基于NXP ARM7内核 LPC2378芯片

基于NXP ARM7内核 LPC2378芯片

基于NXP LPC2378处理器的嵌入式ARM7开发平台。该平台为Keil公司授权生产，其原型为Keil 公司的MCB2300开发板。平台提供了丰富的接口功能，随板提供了丰富的软件例程及用户使用手册，使开发人员能够快速上手开发。配套的开发调试工具为ULINK2仿真器，及RealView MDK集成开发环境，开发方便，使用简单

关键词：LPC2378 以太网 IP连同性 TCP/IP协议 网络变压器 YL2J011D

一、NXPLPC2378芯片介绍

NXP LPC2378是一款基于ARM7TDMI-S核的高性能32位 RSIC微处理器。处理器带有Thumb指令扩展，片内集成：512KB Flash支持ISP及IAP，58K SRAM；主频高达72MHz，片内集成：晶振，4MHz RC晶振，PLL加强型矢量中断控制器，10/100M以太网带DMA，RJ45带网络滤波器YL2J011D，USB2.0全速设备接口，2路CAN 2.0B接口，通用DMA控制器，4个UART接口，1个具有全功能Modem接口，3个I2C串行接口，3个SPI/SSP串行接口，I2S接口，SD/MMC记忆卡接口，6路10位 ADC，1路10位DAC，4个32位捕获/比较时钟，看门狗时钟，PWM模块支持3相马达控制，RTC实时钟带可选后备电池，通用I/O等。

二、硬件资源

? CPU Philip LPC2378，ARM7，up to 72 MHz

? Up to 512 KB片内Flash，Up to 32 KB片内SRAM

?ADC 1路ADC转换接口

?LCD 1个单色液晶16字符显示(TS1620-1)

?USB 1个USB2.0 Device接口

?UART 2个RS232串口

? RJ45 （YL2J011D）1个以太网口：

?KEY 2个按键

?LED 8个LED指示灯

?Audio-Out 1个板载小喇叭

?CAN 双CAN 总线端口

?JTAG 1个JTAG调试接口

?SD card 1个SD Card接口

二、软件资源

?ADC模数转换例程

?网络TCP/IP例程，带webserver实例

?LCD显示例程，可显示字符，文字，图形等信息

?LED例程，控制LED指示灯，提供跑马灯演示程序

?串口通讯例程，双串口，可以与PC或其它外设通讯，也可以做相互通讯实验

?USBAudio/DAC转换例程，可通过USB接口将音频数据发送到板，在板上进行DAC解码输出音频，实现USB声卡例程

?USBHID例程，实现USB在电脑上自动添加设备，支持PC应用程序对板进行控制

?USBCDC例程，可通过USB接口虚拟串口设备

?GPIO的控制实验，LED(发光二极管)，KEY(按键)等

? RTX_Blinky例程，在RTX内核上运行的步进电机仿真驱动程序

?CAN实验，提供CAN通信驱动程序

?主芯片功能强大，特提供外围焊针引线接孔

飞思卡尔智能汽车设计技术报告

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技术报告 学校：武汉科技大学队 伍名称：首安二队参赛 队员：韦天 肖杨吴光星带队 教师：章政 0敏

I

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期：

II

目录 第一章引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 内容分布 (1) 第二章系统总体设计 (2) 2.1 设计概述 (3) 2.2 控制芯片的选择 (3) 2.3 线性 CCD 检测的基本原理 (3) 2.3 系统结极 (5) 第三章机械系统设计 (7) 3.1 底盘加固 (7) 3.2 轮胎处理 (7) 3.3 四轮定位 (8) 3.4 差速器的调整 (12) 3.5 舵机的安装 (13) 3.6 保护杆的安装 (15) 3.7 CCD的安装 (16) 3.8 编码器的安装 (17) 3.9 检测起跑线光电管及加速度计陀螺仪的安装 (18) 第四章硬件系统设计 (19) 4.1 最小系统版 (20) 4.2 电源模块 (21) 4.3 CCD模块 (22) 4.4 驱动桥模块 (23) 4.5 车身姿态检测模块 (24) 4.7 测速模块 (24) 4.8 OLED液晶屏及按键、拨码 (25) 第5章程序设计 (27)

