计算机控制系统练习题C
计算机控制系统练习题C
一、回答题
1、简述比例调节的作用。
2、为什么会出现比例和微分饱和现象？
3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
4、何为最少拍设计？
5、线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？ 二、已知某连续控制器的传递函数为
2n
2
2
n n
()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T = 三、已知广义被控对象为
21e 1()e (1)
Ts s G s s s ---=+
其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。 解：
四、已知某被控对象的传递函数为
p 1
()(1)
G s s s =
+
要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。
五、设闭环离散系统如下图所示，其中采样周期 T =0.1s ，
试求系统稳定时K 的取值范围。
六、某电阻炉，其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节
用飞行曲线法测得电阻炉的有关参数为d d 1.16,τ30s,680s K T ===。若采用零阶保持器，取采样周期T ＝6s ，要求闭环系统的时间常数为350T s τ=。用大林算法求取对电阻炉实现温度控制的数字控制器的算式。
七、应用逐点比较法插补第一象限的逆圆AB ，起点A 的坐标为(4，0)，终点B 的坐标为(0，4)，圆心在坐标原点，给出插补过程。
计算机控制系统练习题C 答案
一、回答题
1、比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P 。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P 可以减小静差，但是K P 过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。
2、为什么会出现比例和微分饱和现象？
答：当给定值发生很大跃变时，在PID 增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z 变换和输入采样函数z 变换之比。 4、何为最少拍设计？
答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。
5. 线性定常离散系统的稳态误差是否只与系统本身的结构和参数有关？
答：线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，离散系统的稳态误差与采样周期的选取也有关。 二、已知某连续控制器的传递函数为
2n
2
2
n n
()2D s s s ωωξω=++ τd d ()e 1s
K G s T s
-=
+
试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =。
解：令11
11
212112
111z z z s T z T z z -------===+++ 12
221n n 22
22212
1n n
n n n n n 2
1(21)
()
()()2(44)(28)44
z s z z z U z D z E z s s z z ωωωξωωωξωωωξ------=+++===++-++-+++ 控制器的差分形式为
222
n n n n
222n n n n n n 2844()(1)(2)(()2(1)(2))444444
u k u k u k e k e k e k ωωωξωωωξωωξωωξ--++-+-=+-+-++++++
三、已知广义被控对象为
21e 1()e (1)
Ts s G s s s ---=+
其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。
解：广义对象脉冲传递函数为
[]45
141
1e 1()()e 110.632 (1)(1)10.368Ts Ts G z G s s s z
z z s s z
------??
-==??
+??
??=-=??+-??Z Z Z 闭环系统理想脉冲传递函数为
45
1
1e e 0.865()0.5110.135Ts Ts z Φz s s z ----??-==??+-??
Z 得大林控制器如下
1
15
()10.368() 1.369[1()]()10.1350.865Φz z D z Φz G z z z ----==---
四、已知某被控对象的传递函数为
p 1
()(1)
G s s s =
+
要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。
解：广义对象脉冲传递函数为 []11
121211111111e 1()()(1)111 (1)(1)(1)(1)11e 0.368(10.718)
(1)(10.368)
Ts G z G s s s s z z z s s z z z z z z z ------------??
-==??
+??
????=-=--+????+---????
