ACC控制系统
一、何谓ACC系统
自动燃烧控制系统简称为ACC系统
二、ACC系统的目的（必要性）
1.对应变化的垃圾形状以及症状，打倒稳定的焚烧及运行
2.实现长时间稳定作业，蒸汽量的稳定（发点电力的稳定）和防止公害
3.消除由手动运行状态时容易发生的操作缓慢、误判等引起的运行错误
三、ACC系统的控制内容
1.主蒸汽流量控制
2.垃圾料层厚度控制
3.燃烧位置控制
4.热灼减量控制（燃尽炉排上部温度控制）
5.炉温控制
6.炉温控制（850℃、炉内停留2S）
7.烟气含氧量控制
四、ACC系统的控制任务
1.使锅炉总流量保持为给定的 SV
2.恒定的向焚烧炉内装入垃圾
3.将垃圾进料的灼烧损失降至最低
4.减少焚烧炉污染物排放
五、影响垃圾层的通风性能有那几个条件
1.垃圾的质量
2.炉排上垃圾量的多少
3.垃圾受到的挤压程度
4.垃圾料层的均匀程度
六、何谓垃圾层厚度
燃烧炉排前段部的垃圾层的通风性称为垃圾层的厚度
七、ACC系统操作员设定参数有哪些
1.垃圾LHV（作为当前状态）
2.垃圾蒸汽流量（作为控制目标）
3.垃圾比重（作为当前状态）
八、ACC系统根据操作员设定参数自动计算出哪些参数
1.所需空气量
2.所需垃圾量（推料器和炉排相应的基本速度）
九、剪切刀工作如何设定的
当蒸汽总流量与SV工艺数值之间形成偏差而出现L或LL报警时
L:剪切刀在上述偏差回到MH前与燃烧炉排持续同期运动
LL：每35s操作燃烧炉排与剪切刀3次松动垃圾进行垃圾摇动操作
十、垃圾厚度是如何控制的
1.可通过测量炉排上垃圾两端的压差以及燃烧炉排第一阶段的输入空气量计算
垃圾层厚度
2.垃圾层厚度控制监控燃烧炉排上的垃圾层厚度、调节供应装置厚度、调节干
燥炉排速度和燃烧炉排速度，由此使垃圾层厚度保持给定值
3.炉排上垃圾给料稳定时，可防止因垃圾供应不足或过量导致炉温下降。此外，
还能保持干燥炉排与燃烧炉排之间的物位差，因此能适当破碎燃烧炉排上的大块垃圾
十一、垃圾燃烧位置是如何实现的
1.炉排上的垃圾燃烧位置根据垃圾质量移动，并且其燃尽位置也移动。例如：
垃圾LHV变小时，垃圾朝炉排下方移动
2.垃圾燃烧位置控制保持炉排上垃圾燃烧和燃尽的合适位置
3.垃圾燃烧位置控制通过测量炉排上方温度监控其位置，并调节燃烧炉排速度，
由此保持适当位置
十二、灼热损失最小化的控制方法
通过测量燃尽炉排上方温度监控燃尽炉排上的未燃烧垃圾，并根据温度调节燃尽炉排的输入空气流量，同时还调节燃尽炉排速度
十三、二次风的作用
使炉温维持在一定范围内，维持锅炉蒸汽输出，减少烟气携带污染物排放
十四、辅助燃烧器的启停条件
1.开启条件：炉温＜855℃（立即）炉温＜860℃（连续5min）
2.关闭条件：炉温＞880℃（连续5min）
十五、烟气氧浓度是如何控制的
1.烟气中CO浓度与烟气中O
2
浓度密切相关
2.空气不足时，烟气CO浓度上升O
2
浓度下降
3.烟气O
2浓度控制调节燃尽炉排空气流量，使O
2
浓度保持为给定设定值
十六、蒸汽流量PV小于SV并且炉温显著降低的判断，原因及手动干预方法原因：（1）供应的低热值垃圾中含有大量水或沙子
（2）燃烧炉排上的垃圾量不够
（3）过量供应的空气导致垃圾燃烧受阻
处理：对应（1）1/2号燃烧炉排单周期运行
选择“手动模式”
开始几次“单周期运行”（垃圾摇动控制）
预计垃圾松动后会促进燃烧
垃圾层厚度控制（低热值垃圾的情况）
选择“自动模式”
将SV减小5%
预计燃烧炉排上垃圾变薄后会促进燃烧
对应（2）垃圾层厚度控制（低热值垃圾的情况）
选择“自动模式”
将SV增大5%
预计扩大燃烧区后会促进燃烧
对应（3）蒸汽流量（垃圾）控制
选择“手动模式”
将操纵值减小5%
预计减少燃烧空气会恢复燃烧
十七、蒸汽流量PV大于SV并且炉温显著升高的判断，原因及手动干预方法
原因（1）供应的高热值垃圾中含有塑料成分等
（2）燃烧炉排用燃烧空气供应过量
（3）燃烧炉排上垃圾供应过量
处理：对应（1）和（2）蒸汽流量（垃圾）控制
选择“自动模式”
