QZNC点胶机说明书VOK
QZ-NC0903（手持版）
V7.3说明书
三轴智能点胶机控制系统
目录
1.产品介绍 (3)
1.1产品概述.......………………………………………………………………………………………………….
3
1.2功能简介.......………………………………………………………………………………………………….
3
1.3功能特性......…………………………………………………………………………………………………..
3
1.4产品列表.......………………………………………………………………………………………………….
4
2.接线说明图 (5)
2.1控制器接线引脚定义 (5)
2.2控制器接线说明 (6)
2.3系统连接示意图 (7)
2.4转接板接线说明 (8)
2.5转接板接线示意图 (9)
2.6安装尺寸 (10)
3.按键说明 (11)
3.1手持盒按键图 (11)
3.2手持盒按键说明 (11)
4.手持盒操作说明 (13)
4.1开机画面介绍 (13)
4.2主菜单功能介绍 (15)
4.3新增功能操作 (19)
4.4插入指令操作 (28)
4.5删除指令操作 (28)
4.6复制指令操作 (28)
4.7阵列复制操作 (29)
4.8偏移操作 (29)
4.9批量修改 (30)
4.10自动圆
角.......………………………………………………………………………………
(30)
4.11类型批量修
改……………………………………………………………………………………
.........30 4.12系统.......................................................................................................................31 4.13执行方式操作.. (33)
4.14复位方式操作 (33)
4.15产量设
定.......………………………………………………………………………………
(34)
4.16默认参
数.......………………………………………………………………………………
(34)
4.17拉丝工
艺.......………………………………………………………………………………
……………….3 5 4.18停机位
置.......………………………………………………………………………………
……………….3 5 4.19空移速
度.......………………………………………………………………………………
……………….3 6 4.20定滴功
能.......………………………………………………………………………………
……………….3 6
4.21对针操
作.......………………………………………………………………………………
……………….3 6 4.22M A R K点对针操
作.......….………...…………………………………………………………………
….3 6 4.23拨码开关说
明........….………...…………………………………………………………………
....37 5.注意事项 (37)
5.1装机事项 (37)
5.2常见问题说明与故障排除 (37)
1.产品介绍
1.1产品概述
QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不
规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将
动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶
时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活
的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性
电机轴数：3轴（XYZ）
脉冲频率：200K
IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I/O输出，8路
通用I/O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：16M
接口方式：DB44接口
工作电压：24VDC，
工作温度：-10-60℃
储存温度：-40℃-70℃
工作湿度：40％-80%
储存湿度：0%-95%
1.3.2手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
4.手持盒操作说明
4.1开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：指加工文件名；
工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；
工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；
设定产量：指机器运行预设产量；
工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；
Y：指机器Y轴的当前坐标；
Z：指机器Z轴的当前坐标；
F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：
按“编辑”进入指令示教对话框：
1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“CLR
”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：
“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）
“F3”为选择所有指令(即全选)，
“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1.复制指令：是指复制选中的指令；
2.阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；
3.偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
4.批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率
5.自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示：
“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
4.2主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：
4.2.1“打开文件”菜单
指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：
选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：
4.2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：
4.2.4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：
4.2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中；
4.2.8“系统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方
向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍
4.2.9“选项”菜单
指调节机器的工作模式；
包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
“帮助”菜单
指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
“点”
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”?X轴左移、“右X键”?X轴右移，“上Y键”?Y轴上移、“下Y键”?Y轴下移，“上Z键”?Z轴上移、“下Z键”?Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示：
“直线”
1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；
2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”?X轴左移、“右X键”?X轴右移，“上Y 键”?Y轴上移、“下Y键”?Y轴下移，“上Z键”?Z轴上移、“下Z键”?Z轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。如图所示：
多段线编辑直线如图所示：
4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”
例一：
连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。
例二：
用于“直线”与“圆弧”的任意组合，
按数字键2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。4.3.4例新增“曲线”
样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。
4.3.5例新增“圆弧”（即三维圆弧）
1、按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，
最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。
2、或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，
最后编辑圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。