+=
--Z Z Z 根据要求设定闭环脉冲传递函数为
2
111()(0.4)(0.6)(10.4)(10.6)z Φz z z z z ---==----
111121() 2.718(1)(10.368)
()(1())()(10.76)(10.718)
Φz z z z D z Φz G z z z z --------==---+
五、设闭环离散系统如下图所示，其中采样周期 T =0.1s ，
试求系统稳定时K 的取值范围。 解：由特征方程1()0G z +=有
2()(0.632 1.368)0.3680w z z K z =+-+=
由二次项特征方程z 域直接判别法有
(0)0.3681
(1)10.632 1.3680.36800(1)10.632 1.3680.3680 4.33
w w K K w K K =<=+-+>?>-=-++>?< 即0 4.33K <<
六、某电阻炉，其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节
用飞行曲线法测得电阻炉的有关参数为d d 1.16,τ30s,680s K T ===。若采用零阶保持器，取采样周期T ＝6s ，要求闭环系统的时间常数为350T s τ=。用大林算法求取对电阻炉实
τd d ()e 1s
K G s T s
-=
+
现温度控制的数字控制器的算式。
解：根据大林算法
d
d c d
d
c
c
τd d τ(1)
d d d 1
11
(1)
d 116
()e 1
1e 1e
()[e ]1
1e (1e
)(1e )
()(1e
)[1e (1e
)1.628(10.991)10.9830.17s
T T T
s N T
T T T T T T
T T T T T N K G s T s K s G z K z s T s z z D z K z z z z z -----+------
-
--+---=
+--=?=+---=
-----=
--求得大林控制器Z 七、应用逐点比较法插补第一象限的逆圆AB ，起点A 的坐标为(4，0)，终点B 的坐标为(0，4)，圆心在坐标原点，给出插补过程。
解：要求的圆弧插补过程如下
第一象限逆圆AB 插补计算运算过程
第一象限逆AB 圆插补轨迹
计算机控制系统课后习题附标准答案
1 计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优
化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装 2
计算机应用基础期末考试复习题-答案
计算机应用基础期末考试复习题 一、基本知识与Windows D 1. 计算机不能正常工作时，与以下无关。 A. 硬件配置达不到要求 B. 软件中含有错误 C. 使用者操作不当 D. 环境噪声太大 B 2. 缺少，计算机就无法工作。 A. 汉字系统 B. 操作系统 C. 编辑程序 D. 文字处理系统D 3. 显示器的越高，显示的图像越清晰。 A. 对比度 B. 亮度 C. 对比度和亮度 D. 分辨率 D 4. 下面不是系统软件。 A. Dos、Unix B. Windows NT、Windows 95 C. Linux D. Word、Excel B 5. 是中央处理器的简称。 A. RAM B. CPU C. 控制器 D. 运算器 C 6. 在计算机内部，传送、存储、加工处理的数据或指令都是以的形式进行的。 A. 五笔字型码 B. 八进制吗 C. 二进制码 D. 拼音简码C 7. 用计算机进行语言翻译和语言识别，按计算机应用的分类，它应属于。 A. 科学计算 B. 辅助设计 C.人工智能 D. 实时控制 C 8. 个人计算机属于。 A. 小巨型机 B. 小型计算机 C. 微型计算机 D. 中型计算机
D 9. 计算机网络最突出的优点是。 A. 精度高 B. 运算速度快 C. 存储容量大 D. 共享资源D 10. 英文字符“E”的ASCII码是。 A. 66 B. 67 C. 68 D. 69 B 11.计算机能与网络连接需要配置。 A. MODEM B. 网卡 C. 电话线 D. 解压卡 D 12. E-mail的中文含义是。 A. 远程查询 B. 文件传输 C. 远程登录 D. 电子邮件C 13. 要浏览网页，必须知道该网页的。 A. E-mail地址 B. 电话号码 C. 网址 D. 邮政编码 B 14. TCP/IP是。 A. 网络名 B. 网络协议 C. 网络应用 D. 网络系统A 15. 微型计算机必不可少的输入和输出设备是。 A. 键盘和显示器 B. 键盘和鼠标 C. 显示器和打印机 D. 鼠标器和打印机 D 16. CUP是由组成的。 A. 内存储器和控制器 B. 控制器和运算器 C. 高速缓存和运算器 D. 运算器、控制器和内存储器B 17. 光盘是一种。 A. 内存储器 B. 外存储器 C. 中央处理器 D. 通讯设备 D 18. 下面设备不属于输入设备的是。
计算机基础知识试题(一)及答案
