HYK58150型数控齿条插齿机硬件系统的研究

机电一体化技 术

H YK58150型数控齿条插齿机

硬件系统的研究

王君明1

,汤漾平1

,叶人珍2

,冯清秀1

,赵 亮

1

(1.华中科技大学,湖北武汉430074;2.华中农业大学,湖北武汉430070)

Research on t he H ardw are Syst em of H YK58150Rack Shaper

WANG Jun ming 1,TANG Y ang ping 1,YE Ren zhen 2,FENG Qing xiu 1,ZHAO Liang 1

(1.H uazhong U niv ersity of Science and T echnolog y,Wuhan 430074,China;2.H uazhong Ag r icultural U niversit y,

W uhan 430070,China)

摘要:H YK58150型数控齿条插齿机采用了以可编程逻辑控制器为核心的数控系统,使用了3个数控轴,可实现圆周进给、径向进给和分齿运动的精确数字控制,其主控单元采用的是模块式结构,各功能部件独立封装,由基本单元、定位单元和显示单元组成。这里对其硬件结构进行了详细的论述。

关键词:齿条;插齿机;PLC 控制中图分类号:T H 138文献标识码:B 文章编号:1001

2257(2006)09

0021

03

收稿日期:2006

0216

Abstract:YK58150rack shaper is based on the PLC.The m achine applies three N C axises to r ea-l ize precise numerical co ntrol for the circle adv an -cing ,the radius adv ancing and the to oth dispar -ting.This paper discusses the hardw are system in

detail.

Key words:rack;gear shaper;PLC control

0 引言

H YK58150型数控齿条插齿机是一种新型的高效率、高精度的中小模数齿条精加工机床,其加工长度可达1500mm ,最大加工模数为8mm 。它采用了以可编程逻辑控制器为核心的数控系统,用于加工直齿齿条,具有自动加工方式、手动调整方式、定量点动方式和手摇脉冲发生器控制各数控坐标轴的进给方式。机床的顺序动作依靠可编程逻辑控制器来实现,使用了3个数控轴,可实现圆周进给、径

向进给和分齿运动的精确数字控制,加工精度高。机床的调整采用控制面板上的按钮,加工时,则通过人机界面来输入加工数据,发出各种操作命令。

1 硬件系统结构

[1-3]

用可编程控制器来实现运动控制,可以方便地

将运动控制、顺序控制和逻辑控制有机地结合在一起,实现系统所要求的多种功能。数控齿条插齿机就采用了基于可编程控制器为核心的数控系统,即PLC 加上各驱动定位装置的结构。

根据齿条插齿机的功能要求,插齿机的驱动元件有三相交流异步电动机1台,伺服电机3台,冷却电机和润滑电机各1台。另外,为便于手动精确定位,还使用了1台手摇脉冲发生器。齿条数控插齿机的数控系统组成结构如图1所示,图中虚线部分为PLC

控制系统。

图1 控制系统组成结构

主控单元采用的是模块式结构,各功能部件独

立封装,安装在机架上,它由基本单元(FX 2N 64MT )、定位单元(FX 2N 10GM ,FX 2N 20GM )和

显示单元F940GOT

BWP

C 图形终端组成。基

本单元与各特殊模块之间用PLC 连接电缆FX 2N

#

21#《机械与电子》2006(9)

GM 5EC 进行连接,图形终端则通过电缆FX 40DU CAB 与PLC 相连。

FX 2N 10GM 和FX 2N 20GM 是三菱公司生产的一种输出脉冲序列的专用定位单元,其中,FX 2N 10GM 只能控制1根轴,而FX 2N 20GM 具有线性/圆弧插补功能,可以控制2根轴(独立或联运)。在本系统中,FX 2N 10GM 用来控制径向伺服电机的径向进给运动,FX 2N 20GM 用来控制圆周伺服电机和数控工作台伺服电机的展成运动。

系统工作时,数控齿条插齿机除了可使用数控系统的人机界面(即F940GOT

BWP

C 图形终

端)进行操作外,还可使用操作面板上的按钮进行操作。FX 2N 64M T 在接到操作面板或人机界面上的控制信号后,分别向FX 2N

10GM 和FX 2N 20GM

发出各种指令,后者接收到指令后,再根据行程开关信号和手动控制信号,来决定是否需要减速、停车或运行,并向调速装置发出向前、向后、高速、低速和停车命令。同时,将运动状态提供给FX 2N

64MT ,

FX 2N 64M T 再根据这些信息来决定对整个系统的下一步控制。

2 基本单元FX 2N 64M T 的接线

[2,4]