以L4970A芯片为核心的一种稳压电源

以L4970A芯片为核心的一种稳压电源(一) 1 引言 由于开关稳压电源具有体积小、重量轻、高效节能、输入电压范围宽、适应范围广、保护功能全等特点,已广泛应用于电子产品的各个领域。在此给出一种基于L4970A芯片实现的具有双路10A输出的电压可调型开关稳压电源。 L4970A大功率PWM开关稳压电源芯片是意法公司(SGS－Thomson)的第二代新品,它的最大特点是直接输出10A大电流、具有过流过热软起动等完备的保护功能,因而用它实现的电源简单可靠。下面首先给出该芯片的主要性能特点、封装和关键外围元件参数选择等,重点介绍由该芯片实现的双路10A输出电压可调的开关稳压电源工作原理、具体电路、调试安装和注意事项等。 2 L4970A简介 2.1 主要性能指标和特点 L4970系列是意法公司继L4960系列之后新推出的单片开关式稳压器。它是采用DMOS开关功率管、混合式CMOS、双极型晶体管等集成电路制造新工艺研制而成,L4970A是其中的代表。 其主要性能特点如下： (1)输出电流大,最大可达10A,适宜制作200～400W大功率单片开关稳压电源。 (2)开关频率高,可达400kHz,常选200kHz(允许±20kHz偏差),从而提高电源效率,减小滤波电感体积。 (3)输入输出压差低,可降到1.1V左右,自身耗能低,电源效率高。对于Ui=50V,Uo =40V,Io=10A的电源,效率可达92.5％。 (4)输入电压范围宽,正常值（15～50）V,极限值为（11～55）V。输出电压控制灵活,可在（5.1～40）V范围内连续调整。若直接从U0反馈,可得到固定5.1V 输出。典型电压调整率SV=5mV,负载调整率SI=15mV,输出纹波ΔU=30mV,纹波抑制比为60dB。最大限流值由内部电路限定。 (5)除软起动、限流保护、过热保护等完善的保护电路外,还增加了欠压锁定、P WM锁存、掉电复位等电路。 (6)误差放大器开环增益大于60dB,电源电压抑制比PMRR=80dB,输入失调电压2mV。 2.2 管脚功能 L4970A采用SIP－15封装,管脚排列如图1所示,内部原理框图如图2所示。各管脚功能如下： 1脚和2脚：分别接锯齿波振荡器外部定时电阻RT和电容CT。 3脚：复位输入端,接内部复位和掉电电路,此端电压需设定成5.1V,可通过电阻分压器接Ui或Uo,监视Ui或Uo是否掉电。若不用,须经30kΩ电阻接15脚。 4脚：复位输出端,集电极开路输出,常态下输出呈高电平,当Ui5脚：复位延迟端,外接复位电容Cd,以决定复位信号的延迟时间。

基于嵌入式STM32的飞思卡尔智能车设计

摘
要
飞思卡尔智能车大赛是面向全国大学生举办的应用型比赛， 旨在培养创新精 神、协作精神，提高工程实践能力的科技活动。大赛主要是要求小车自主循迹并 在最短时间内走完整个赛道。针对小车所安装传感器的不同，大赛分为光电组、 电磁组和摄像头组。 本文介绍了本院自动化系第一届大学生智能汽车竟赛的智能车系统。 包括总 体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。 机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及舵机随动系统的机械结构。硬 件电路设计部分主要介绍了智能车系统的硬件电路设计， 包括原理图和 PCB 设计 智能车系统的软、 硬件结构及其开发流程。该智能车车模采用学校统一提供的飞 思卡尔车模，系统以 STM32F103C8T6 作为整个系统信息处理和控制命令的核心， 使用激光传感器检测道路信息使小车实现自主循迹的功能
关键字：飞思卡尔智能车STM32F103C8T6
激光传感器
第一章 概述

1.1 专业课程设计题目
基于嵌入式 STM32 的飞思卡尔智能车设计
1.2 专业课程设计的目的与内容
1.2.1 目的 让学生运用所学的计算机、传感器、电子电路、自动控制等知识，在老师的 指导下，结合飞思卡尔智能车的设计独立地开展自动化专业的综合设计与实验， 锻炼学生对实际问题的分析和解决能力，提高工程意识，为以后的毕业设计和今 后从事相关工作打下一定的基础。 1.2.2 内容 本次智能车大赛分为光电组和创新做，我们选择光电组小车完成循迹功能。 该智能车车模采用学校统一提供的飞思卡尔车模， 系统以 STM32F103C8T6 作为整 个系统信息处理和控制命令的核心，我们对系统进行了创造性的优化： 其一， 硬件上采用激光传感器的方案， 软件上采用 keil 开发环境进行调试、 算法、弯道预判。 其二，传感器可以随动跟线，提高了检测范围。 其三，独立设计了控制电路板，充分利用 STM32 单片机现有模块进行编程， 同时拨码开关、状态指示灯等方便了算法调试。
1.3 方案的研讨与制定
1.3.1传感器选择方案 方案一：选用红外管作为赛道信息采集传感器。 由于识别赛道主要是识别黑白两种不同的颜色， 而红外对管恰好就能实现区 分黑白的功能，当红外光照在白色KT板上时，由于赛道的漫反射作用，使得一部 分红外光能反射回来， 让接收管接的输出引脚的电压发生变化，通过采集这个电 压的变化情况来区分红外光点的位置情况，以达到区分赛道与底板的作用。 红外管的优点在于价格便宜，耐用；缺点却用很多：1、红外光线在自然环 境中，无论是室内还是室外均比较常见，就使得其抗干扰能力不强，容易受环境 变化的影响。2、调试不方面，由于红外光是不可见光，调试的时候需要采用比 较麻烦的方法来判断光电的位置。3、由于红外管光线的直线性不好，就使得红 外传感器所能准确的判断的最远距离比较小，也就是通常所说的前瞻不够远。

飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密(程序下载不进去,正负极未短路,通电芯片不发烫)后解锁的方法及步骤w

飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128加密（程序下载不进去，正负极未短路，通电芯片不发烫）后解锁的方法及步骤 /*****************************************************************************/ *本人用此法成功解救了4块板子【窃喜！】，此说明是本人边操作边截图拼成的，有些是在别的说明上直接截图【有些图本人不会截取，就利用现成的了，不过那也是本人用豆和财富值换来的】，表达不清之处还望见谅，大家将就着看吧！如能有些许帮助，我心甚慰！！！ ————武狂狼2014.4.23 /*****************************************************************************/ 编译软件：CW5.1版本，下载器：飞翔BDMV4.6 【1】，连接好单片机，准备下载程序，单击下载按钮出现以下界面 或 （图1.1） 图 1.1——4中所有弹出窗口均单击“取消”或红色“关闭”按钮依次进入下一界面