8?在计算机内部，不需要编译计算机就能够直接执行的语言是 （ ）。 A.汇编语言 B.自然语言 C.机器语言 D.咼级语言 第一部分 一、单项选择题 1.世界上第一台电子数字计算机取名为（）。 A. UNIVAC B.EDSAC C.ENIAC D.EDVAC 2?操作系统的作用是（）。 3?个人计算机简称为PC 机，这种计算机属于（ 4?目前制造计算机所采用的电子器件是（）。 5?—个完整的计算机系统通常包括（）。 A.硬件系统和软件系统 B.计算机及其外部设备 C.主机、键盘与显示器 D.系统软件和应用软件 6?计算机软件是指 （）。 A. 计算机程序 B.源程序和目标程序 C.源程序 D.计算机程序及有关 资料 7?计算机的软件系统一般分为（）两大部分。 A.系统软件和应用软件B.操作系统和计算机语言 C. 程序和数据D.DOS 和WINDOWS A.把源程序翻译成目标程序 B.进行数据处理 C.控制和管理系统资源的使用 D.实现软硬件的转换 A.微型计算机 B.小型计算机 C.超级计算机 D.巨型计算机 A.晶体管 B.超导体 C.中小规模集成电路 D.超大规模集成电路
A.输入设备 B.输出设备 C.内存储器 D.外存储器 9.主要决定微机性能的是（）。 A.C PU B.耗电量 C.质量 D.价格 10?微型计算机中运算器的主要 功能是进行（）。 A.算术运算 B.逻辑运算 C.初等函数运算 D.算术运算和逻辑运 11.MIPS 常用来描述计算机的运算速度，其含义是（）。 A.每秒钟处理百万个字符 B.每分钟处理百万个字符 C.每秒钟执行百万条指令 D.每分钟执行百万条指令 12.计算机存储数据的最小单位是二进制的（）。 A.位（比特） B.字节 C.字长 D.千字节 13.—个字节包括（）个二进制位。 A. 8 B.16 C.32 D.64 14.1MB 等于（）字节。 A. 100000 B.1024000 C.1000000 A. 488 B.317 C.597 D.189 A. 110100.011 B.100100.111 C.100110.111 D.100101.101 17.下列逻辑运算结果不正确的是 （）。 A. 0+0 = 0 B.1+0= 1 C.0+1= 0 D.1 + 1= 1 18. 磁盘属于（）。 19. 在3.5英寸的软盘上有一个带滑块的小方孔，其作用是 （）。 D.1048576 15.下列数据中，有可能是八进制数的是 ）。 16.与十进制36.875等值的二进制数是 ()。
《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社
第一章计算机控制系统概述 习题与思考题 1.1什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。 解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示： 炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V或4-20mA）从现场进入控制室；经A/D 转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。 由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来，组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时，能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预，这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面，计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的，程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此，计算机控制系统具有上述优点。 1.2计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用如何？ 解答：计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。 被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号（1-5V或4-20mA）；再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制被控对象的物理量，实现控制要求。 1.3应用逻辑器件设计一个开关信号经计算机数据总线接入计算机的电路图。
计算机基础知识第一章练习题及答案解析
计算机基础知识参考试题及答案解析 一、单选题 1．1946年诞生的世界上公认的第一台电子计算机是（）。 A）UNIVAC－I B ）EDVAC C ）ENIAC D ）IBM650 【答案】C） 【解析】1946年2月15日，人类历史上公认的第一台现代电子计算机在美国宾夕法尼 亚大学诞生，名称为ENIAC。 2．第一台计算机在研制过程中采用了哪位科学家的两点改进意见（）。 A）莫克利 B ）冯·诺依曼 C ）摩尔 D ）戈尔斯坦 【答案】B） 【解析】众所周知，冯·诺依曼在发明电子计算机中起到关键性作用，他被西方人誉为“计算机之父”，其两点改进意见：一是采用二进制运算；二是将指令和数据存储，由程序控制计算机自动运行。 3．第二代电子计算机所采用的电子元件是（）。 A）继电器 B ）晶体管 C ）电子管 D ）集成电路 【答案】B） 1958～1964年）是晶体管时代。IBM7000 系列是影响最大的第二代计算【解析】第二代 （ 机的代表。 ）。 4．硬盘属于 （ A）内部存储器 B ）外部存储器 C）只读存储器 D ）输出设备 【答案】B） 【解析】PC常用的外存是软磁盘（简称软盘）和硬磁盘（简称硬盘），此外光盘的使用也越来越普及。 5．显示器的什么指标越高，显示的图像越清晰？（）。 A）对比度 B ）亮度 C ）对比度和亮度 D ）分辨率 【答案】D） 【解析】分辨率指显示器所能表示的像素个数，像素越密，分辨率越高，图像越清晰． 6．下列的英文缩写和中文名字的对照中，正确的一个是（）。