在系统中,PLC 面板的接线如图2所示,可编程控制器选用的基本单元是FX 2N 64M T ,共有

32

图2 P LC 的面板接线

个输入点和32个输出点。根据对插齿机的工作方式和执行元件的分析,可以得出基本单元FX 2N 64MT 的输出与输入信号如下。

a.输入信号25个,其中来自于控制面板上的有22个,每个伺服电机输入伺服故障信号各1个。

b.输出信号17个,其中控制各自伺服驱动器的信号(伺服报警清除和伺服ON 信号)各2个,共6个;控制伺服强电的信号1个;控制润滑电机和冷却电机的开关信号各1个;控制主轴变频器的信号有5个,分别控制主轴变频器的运行/停止和正/反转,以及调节变频器的速度因子;控制手摇脉冲发生器的有3个。

将这些输入输出信号与PLC 的输入输出端子一一对应后,可得出如图2所示的接线方式。

3 FX 2N 10GM 的接线

[2]

FX 2N 10GM 是用来控制径向电机进给运动的,FX 2N 10GM 上有CON1和CON2连接器,分别用来连接I/O 设备和驱动单元。连接器的连接信号如下。

a.CON1的接入信号6个:来自手摇脉冲发生器的信号有2个,手摇脉冲选通信号1个;来自径向电机的正向/负向极限信号和原位信号共3个。

b.CON2的连接信号4个:来自径向电机伺服驱动器的信号(SVRDY 和SVEND 信号)2个,控制伺服电机正反转的信号2个。

根据FX 2N 10GM 的连接信号,设计的接线如图3

所示。

图3 FX 2N 10GM 的接线

4 FX 2N 20GM 的接线

[2]

FX 2N 20GM 具有4个连接器,其中CON1和CON2用来连接I/O 设备,CON3连接X 轴的驱动

单元,CON4连接Y 轴的驱动单元。FX 2N 20GM

#

22#《机械与电子》2006(9)

是用来控制圆周伺服电机和数控工作台伺服电机的展成运动的,4个连接器的连接信号如下。

a.CON1的接入信号有4个:来自手摇脉冲发生器的信号为2个,手摇脉冲使能信号1个,控制轴的选通信号1个。

b.CON2的连接信号有4个:来自工作台伺服电机的正向/负向极限信号和原位信号共3个,来自旋转轴伺服电机的原位信号1个。

c.CON3的连接信号有4个:来自工作台电机伺服驱动器的信号(SVRDY 和SVEN D 信号)2个,控制伺服电机正反转的信号2个。

d.CON4的连接信号有4个:来自旋转电机伺服驱动器的信号(SVRDY 和SVEND 信号)2个,控制旋转电机正反转的信号2个。

根据FX 2N 20GM 连接器的连接信号,其接线如图4

所示。

图4 F X 2N 20GM 的接线

5 手动脉冲发生器的使用

[2]

定位单元20GM 和10GM 具有手动脉冲发生器的输入接口,通过对某些参数的设置,可输出手动脉冲发生器的控制信号。本系统中,在机床调整时,为了对机床进行精确定位,20GM 和10GM 共同使用了一个手摇脉冲发生器。

当定位单元处于MANU 模式或定位单元等待EN D(M02)的AU TO 模式下,可用手动脉冲发生器进行操作,在操作使能信号ON 时,除了M ANU/AUT O 切换输入外,其它的输入信号均被忽略。

在定位单元20GM 和10GM 中,与手动脉冲发生器相关的参数有4个,分别为参数39,40,41和42,这些参数的的意义如下。

a.参数39:设定是否使用手动脉冲发生器,可设为0,1,2等3个数值,表示使用了几个手动脉冲发生器。

b.参数40:通过手动脉冲发生器产生的每脉冲倍加系数,范围为1~255。

c.参数41:倍增结果的除法系数,范围为0~7。10GM 中不用设置此参数。

d.参数42:手动脉冲发生器使能(脉冲输入允许)的标题输入号,此处设置的输入号是ON 时,定位单元接收来自手动脉冲发生器的输入。

参数设完后,从手动脉冲发生器输出的脉冲数目计算公式为:

输出脉冲数目=输入脉冲数@

参数40参数41

手动脉冲发生器与定位单元的接线如图3和图4所示。

6 结束语

数控系统是数控齿条插齿机的控制核心,机床功能的强弱主要取决于数控系统。由于数控系统的应用,使插齿机的机械传动链大大缩短,简化了结构,减少了传动链误差,提高了精度。另外,还缩短了机床的调整时间,提高了加工效率。H YK58150型数控齿条插齿机采用了以可编程逻辑控制器为核心的数控系统,不仅可靠性高和成本低,且适合现场加工要求。

参考文献:

[1] 王君明,汤漾平,冯清秀.一种基于P LC 的新型数控齿

条插齿机[J].组合机床与自动化加工技术,2005,(1):89-90,92.