（图1.2） （图1.3）

（图1.4） ******************************************************************************* ******************************************************************************* 【2】单击出现如下图所示下拉列表，然后单击 （图2.1） 出现下图（图2.2）对话框，按下面说明操作 （图2.2）

芯片选型

芯片选型 微控制器是移动机器人运动控制系统的核心，它的选择直接决定了整个机器人运动系统的性能和开发方式。目前，国内外移动机器人平台采用的微控制器有多种，主要有8/16位单片机和数字信号处理器DSP两大类型。采用8/16位单片机，控制系统设计制作简单，硬件开发周期短，但数据处理能力不强，需要借助外加器件如计数器、PID调节器和PWM产生器等，系统的稳定性不是很强，系统控制板的结构尺寸也比较大。DSP具有数据处理能力强、速度快等特点，且体积比较小，有利于电路板布局，但DSP在中断处理、位处理或逻辑操作方面不如单片机，资料相对较少，芯片价格和相应的开发套件比较昂贵，专用性比较强，通用性比较弱。 与DSP具有同等性能的ARM微处理器资源丰富，具有很强的通用性，以其高速度、高性能低价格、低功耗等优点而广泛应用于各个领域。ARM本身是32位处理器，但是集成了16位的Thumb指令集，这使得ARM可以代替16位的处理器使用，同时具有32位处理器的速度，用单片机和DSP实现的系统，ARM都可以实现。ARM还集成了丰富的片内外设资源，利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能，同时使得机器人控制板的结构尺寸可以做的很小。另外，利用ARM处理器设计的嵌入式系统还具有非常好的移植性，这是其他处理器所不具备的特点。考虑到这些因素，本课题决定选择以ARM为核心的微处理器作为机器人底层运动控制芯片。 然而，ARM微处理器有几十种架构，几十个芯片生产厂家以及各种各样的内部功能配置，因此开发时需要对芯片做一些对比分析，芯片选型时主要考虑以下几个因素: 1.ARM微处理器内核的选择 不同的内核，适用于不同的应用领域。如ARM7内核没有MMU，而ARM9内核有MMU。由于uCLinux等不需要MMU单位，因而可以在ARM7上运行，相反，嵌入式Linux具有MMU，因而可以在ARM9上运行。 2.系统的工作频率 系统的工作频率很大程度上决定了系统处理任务的能力。但是系统的工作频率越高，其功耗也较高。因此在实际应用中，需要根据需要来选择工作频率。 3.芯片内存储器的容量 多数的ARM微处理器片内存储器的容量不大，因而需要用户在设计系统时进行外部扩展，但是也有芯片内部有较大的片内存储空间。因而，用户可以根据需要选择合适的方案。 4.片内外围电路的支持 几乎所有的芯片都有各自不同的适用领域，扩展了相应的外围模块功能，并集成在芯片内部，称之为片内外围电路。开发人员根据系统设计的需要，选择合适的ARM外围电路，可以大大地降低开发成本，节约开发时间。

飞思卡尔汽车芯片

飞思卡尔推出业界最强大的汽车动力总成系统微 控制器 2011-10-14 18:05:18 来源：与非网 关键字：飞思卡尔Qorivva MCU 动力总成控制系统 2011年10月12日-德国巴登（2011汽车电子系统展览会）–汽车厂商继续通过新的汽车设计将业界标准提升至新高度，通过交付具有更高燃油经济性和更低排放的汽车满足消费者的期望和政府的法规要求。高性能微控制器（MCU）在环保汽车设计领域扮演着重要角色，飞思卡尔半导体（NYSE:FSL）日前宣布推出强大的多核心汽车MCU系列中的第一款产品，帮助汽车设计者更加轻松地提高引擎效率并降低排放污染。 飞思卡尔新推出的多核心Qorivva 32位MPC5676R MCU在Power Architecture?技术的基础上构建，与上一代单核心MPC5566 MCU相比，性能提高了四倍、内存空间提高了一倍、并提供了更多功能。MPC5676R的多种优势允许全球汽车厂商在单一控制器中融合多种尖端技术，例如直喷、涡轮增压和有线系统全驱动。 飞思卡尔负责汽车MCU业务副总裁Ray Cornyn表示，“飞思卡尔充分了解帮助汽车厂商生产更加环保、燃油效率更高的汽车所需的关键技术及其重要性，长期以来我们一直与汽车行业合作，共同开发可以满足其最新一代设计需求的解决方案。在动力总成领域，我们的目标是生产最强大、最灵活的MCU，它可以同时管理最新引擎的所有复杂控制任务，为设计者提供了降低系统复杂性所需的工具和软件平台。” 90纳米双核心MPC5676R MCU配备了： ? 6 MB片上闪存 ?384 KB片上RAM ?三个高性能增强型时序处理器单元（eTPU）

飞思卡尔智能车技术报告

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告 学校： 队伍名称： 参赛队员： 带队教师：

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日期： 摘要 随着现代科技的飞速发展，人们对智能化的要求已越来越高，而智能化在汽车相关产业上的应用最典型的例子就是汽车电子行业，