A）URL——用户报表清单C）USB——不间断电源 B D ）CAD——计算机辅助设计 ）RAM——只读存储器 【答案】B） 【解析】URL——统一资源定位符，UPS——不间断电源， ROM——只读存储器。 7．下列关于 ROM的叙述中，错误的是（）。 A）ROM中的信息只能被CPU读取 B）ROM主要用来存放计算机系统的程序和数据 C）不能随时对 ROM改写 D）ROM一旦断电信息就会丢失 【答案】D） 【解析】ROM为只读存储器，只能读出不能写入。而RAM是随机存储器，其所存内容一旦断电就会丢失。 8．下列正确的叙述是（）。 A）十进制数可用10个数码，分别是1～10 B）—般在数字后面加一大写字母B表示十进制数 C）二进制数只有两个数码：1和2 D）在计算机内部都是用二进制编码形式表示的 【解析】基数是指某种数制中，每个数位上所能使用的数码个数。如十进制：可用0～9，基数为10。二进制：可用0或1，基数为2。一般在数字后面用大写B表示二进制数，用H表示十六进制，用K或不加字母表示十进制。 9．计算机软件系统包括（）。 A）程序、数据和相应的文档 B ）系统软件和应用软件 C）数据库管理系统和数据库 D ）编译系统和办公软件 【答案】B） 【解析】软件系统可分为系统软件和应用软件两大类。 10．按操作系统的分类，A）批处理操作系统C） 分时操作系统UNIX操作系统是 （ B D ）。 ）实时操作系统 ）单用户操作系统 【答案】C） 【解析】按操作系统的分类，UNIX操作系统是分时操作系统。
计算机基础知识试题及答案全
计算机基础知识试题及 答案全 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
《大学计算机》基础知识试题及答案 （说明：将认为正确答案的字母填写在每小题后面的括号内） 1.世界上第一台通用电子数字计算机诞生于（ A ）。 A．美国B．英国C．德国 D．日本 2.世界上第一台通用电子数字计算机诞生于（ B ）。 A．1953年B．1946年C．1964年 D．1956年 3.第一台电子计算机是1946年在美国研制的，该机的英文缩写名是 （A ）。 4.一个完整的微型计算机系统应包括（ C ）。 A.计算机及外部设备 B.主机箱、键盘、显示器 和打印机 C.硬件系统和软件系统 D.系统软件和系统硬件 5.计算机的中央处理器CPU包括运算器和（ C ）两部分。 A．存储器B．寄存器C．控制器 D．译码器 6.下列设备中，（ D ）不是微型计算机的输出设备。 A．打印机B．显示器C．绘图仪 D．扫描仪 7.下列各项中,不属于多媒体硬件的是（D ）。 A.光盘驱动器 B.视频卡 C.音频卡 D.加密卡 8.计算机中对数据进行加工与处理的部件，通常称为（ A ）。 A.运算器 B.控制器 C.显示器 D.存储器 9.运算器的组成部分不包括（ B ）。 A.控制线路 B.译码器 C.加法器 D.寄 存器 10.把内存中的数据传送到计算机的硬盘，称为（ D ）。 A.显示 B.读盘 C.输入 D.写盘
11.用MIPS为单位来衡量计算机的性能，它指的是计算机的（ B ），指 的是每秒处理的百万级的机器语言指令数。 A.传输速率 B.运算速度 C.字长 D.存储器容量 12.计算机硬件的核心部件是（ A ）。 A．中央处理器B．存储器C．运算器D．控制器13.在外部设备中，打印机属于计算机的（ B ）设备。 A．输入B．输出C．外存储D．内存储 14.CGA、EGA和VGA标志着（ C ）的不同规格和性能。 A.打印机 B.存储器 C.显示器 D.硬 盘 15.硬盘上原存的有效信息，在下列哪种情况下会丢失（ C ）。 A.通过海关的X射线监视仪 B.放在盒内半年没有使用 C.放在强磁场附近 D.放在零下10摄 氏度的库房中 16.人们把以（ A ）为硬件基本部件的计算机称为第四代计算机。 A.大规模和超大规模集成电路和RAM C.小规模集成电路 D.磁带与磁盘 17.用计算机管理科技情报资料，是计算机在（B ）方面的应用。 A.科学计算 B.数据处理 C.实时控制 D.人 工智能 18.主机板上CMOS芯片的主要用途是（ C ）。 A.管理内存与CPU的通讯 B.增加内存的容量 C.储存时间、日期、硬盘参数与计算机配置信息 D.存放基本输入输出系统程序、引导程序和自检程序 19.下列有关存储器读写速度的排列，正确的是（B ）。 >Cache>硬盘B．Cache>RAM>硬盘 >硬盘>RAM D．RAM>硬盘>Cache 20.使用Cache可以提高计算机运行速度，这是因为（C ）。 增大了内存的容量扩大了硬盘的容量 缩短了CPU的等待时间可以存放程序和数据 21.一台微机的型号中含有486、586等内容时，其含义是（ A ）。 A.运算控制单元的档次 B.软盘容量大小