[2] M itsubish Electr ic Co rpor atio n.FX 2N 10G M 和F X 2N

20G M 硬件/编程手册(B)[Z].三菱公司,2000.

[3] 黄群辉,朱志红,李作清.Y KS5120插齿机数控系统的

研究[J].机械与电子,1998,(3):35-37.

[4] 邱炎保.可编程控制器在插齿机上的应用[J].机械与

电子,1998,(2):18-19.

作者简介:王君明 (1970-),男,湖北鄂州人,华中科技大学

机械学院工艺装备系博士,研究方向为机电一体化,先进制造工艺装备。

#

23#《机械与电子》2006(9)

数控螺旋锥齿轮磨齿机技术

数控螺旋锥齿轮磨齿机技术规格 1、机床用途及基本要求： 1.1、φ1m数控螺旋锥齿轮磨齿机磨削螺旋锥齿轮设备，此机床采用展成 法加工Gleason制弧齿锥齿轮，具备Gleason齿制的收缩齿和等高齿的加工功能，可加工成对啮合的盘齿轮、轴齿轮。磨齿机适合对强化热处理后的零件进行高精度磨削加工。机床结构成熟可靠，机床具有足够的静、动刚度，热稳定性和长期的精度保持性，机床具有良好的静态和动态精度。 机床设计和制造技术采用成熟可靠的技术，机床外观设计简洁、实用，并符合工厂使用要求。机床伺服系统全部采用西门子执行元件，其精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快。机床设计具备良好的操作性，容易维修，符合工厂安全要求。机床售后服务良好、在公司内设立培训中心及备件库，对于客户的机床售后问题，公司可在24 内进行响应。机床采用全封闭式防护的防护罩，适用于长期、连续、高效率的加工，由于采用全封闭式防护设计对机床周围环境的的影响极小。机床设计制造完全符合《GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件》标准。 1.2、加工材质及硬度： 材质：渗碳（氮）钢如（17Cr 2Ni 2 Mo、17CrNi 3 Mo、20CrMnTi）、42CrMo、 ZG250～500等黑色金属 硬度：调质处理HB200～340 渗碳及淬火HRC58～62 1.3、验收加工典型零件：验收的零件由双方在机床加工精度和加工范围 内协商确定。 1.3.1、盘齿轮 1.3.2、轴齿轮 2、机床使用环境：

5.1 机床部件的结构、功能及性能详细描述。 YK20100型全数控螺旋锥齿轮磨齿机是七轴五联动全数控弧齿加工机床，机床采用展成法加工弧齿锥齿轮。机床防护采用全封闭式结构。 机床配有独立的磨削油冷却过滤系统，高效的油雾收集装置（空气净化装置）及集中润滑系统，同时还带有余量分配规。机床磨削精度达到锥齿轮和准双曲面齿轮精度标准5级精度的各项技术指标（GB5级），齿面粗糙度为Ra0.8。 全数控螺旋锥齿轮机床主机及平面布置示意图如下,主要包括床身组件,立柱组

双联齿轮说明书

目录 序言 (2) 一、零件的分析 (3) 1.零件的作用 (3) 2.零件的工艺分析 (3) 二、工艺规程设计 (3) 1．确定毛坯的制造形式 (3) 2.基面的选择 (3) 3.制定工艺路线 (4) 4.机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5) 5.确定切削用量及基本工时 (7) 三、夹具设计 (8) 总结 (10) 参考文献 (10)

序言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。在三年的学习中我涉及到了大量的专业知识，如：《机械制图》、《液压与气压传动》、《机械制造技术》、《机床数控技术》等。这些专业课在整个机械设计专业中学习过程中起到了一个很重要的作用。 本次设计是学完全部基础课程及大部分专业课程后的一次综合性考验，也是对之前所学知识的回顾和总结。 我希望通过这次课程设计对自己的毕业设计有一定的帮助。从中能发现问题、分析问题、解决问题，提高自己的能力。 因能力有限，设计中有许多不足和不妥之处，恳请老师给予批评指正。