汽车的电子化程度则被看作是衡量现代汽车水平的重要标志。同时，汽车生产商推出越来越智能的汽车，来满足各种各样的市场需求。本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，主要介绍了智能车控制系统的机械及硬软件结构和开发流程。 机械硬件方面，采用组委会规定的标准 A 车模，以飞思卡尔半导体公司生产的80管脚16 位单片机MC9S12XS128MAA 为控制核心，其他功能模块进行辅助，包括：摄像头数据采集模块、电源管理模块、电机驱动模块、测速模块以及无线调试模块等，来完成智能车的硬件设计。 软件方面，我们在CodeWarrior IDE 开发环境中进行系统编程，使用增量式PD 算法控制舵机，使用位置式PID 算法控制电机，从而达到控制小车自主行驶的目的。 另外文章对滤波去噪算法，黑线提取算法，起止线识别等也进行了介绍。 关键字：智能车摄像头图像处理简单算法闭环控制无线调试 第一章引言 飞思卡尔公司作为全球最大的汽车电子半导体供应商，一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的单片机、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔公司在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的

飞思卡尔单片机优点

常有人问freescale的单片机有什么优点，今天转篇别人写的文章来，可以部分回答这些朋友的问题，但需要说明的是下面这篇文章主要是针对S08,S12这类单片机说的，飞思卡尔处理器远非只是单片机。飞思卡尔（freescale）半导体公司，就是原来的Motorola公司半导体产品部。于2004年从Motorola分离出来，更名为freescale！freescale系列单片机采用哈佛结构和流水线指令结构，在许多领域内都表现出低成本，高性能的的特点，它的体系结构为产品的开发节省了大量时间。此外freescale提供了多种集成模块和总线接口，可以在不同的系统中更灵活的发挥作用！所有单片机都具有的功能我就不多说了，freescale单片机的特有的特点如下： （1）全系列： 从低端到高端，从8位到32位全系列应有尽有，最近还新推出8位/32位管脚兼容的QE128，可以从8位直接移植到32位,弥补单片机业界8/32 位兼容架构中缺失的一环！ （2）多种系统时钟模块：三种模块，七种工作模式 多种时钟源输入选项，不同的mcu具有不同的时钟产生机制，可以是RC振荡器，外部时钟或晶振，也可以是内部时钟，多数CPU同时具有上述三种模块！可以运行在FEI，FEE，FBI，FBILP，FBE，FBELP，STOP这七种工作模式！ （3）多种通讯模块接口： 与其它系列的单片机不同，freescale单片机几乎在内部集成各种通信接口模块：包括串行通信接口模块SCI，多主I2C总线模块,串行外围接口模块SPI，MSCAN08控制器模块，通用串行总线模块（USB/PS2）！ （4）具有更多的可选模块：某些MCU具有LCD驱动模块，某些MCU带有温度传感器，某些MCU具有超高频发送模块，部分MCu含有同步处理器模块，某写含有同步处理器的MCU 还具有屏幕显示模块OSD，还有少数的MCU具有响铃检测模块RING和双音多频/音调发生器DMG模块！ （5）可靠性高，抗干扰性强 （6）低功耗 也许freescale系列的单片机的功耗没有msp430的低，但是他具有全静态的“等待”和“停止”两种模式，从总体上降低您的功耗！新近推出的几款超低功耗已经与msp430的不相上下！ （7）多种引脚数和封装选择 可以说freescale系列单片机具有的MCU种类是最多的了，有些MCU本身就有几种不同的引脚数和封装形式，这样用户各异根据需要来选择，总有一款适合你的开发的单片机！ 有关于部分人的freescale单片机模块寄存器多,配置困难不容易上手，可以说freescale单片机模块寄存器的确相对多，就拿GPIO来说就有端口数据寄存器、端口数据方向寄存器、端口内部上拉使能寄存器、端口转换率使能寄存器和端口驱动强度选择寄存器5个寄存器，它的寄存器多是为了解决客户对IO端口的高要求和高可靠性要求，如果不考虑这些，您就只需要配置端口数据寄存器、端口数据方向寄存器这两个寄存器，这就和其他的单片机如430和pic 的难易度一样了！ 独有的BDM仿真开发方式和单一引脚用于模态选择和背景通信，HCS08 的开发支持系统包括了背景调试控制器（BDC）和片内调试模块（DBG），BDC提供了一个至目标MCU 的单线调试接口，也就是提供了一个便于在片内FLASH 或其它固定存储器编程的接口.

关于LED灯的控制芯片

关于LED灯的控制芯片 LED灯的控制芯片也称为led发光芯片，是led灯的核心组件，也就是指的P-N结。其主要功能是：把电能转化为光能，芯片的主要材料为单晶硅。半导体晶片由两部分组成，一部分是P型半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导体连接起来的时候，它们之间就形成一个P-N结。当电流通过导线作用于这个晶片的时候，电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是LED发光的原理。而光的波长也就是光的颜色，是由形成P-N结的材料决定的。 ?LED灯的控制芯片是EN8F152，是一款是集高速、体积小、超低功耗和抗高噪声一体的静态CMOS 芯片，并支持flash工艺及OTP工艺两种工艺。EN8F152带有8 位指令集、8 层10bit 硬件堆栈、1Kx14b 程序FLASH 存储空间（16bytes/page）、256x8b 数据EEPROM（16bytes/page）等功能参数。满足于LED灯的方案功能需求。 ?英锐恩单片机开发了解到，LED灯的单片机运用最主要的功能就是EEPROM和I/O。一般的LED灯控制需要至少6个I/O的芯片，可能一些复杂的需要的I/O多一些。EEPROM主要是为了防止数据丢失的，EN8F152的LED灯芯片具有8个的I/O口、256Bytes参数，应用在LED灯上面则完全满足LED灯芯片的开发需求。 ?LED照明 ?随着LED 技术的快速发展以及LED 光效的逐步提高，LED 的应用将越来越广泛。随着全球性能源短缺问题的日益严重，人们越来越关注LED 在照明市场的发展前景，LED 灯将是取代白炽灯、钨丝灯和荧光灯的潜力光