计算机控制系统试题一答案
计算机控制系统试卷一答案 班级：姓名：学号：成绩： 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量
振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。 答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，
计算机基础知识试题配复习资料
计算机基础练习题【删减后】 C1. 微机硬件系统中最核心的部件是____ 。 A、内存储器 B、输入输出设备 C、CPU D、硬盘 C2. 根据计算机使用的电信号来分类，电子计算机分为数字计算机和模拟计算机，其中，数字计算机是以____为处理对象。 A、字符数字量 B、物理量 C、数字量 D、数字、字符和物理量D4. 交互式操作系统允许用户频繁地与计算机对话，下列不属于交互式操作系统的是____。【注：系统unix属于分时，Windows属于多任务系统】 A、Windows系统 B、DOS系统 C、分时系统 D、批处理系统 6.下列四条叙述中，正确的一条是____。 字节通常用英文单词“bit”来表示 B7.一条计算机指令中规定其执行功能的部分称为____。 A、源地址码 B、操作码 C、目标地址码 D、数据码 C8.在微型计算机中，内存储器，通常采用____。 A、光存储器 B、磁表面存储器 C、半导体存储器 D、磁芯存储器D9.微型计算机键盘上的Tab键是____。 A、退格键 B、控制键 C、交替换档键 D、制表定位键 B11. 微型计算机中，ROM的中文名字是____。 A、随机存储器 B、只读存储器 C、高速缓冲存储器 A12. 要存放10个24×24点阵的汉字字模，需要____存储空间。 A、74B B、320B C、720B D、72KB 【注：考试系统原题存放400个24×24点阵的汉字字模，需要28.125KB存储空间】
D13. 把硬盘上的数据传送到计算机的内存中去，称为____。 A、打印 B、写盘 C、输出 D、读盘 B15. 计算机内部采用的数制是____。 A、十进制 B、二进制 C、八进制 D、十六进制 B16. 下列存储器中，存取速度最快的是____。 A、CD-ROM B、内存储器 C、软盘 D、硬盘 C19. 计算机能直接识别的语言是____。 A、高级程序语言 B、汇编语言 C、机器语言（或称指令系统） D、C语言 B20. 计算机存储器中，一个字节由____位二进制位组成。 A、4 B、8 C、16 D、32 B21. 在微机中，1MB准确等于____。 A、1024×1024个字 B、1024×1024个字节 C、1000×1000个字节 D、1000×1000个字 A27. 如果鼠标器突然失灵，则可用组合键____来结束一个正在运行的应用程序（任务）。 A、Alt+F4 B、Ctrl+F4 C、Shift+F4 D、Alt+Shift+F4 B31. 第二代电子计算机使用的电子器件是____。 A、电子管 B、晶体管 C、集成电路 D、超大规模集成电路 D32. 第四代电子计算机使用的电子器件是____。 A、电子管 B、晶体管 C、集成电路 D、超大规模集成电路 C36. 计算机中，应用最普遍的字符编码是____。
计算机基础知识 测试题
计算机基础知识二 一、选择题 1、在下面关于计算机系统硬件的说法中，不正确的是。 A、CPU主要由运算器、控制器和寄存器组成 B、当关闭计算机电源后，RAM中的程序和数据就消失了 C、软盘和硬盘上的数据均可由CPU直接存取 D、软盘和硬盘驱动器既属于输入设备，又属于输出设备 2、在计算机运行时，把程序和数据一样存放在内存中，这是1946年由领导的 研究小组正式提出并论证的。 A、图灵 B、布尔 C、冯。诺依曼 D、爱因斯坦 3、计算机的CPU每执行一个，就完成一步基本运算或判断。 A、语句 B、指令 C、程序 D、软件 4、计算机能按照人们的意图自动、高速地进行操作，是因为采用了 A、程序存储在内存 B、高性能的CPU C、高级语言 D、机器语言 5、语言处理程序的发展经历了三个发展阶段。 A、机器语言、BASIC语言和C语言 B、二进制代码语言、机器语言和FORTRAN语言 C、机器语言、汇编语言和高级语言 D、机器语言、汇编语言和C++语言 6、操作系统的主要功能是 A、实现软、硬件转换 B、管理系统所有的软、硬件资源 C、把源程序转换为目标程序 D、进行数据处理 7、CAE是目前发展迅速的应用领域之一，其含义是。
A、计算机辅助设计 B、计算机辅助教育 C、计算机辅助工程 D、计算机辅助制造 8、下面关于ROM的说法中，不正确的是。 A、CPU不能向ROM随机写入数据 B、ROM中的内容在断电后不会消失 C、ROM是只读存储器的英文缩写 D、ROM是只读的，所以它不是内存而是外存 9、微机内存容量的基本单位是。 A、字符 B、字节 C、二进制位 D、扇区 10、在下面关于字符之间大小关系的说法中，正确的是 A、空格符