一、零件的分析 1.零件的作用 题目所给定的零件时双联齿轮，它是一些机械设备变速箱中，通过操作机构相结合，滑动齿轮，从而实现变速。 2.零件的工艺分析 根据齿轮轮体的结构形状来划分可知此双联齿轮为盘类齿轮，在轮体上带有花键孔。齿轮端面对准A的圆跳动公差不超过0.05mm，主要是保证端面平整光滑，双联齿轮是利用花键轴和花键孔进行配合定位，因此必须保证花键孔的尺寸精度。 二、工艺规程设计 1．确定毛坯的制造形式 零件的材料为40Cr。轮廓尺寸不大，形状不复杂，属于中批生产，故毛坯可采用模锻成型。 2.基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常运行。 （1）粗基准的选择按照粗基准的选择原则，选择加工余量小的、较准确的、表面质量好的、面积较大的面作粗基准。因此选毛坯大端面为粗基准。 （2）精基准的选择主要应该考虑基准重合的问题。选花键孔、端面、外圆面作为精基准。

YKX3132M数控滚齿工培训教材

YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材

1、YKX313 2、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：

此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。 此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。 此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min. 机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。 此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。 2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用

；EDIT（或编辑）AUTO：自动 MDI：手动数据输入；

HNDL：手轮； JOG：手动； ZRN：机床回原点 手动手轮进给倍率开关“X10”“X100” 3、数控滚齿机各指令功能及使用 YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主电机起动M54向前窜刀 M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止 M09 冷却关M02 程序结束

M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松 YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主轴起动M20 外支架下降 M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开 M09 冷却关M27冲屑关 M10 工件夹紧；M89排屑开 M11工件放松; M89排屑关

基于液压驱动的数控插齿机主轴机械系统设计

西安科技大学 硕士学位论文 基于液压驱动的数控插齿机主轴机械系统设计 姓名：王海文 申请学位级别：硕士 专业：机械工程 指导教师：郭卫 2011

论文题目：基于液压驱动的数控插齿机主轴机械系统设计 专业：机械工程 硕士生：王海文（签名） 指导教师：郭卫（签名） 摘 要 课题来源于张家口煤矿机械有限公司，由于公司加工内齿圈用的插齿机精度下降，不能满足产品需要，考虑到产品对插齿机的要求，设计一台数控插齿机，相对于原来使用的插齿机，齿轮加工精度高，质量好，具有良好的经济效益。本文以数控插齿机为研究对象，制订了数控插齿机运动方案，设计了主轴机械系统并进行了仿真，具体研究内容有： 根据普通插齿机加工原理与切削运动，设计了数控插齿机运动方案，主要有主运动方案、主轴液压驱动方案、主轴让刀运动方案、展成运动方案和径向切入运动方案，绘制了数控插齿机运动方案图，确定了数控插齿机的运动动力参数，对数控插齿机主轴机械系统中的关键零件—主轴，分析了主轴的受力情况，进行了强度校核和刚度校核。 对主轴机械系统进行了三维建模和运动仿真，包括主运动部件和让刀运动部件。首先用PRO/E软件建立主运动部件和让刀运动部件三维模型，进行虚拟装配、干涉校验、运动仿真后导入到ADAMS软件中，建立运动模型（施加运动副和载荷）进行运动仿真，输出插齿刀的速度、位移曲线，分析主运动和让刀运动的协调性，输出主轴受力，为主轴有限元提供条件。 对主轴机械系统中的关键零件—主轴进行有限元分析，首先在ANSYS Workbench12.0中添加主轴材料属性，然后在该软件中的DM（Geometry）中建立主轴模型，利用软件中的自动划分网格技术划分网格，并对主轴有限元模型施加载荷和约束，然后求解，根据需要输出主轴的正应力曲线、主轴总变形和主轴在X、Y和Z方向的变形，并用仿真结果对计算结果做了验证。 关键词：插齿机；主轴；设计；三维建模；有限元

YK7332A数控成形砂轮磨齿机

YK7332A数控成形砂轮磨齿机 YK7332A数控成形磨齿机是φ300mm以下高精度、大批量以及特种齿轮磨削的磨齿设备，可适用于汽车、航空、机床等行业齿轮加工，特别适用于对齿形有修形要求及对齿根齿顶过渡部分有特殊要求的高速齿轮和多联齿的加工，另外还可以磨削非渐开线齿形如摆线齿轮、油泵转子、高精度花键和螺杆等。 整机共有五个伺服轴：工作台走刀轴X,砂轮架进刀轴Y、砂轮架走刀轴Z、砂轮架旋转轴A,工件旋转轴C 为全闭环控制。直线轴X、Y ,Z轴导轨选用进口高精度、高刚性滚柱直线导轨。砂轮架旋转轴A选用高精度分度头，满足砂轮架螺旋角准确定位和高刚性要求。分度轴C采用蜗杆消隙机构，保证分度旋转定位精确要求机床选用台湾进口数控系统，根据用户要求可以实现人机对话框编程，提高工效，使用更加方便。 磨头电机选用电主轴最高转速可达18000rpm，可满足小规格磨具砂轮及高速砂轮线速度要求。 机床磨削选用砂轮为普通砂轮或者成形CBN砂轮。利用高精度修整器和滚轮，修整砂轮，满足工件磨削。 机床磨削工作循环由数控系统控制通过一次编程完成砂轮修整补偿及工件磨削自动循环制控。 机床罩壳为全封闭式。工件冷却选用大流量高压力冷却泵，工控箱配有恒温制冷设备。整机配备静电吸雾 装置，工作环境干净、卫生。 YK7332数控成形砂轮磨齿机软件系统主要功能模块：1．齿轮的几何参数计算模块.包括标准的、变位的、修形的直(斜)齿圆柱齿轮的几何参数计算以及常用工艺参数、测量参数计算，同时向数据库中录入基本的工件数据。 2．成形砂轮截形计算模块根据工件的基本参数及用户对所加工齿轮的特殊要求，包括齿形修形参数、齿向修