飞思卡尔mc9s12d64芯片奏乐

//作者：徐成 //单位：湖北汽车工业学院科技学院 //时间：2013-7-25 //芯片：飞思卡尔mc9s12d64 //功能：让蜂鸣器作《生日快乐》 #include #include "derivative.h" unsigned int data[9]={0,184,168,148,140,124,112,100,88};//音符 /* 0,46 ,42 ,37 ,35 ,31 ,28 ,25 ,off*/ /* 0,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,9 */ dword hz[]={5,5,6,5,1,7, 9,5,5,6,5,2,1,9 ,5,5,5,3,1,7,6 ,0,0,4,4,3,1,2,1}; //《生日快乐》简谱 void delay(void) { unsigned long loop_i=5000; while(loop_i--); } void FM(unsigned int HZ) { PWME_PWME3=0; //禁止通道使能 PWMCLK_PCLK3=0;//为通道3选着时钟源B，其余不变0更响 PWMPRCLK_PCKB2=1;//对时钟源B预分频，其余不变0更响 PWMCAE_CAE3=0; //左对齐 PWMCTL_CON23=0;//将2、3通道串联成一个通道,对声音有影响 PWMSCLB=0B00001100;//对时钟源B分频产生SB PWMCNT3=1;//计数器寄存器 PWMPOL_PPOL3=1;//高电平翻转 PWMPER3=HZ; //设置通道周期 PWMDTY3=HZ/2;//设置占空比常数寄存器

具备核心芯片开发领先技术的的上市公司 (1)

具备核心芯片开发领先技术的的上市公司 股市资料(2010-12-10 15:20:50) 相关上市公司 (一)芯片设计 大唐微电子、杭州士兰微、无锡华润矽科微电子、中国华大、上海华虹、江苏意源科技等10家设计公司国内销售规模已经超过亿元。大唐微电子董事长魏少军、杭州士兰微董事长陈向东、上海先进半导体总裁刘幼海、中芯国际总裁张汝京、江苏长电科技董事长王新潮等9名人士,还被评为"2003中国半导体企业领军人物"。 DSP与CPU被公认为芯片工业的两大核心技术。国内CPU产品研发水平最高的以“龙芯”为代表，DSP以“汉芯为代表。专家指出，从2000年开始，我国每年就使用近100亿元的国外DSP芯片，到2005年前我国DSP市场的需求量在30亿美元以上，年增长将达到40%以上。 至于市场广为关注的第二代身份证，据招商证券的预估，第二代身份证的市场容量超过200亿元，主要包括三方面：芯片、读卡机具和数据库系统，其中芯片的市场容量约为70亿到80亿元。目前确定的第二代身份证芯片设计厂商有四家：上海华虹、大唐微电子、清华同方和中电华大，而芯片生产则交给了华虹NEC、中芯国际、珠海东信和平智能卡公司等。 1、综艺股份（600770[行情|资料]）：2002年8月，公司出资4900万元与中国科学院计算机研究所等科研开发机构共同投资成立北京神州龙芯集成电路设计有限公司，并持股49％成为第一大股东。2002年9月，北京神州龙芯集成电路设计有限公司成功开发出国内首款具有自主知识产权的高性能通用CPU芯片“龙芯一号”；2002年12月，由中科院计算所、海尔集团、长城集团长软公司、中软股份、中科红旗、曙光集团、神州龙芯等国内七大豪门联手发起的“龙芯联盟”正式成立； 2003年12月20日，中科院宣布将在04年6月研发出“实际性能与英特尔奔腾4CPU水平相当的“龙芯2号”。 2、大唐电信（600198[行情|资料]）：大股东大唐集团开发的TD-SCDMA 标准成为国际第三代移动通信三大标准之一，在目前整个电信行业面临重组和突破的前景下，大唐电信面临着新一轮发展机遇。公司控股85%的大唐微电子也正成为公司主要的利润来源，贡献的利润已占到主营利润的52%，2002年该公司就实现净利润3800万元，其开发的SIM卡和UIM卡成为中国移动和中国联通的指定用卡，而公司与美国新思科技、上海中芯国际等共同开发的手机核心芯片平台将在2004年上半年投入试商用，2004年第三季度进入批量生产，在目前手机用户大量增长以及未来3G手机芯片等方面发展前景广阔。大唐微电子技术有限公司2003年销售额达到了6.2亿元，与2002年相比增长了199.0%，成为2003年中国集成电路设计业的一个亮点

