机器-微指令系统-机器语言机器 7.以下有关程序执行方面的叙述中，错误的是（b）。 A.用户编写程序可以用高级语言，也可以用低级语言 B.汇编语言是一种高级语言，用其写的源程序不能在CPU中直接执行 C.高级语言程序员不需要了解机器的结构和指令系统 D.低级语言程序员必须对机器的结构、指令格式等非常清楚 8.以下是关于冯诺依曼结构计算机中指令和数据表示形式的叙述，其中正确的是 （ c ）。 A.指令和数据可以从形式上加以区分 B.指令以二进制形式存放，数据以十进制形式存放 C.指令和数据都以二进制形式存放 D.指令和数据都以十进制形式存放 9.下列是有关计算机中指令和数据存放位置的叙述，其中正确的是（ d ）。 A.指令存放在内存中，数据存放在外存中 B.指令和数据任何时候都存放在内存中 C.指令和数据任何时候都存放在外存中 D.程序被启动前指令和数据都存放在外存中，而启动后指令和数据被装入内存 10.计算机中的所有信息都以二进制表示的原因是（d）。 A. 信息处理方便 B. 运算速度快 C. 节约元器件 D. 物理器件性能所致 11.冯.诺依曼计算机工作方式的基本特点是（c）。 A.程序一边输入计算机一边执行 B.程序直接从磁盘读到CPU执行 C.程序中的指令和数据先装入内存，执行时按地址访问并自动按序执行程序 D.程序自动执行，而数据手工输入 12.下面有关冯.诺依曼计算机结构的叙述中，错误的是（d）。 A.计算机由运算器、控制器、存储器和输入/出设备组成 B.一个程序由若干条指令和数据构成，按顺序存放在存储器中 C.指令由操作码和地址码两部分组成 D.指令按地址顺序访问，数据在指令中直接给出

作业-《数据结构习题集(C语言版)严蔚敏》答案汇编

第1章 绪论 1.1 简述下列术语：数据，数据元素、数据对象、数据结构、存储结构、数据类型和抽象数据类型。 解：数据是对客观事物的符号表示。在计算机科学中是指所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的总称。 数据元素是数据的基本单位，在计算机程序中通常作为一个整体进行考虑和处理。 数据对象是性质相同的数据元素的集合，是数据的一个子集。 数据结构是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。 存储结构是数据结构在计算机中的表示。 数据类型是一个值的集合和定义在这个值集上的一组操作的总称。 抽象数据类型是指一个数学模型以及定义在该模型上的一组操作。是对一般数据类型的扩展。 1.2 试描述数据结构和抽象数据类型的概念与程序设计语言中数据类型概念的区别。 解：抽象数据类型包含一般数据类型的概念，但含义比一般数据类型更广、更抽象。一般数据类型由具体语言系统内部定义，直接提供给编程者定义用户数据，因此称它们为预定义数据类型。抽象数据类型通常由编程者定义，包括定义它所使用的数据和在这些数据上所进行的操作。在定义抽象数据类型中的数据部分和操作部分时，要求只定义到数据的逻辑结构和操作说明，不考虑数据的存储结构和操作的具体实现，这样抽象层次更高，更能为其他用户提供良好的使用接口。 1.3 设有数据结构(D,R)，其中 {}4,3,2,1d d d d D =，{}r R =，()()(){}4,3,3,2,2,1d d d d d d r = 试按图论中图的画法惯例画出其逻辑结构图。 解： 1.4 试仿照三元组的抽象数据类型分别写出抽象数据类型复数和有理数的定义（有理数是其分子、分母均为自然数且分母不为零的分数）。 解： ADT Complex{ 数据对象：D={r,i|r,i 为实数} 数据关系：R={} 基本操作： InitComplex(&C,re,im) 操作结果：构造一个复数C ，其实部和虚部分别为re 和im DestroyCmoplex(&C) 操作结果：销毁复数C Get(C,k,&e) 操作结果：用e 返回复数C 的第k 元的值 Put(&C,k,e) 操作结果：改变复数C 的第k 元的值为e IsAscending(C) 操作结果：如果复数C 的两个元素按升序排列，则返回1，否则返回0