用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。
“标准圆”
首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示：
“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。
首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终点”即可。
“水平椭圆”
首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示：
“垂直椭圆”
首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。
例新增“跑道”
方法一：
先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直），
按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。
注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二：
若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下：
1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点），如图所示：
2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点），再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。
3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。
4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。
例新增“矩形”
矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。
方法一：
先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径；
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令；
当“半径”为0时，矩形为直角矩形。
注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。
方法二：
若不知道矩形的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
“螺旋线”
方法一：
先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向；
按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标，按“确认”键即完成新增螺旋线指令。
方法二：
若不知道间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
“矩形涂布”
方法一：
先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入涂布的间距，选择涂布的方向是X轴优先或Y轴优先；
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
方法二：
若不知道长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布的长度、宽度、间距。按“定位”键进入。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。
“圆形涂布”
输入外径的半径长度（圆心到外圆的半径），输入内圆的半径长度（圆心到内圆的半径），再输入涂布的圈数；
按“下一步”编辑圆心的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。
输入矩形外径的长度，输入矩形外径的宽度，再输入环形矩形的间距以及数量；
按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增环形矩形指令。
输入输出
“等待输入”：是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执后；
“I/0开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；
“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；“MARK”点
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK 点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK 点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
“空指令”
“空指令”用于多段线与多段线之间的断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。“路径点”
“路径点”用于设备插补运行到指定点，只有动作但不出胶。
“延时”
“延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。
“暂停”
“暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。
“条件”
是指当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态相符时，则会跳转至指定行数后继续运行；
当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态不符时，则条件指令无效，程序会自动往下运行；
“跳转”
是指跳转到指定的程序行。
4.4插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR
”键，即可删除选中的当前指令。F4
键可同时删除多条指令，
4.6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“X”“Y”“Z”的坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作（三维阵列复制）
方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X方向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
4.8偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。
Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。
选择要偏移的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：
方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.9批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑效率。
具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10自动圆角
“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。
操作方法：在指令列表对话框中按“操作”，进入“自动圆角”，输入“圆角半径值”，即对此文件下所有多段线进行自动侄角。
4.11类型批量修改
“类型批量修改”用于对一个文件下的同一指令类型进行批量修改。如对一个文件下的所有“点”进行批量修改。
操作方法：在指令列表对话框中，当光标指向哪种类型，按“操作”-进入“类型批量修改”，则对此文件下同一种类型指令进行全部修改。如要对所有“单点”进行批量修改。则光标指向任一单点，进入“类型批量修改”中的某项参数，则对此文件下的所有“单点”进行了参数修改。
4.12系统
“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数；
按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：
输入密码进入设备参数对话框，如图所示：
“复位速度”：是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10～100，单位mm/s。“最高速度”：是指限制设备最高运行速度，按数字键输入，通常为500，单位mm/s。
“加速度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。
“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，通常设定为加速度的1～5倍，单位mm/s2。
“用户密码”：为进入系统的密码，数字键有效，保存则密码设置成功。
“开机复位”是指设备复位的轴通道，方向键X选择。
“手动加速度”：指手动移动设备时的加速度，单位mm/s2；通常设定在500～3000内；“手动速度”：指手动移动设备时的速度，单位mm/s，通常设定在10~100内；
“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡的半径，单位mm，通常设定在0～50内；
“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm；
“脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离，单位mm；详见脉冲当量软件计算器；“设备原点方向设置”：指根据机器的原点设置原点，目的是为了让手持盒的方向键与机器