滚齿机说明书

青岛农业大学海都学院 本科生毕业论文（设计） 题目：Y3150E滚齿机传动设计及机床的调整姓名：xxxx 系别：工程系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： xxx级x班 学号：200901202 指导教师：殷凤兰 2013年6月18日

目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 前言 (5) 第1章滚齿机概述 (7) 1.1滚齿机机床简介及滚齿机分类 (7) 1.1.2 Y3150E滚齿机的主要用途及工作方式 (8) 1.1.3滚齿机分类 (8) 第2章滚齿机传动设计 (9) 2.1滚齿机主传动 (9) 2.2传动系统的设计 (10) 2.2.1设计分析 (10) 2.3 齿轮的设计 (11) 2.3.1齿轮传动的设计与强度校核 (11) 2.3.2低速级大小齿轮的设计： (12) 2.4传动轴及轴承的设计与校核 (14) 2.4.1从动轴和轴承的设计与校核 (14) 第3章Y3150E滚齿机机床的调整 (18) 3.1 加工直齿圆柱齿轮时机床的调整 (18) 3.1.1工件安装 (18) 3.1.2滚刀的安装 (18) 3.1.3 主轴转速的选择及调整 (19) 3.1.4轴向进给量的调整 (19) 3.1.5刀架工作行程挡块位置的调整 (20) 3.1.6滚刀精加工的调整 (20) 3.2 加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整 (21) 3.2.1工件的安装 (15) 3.2.2滚刀的安装 (15)

3.2.3 主轴转速的选择及调整 (16) 3.2.4轴向进给量的调整 (16) 3.2.5差动挂轮的计算和调整 (16) 3.3加工质数直齿圆柱齿轮时机床的调整 (22) 3.4加工大于100的质数及其整倍数的斜齿圆柱齿轮时机床的 调整 (23) 3.5径向进给滚切蜗轮时机床调整 (24) 结论 (25) 谢辞 (26) 参考文献 (27) 附件清单 ........................................................... 错误！未定义书签。

滚齿机加工原理【详解】

滚齿机加工原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一．滚齿机介绍 滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。 二．滚齿加工的工艺特点 （1）加工精度高 属于展成法的滚齿加工，不存在成形法铣齿的那种齿形曲线理论误差，所以分齿精度高，一般可加工8~7级精度的齿轮。 （2）生产率高 滚齿加工属于连续切削，无辅助时间损失，生产率一般比铣齿、插齿高。 （3）一把滚刀可加工模数和压力角与滚刀相同而齿数不同的圆柱齿轮

在齿轮齿形加工中，滚齿应用最广泛，它除可加工直齿、斜齿圆柱齿轮外，还可以加工蜗轮、花键轴等。但一般不能加工内齿轮、扇形齿轮和相距很近的双联齿轮。滚齿适用于单件小批量生产和大批大量生产。 三．滚齿加工原理 根据齿轮的成形原理，综合考虑滚切中对机械进给系统跟随性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滚齿机分齿传动链的基础上，按照数控理论中两坐标圆弧插补原理，对机床的刀架垂直进给运动和水平径向进给进行数控化控制改造，实现齿轮加工。 滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。用滚刀来加工齿轮相当于一对交错轴的螺旋齿轮啮合。在这对啮合的齿轮副中，一个齿数很少、只有一个或几个，螺旋角很大，就演变成了一个蜗杆状齿轮，为了形成切削刃，在该齿轮垂直于螺旋线的方向上开出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就变成了滚刀。 滚刀与齿坯按啮合传动关系作相对运动，在齿坯上切出齿槽，形成了渐开线齿面，如图1a 所示。在滚切过程中，分布在螺旋线上的滚刀各刀齿相继切出齿槽中一薄层金属，每个齿槽在滚刀旋转中由几个刀齿依次切出，渐开线齿廓则由切削刃一系列瞬时位置包络而成，如图1b所示。因此，滚齿加时齿面的成形方法是展成法，成形运动是由滚刀的旋转运动和工件的旋转运动组成的复合运动（B11+B12），这个复合运动称为展成运动。当滚刀与工件连续啮合转动时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。在这一过程中，齿面的形成与齿轮分度是同时进行的，因而展成运动也就是分度运动。