过程控制工程课后作业 答案

第一章纸质作业答案 一、调节阀的流量特性是指通过调节阀的流量与阀杆行程之间的关系。 调节阀的流量特性有线性型，等百分比型，快开型，抛物线型 调节阀流量特性选择的目的主要是从非线性补偿的角度来考虑，利用调节阀的非线性来补偿广义对象中其它环节的非线性，从而使整个广义对象的特性近似为线性。 二、简单控制系统是由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统，也成为单回路控制系统。 简单控制系统的典型方块图为 三．按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。 经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法、响应曲线法 四、解： (1) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为 (2) 被控对象：液体贮槽

被控变量：贮槽液位 操纵变量：贮槽出口流量 主要扰动变量：贮槽进口流量 五、解： (1) 选择流入量 Q为操纵变量，控制阀安装在流入管线上， i 贮槽液位控制系统的控制流程图为 为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于关闭状态，所以应选用气开形式控制阀，为“+”作为方向。 操纵变量即流入量 Q增加时，被控变量液位是上升的，故对象为“+”作用方向。由于 i 控制阀与被控对象都是“+”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 (2) 选择流出量 Q为操纵变量，控制阀安装在流出管线上， o 贮槽液位控制系统的控制流程图为

为了防止液体溢出，在控制阀气源突然中断时，控制阀应处于全开状态，所以应选用气关形式控制阀，为“-”作为方向。 操纵变量即流出量 Q增加时，被控变量液位是下降的，故对象为“-”作用方向。由于 o 控制阀与被控对象都是“-”作用方向，为使控制系统具有负反馈作用，控制器应选择反作用。 六、（1）加入积分作用后，系统的稳定性变差，最大动态偏差增大、余差减小 加入适当的微分作用后，系统的稳定性编号，最大动态偏差减小，余差不变。 （2）为了得到相同的系统稳定性，加入积分作用后应增大比例度，加入微分作用后应适当的减小比例度。 第二章纸质作业答案 一．由两个控制器组成，分别接受来自被控对象不同部位的测量信号。一个控制器的输出作为下一个控制器的给定值，后者的输出去控制执行器以改变操纵变量。从系统的结构来看，两个控制器是串级工作的，称为串级控制系统。 方框图如下 二．答： 前馈控制系统方块图

过程控制复习题

过程控制复习题 一、填空题 1．过程控制系统由测量元件与变送器、控制器（调节器）、执行器（调节阀）和被控对象（过程）等环节组成。 2. 按系统的结构特点，过程控制系统可分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统(复合控制系统) 3．按给定信号的特点，过程控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统等。 4.过程控制系统的性能可从稳定性、快速性、准确度三个方面来说明。评价控制性能好坏的质量指标，通常采用的两种质量指标：系统过渡过程的性能指标（时域控制性能指标）和偏差积分性能指标（积分性能指标），积分指标是采用偏差与时间的某种积分关系作为衡量系统质量的准则。 5．过渡过程的性能指标是用阶跃信号作用下控制系统的输出响应曲线表示，它包括余差（静态偏差）、衰减比n、最大偏差A与超调量、回复时间（过渡时间）t、峰值时间tp和振荡周期 T等。对于随动控制系统，常用超调量这个指标来衡量被控参数偏离给定值的程度。 6.衰减比n是衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。n＜l表示系统是不稳定的，振幅愈来愈大；n＝1表示为等幅振荡；n＝4表示系统为4：1的衰减振荡。 7．建立被控过程数学模型的方法有：解析法（机理演绎法、机理分析法）、实验辩识法（系统辨识与参数估计法）和混合法 8. 按结构形式不同，自动化仪表可分为基地式仪表、单元组合式仪表、组件组装式仪表，其中单元组合式仪表是将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元，各单元之间采用统一信号进行联系。其中QDZ-Ⅲ型仪表采用的标准信号是20~100kPa。 9．按能源形式不同，自动化仪表可分：液动仪表、气动仪表、电动仪表及混合仪表，其中气动仪表的特点是性能稳定、可靠性高、具有本质安全防爆性能、不受电磁干扰、结构简单、维护方便。 10. 检测仪表是指检测元件（敏感元件或传感器）、变送器及显示装置的统称。 11．DDZ-Ⅲ型仪表采用的标准信号是1-5V或4-20mA，QDZ-Ⅲ型仪表采用的标准信号是 20~100kPa。 12. Cu50热电阻是指在0℃时铜电阻有阻值为50欧 13．热电偶测温的关键是要使冷端温度恒定。IEC对已经被国际公认的7种热电偶制定了国际标准，称为标准热电偶，其中最常用的有 S 、 B 、 K 三种。 14. DDZ-Ⅲ型差压变送器是以力矩平衡原理工作的，其的作用是将被测压力、流量等过程参数变换成4~20mADC输出信号，以便实现集中检测或自动控制。 15．热电阻Pt100是指在0℃时铂电阻为100欧 16. 变送器的发展趋势：微型化、数字化、智能化和虚拟化。 17．调节器的作用是将测量信号与给定值比较产生偏差信号，然后按一定的运算规律产生输出信号，推动执行器，实现对生产过程的自动控制。 18. 执行器的作用是接受调节器的控制信号，改变操纵变量（控制变量），使生产过程按预定要求正常进行。执行器一般安装在生产现场直接与介质接触