移动的方向保持一致，方便教导操作，如图所示：
4.13执行方式操作
“执行方式”用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定的时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如
果要再继续启动需重新按下启动按钮。
“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在改变
执行方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变执行方式。
“间隔时间”是指延时指定的时间，在“自动”模式有效。
“重复执行退枪”是指是否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原点位置后在开始执行动作。
4.14复位方式操作
“复位方式”用于设定设备是否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点的绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。
“复位方式”在“选项”对话框中，首先输入复位坐标值（接近于原点坐标的近似坐标值），通常是1～2mm,然后输入复位速度，复位次数是指设备运行多少次后才需要复位
操作（当复位次数为0时，设备不会自动复位），按“确认”键即完成复位设定
操作。
此动作是指设备运行完后以设定的复位速度高速运行到复位坐标后，再回点设备原点处。
注意：在改变复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变复位方式。
4.15产量设定
“产量设定”用于设定工作的次数即（产量），当已产量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完成。当预产量设置为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。
当产量完成导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部的产量计数器。否则将一直累加，即使更换了不同的产品指令，计数器也不会清零。
4.16默认参数
“默认参数”用于设置一些动作指令的默认参数，当“新增”和“插入”动作时，我们只确定了坐标数据，而其它的参数都来自于默认参数。
“默认参数”设置在“选项”对话框中，如图所示：
“胶枪通道”：指控制胶枪的通道；
“速度”：指运行速度；
“开胶延时”：指打开胶枪后延迟开胶的时间；
“关胶延时”：指关枪后延迟关胶的时间；
“退枪高度”：指退枪的位置；
“提前关枪”：对直线、圆弧、圆、椭圆等指令有效，指快接近图开终点提前多长的距离关枪，以防止局部堆胶；
“拉丝工艺”：指胶枪涂胶结束后的拉丝工艺，此系统有“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种拉丝选择。
4.17拉丝工艺
“拉丝工艺”参数用于设置拉丝的默认参数，当指令中有选择拉丝工艺时，首先要进此设置中将“拉丝工艺参数”设置好，否则“拉丝工艺”则无效。
4.18停机位置
用于设置设备运行完后的停机位置。
4.19空移速度
指设备不出胶空移时的速度，设置XY轴的空移速度及Z轴的空移速度，范围在0~1000mm/s。
要改变空移速度，直接输入数值即可。
4.20定滴功能
是指设备长时间不工作时，胶水凝固可能堵塞针头，设定好参数后，能自动滴胶，防止胶水凝固堵塞针头。
“定滴使能”：指是否开启此功能；
“定滴周期”：指定时出胶的时间周期；
“出胶时间”：指每次出胶的量；
“X轴”：是指定滴的X坐标；
“Y轴”：是指定滴的Y坐标；
“Z轴”：是指定滴的Z坐标；
4.21对针操作
对针操作功能：（主要用于更换针头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标）
1、以第一条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键
开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相
应偏移了。
2、以任何一条指令为基准对针：在“指令列表即图形预览”画面下，选中要对针的指
令，按“#”键开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样
所有指令都相应偏移了。
4.22“MARK点”对针操作
“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；
①单MARK点对针：
此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。
编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。
②双MARK点对针：
在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK 点。
编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK 点操作方法相同。
双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
4.23拨码开关说明
1、拨码开关支持两位（8421码）拨码开关，一共有100组程序（位置为
0—99）。
2、拨码开关的存储位置与手持盒中保存的文件名没有任何联系。
3、下载：
将拨码开关接好后，拨码开关拨到哪个位置，则文件就保存到哪个位置。
例：如果拨码开关拨到0，然后下载程序，则文件就保存到0的位置；
如果拨码开关拨到1，然后下载程序，则文件就保存到1的位置；
如果拨码开关拨到10，然后下载程序，则文件就保存到10的位置；
4、调用：拨码开关内的程序，拨到哪一组的程序，则执行此组的程序。
5.注意事项
5.1装机事项
1、检查控制器是否完好无损；
2、检查DB44针插座是否完整；
3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；
4、通电后设备首先将执行复位动作；动作顺序如下：
①Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的A,A-
或B,B-任意一组,如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。
②X,Y轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时一样处理），当其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。
③当所有轴都感应到传感器时，复位动作完成。
5、用手持盒设置设备的原点，方法：在菜单项“选项”->“设备原点”，进入“设备原点位置”对话框，请按设备实际的原点位置来进行设置。该参数是保存在手持盒中。
到此设备安装工作基本完成。实际测试还需连接气路系统进行全面调试。
5.2常见问题说明与故障排除
点胶机操作说明书
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏
点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态
点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)
自动点胶机操作说明
自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机
点胶机知识简介
点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介： 一、点胶机的定义： 1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类： 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）： 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机。 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。
led全自动点胶机详细说明
Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg
Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)
点胶机说明书
全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出
注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距
点胶机操作说明
点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态
LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键
双Y点胶机控制器-手持版说明书V6.1(1)
双Y智能点胶机控制系统 （手持盒版） 说明书
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)
三轴点胶机说明书
目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。
三轴点胶机说明书
YP 系列桌面式点胶机 说明书
第 1 页 共 29 页
目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程
自动点胶机使用方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。 二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。
附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.