对智能控制器核心部件的认识

论 文 题目：对智能控制器核心部件的认识 院系：机电信息学院 专业：电气工程及其自动化班级： 学号： 姓名：

对智能控制器核心部件的认识 智能控制器（intelligent controller）是指嵌入微处理器并与现场总线连接的控制阀门开关的控制部分它与执行机构一起不仅具有执行器的功能,而且还具有控制、运算和通信等功能,同时可以实现网络化管理。智能控制器在各个方面都有应用如：ARM，DSP ，PLD 。下面分别做以介绍。 一、ＡＲＭ单片机 ARM单片机采用了新型的32位ARM核处理器，使其在指令系统，总线结构，调试技术，功耗以及性价比等方面都超过了传统的51系列单片机，同时arm单片机在芯片内部集成了大量的片内外设，所以作用和可靠性都大大提高。 arm单片机具有统一和固定长度的指令域，使指令集和指令译码都大大简化；具有一个大而统一的寄存器文件，大多数数据操作都在寄存器中完成，使指令执行速度更快；采用加载/存储结构，使数据处理时只对寄存器操作，而不直接对存储器操作；寻址方式简单而灵活，所有加载/存储的地址都只由寄存器的内容和指令域决定，执行效率高；每一条数据处理指令都对算术逻辑单元和移位寄存器进行控制，以最大限度的提高算术逻辑单元和移存器的利用率；采用自动增减地址的寻址方式，有利于优化循环程序的执行；引入多寄存器加载/存储指令，有利于实现数据吞吐量的最大化。 ARM处理器支持7种运行模式，分别为: 用户模式usr：ARM处理器正常的程序执行模式； 快速中断模式fiq：用于高速数据传输或通道处理； 外部中断模式irq：用于通用的中断处理； 管理模式svc：操作系统使用的保护模式； 数据访问中止模式abt：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护； 系统模式sys：运行具有特权的操作系统任务； 未定义指令模式und：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真；

飞思卡尔智能车设计报告

飞思卡尔智能车设计报告

目录 1.摘要 (3) 2.关键字 (3) 3.系统整体功能模块 (3) 4.电源模块设计 (4) 5.驱动电路设计 (4) 6.干簧管设计 (5) 7.传感器模块设计 (6) 8.传感器布局 (6) 9.软件设计 (7) 9.1控制算法 (7) 9.2软件系统实现（流程图） (10) 10.总结 (11) 11.参考文献 (12)

1.摘要 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等自动化专业教学指导分委员会主办的一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛以汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。 本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔32 位单片机K60为核心，用电感检测赛道导线激发的电磁信号， AD 采样获得当前传感器在赛道上的位置信息，通过控制舵机来改变车的转向，用增量式PID进行电机控制，用编码器来检测小车的速度，共同完成智能车的控制。 2.关键字 电磁、k60、AD、PID、电机、舵机 3.系统整体功能模块 系统整体功能结构图

4.电源模块设计 电源是一个系统正常工作的基础，电源模块为系统其他各个模块提供所需要的能源保证，因此电源模块的设计至关重要。模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、电机驱动模块、伺服电机模块等。设计中，除了需要考虑电压范围和电流容量等基本参数外，还要在电源转换效率、噪声、干扰和电路简单等方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。 全部硬件电路的电源由7.2V，2A/h的可充电镍镉电池提供。由于电路中的不同电路模块所需要的工作电流容量各不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。 电源模块由若干相互独立的稳压电源电路组成。在本系统中，除了电机驱动模块的电源是直接取自电池外，其余各模块的工作电压都需要经电源管理芯片来实现。 由于智能车使用7.2V镍镉电池供电，在小车行进过程中电池电压会有所下降，故使用低压差电源管理芯片LM2940。LM2940是一款低压稳压芯片，能提供5V的固定电压输出。LM2940低压差稳压芯片克服了早期稳压芯片的缺点。与其它的稳压芯片一样，LM2940需要外接一个输出电容来保持输出的稳定性。出于稳定性考虑，需要在稳压输出端和地之间接一个47uF低等效电阻的电容器。 舵机的工作电压是6伏，采用的是LM7806。 K60单片机和5110液晶显示器需要3.3伏供电，采用的是LM1117。 5.驱动电路设计 驱动电路采用英飞凌的BTS7960，通态电阻只有16mΩ，驱动电流可达43A，具有过压、过流、过温保护功能，输入PWM频率可达到25KHz，电源电压5.5V--27.5V。BTS7960是半桥驱动，实际使用中要求电机可以正反转，故使用两片接成全桥驱动。如图下图所示。

飞思卡尔智能车简介

智能车制作 F R E E S C A L E 学院：信息工程学院 班级：电气工程及其自动化132 学号：6101113078 姓名：李瑞欣 目录： 1. 整体概述 2．单片机介绍 3．C语言 4．智能车队的三个组 5．我对这门课的建议

一、整体概述 智能车的制作过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作。内容涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科多专业。 下面是一个智能车的模块分布： 总的来说智能车有六大模块：信号输入模块、控制输出模块、数据处理模块、信息显示模块、信息发送模块、异常处理模块。 1、信号输入模块： 智能车通过传感器获知赛道上的路况信息（直道，弯道，山坡，障碍物等），同时也通过传感器获取智能车自身的信息（车速，电磁电量等）。这些数据构成了智能车软件系统（大脑）的信息来源，软件系统依靠这些数据，改变智能车的运行状态，保证其在最短的时间内按照规定跑完整个赛道。 2、控制输出模块： 智能车在赛道上依靠转向机构（舵机）和动力机构（电机）来控制运行状态，这也是智能车最主要的模块，这个模块的好坏直接决定了你的比赛成绩。 电机和舵机都是通过PWM控制的，因此我们的软件系统需要根据已有的信息进行分析计算得到一个合适的输出数据（占空比）来控制电机和舵机。 3数据处理模块： 主要是对电感、编码器、干簧管的数据处理。信号输入模块得到的数据非常原始，有杂波。基本上是不能直接用来计算的。因此需要有信号处理模块对采集的数据进行处理，得到可用的数据。 4信息显示模块： 智能车调试过程中，用显示器来显示智能车的部分信息，判断智能车是否正常运行。正式比赛过程中可关闭。主流的显示器有:Nokia 5110 ,OLED模块等，需要进行驱动移植。