自动控制原理_课后习题及答案

第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例 说明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非 线性，定常，时变）？ （1）22 ()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()() 2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt += （7）() ()2()35()du t y t u t u t dt dt =++? 解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变 （4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常 （7）线性定常

数据结构习题

《数据结构》习题集 第一章序论 思考题： 1.1简述下列术语：数据、数据元素、数据对象、数据结构、存储结构、数据类型、抽象数据类型 作业题： 1.2设有数据结构（D，R），其中 D={d1, d2, d3, d4 } R={r1, r2} r1={ , , , , , } r2={ (d1, d2), (d1, d3), (d1, d4), (d2, d4), (d2, d3) } 试绘出其逻辑结构示意图。 1.3设n是正整数。试写出下列程序段中用记号“△”标注的语句的频度：(1) i=1; k=0; while(i<=n-1) { △k+=10*i; i++; } (2) i=1; k=0; do { △k+=10*i; i++; }while(i<=n-1) (3)i=1; k=0; do { △k+ = 10*i; i++; }while(i==n); (4) i=1; j=0; while(i+j≤n) { △if(i

(5) x=n; y=0; //n是不小于1的常数 while(x>=(y+1)*(y+1)){ △y++; } (6) x=91; y=100; while ( y>0 ) { △if(x>100) { x-=10; y--; } else x++ ; } (7) for( i=0; i

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程课后习题参考答案-前三章

过程控制工程 第一章单回路控制系统 1.1 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？ 控制通道——是指操纵变量与被控变量之间的信号联系； 干扰通道——是指干扰作用与被控变量之间的信号联系。 （1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、τ三方面） 控制通道静态放大倍数越大，系统灵敏度越高，余差越小。但随着静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。 控制通道时间常数越大，经过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不是越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应该适当小一些。 控制通道纯滞后的存在不仅使系统控制不及时，使动态偏差增大，而且还还会使系统的稳定性降低。 （2）干扰通道特性对系统控制质量的影响：

（从K、T、τ三方面） 干扰通道放大倍数越大，系统的余差也越大，即控制质量越差。 干扰通道时间常数越大，阶数越高，或者说干扰进入系统的位置越远离被控变量测量点而靠近控制阀，干扰对被控变量的影响越小，系统的质量则越高。 干扰通道有无纯滞后对质量无影响，不同的只是干扰对被控变量的影响向后推迟一个 。 纯滞后时间τ 1.2 如何选择操纵变量？ 1）考虑工艺的合理性和可实现性； 2）控制通道静态放大倍数大于干扰通道静态放大倍数； 3）控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小，一般要求小于干扰通道 时间常数。干扰动通道时间常数越大 越好，阶数越高越好。 4）控制通道纯滞后越小越好。 1.3 控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响？对控制系统的动态质量有何影响？ 比例度δ越小，系统灵敏度越高，余差越小。

