遥控智能小车机器人系统的设计

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遥控智能小车机器人系统的设计

作者：李军戴智鑫龚小丽徐永健李可成

来源：《中国新技术新产品》2017年第01期

摘要：本系统是利用ATMEGA89S52单片机设计的一款遥控智能小车系统，其中包括由LM2576T搭建的电源模块、CPU控制器、PT2262/PT2272无线遥控模块、L298搭建的驱动模块。本系统主要介绍了系统组成设计，并通过4个按键远程遥控实现机器人前进、转弯和后退。

关键词：LM2576T；PT2262/PT2272；L298驱动

中图分类号：TP391 文献标识码：A

随着科学技术的不断进步，机器人技术已经广泛地应用在人们的生活和工业发展中的各个角落，在国家提出了工业4.0发展之后，也为遥控机器人技术发展指引了更好的政策导向，遥控技术更是社会进步发展不可缺少的组成，它通常用在车库卷帘门、玩具、电视、空调、投影仪、无限飞行和无线空间探测等众多领域。它可以间接或者直接代替人类完成在特定环境甚至是危险环境下的作业，遥控机器人运行稳定可靠、安全系数高。

一、系统硬件单元设计

（一）系统总体结构及组成

智能遥控小车底盘使用轻质纸塑板切割制作而成，采用双直流电机控制作为两个后轮的驱动，车体与轮胎的连接为内孔尺寸6mm的联轴器，车身前体安装有一个万向轮，总体呈现出稳定的三角结构，对小车行进起到了有力的支撑作用，系统总体结构框图如图1所示。

（二）电源控制模块

根据遥控小车系统电源的需求，本系统利用开关型集成稳压芯片LM2576和少部分外围器件提供整个电路的电源，该电路可提供3A的输出电流和稳定的输出电压，完全满足该控制系统，该设计可输出+12V和+5V的电源，电源原理图如图2所示。

（三）无线遥控模块

该模块由PT2262无线发射器和PT2272接收器两部分模块所组成，在遥控端采用四按键

控制开关智能遥控小车；发射器模块主要由电池、315M调制器、编码芯片、功率放大器及按键等组成，具体如图3所示；接收器模块主要由外控电源、放大器、解调器等组成。工作电源电压均为DC5V，发射器采用调幅（OOK）的调制方式具体如图4所示。