短暂减小一点SV
调节燃烧空气减少所致燃烧，使蒸汽总含量和T
恢复至正
R
常范围
二次风流量控制
选择“自动模式”
逐渐增大SV
对应原因（3）垃圾层厚度控制
选择“自动模式”
将SV减小5%
预计燃烧炉排上垃圾量减少后可抑制燃烧
十八、蒸汽流量PV快速波动，偏离SV的可能原因及手动干预方法
原因（1）垃圾坑中未混合垃圾
（2）因为干燥炉排反复向燃烧炉排输入大块垃圾，导致垃圾层厚度波动处理：对应（1）蒸汽流量（垃圾）控制
选择“自动模式”
将SV短暂减小5%
调节临时燃烧，稳定低热值垃圾情况下的燃烧条件
二次风流量控制
选择“自动模式”
逐渐增大SV
对应（2）垃圾层厚度控制
选择“自动模式”
将SV减小5%
降低垃圾进料速度，防止大块垃圾输入燃烧炉排
1/2号炉排切割机操作
选择“手动模式”
设定几次“单周期运行”
预计混合垃圾后燃烧稳定
十九、垃圾层厚度控制PV小于SV的判断，及手动干预方法
原因：（1）垃圾进料速度低
（2）垃圾层厚度测量仪器可能出现下列问题
飞灰粘附在仪器的脉动管上
脉动管内积聚排水
（3）供应的易燃性垃圾中含有塑料成分
处理：对应（1）垃圾层厚度控制
选择“自动模式”
临时将SV增大5%
如未回复垃圾层厚度，将SV再增大5%（逐渐修改SV）
推料器和干燥炉排的垃圾进料速度加快，燃烧炉排上堆积垃圾对应（2）维护垃圾层厚度测量仪器
二十、垃圾燃烧位置朝下游侧移动（漏渣斗侧），并且感觉高灼热损失的判断，原因及手动干预方法
原因：（1）总垃圾进料速度太快
（2）供应的低热值垃圾中含有大量水，停留在燃尽炉排上的垃圾处于未燃烧状态
处理：对应（1）和（2）垃圾层厚度控制
选择“自动模式”
临时将SV减小5%
推料器、干燥炉排的垃圾进料速度降低，确保足够燃烧用的停留时间
燃尽炉排速度控制
选择“自动模式”
临时将SV增大至500-600sec（减速）
降低燃尽炉排速度，使燃尽炉排上的垃圾燃烧能够完成
燃尽炉排第1/第2阶段入口空气流量控制
选择“自动模式”
逐渐增大SV
预计增大燃烧炉排的空气流量后可促进燃烧
二十一、垃圾燃烧位置朝上游侧移动（推料器侧），原因及手动干预方法
原因：（1）垃圾层厚度薄
（2）推料器、干燥炉排和燃烧炉排的垃圾进料速度太慢
处理：对应（1）和（2）垃圾层厚度控制
选择“自动模式”
临时将SV增大5%
如未回复垃圾层厚度，将SV再增大5%（逐渐修改SV）
推料器、干燥炉排的垃圾进料速度加快，燃烧位置将朝下游侧移动（漏渣斗侧）
二十二、发出CO H报警的可能原因及手动干预方法
原因：（1）炉温太低
（2）空气经垃圾层中旁通孔排出
（3）燃烧用氧气不足
（4）垃圾LHV与LHV计算值之间偏差大
处理：对应（1）垃圾层厚度控制
选择“自动模式”
临时将SV增大5%
对应（2）1/2号炉排切割机操作
选择“手动模式”
设定几次“单周期运行”
1/2号燃烧炉排单周期运行
选择“手动模式”
开始几次“单周期运行”（垃圾摇动控制）
预计促进燃烧
对应（3）二次风流量控制
选择“自动模式”
逐渐增大SV
H报警的可能原因及手动干预方法
二十三、发出NO
X
原因：炉温太高
处理:对应（1）喷射滤液
开始喷射
喷射防止炉温上升
二次风流量控制（如烟气氧浓度太高）
选择“自动模式”
逐渐减小SV
二次风流量控制（如烟气氧浓度太低）
选择“自动模式”
逐渐增大SV
PID控制原理与控制算法
PID控制原理与控制算法 PID控制原理与程序流程 过程控制的基本概念 过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 一、模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测，这个值与给定值进行比较，得到偏差，模拟调节器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。 二、微机过程控制系统 图5-1-2 微机过程控制系统基本框图 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。 