流程控制结构

流程控制结构 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

（单元教案首页） 单元标题第3章流程控制结构 教学时数：（）学时，其中理论（）学时、实验（）学时、上机（）其它（）学时，其它是指： 教学目的与要求： 1.理解程序的的三大控制结构。 2.掌握选择结构实现语句的用法编程应用 3.掌握循环结构实现语句的用法及其编程应用。 4.理解并掌握各种跳转语句的使用方法。 主要教学内容： 1.程序的控制结构：顺序、选择、循环。 2.选择结构语句：if语句（两种格式）和switch语句、程序举例。 3.循环结构语句：for语句、while、语句、do-while语句、三种循环语句的互相转化、程序举例。 4.控制结构跳转语句：break语句、continue语句、return语句 教学重点与难点： 重点：if语句、switch语句、for语句、while语句、do-while语句 难点： switch语句、选择结构编程应用、循环结构编程应用、跳转语句的编程应用课后作业： 1.课本P66 综合练习三：第一题～第四题 2.上机实习：实习3：Java流程控制 课后体会：

兰州资源环境职业技术学院教师授课教案

—————————————————————— 第3章流程控制结构 一、本章主要内容： 本章主要讲述Java程序的基本控制结构和控制语句，使得学生能利用这三种结构来解决一些比较复杂的问题。 Java程序的基本控制结构有三种：顺序结构、选择结构、循环结构。 二、具体授课内容： 概述 选择结构 循环结构 跳转语句 三、本章授课思路： 1. 回顾C语言中结构化程序设计方法所所用的程序三大控制结构（顺序结构、选择结构、循环结构）语法知识，以复习回顾的方式引入讲解Java语言的程序控制结构知识（和 C语言用法一致），学生易于理解记忆。 2.具体讲解选择结构（if、switch）和循环结构语法（while、for、do-while）及其编程用法的典型程序编写举例，使学生理解掌握Java语言中控制结构的使用特点及编程技巧。 将两种输入数据的编程方法融入到控制结构用法的编程举例的程序中，使学生对输入数据方法的能够有一定的理解掌握和编程使用，结合在后续第4章面向对象的程序设计的方法的具体学习中再加强理解和掌握。 4.课堂上通过练习和讲解第3章课后习题，加强和巩固学生对所学知识的理解和掌握使用。

第二章_基本控制结构程序设计习题解答

第二章基本控制结构程序设计习题 一．基本概念与基础知识自测题 2.1 程序阅读题 2.1.1 设有说明: int a=3, b=100; 下面的循环语句执行（1）次，执行后a、b的值分别为（2）、（3）。 while(b/a>5){ if(b-a>25) a++; else b/=a; } 解答： 本题检查学生整除的概念。跟踪： （1）14 （2）17 （3）100 2.1.2 设有说明: int x,y,n,k; 下面程序段的功能是备选答案中的（1），当n=10,x=10打印结果是（2）。cin>>x>>n; k=0; do{ x/=2; k++; }while(k

A. n n x y )1(+= B. n n x y 2)21(+= C. n n x y )21(+= D. n n x y 21)2 1(++= 解答： 第一个循环使x 成为：n x 2；y 成为：n x 21+；第二个循环使y 成为：n n x 2)2 1(+； （1）B 考虑整除，当x 连除4次2以后即为0，所以： n x 2为0 （2）1 2.1.3 请看如下程序段： if (num==1) cout<<”Alpha”; else if (num==2) cout<<”Bata”; else if (num==3) cout<<”Gamma”; else cout<<”Delta”; 当num 的值分别为1、2、3时，上面程序段的输出分别为（1） 、（2） 、（3） 。 解答： 检查条件语句与字符串输出概念： （1）Alpha （2）Bata （3）Gamma 2.1.4 执行下面程序段后，m 和k 的值分别为 （1） 、 （2） 。 int m,k; for(k=1,m=0;k<=50;k++){ if (m>=10) break; if (m%2==0){ m+=5; continue; } m-=3; }