数控磨齿机操作规程

数控磨齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、未经许可禁止打开电控柜。 11、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 12、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 13、禁止进行尝试性操作，禁止加工过程中变速。 14、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 15、装卸和测量工件时，必须将砂轮主轴退离到安全位置。 16、执行测量程序时，务必再次确认测量参数的准确性。 17、合理选用砂轮和设定磨削参数。 18、更换砂轮时，必须严格检查，防止砂轮有裂纹，必要时须进行静平衡。 19、安装砂轮时内孔与法兰盘径向间隙要均匀，两侧垫好0.5至2mm纸板，紧固螺钉时用力要均匀、合适，严禁用力过猛或敲击。

20、砂轮修整前，必须再次核对相关参数，准确无误后方能加工。 21、砂轮靠近工件时不准用自动进给；砂轮未离开工件前不准停车。 22、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 23、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 24、加工过程中认真观察磨削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、磨削结束后，必须先停冷却液，待砂轮离开工件至安全位置时方可停止砂轮转动。 27、注意观察机床液压、气压系统的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理磨屑以及废弃的过滤纸，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、磨削过滤清理装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 34、一班制操作者作好运行记录，倒班制按交接班制度进行交接班。

滚齿机工作原理 功能分析 介绍

功能原理设计 随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决办法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。 1、黑箱法寻找总功能的转化关系 物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图

通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。 2、滚齿加工原理 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。 无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。 （1）冷轧

数控滚齿机操作规程完整

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。

17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 20、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 23、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 24、加工过程中认真观察切削时的冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、注意观察机床液压、气压的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 27、当环境温度低于15℃时，必须保证液压系统连续工作。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、

MR111A型自动磨齿机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD911 MR111A型自动磨齿机操作规程通用 版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

MR111A型自动磨齿机操作规程通 用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 开机前应检查各部螺钉，调节螺丝是否紧固和松紧适度，砂轮有无伤痕、缺口、松动现象，加好各部份润滑油脂。 2. 依锯条的齿距、齿高、斜角（倾斜角）。调好蹬齿距离和扒齿行程，使蹬齿横杆爪顶在齿喉面高度1/2处，并调好砂轮架的倾角和升降高度。 3. 砂轮转动、上升、下降必须平衡，无跳动，串轴现象，若遇震动，蹬齿不均，应排除后，方可工作，该机不得刃磨除锯条以外的活件。 4. 必须选择，使用符合要求的砂轮（合格证、粒度、线速度标准）。操作人员不得站立砂轮旋转方向的前后，应站在侧面。

5. 工作完毕，必须清除设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

磨齿机调试【干货技巧】

磨齿机调试 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 磨齿机 利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。 依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。 1、展成砂轮磨齿机特点 展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。 2、成形砂轮磨齿机特点 成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在: （1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。 （2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。

Y3150滚齿使用说明书

YM3150E 使用说明书 第Ⅰ分册 第1 页 前 言 1. 摘要 本机床使用说明书由两册组成： 第Ⅰ分册：机械、液压部分 第Ⅱ分册：电气部分 本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E 滚齿机的规格、 性能、操作的知识。提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。 在使用机床前必须认真阅读。 本说明书为Y3150E、YM3150E 共用，由于两种机床的分齿运动及进 给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[ ]内数值表示YM3150E 的参 数或公式，加以区别。 国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。

给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2 英寸，最大为15 英寸。径向进给手柄1 转，径向移动0.1 英寸，刻度盘上 每小格刻度值为0.001 英寸。 机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能 保证其正确性。 请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。 由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责 任。 如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面 的原因，我们不可能把他们从中去掉。用户不得因此要求我方另外免费供 货。 机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用， 请选用其他规格或型号的机床。 机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内

容清点， 如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。 共2 页 Y3150E YM3150E 使用说明书 第Ⅰ分册 第2 页 本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保 密。 机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加 以分析、排除。若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系， 我们将给予大力支持。 重庆机床（集团）有限责任公司 地址：重庆市巴南区道角 邮编：400055 电话：（ 023）62555290 （023）62551452