飞思卡尔芯片的嵌入式应用

飞思卡尔芯片的嵌入式应用 飞思卡尔（英语：Freescale Semiconductor）是美国的半导体生产厂商。飞思卡尔于2004年由原摩托罗拉的半导体部门组建。飞思卡尔的主要产品为面向嵌入和通讯市场的芯片。其产品包括： 微控制器（Kinetis ARM? MCU、 Qorivva(5xxx)32位Power Architecture MCU、 MAC57Dxxx 32位ARM? MCU、 ColdFire+/ColdFire 32位MCU、 8位MCU、 16位MCU、 数字信号控制器、 MCU编程中心）、 处理器（i.MX ARM?应用处理器 Vybrid ARM?控制器解决方案 QorIQ处理平台 PowerQUICC通信处理器 Power Architecture主处理器 图像识别处理器 加密协处理器 StarCore高性能DSP DSP56K/Symphony DSP）、 模拟技术与电源管理、 射频、 传感器 嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置（Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）”。 嵌入式系统包括： 1、嵌入式微控制器（16位、8位、以及8位以下的CPU，典型代表就是单片机） 2、嵌入式微处理器（32位，以及32位以上的称为处理器，典型为ARM核的处理器） 3、DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理器） 4、SOC（System on Chip，片上系统，就是把所有的模块都做到一块芯片上） 飞思卡尔芯片的嵌入式应用实例： 一、飞思卡尔为未来智能电网开发解决方案： 飞思卡尔不仅提供智能仪表设计所需要的芯片产品，而且提供完美解决方案。 对于公共事业单位如供电厂来说，如何优化配电基础设施，防止可能出现的大面积停电，以及如何有效的为最终用户提供能源服务，都需要智能仪表。 在计量大会上，飞思卡尔展示了其单相电表、PLM（电力线调制）等解决方案，如图所示。

藏在系统核心芯片中的DRAM控制器

藏在系统核心芯片中的DRAM控制器 Ron Wilson，总编辑，Altera公司 DRAM控制器藏在您的系统核心芯片系统(SoC)中——可能有两个，甚至是四个。有一些精心制作的逻辑小模块，用于连接SoC内部和外部DRAM，它们并没有引起系统设计人员的注意。它们有可能造成很大的问题，浪费带宽，占用太多的能耗，甚至导致数据被破坏。 DRAM控制器能否正常工作会使得系统有很大的不同，有的系统能够满足其设计要求，而有的系统则运行缓慢，过热，甚至失败。不论哪种情况，最终是由系统设计团队承担责任，他们一般很少掌握控制器的信息。 成功还是失败都源自我们要求DRAM控制器所做的工作。模块不仅仅是一个接口。在高级系统设计中，DRAM控制器必须很好的处理SoC体系结构复杂而又难以预测的存储器申请，以及一侧的系统软件申请，还有另一侧DRAM芯片设计复杂的时序和约束要求。能否处理好这些关系会在多个方面影响DRAM吞吐量：这很容易在系统性能上体现出来。 为解释这些问题——以及系统设计人员能够对此做什么，我们需要回答三个主要问题。首先，我们应检查DRAM芯片提出的要求。然后，需要讨论SoC体系结构对存储器访问模式的影响，第三，研究一个高级DRAM控制器的结构和功能。通过这三部分，我们得出系统设计的一些结论。 DRAM需要什么 系统规划对外部存储器的要求是确定性随机访问：任何时候来自任何位置的任意字，具有固定延时。但是，确定性随机访问恰恰是现代DDR3DRAM所不能提供的。 相反，DRAM提供任何您需要的字，但是具有复杂的时序约束，因此，很难知道数据究竟什么时候出现。图1中“简化的”状态转换图简单解释了为什么会这么复杂。这种复杂度也意味着，命令到达DRAM芯片的顺序会对时序以及带宽有很大的影响。要理解这一点，我们需要深入了解DDR3DRAM。

飞思卡尔单片机 MC9S12XS256PB

Freescale Semiconductor Product Brief MC9S12XS256PB Rev. 4, 11-Nov-2008 MC9S12XS-Family Low Cost 16-Bit Microcontroller Family Covers MC9S12XS256, MC9S12XS128 and MC9S12XS64 Introduction The new MC9S12XS-Family of 16-Bit micro controllers is a compatible, reduced version of the MC9S12XE-Family. These families provide an easy approach to develop common platforms from low-end to high-end applications, minimizing the redesign of software and hardware. Targeted at generic automotive applications and slave CAN nodes, some typical examples of these applications are:Body Controllers,Occupant Detection,Door Modules,RKE Receivers,Smart Actuators, Lighting Modules and Smart Junction Boxes amongst many others.For space-constrained applications, these products are also available in die format. The MC9S12XS-Family retains many of the features of the S12XE-Family including Error Correction Code (ECC) on Flash memory, a separate Data-Flash Module for code or data storage, a Frequency Modulated Locked Loop (IPLL) that improves the EMC performance and a fast ATD converter. MC9S12XS-Family will deliver 32-Bit performance with all the advantages and efficiencies of a 16-Bit MCU.It will retain the low cost,power consumption,EMC and code-size efficiency advantages currently enjoyed by users of Freescale’s existing16-Bit MC9S12and S12X MCU families.Like members of other S12X families,the MC9S12XS-Family will run16-Bit wide accesses without wait states for all peripherals and memories.