三、数字控制系统DDC 图5-1-3 DDC系统构成框图 DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测，并根据确定的控制规律(算法)进行计算，通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作用于过程，故称为直接数字控制。 DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。
模拟PID 调节器 一、模拟PID 控制系统组成 图5－1－4 模拟PID 控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID 调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1、PID 调节器的微分方程 ?? ? ?? ?++ =? t D I P dt t de T dt t e T t e K t u 0 )()(1)()( 式中 )()()(t c t r t e -= 2、PID 调节器的传输函数 ?? ????++==S T S T K S E S U S D D I P 1 1)()()( 三、PID 调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器 立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分 时间常数TI ，TI 越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太 大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。 数字PID 控制器 一、模拟PID 控制规律的离散化 模拟形式 离散化形式 )()()(t c t r t e -= )()()(n c n r n e -= dT t de ) ( T n e n e ) 1()(-- ?t dt t e 0 )( ∑∑===n i n i i e T T i e 0 )()( 二、数字PID 控制器的差分方程
汽车一键启动技术简介
产品简介： 智能一键启动系统，基本版包含：无钥匙进入系统，一键启动系统，智能防盗系统；其具体技术和性能表现如下所叙。 采用技术： 无钥匙进入系统是基于目前高端车型普遍采用的PKE 密码安全链接防盗技术和RFID 射频身份识别技术完美结合的高科技产品。 智能钥匙牌开门解除防盗： 有了这项技术，您的爱车就像长了双眼睛，会识人，当您走近车辆1—2M 时，车会自动为您开门，闪灯，让您无需找遥控或钥匙开门锁，拉门即可上车，方便时尚，让您朋友感觉您的车不曾上锁，你真酷啊！当您大包小包抱满手臂时，方便性就更不用说了（这是因为智能钥匙牌进入RFID 射频识别感应区，并且密码链接正确，爱车才会如此反应）；智能钥匙牌只有唯一两块有效，如果丢失，请立即申报补办，丢失那块会自动失效。 波特密码开门解除防盗： 当您爱车钥匙牌无电，丢失，损坏，被调成手动模式锁在车内，或附近强电磁干扰，或您带钥匙牌远离爱车，需要就近的朋友代驾，或朋友借车等，都可以不用钥匙牌，直接敲击预先装在挡风玻璃处的七段波特码，输入正确密码后，车会自动解除防盗开门，上车30秒内踩刹车按启动键即可启动汽车操作，如不操作30秒后自动上锁，需要重新敲击密码；波特密码可以设置成1—8位数字，敲击和密码设置都非常简单方便，车被借用后，回来直接更改密码就行，无需借钥匙牌，最大限度的降低汽车防盗风险。如果密码被人试用3次不正确，密码会锁定30分钟不能输入，当您用钥匙牌靠近开门时车灯不闪，您就知道有人试用了密码，及时更改就行了。 