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试卷一答案 一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？ 答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。 答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ 答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？ 答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。
计算机基础习题及参考答案题库(期末考试)
1.计算机的诞生:第一台电子计算机是1946年在美国诞生的，该机的英文缩写是。答案(A)ENIAC 2.计算机的诞生:第一台电子计算机诞生于______。答案(C)美国 3.计算机的诞生:第一台电子计算机诞生于______。答案(C)1946年 4.计算机的诞生:世界上公认的第一台计算机诞生在______。答案(C)1946年 5.计算机的诞生:世界上第一台电子数字计算机诞生于______。答案(D)1946年 6.计算机的诞生:第一台电子数字计算机被研制成功是在______。答案(A)1946年 7.计算机的诞生:人们习惯于将计算机的发展划分为四代，划分的主要依据是______。答案(A)计算机所使用的主要元器件 8.计算机的诞生:第一台电子数字计算机的运算速度为每秒______。答案(C)5000次 9.计算机的诞生:在1946年研制成功第一台电子数字计算机的国家是______。答案(B)美国 10.计算机的诞生:自计算机问世至今已经经历了四个时代，划分时代的主要依据是计算机的______。答案(D)构成元件 11.计算机的诞生:第一台电子数字计算机使用的主要元器件是______。答案(D)电子管 12.计算机的诞生:下列关于世界上第一台电子计算机ENIAC的叙述中，错误的是______。答案(C)确定使用高级语言进行程序设计 13.计算机的诞生:一般认为，世界上第一台电子数字计算机诞生于______。答案 (A)1946年 14.第一代计算机:第一代电子计算机使用的电子元件是______。答案(B)电子管 15.第一代计算机:ENIAC计算机所采用的电子器件是______。答案(A)电子管 16.第一代计算机:第一代计算机使用的主要电子器件是______。答案(D)电子管 17.第一代计算机:第一代计算机的主要应用领域是______。答案(A)军事和国防 18.第一代计算机:形成冯.诺伊曼计算机基本结构是在______。答案(A)第一代计算机 19.第一代计算机:在第一代计算机时代，编程采用______。答案(B)机器语言和汇编语言 20.第一代计算机:世界上第一代电子数字计算机采用的电子器件是______。答案(B)电子管 21.第一代计算机:第一代计算机主要采用的电子元件是______。答案(A)电子管 22.第一代计算机:世界上第一台电子数字计算机采用的电子器件是______。答案(D)电子管 23.第一代计算机:第一代计算机体积大、耗电多、性能低，其主要原因是制约于______。答案(B)元器件 24.第二代计算机:计算机发展过程中，提出操作系统概念是在______。答案(B)第二代计算机的时代 25.第二代计算机:开始出现鼠标，并作为输入设备是在______。答案(B)第二代计算机的时代 26.第二代计算机:开创计算机处理文字和图形的新阶段是在______。答案(B)第二代计算机的时代 27.第二代计算机:第二代电子计算机的主要元件是______。答案(B)晶体管 28.第二代计算机:第二代计算机的运算速度大约为每秒______。答案(C)几十万次 29.第二代计算机:第二代计算机使用的电子元件是。答案(B)晶体管 30.第三代计算机:出现分时操作系统是在______。答案(C)第三代计算机的时代
计算机基础知识笔试题
计算机基础知识笔试题 1、第一台电子计算机使用的逻辑部件是（）。 A.集成电路 B．大规模集成电路 C．晶体管 D．电子管 2、微型计算机系统由（）组成。 A. 主机和显示器 B. 运算器和控制器 C. 硬件系统和软件系统 D. 输入系统和输出系统 3、可以作为CPU主要性能指标的是（） A．分辨率B．网络速度C．外型尺寸D．时钟频率 4、中央处理器（CPU）的组成部分是（） A、内存储器、运算器、控制器 B、硬盘、内存储器 C、内存储器、外存储器 D、控制器、运算器 5、所说的“Pentium III,128MB,20G”，其中的“Pentium III”是指计算机的（） A 、重量B、内存容量C、CPU型号D、硬盘大小 6、“32位”这个词，这里“位”的含义是（）。 A.字 B.字长 C.字节 D.二进制位 7、计算机在工作时突然断电，会使存储在（）中的数据丢失。 A．RAM B．ROM C．硬盘D．软盘 8、U盘是IGB的，比你的容量大一倍，那么你的U盘是（）的。 A 500M B B IGB C 512MB D 2GB 9、存储器读写速度的排序其中正确的说法是（）。 A.RAM>光盘>硬盘>软盘 B. 光盘>RAM >硬盘>软盘 C. 光盘>硬盘>RAM>软盘 D. RAM>硬盘>光盘>软盘 10、购买的微机安装软件时，最不可缺少的是（）。 A浏览器软件B数据恢复软件C操作系统D杀毒软件 11、在计算机的众多特点中，其最主要的特点是（）。 A．计算速度快B．计算精度高 C．应用广泛 D．存储程序与自动控制 12、计算机唯一能够直接识别和处理的语言是（）。 A．机器语言B．高级语言C．最高级语言D．汇编语言