点胶机安全操作规程通用范本
内部编号：AN-QP-HT273 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 点胶机安全操作规程通用范本
点胶机安全操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1. 检查机器气压是否在0.2-0.4MPA范围内； 2. 打开电源开关、接通气路； 3. 根据实际情况调整各参数(点胶量、胶枪位子、气压、真空控制及途径参数等)； 4. 根据实际情况，调整好后，即可进入工作阶段； 5. 工作时只需要工件准确放入工装，然后按启动即可 6. 工作中发现针头点胶不均匀断续或者点胶外面，及时清洁点胶阀或调整针头； 7. 生产结束后，将机器回原点，按电源键
自动点胶机设备操作说明书
设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页
设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4
三轴点胶机说明书(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件 (4) 1.4 主板尺寸（单位：mm） (4) 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） (4) 第二章主界面及按键说明 (4) 2.1 主界面说明 (4) 2.2 手持编程器按键说明 (4) 2.3 程序选择及对针按键说明 (4) 第三章编程的基本方法说明 (4) 3.1 单位符号解释 (4) 3.2 点胶程序结束的约定 (4) 3.3 点胶程序运行方式 (4) 3.4 点胶的基本路径组成 (4) 第四章菜单1 (4) 4.1 第1页1.文件名编辑 (4) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4) 4.4 第1页4.设置标号 (4) 4.5 第1页5.阵列点胶 (4)
4.6 第1页6.阵列展开操作 (4) 4.7 第1页7.调用子程序 (4) 4.8 第1页8.调用文件 (4) 4.9 第1页9.程序跳转 (4) 4.10 第2页1.有限次数循环 (4) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (4) 4.12 第2页3.延时 (4) 4.13 第2页4.暂停 (4) 4.14 第2页5.输入信号编程 (4) 4.15 第2页6.输出信号编程 (4) 4.16 第2页7.方形涂胶 (4) 4.17 第2页8.圆形涂胶 (4) 4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4) 4.19 第3页1.工件计数器 (4) 4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4) 4.21 第3页3.回原点 (4) 第五章菜单2 (4) 5.1 第1页1.对针点设置 (4) 5.2 第1页2.校准对针点 (4) 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4) 5.6 第1页6.空移速度设置 (4)
点胶机操作说明书
一﹑面版說明﹕ 4 18 1 2 3 10 9 11 17 16 12 13 15 14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。 3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。 4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。 5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。 8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可 用此按鍵啟動一次點膠作業。 9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。 10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。 11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線 13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4 15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。 18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。 5 6 7 8
二﹑操作步鄹﹕ 2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕ 2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕ 2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。 3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。 2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再 按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕ 2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕
自动点胶机设备操作说明书
一﹑面板介紹﹕ 1、堆疊下料機構 5、急停開關 2、點膠工位 6、電源停止開關 3、收料夾具 7、電源啟動開關 4、觸摸屏 二﹑操作說明﹕ 1、膠桶換膠： 1.1先關掉‘1’號進氣閥門，然後打開‘2’號氣閥排除儲膠罐氣壓。如圖： 1 2 5 6 1 2 4 7 3
1.2將儲膠罐蓋板上三顆螺絲松開﹐取下儲膠罐蓋板。在把凡立水倒到膠桶里，膠量 為整個儲膠罐的 3/4左右。 1.3儲膠罐加入定量的凡立水后﹐將儲膠罐放入真空機內進行抽真空，防止膠內有氣 泡﹐影響點膠品質。如圖： 1.4將抽真空后的儲膠罐與蓋板對好并將三顆螺絲固定牢固。如1.1所示圖片﹐先將 “2”排氣閥門關閉﹐再將“1”進氣閥門打開。 2、點膠頭排膠： 2.1、按下“電源啟動開關”觸摸屏顯示“主界面”如下圖。 2.2用手指肚輕觸“手動畫面”按鍵﹐屏幕顯示如下圖里