数控滚齿机操作规程

数控滚齿机操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。 17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。

磨齿机型号大全

磨齿机型号 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。 依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。 1、展成砂轮磨齿机特点 展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。 2、成形砂轮磨齿机特点 成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在: （1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。 （2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。

插齿机主轴精确定位方法

插齿机主轴精确定位方法 针对插齿机主轴精确定位要求，先后尝试了接近开关定位、编码器零脉冲定位和NC回零定位三种定位方式，对这三种方式的试验方法、试验结果以及调试注意事项进行了说明，最终确定通过系统NC回零方式的定位稳定性和准确性最好。 1. 问题的提出 插齿机在启动、停止或进行调整时对主轴位置有比较严格的要求，如退刀时要求主轴上停，在进行大行程自动调整时也要求主轴有固定的停止位置。下面对我公司新产品YKW5165多功能插齿机（见图1）的主轴精确定位方法进行探讨。 图1 YKW5165多功能插齿机

该新产品主轴采用了西门子交流伺服电动机作为动力单元，由于该电动机内置了增量式编码器，故在每次断电重启后，无论之前显示的位置是多少，均会将其重新设置为零，故不能保持通电前后位置的统一，也就无法满足对主轴的精确定位要求。为了解决此问题，在调试过程中，先后试验了以下几种定位方法。 2. 接近开关定位 通常情况下，采用主轴JOG运行信号，使主轴运行，当主轴与上停开关接触时，开关发讯，从而断开主轴JOG运行信号，主轴停止，实现定位。但这样定位的精度比较低，而且重复性不好，经测试定位误差在3°左右。另外，接近开关定位方式受主轴速度的影响很大，主轴冲程速度越高，定位误差越大，故这种定位方式不能满足设计要求。 3. 电动机编码器的零脉冲定位 因主轴电动机自带增量式编码器，故可以将主轴电动机当成增量式伺服电动机，当检测到外部开关信号后，电动机再找零脉冲，实现定位。但是，该轴设计时的减速比为25∶9，不是整数，通过试验证明该定位方式也有较大的定位误差，故该方法也不能满足设计要求。 4. NC系统回零定位 当系统通电后，第一次实现主轴定位控制时，首先利用外部开关发出的信号，给NC系统回零，保持每次零位一致，然后再进行定位控制。经过试验表明，该控制方式精度高、效果好，完全满足控制要求。在定位调试过程中，需要注意以下几个方面： （1）元件选择：要求选择高精度的感应式接近开关作为检测元件，如施耐德XL118-BLPAL5C。

滚齿机传动机构的设计与运动仿真设计说明书

本科毕业设计(论文) 题目：滚齿机传动机构的设计与运动仿真 院系：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 姓名： 指导教师： 2016年3月

摘要 本设计研究的是滚齿机传动机构的设计，主要内容有滚齿机传动机构的传动原理与方法的拟订、传动系统的运动分析与计算和总体结构设计。 在设计过程中主要采用机械传动方式，基本上包含了各种比较典型和常用的机械传动，如：带传动、圆柱齿轮传动、斜齿轮传动等。总体结构设计上采用了分离式传动，能够比较直观地反映出齿轮滚齿加工的特点。 本次设计是关于滚齿机传动机构的设计与运动仿真，设计出的滚齿机传动机构实现了齿轮加工所需的滚齿、圆周进给、径向进给等运动。通过对传统的滚齿机传动机构进行改进和优化，使得此种类型的滚齿机传动机构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：滚齿机; 传动机构; 滚齿加工；参考价值

目录 1 概述 (1) 1.1本设计的目的和意义 (1) 1.2本设计的研究内容 (2) 2 传动装置的总体设计 (2) 2.1滚齿机传动机构的总体结构图 (3) 2.2传动系统的确定 (4) 2.3选择电动机类型 (6) 2.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 2.5计算主要传动装置的运动和动力参数 (8) 2.5.1各轴转速 (8) 2.5.2各轴输入功率 (9) 2.5.3各轴输入转矩 (7) 3主要传动零件的设计参数 (7) 3.1V带设计 (8) 3.1.1V带型号和带轮直径 (8) 3.1.2计算带长 (8) 3.1.3求中心距 (8) 3.1.4求带根数 (8) 3.1.5求轴上载荷 (9) 3.2圆柱齿轮的设计 (9) 3.2.1齿轮设计输入参数 (9) 3.2.2齿轮传动结构形式和布置形式 (9) 3.2.3材料及热处理 (9) 3.2.4齿轮基本参数(mm) (10) 3.2.5接触强度、弯曲强度校核结果和参数 (11) 3.3键的选择 (11) 4各关键零部件的设计与校核 (13) 4.1概述 (13) 4.2轴的结构设计校核 (13) 4.2.1轴Ⅰ的设计与校核 (13) 4.2.2轴Ⅱ的设计与校核 (17) 4.2.3轴Ⅲ的设计与校核 (17) 4.3轴承强度的校核 (17) 致谢 .......................................... 错误！未定义书签。参考文献 .......................................... 错误！未定义书签。附录 .......................................... 错误！未定义书签。