计算机控制系统复习题及答案
计算机控制系统复习题及答案
《计算机控制系统》课程复习资料 一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单 位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号 时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶 跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为 阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。
②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃 输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态
大学计算机基础考试习题4
习题4 Excel 2003测试练习 一、填空题 1.Excel的工作簿窗口最多可包含____________ 张工作表。 2.Excel的信息组织结构依次是：____________ 、____________ 、____________ 。 3.Excel公式中使用的引用地址E1是相对地址，而$ E $ 1是____________ 地址。 4.Excel中对指定区域(C1：C5) 求和的函数公式是____________ 。 5.Excel中工作簿的最小组成单位是____________ 。 6.Excel中如果需要在单元格中将600显示为600.00，可使用“设置单元格格式”中的“数字”标签，选择为____________。 7.Excel中如果一个单元格中的信息是以“=”开头，则说明该单元格中的信息是 ____________ 8.Excel中图表可以分为两种类型：独立图表和____________ 。 9.Excel中，要在公式中引用某个单元格的数据时，应在公式中键入该单元格的 ____________ 。 10.电子表格是一种____________ 维的表格。 11.一个Excel文件就是一个____________ 。 12.一张Excel工作表，最多可以包含____________ 行和____________ 列。 13.在Excel中，单元格默认对齐方式与数据类型有关，如：文字是左对齐，数字是 ____________。 14.在Excel中，进行分类汇总时，必须先进行____________。 15.在Excel中，如果要修改计算的顺序，需把公式首先计算的部分括在____________ 内。 16.在Excel中，欲对单元格的数据设置对齐方式，可单击____________菜单，选择单元格命令。 17.在Excel中，当输入有算术运算关系的数字和符号时，必须以____________方式进行输入。 18.在Excel中，公式都是以“=”开始的，后面由____________和运算符构成。 19.在Excel中，清除是指对选定的单元格和区域内的内容作清除，____________依然存在。 20.在Excel中，如果要打印一个多页的列表，并且使每页都出现列表的标题行，则应在[文件]菜单的____________命令进行设置。 21.在Excel中，设A1—A4单元格的数值为82，71，53，60，A5单元格使用公式为 =If(Average(A$1：A$4)>=60，“及格”，“不及格”)，则A5显示的值是____________。 22.在Excel中，我们直接处理的对象称为____________。 23.在Excel中，正在处理的单元格称为____________的单元格。 24.在Excel中建立内嵌式图表最简单的方法是采用____________工具栏中的“图表类型”按钮。 25.在Excel中输入数据时，如果输入的数据具有某种内在规律，则可以利用它的 ____________功能进行输入。 二、判断题 1.Excel规定，在不同的工作表中不能将工作表名字重复定义。 ( )
计算机控制系统实例
第11 章计算机控制系统实例 本章的教学目的与要求 掌握各种过程通道的结构、原理、设计及使用方法。 授课主要内容 硫化机计算机群控系统 主要外语词汇 Sulfurate Machine: 硫化机重点、难点及对学生的要求说明：带“ *** ”表示要掌握的重点内容，带“ ** ”表示要求理解的内容，带“ *”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 硫化机计算机群控系统的软硬件设计*** ☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件( POWERPOINT ) 复习思考题 硫化机计算机群控系统的软硬件设计 参考资料刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义 硫化机计算机群控系统 内胎硫化是橡胶厂内胎生产的最后一个环节，硫化效果将直接影响内胎的产品质量和使用寿命。