2.3用手指肚輕觸“排膠停止”鍵﹐點膠閥自動移到排膠位置如下圖: 2.4點膠閥到排膠位置后，交替按“排膠停止”鍵，機器即進行排膠和關膠動作。排 膠完成后，按“排膠停止”鍵關膠后，點膠頭無膠流出為OK。 2.5若按下“排膠停止”鍵﹐停止排膠后﹐點膠頭扔有膠外排。說明管道內有空氣﹐ 要用“倒立式”排膠。如下圖： 2.6倒立式排膠操作動作如2.4操作（點膠頭需用干淨的布條包住﹐點膠頭不可對向面 部﹐以防止造成人身事故﹔注﹕排胶完成后，点胶阀开闭时胶水没有延时滴胶及 气泡现象！）﹐排膠完成后﹐將點膠閥安裝回原位。 點膠頭向上
2.7將待作業產品放入點膠位﹐用手動將點膠頭下移﹐使之與產品點膠位置對稱﹐若點 膠頭與產品位置孌化時﹐可移動點膠頭X﹑Y軸進行移動﹐直至對稱完成點膠頭安 裝。 3、設定點膠條件： 3.1、總氣壓：根據膠量流動性進行設備置（如0.6MPA） 3.2、膠桶氣壓：根據膠量太小進行設置（0.1MPA） 3.3、點膠閥刻度（如下圖）：根據膠量太小進行設置（348-352） 3.4、參數畫面：如下圖: 機器工作位置（30400）﹑工作速度（28000）﹑下行程數（7900）﹑ 上行程數（7900）﹑點膠時間（0.5）可根據點膠效果進行修正。 4.清零畫面 4.1在主界面下（如2.1）﹐按下清零畫面﹐顯示如下圖﹕
三轴点胶机说明书
三轴点胶机说明书
第一章概述 概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴， A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速 度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧 插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转 20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分的要求。5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点 输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。 6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输 入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可
达500mA。 7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任 选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。 8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实 现因换针头引起的误差进行校正。 9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、 ‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。 10.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需 要的客户定制专用程序。 11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受 大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。 12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文 件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。 13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600 万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
982半自动点胶机说明
982半自动点胶机说明
点胶机配件包括:1个点胶支架,3个30CC 针筒,1个连接气管,1个30CC 转接头,8个针咀,1个脚踏开关,1条电源线. 一、说明： 982半自动点胶机是用高压空气在设定的时间内，使用脚踏开关控制把液体推出。可灵活调整手动、半自动状态，采用高精度数码定时控制器,精准控制每次滴定时间,精确到毫秒，正确地控制液料流量，绝不会浪费液料。只要调节好气压，时间和选择适当的针咀，便轻易改变每次注滴量和注滴时间。可解决许多滴胶问题，使用简单，操作快捷易用，配备真空回吸功能，可控制不同粘度液体，防止漏滴，效率高，出胶一致。不易疲劳，无浪费，用途广泛，产品配套齐全，可根据用户需要，配有大小不同的种针筒、针咀是使用者最佳伙伴。 二、指标参数： 电源：AC 220V ±10%/50Hz 消耗功率：<8W 空气源：最大0.99MPa(洁净无润滑的干燥空气） 吐出压力调节范围：0.05MPa--0.99MPa 吐出时间调节范围：可调整DIP 程式开关进行切换 0.01秒-1秒;0.1-10秒;0.2-20秒;0.3-30秒 功能模式：手动模式/半自动模式（定量吐出） 真空回吸功能：可调节负压控制至600毫米汞柱 重复精度及吐出频率：精度：+0.05% 频率：600次/分 最小吐出量：0.01ml 外形尺寸：235mmx225mmx63mm 重量：2.2kg 三、特点: 数字型定时表 采用0.18CV 恒流量电磁控制阀 指示灯开关 可调整镇空器吸力达15英寸/水银柱（Hg ） 精巧脚踏开关 可购得各类备用零件 四、适用之液料： 五、适用之产品： 汽车电器 包装 家用电器 轴承 线路板 电子元件 照相机 药剂 电器组件 电容器 生产过程处理 仪器 珠宝 继电器 石英晶体 集成电路 灯饰 无线电设备 电线连接器 接着剂 阻尼油 添加环氧胶 无氧胶 化学试剂 助焊剂 铜焊剂 有机硅胶 粘 剂 导 性 硅 胶 油 脂 凝固式覆盖剂 阻焊剂 油 墨 油 漆 锡 浆 纤维漆 滴 液 溶 剂
三轴点胶机控制器-手持版说明书V7.3
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版） V7.3说明书 东莞全职数控科技有限公司
目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 4.22 MARK点对针操作 (36) 4.23 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 5.1装机事项 (37) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)