MR111A型自动磨齿机操作规程示范文本

MR111A型自动磨齿机 操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

MR111A型自动磨齿机操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 开机前应检查各部螺钉，调节螺丝是否紧固和松紧 适度，砂轮有无伤痕、缺口、松动现象，加好各部份润滑 油脂。 2. 依锯条的齿距、齿高、斜角（倾斜角）。调好蹬齿 距离和扒齿行程，使蹬齿横杆爪顶在齿喉面高度1/2处， 并调好砂轮架的倾角和升降高度。 3. 砂轮转动、上升、下降必须平衡，无跳动，串轴现 象，若遇震动，蹬齿不均，应排除后，方可工作，该机不 得刃磨除锯条以外的活件。

4. 必须选择，使用符合要求的砂轮（合格证、粒度、线速度标准）。操作人员不得站立砂轮旋转方向的前后，应站在侧面。 5. 工作完毕，必须清除设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

ORT滚齿机说明书8

第八章 8. 给操作员的技术资料-------------------------------------------------------------------------- 2 8.1 待轧制零件-------------------------------------------------- 2 8.2待轧制零件的制备 --------------------------------------------- 2 8.2.1公制螺纹---------------------------------------------------------- 3 8.2.2 圆柱管螺纹 ------------------------------------------------------- 6 8.2.3 英制螺纹 B.S.W --------------------------------------------------- 7 8.2.4 英制螺纹B.S.F ---------------------------------------------------- 8 8.2.5 美制螺纹 U.N.F --------------------------------------------------- 9 8.2.6 螺纹 8 UN ------------------------------------------------------ 10 8.3 极限抗张强度计算-------------------------------------------- 11 8.4 轧制压力表------------------------------------------------- 12 8.5 床头斜度的计算---------------------------------------------- 14 8.6 正切表---------------------------------------------------- 16

滚齿机的数控化改造的研究国内现状

1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势 1.1.1 滚齿机国内研究现状 齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量 大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高使齿轮加工机床在汽车摩托车等行业中 占有越来越重要的作用滚齿机是齿轮加工机床中的一种占齿轮加工机床拥有 量的40% 它主要用来加工圆柱齿轮和蜗轮等[1,2] 我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进 入世界滚齿机主要生产国家行列目前国产滚齿机以传统的机械传动式为主 品种系列齐全[1] 传统滚齿机完全依靠机械内联传动实现滚刀与工件的同步运 动和差动运动往往需要经过多级齿轮传动并且引入蜗杆蜗轮机构使得机械 结构非常复杂调整维护非常困难也降低了加工精度近几年我国在滚齿机 设计技术方面研究的主要经历了从传统机械式滚齿机通过数控改造发展为2 3 轴直线运动轴实用型数控高效滚齿机到全新的六轴四联动数控高速滚齿机 的开发[3],最大主轴转速一般为1200 转/分与发达国家同类产品相比我国仍然 存在着不小的差距究其原因主要还是因为基础研究差整体设计能力不足 由此导致新技术应用慢和仿制比重较大如零传动技术干切技术在齿轮加工机 床中的应用一直处于落后状态 目前国内齿轮加工机床的最高水平如下在工作台直线移动方面采用数控 驱动系统代替普通滚齿机的各种交换挂轮采用交流伺服电机通过多对降速齿轮副和一对滚珠丝杠副来驱动机床的运动部件在滚刀回转运动方面采用交流伺 服电机通过2 3 对降速齿轮副来实现在工作台回转运动方面绝大多数齿轮加 工机床仍然需要采用多对高精度齿轮副和一对高精度蜗轮蜗杆副实现由于存在着大量的机械传动元件对机床的加工精度产生极大的影响也使得机械结构变 得更为复杂调整维修也极不方便例如我国最大的齿轮加工机床生产厂 重庆机床厂于2000 年通过鉴定的YKS3120 六轴四联动数控高速滚齿机曾被列入 国家重大技术装备创新项目被称为是国产高档数控滚齿机的里程碑[4] 但该 机床仍然采用了滚珠丝杠副和齿轮传动链因此迄今为止国内在零传动齿轮机 床方面还是一个空白