关门离开自动开防盗： 当您离开爱车3—5M 后，智能钥匙牌离开主机RFID 射频识别感应区，车辆会自动锁门，升窗（原车需有该功能），闪灯，并鸣笛一声，如果门未关好，锁不上，爱车会不断报警提示，你就可以采取相应措施了。这让人感觉您下车后什么也不用带，不用管，直接下车关门闪人，真牛!而盗贼却只能望车兴叹了。 一键启动系统：二种启动方式，让您永远不用担心启动损坏，抛锚。 当您钥匙牌身份识别通过，开门上车后，不踩刹车，按一下启动键，即进入ACC1，再按一下启动键，即进入ACC2，再按一下启动键，就关电源了，可循环操作；当您踩下刹车，按下启动键，0.85秒即启动汽车，启动状态下，踩住刹车，按下启动键即会熄火。这让您充分体会到电子科技时代的方便，不用拿着车钥匙扭来扭去，也防止了钥匙因借车，丢失，被复 制带来的防盗风险，或钥匙锁芯损坏，导致要叫人叫车维修的费用开支和时间浪费。如果不踩刹车，按住启动键10秒，汽车会被强制启动。 备用启动键： 当您爱车启动键损坏，失灵，（这种情况在目前还没出现过，可以说还是0故障率），可以踩住刹车，按钥匙牌上的P 键即可0.85秒启动汽车，踩住刹车再按钥匙牌上P 键就会熄火，可循环使用，这样我们就有足够的时间修复启动键不能启动的故障，有效防止汽车抛锚，带来的麻烦。 东莞志远电子科技有限公司王世军
PID自动控制控制基本原理与控制算法
+\ PID 控制原理与控制算法 5.1 PID 控制原理与程序流程 5.1.1过程控制的基本概念 过程控制一一对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 一、模拟控制系统 图5-1-1基本模拟反馈控制回路 被控量的值由传感器或变送器来检测， 这个值与给定值进行比较， 得到偏差，模拟调节 器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。 控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件。 二、微机过程控制系统 微型计算机 图5-1-2微机过程控制系统基本框图 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只 要改变相应的程序即可。 三、数字控制系统 DDC 图5-1-3 DDC 系统构成框图 DDC(Direct Digital Congtrol)系统是计算机用于过程控制的最典型的一种系统。微型计算 机通过过程输入通道对一个或多个物理量进行检测， 并根据确定的控制规律(算法)进行计算, 通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作 用于过程，故称为直接数字控制。 DDC 系统也是计算机在工业应用中最普遍的一种形式。
+\ 5.1.2模拟PID 调节器 一、模拟PID 控制系统组成 图5 — 1— 4模拟PID 控制系统原理框图 二、模拟PID 调节器的微分方程和传输函数 PID 调节器是一种线性调节器， 它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、 积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。 1 、PID 调节器的微分方程 式中 e(t) r(t) c(t) 2 、PID 调节器的传输函数 三、PID 调节器各校正环节的作用 1、 比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号 e(t)，偏差一旦产生，调节器 立即 产生控制作用以减小偏差。 2、 积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分 时间常数TI ， TI 越大，积分作用越弱，反之则越强。 3、 微分环节：能反应偏差信号的变化趋势 (变化速率)，并能在偏差信号的值变得太 大之 前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减 小调节时间。 5.1.3数字PID 控制器 模拟形式 离散化形式 e(t) r(t) c(t) e( n) r(n) c(n) de(t) dT e(n) e(n 1) T t 0e(t)dt n n e(i)T T e(i) i 0 i 0 、数字控制器的差分方程 u(t) K P e(t) I t 〒 o e (t )dt I I de(t) dt D(S) U(S) E(S) K P 1 1 TS T D S 对象 ■