自动控制原理课后习题答案第二章

第 二 章 2-3试证明图2-5(ａ)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时，关键就是将元件利用复阻抗表示，然后利用电压、电阻和电流之间的关系推导系统的传递函数，然后变换成微分方程的形式，对于机械系统，关键就是系统的力学分析，然后利用牛顿定律列出系统的方程，最后联立求微分方程。 证明：(a)根据复阻抗概念可得： 22212121122122112121122121221 11()1()1 11 o i R u C s R R C C s R C R C R C s R u R R C C s R C R C R C C s R C s R C s + ++++== +++++ + + 即 220012121122121212112222()()i i o i d u du d u du R R C C R C R C R C u R R C C R C R C u dt dt dt dt ++++=+++取A 、B 两点进行受力分析，可得： o 112( )()()i o i o dx dx dx dx f K x x f dt dt dt dt -+-=- o 22()dx dx f K x dt dt -= 整理可得： 2212111221121212211222()()o o i i o i d x dx d x dx f f f K f K f K K K x f f f K f K K K x dt dt dt dt ++++=+++ 经比较可以看出，电网络（a ）和机械系统（b ）两者参数的相似关系为 11122212 11,,,K f R K f R C C : ::: 2-5 设初始条件均为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制x(t)曲线，指出各方程式的模态。 (1) ; )()(2t t x t x =+&

习题集

第1章 1.下面（B ）方式可以查看“cp”命令的帮助。 A：cp -? B：cp -h C：cp -a D：cp --h 2.在vi 中从“可视模式”切换到“命令模式”使用（ B）。A：: B：ESC C：Ctrl+L D：Ctrl+Q 3.下面（D ）是“ssh”命令正确的使用方法。 A：ssh -l 192.168.159.159 B：ssh -o 192.168.159.159 C：ssh -a 192.168.159.159 D：ssh 192.168.159.159 4.关于“mkdir -p /fringe/oliva”命令说法正确的是（C ）。A：“-p”是该命令的参数B：该命令没有使用选项C：“-p”是该命令的选项D：该命令没有使用参数5.使用（ A）可以使当前行出现上一行的最后一组参数。A：Ctrl+K B：ESC+. C：Ctrl+L D：ESC+> 6.下列不属于Linux 桌面环境的是（AB ）。 A：Fluxbox B：JDK C：GNOME D：KDE 7.下列关于Linux 桌面环境说法正确的是（D ）。 A：在虚拟终端可以使用Ctrl+F1可以回到Linux桌面环境B：一个系统中只可以安装一种Linux桌面环境 C：Linux桌面环境是Linux运行不可缺少的内容 D：Linux桌面环境不是Linux运行不可缺少的内容 8.在vim 中使用（ D）可以保存并退出当前编辑的文件。A：:w B：:q! C：:q D：:wq 9.使用（D ）可以清除屏幕所有内容。 A：ESC B：ESC+C C：Ctrl+U D：Ctrl+L 10.下列关于telnet 服务说法正确的是（ D）。 A：在RHEL5中默认就安装了telnet 服务 B：telnet 服务在数据传输过程中会对数据进行加密 C：telnet 服务只能在Linux 系统之间使用 D：telnet 服务在数据传输过程中不会对数据进行加密 第2章 1.下面（）命令可以分屏显示“/var/log/message”的内容。A：cat B：file

自动控制原理_课后习题及答案

第一章绪论 1- 1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1 开环系统 （1）优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 （2）缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定 值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差 调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1- 2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。闭环控制系统常采用负反馈。由1-1 中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控 制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1- 3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？ （1） （2） （3） （4） （5） （6） （7） 解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常 1-4如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1, Q2分别为进水流量和出水流量。控制的目的是保持水位为一定的高度。试说明该系统的工作原理并画出其方框图。 题1-4 图水位自动控制系统 解答： （1）方框图如下：

给定水位 实际水温 浮子 杠杆 阀门 水箱 ⑵工作原理：系统的控制是保持水箱水位高度不变。水箱是被控对象，水箱 的水位是被控量，出水流量Q2的大小对应的水位高度是给定量。当水箱水位 高于给定水位，通过浮子连杆机构使阀门关小，进入流量减小，水位降低， 当水箱水位低于给定水位时，通过浮子连杆机构使流入管道中的阀门开大， 进入流量增加，水位升高到给定水位。 1- 5图1-5是液位系统的控制任务是保持液位高度不变。水箱是 被 控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压时（表征液 位的希望值Cr ）是给定量。 题1-5图 液位自动控制系统 解答： （1） 液位自动控制系统方框图: （2）当电位器电刷位于中点位置（对应Ur ）时，电动机不动，控制阀门有一 定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等。 从而液面保持在希望高度上 一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升 高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一事实 上的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液位流 量减少。此时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中 点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下 降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入量，使液位升到给定的高度。 1-6题图1-6是仓库大门自动控制系统的示意图，试说明该系统的工作原 理，并画出其方 框图 题1-6图仓库大门自动控制系统示意图 解答： （1）仓库大门自动控制系统方框图:

第二章数据结构习题作业

2.6．数据的存储结构主要有哪两种？它们之间的本质区别是什么？ 答：主要有：顺序存储结构和链式存储结构两种。 区别: 顺序存储结构是借助元素在存储器的相对位置来表示数据间的逻辑关系，而链式存储结构是借助指针来表示数据间的逻辑关系。 2.7 设数据结构的集合为D={d1,d2,d3,d4,d5},试指出下列各关系R所对应的数据结构B=(D,R)中哪些是线性结构，哪些是非线性结构。 （1）R={(d1,d2),(d2,d4),(d4,d2),(d2,d5),(d4,d1)}; ( 2 ) R={(d5,d4),(d4,d3),(d3,d1),(d1,d2)}; ( 3 ) R={(di,di+1)|i=4,3,2,1}; ( 4 ) R={(di,dj)|i

2.〉链表：扩展性强，易于删除，添加；内存中地址非连续；长度可以实时变化；适用于需要进行大量增添或删除元素操作而对访问元素无要求的程序。 （2）缺点 顺序表：插入，删除操作不方便；扩展性弱；不易删除，添加。 链表：不易于查询，索引慢。 （3）顺序表和链表的优缺点是互相补充的关系。 2.17 试比较单向链表与双向链表的优缺点。 答：（1）优点 单向链表：耗存储空间小； 双向链表：可以从任何一点开始进行访问; （2）缺点： 单向链表：访问时必须从头开始，耗时。 双向链表：耗存储空间大。 （3）两者为互补关系 2.22 CQ[0:10]为一循环队列，初态front=rear=1,画出下列操作后队的头，尾指示器状态： （1）d,e,h,g,入队； （2）d,e出队； （3）I,j,k,l,m入队； （4）b出队；

选择结构程序设计练习题

选择结构程序设计练习题 1.逻辑运算符两侧运算对象的数据类型( ) A.只能是0和1 B.只能是0或非0正数 C.只能是整型或字符型数据 D.可以是任何类型的数据 2.下列运算符中优先级最高的是( ) A.< B.+ C.&& D.!= 3.能正确表示“当x的取值在[1,10]和[200,210]范围内为真,否则为假"的表达式是( ) A.(x>=1)&&(x<=10)&&(x>=200)&&(x<=210) B.(x>=1)||(x<=10)||(x>=200)||(x<=210) C.(x>=1)&&(x<=10)||(x>=200)&&(x<=210) D.(x>=1)||(x<=10)&&(x>=200)||(x<=210)

4.表示图中坐标轴上阴影部分的正确表达式是( ) A.(x<=a)&&(x>=b)&&(x<=c) B.(x<=a)||(b<=x<=c) C.(x<=a)||(x>=b)&&(x<=c) D.(x<=a)&&(b<=x<=c 5.判断char型量ch是否为大写字母的正确表达式是（） A.‘A’<=ch<=‘Z’ B.(ch>=‘A’)&(ch<=‘Z’) C.(ch>=‘A’)&&(ch<=‘Z’) D.(‘A’<=ch)AND(‘Z’>=ch) 6.设x,y,z都是int型变量，且x=3,y=4,z=5,则下面表达式中值为0的是 （） A.‘x’&&‘y’ B.x<=y C.x||y+z&&!y D.!(x

7.已知x=43,ch=‘A’,y=0;则表达式（x>=y&&ch<‘B’&&!y)的值是（） A.0 B.语法错误 C.1 D.“假” 8.若希望当A的值为奇数时，表达式的值为“真”，A的值为偶数时，表达式的值为“假”，则以下不能满足要求的表达式是（） A.A%2==1 B.!(A%2==0) C.!(A%2) D.A%2 9.设有：int a=1,b=2,c=3,d=4,m=2,n=2;执行(m=a>b)&&(n=c>d)后的值为（） A.1 B.2 C.3 D.4 10.下列运算符中优先级最低的是( )优先级最高的是( ) A.? B.&& C.+ D.!=