对智能控制器核心部件的认识

对智能控制器核心部件的认识 院系：机电信息学院 专业：电气工程及其自动化 班级： 0904 姓名：林媛 学号： 0901120402

对智能控制器核心部件的认识 智能控制器（intelligent controller）是指嵌入微处理器并与现场总线连接的控制阀门开关的控制部分它与执行机构一起不仅具有执行器的功能,而且还具有自动控制、计算机、微电子、现实与界面、通信技术等，同时可以实现网络化管理。智能控制器核心部件主要是由三大核心部件组成：ARM处理器（Advanced RISC Machines ，简称ARM）。数字信号处理DSP(Digital Signal Processing，简称DSP) 。可编程逻辑器件PLD(Programmable Logic Device，简称PLD) 。 一.ARM ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM处理器是一个32位元精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计中。目前的ARM有多种系列，而常用的主要有：ARM7系列，ARM9系列，ARM9E系列 ARM10E 系列，SecurCore系列，Intel的Xscale，Intel的StrongARM ARM11系列。其中，ARM7、ARM9、ARM9E和ARM10为4个通用处理器系列，每一个系列提供一套相对独特的性能来满足不同应用领域的需求。SecurCore系列专门为安全要求较高的应用而设计。 ARM处理器的特点： 1.体积小、低功耗、低成本、高性能； 2.支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件； 3.大量使用寄存器，指令执行速度更快； 4.大多数数据操作都在寄存器中完成； 5.寻址方式灵活简单，执行效率高； 6.指令长度固定。 ARM寄存器的结构： ARM处理器共有37个寄存器，被分为若干个组（BANK），这些寄存器包括：31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位的寄存器。6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态及程序的运行状态，均为32位，目前只使用了其中的一部分。 ARM的指令结构：

电机控制系统核心芯片的比较

第11卷第1期沙洲职业工学院学报V ol. 11, No.1 2008年3月 Journal of Shazhou Professional Institute of Technology Mar. , 2008 电机控制系统核心芯片的比较 汤晓燕 （沙洲职业工学院，江苏张家港 215600） 摘要：介绍了高性能电机控制策略的发展趋势，针对电机控制策略的要求，对IRMCF341控制系统、TMS320LF2407控制系统、dSPASE控制系统等三种CPU类型的高性能电机控制系统分别介绍并进行了对比，为电机控制系统的设计提供了参考。 关键词：电机控制系统；CPU；高性能 中图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1009－8429(2008)01－0008－04 Comparison on the Core Chips for the Motor Control System TANG Xiao-yan ( Shazhou Professional Institute of Technology, Zhangjiagang 215600, China ) Abstract: The paper outlines the developing trend of the motor control system with high performance. Based on the request of motor control strategy, the paper makes a respective introduction and contrast of the motor control systems with high performance of the three different types of CPU (IRMCF341 control system, TMS320LF2407 control system, dSPASE control system), which provides the reference for designing the motor control system. Key words: motor control system; CPU; high performance 0 概述 电机作为电能与机械能的能量转换装置，在工业、农业、交通运输以及日常生活中都发挥着重要作用。其中感应电动机以其结构简单、维护简便、成本低廉及可以在条件恶劣的环境下工作等一系列优点，尤其受到人们的青睐。在对调速性能要求低的场合（如风机、水泵等），人们通常采用基于感应电动机稳态模型的控制方法；而在对调速要求较高的场合，仍采用直流电动机。随着电力电子器件、微处理器等的飞速发展，可以实现一些基于感应电动机动态模型的控制算法，而矢量控制的出现使感应电动机的控制性能可以达到同直流电机的控制性能相媲美的程度。随着控制理论的不断发展和硬件条件的不断成熟，感应电动机的控制正在向高性能、控制策略复杂的方向发展。 1 高性能感应电动机的控制策略 1.1 矢量控制 矢量控制是目前感应电机高性能控制的主要方法，其基本思想是通过空间矢量坐标变换及磁场定向的方法，将感应电机模型转换成类似于直流电机的等效模型来进行控制。根据选择用于定向的参考矢量的不同，矢量控制可以分为按转子磁场定向和按定子磁场定向的矢量控制。而根据坐标变换中参考矢量的不同选取方式，矢量控制又可以分为间接矢量控制和直接矢量控制。矢量控制本质上是一种稳态解耦控制。 1.2 直接转矩控制 直接转矩控制是在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，强调对电机的转矩进行直接控制。直接转矩控制所用的磁场定向是定子磁链，借助于离散的两点式调节（Bang-Bang控制）产生PWM信号，直 收稿日期：2007-12-30 作者简介：汤晓燕（1971-），女，沙洲职业工学院电子信息工程系副教授，硕士。