目前国内大部分生产厂家都是使用延时继电器来控制硫化时间，由于硫化中所需 的蒸汽压力和温度经常有较大的波动，单纯按时间计算可能会产生过硫或欠硫现象，直接影响了内胎的质量。 因此，设计一种利用先进计算机控制技术的硫化群控及管理系统，不仅能提高企业的自动化水平，也能降低硫化机控制装置的维护成本和硫化操作人员的劳动强度，提高硫化过程中工艺参数的显示和控制精度，同时也避免了个别硫化操作人员为提高产量而出现的“偷时”现象(即操作人员缩短硫化时间，未硫化完毕就开模) ，使内胎的产品质量得到保证。 1. 系统总体方案 内胎硫化过程共包括四个阶段: 合模、硫化、泄压、开模。由于所有硫化机的控制方式相同，所以特别适合群控。在自动模式下，当硫化操作人员装胎合模后，由控制系统根据温度计算内胎的等效硫化时间并控制泄压阀、开模电机的动作。为克服温度波动的影响，经过大量实验，选用阿累尼乌斯(Arrhenius) 经验公式来计算等效硫化时间。 某橡胶制品有限公司硫化车间共有内胎硫化机96 台，为便于整个生产过程的控制和管理拟采用计算机群控及管理系统。根据企业的现场情况，借鉴DCS (Distributed Control System ，集散控制系统) 系统结构，使用PLC 作为直接控制级，完成现场的控制功能; 使用工业控制计算机作为管理和监视级。系统总体方案见图11.8。 PLC 通过温度采集模块采集现场的96 台硫化机温度信号，进行等效计算后，按设定 型号的参数计算硫化机的硫化时间并对泄压阀、开模电机动作进行控制，完成内胎的整个硫
计算机控制系统复习题答案
《计算机控制系统》课程复习题答案 、知识点：计算机控制系统的基本概念。具体为 了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势。 回答题： 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图； 答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2. 简述计算机控制系统的一般控制过程； 答：（1）数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；（2）实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。 3. 简述计算机控制系统的组成； 答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成，计算机系统又由硬件和软件组成。 4. 简述计算机控制系统的特点； 答：计算机控制系统与连续控制系统相比，具有以下特点： ⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 ⑵计算机控制系统修改控制规律，只需修改程序，一般不对硬件电路进行改动，因此具有很大的灵活性和适应性。 ⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 ⑷计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。 ⑸一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式，同时控制多个回路。 ⑹采用计算机控制，便于实现控制与管理一体化。 5. 简述计算机控制系统的类型。 答：（1）操作指导控制系统;
(2) 直接数字控制系统； (3) 监督计算机控制系统 (4) 分级计算机控制系统 二、知识点：计算机控制系统的硬件基础。具体为 了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应 用，掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、 A/D 和D/A 的使用方法，能根据控制 系统的要求选择控制用计算机系统。 回答题： 1. 给出多通道复用一个 A/D 转换器的原理示意图。 2. 给出多通道复用一个 D/A 转换器的原理示意图。 3. 例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器。 答：W78系列,如 W7805 7812、7824 等；W79系列，女口 W7805 7812、7824 等 4. 使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？ 答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 5. 说明隔离电源的基本作用。 答：为了实施隔离技术，隔离电源可以为被隔离的各个部分提供独立的或相互隔离 的电源供电，以切断各个部分间的电路联系。 6. 什么是采样或采样过程? 答：采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称 为离散化过程。 徹型计算机 接口 ?晡 A/D 转换 电路 采样/ 保持 ?雒 放大 微型计算机 丿， ” ? 通道选掙 调理 电路 CXf=I J 2r -j fl?? 保持电吝