汽车一键启动安装方法
移动管家汽车一键启动，手机控车系统、防盗器安装方法 一、安装汽车一键启动，手机控车系统、防盗器技术要求 布线要求：先找好主机固定的位置，线分两路，一路往方向盘底盖，把电源（红色）、ON 线（白色）、控制30A断电器线（黄色）、转向灯线（两条棕色），其余的线往保险盒及左前方、前盖（喇叭线米红色）、车门开关线（蓝色）、中控锁线、仪表台上（LED灯线、天线）2、安装前，先将线全部接上，检查线路正确无误后，再分别把电源、震动器、LED灯插上主机，主机及震动感应器的位置应避免音响喇叭等高磁场的地方。 固定主机、震动感应器的位置注意它们是否有高温产生的电器部位以及还要注意防水（漏水）。 汽车一键启动，手机控车系统、防盗器装的好与不好，反映在查找车线是否正确，接线质量是否过关等。线的查找必须正确，线不能虚接，不该搭铁的地方不能搭铁，搭铁的地方必须搭实。接线处必须紧固、绝缘，否则极易造成烧毁防盗器主机，或车辆电路的严重后果！汽车一键启动认准专业生产供应商-移动管家汽车智控系统，手机控车一键启动，,厂家供应,十年行业经验，价格超低,供货充足,质量可靠,值得信赖.:供应商主营产品:汽车一键启动,汽车智能钥匙,远程一键启动,汽车防盗器...等系列汽车电路结构而专门开发的高安全性、高可靠性、使用方便的高科技汽车智能系统。 二、汽车防盗器配线与寻找判断方法 汽车一键启动，手机控车系统、防盗器配线 1、起动马达线：测电笔一端接地（搭铁），一端找线。钥匙开关开至ON状态，测电笔不亮，起动马达时测电笔会亮，松开马达时测电笔会灭，为起动马达线。 2、ACC线：钥匙开关开至ACC位置时电笔会亮，ON时电笔也亮当起动马达时电笔灯会灭（无电），此线为ACC线。 3、ON线：当钥匙开至ON时，测电笔有电，在起动马达时测电笔也会亮（有电），此线为ON线。 4、+12V线：即电瓶正极线（常火线），在钥匙开关处于OFF时或者处于任何状态时，此线都有正电的为+12V电源线。 转向灯线：钥匙必须开至ON，开左右转向灯时该线分别测试电笔会亮（左右分开找、接）此线为转向灯线。 车门开关控制线（门边线）：一般车型为负触发，查找时应将室内灯开关设定到开门控制位置，将司机侧门打开，将其它三个门关好，这时车顶灯会亮着。用电笔一端接地，一端接至门开关线上，这时电笔不亮，当按司机门侧控制开关后，测电笔会亮，而顶灯亮度也会降低不亮。此线即为负触发门边线；另一种测法，将测笔一端接+12V电，另一端测试门灯线说，这时电笔灯不亮，但用手按下司机侧门控制开关，则室内顶灯亮度会降低，测电笔灯也会亮，此门灯线即为正触发的门灯线。美国车系一般正触发，另多数进口车及国产中高级车设有室内灯延时设置，这时应设定主机为室内灯延时型车种，而门边线应接到延时器的 输出端。或者在车门开关控制线接（如奥迪A6、本田：雅阁2.4、奥德赛、丰田佳美2.4、帕沙特等）。 刹车灯线：刹车踏板上有一控制开关出来有二条线，测笔一端接负，另一端测试踩刹车时，开关接通，此时刹车灯会亮，电笔随着也亮，放开刹车踏板后，测 电笔灯会熄灭，则此线为刹车控制线。 中控锁线：一般原车中控与加装PLC整套的中控锁是负触。 负触发判断：测笔一端接负电，另一端测试开关锁的信号时，门中控锁分别会开、关锁，叫
冷机群控控制逻辑说明
一正常供冷 正常供冷时，冷机群控模块会根据需求开启相应的冷水机组,主机接到开机指令后,主机会发出水泵需求指令,控制器接到水泵需求指令后,开启相应冷水机组冷凝器和蒸发器侧的出水电动蝶阀，以及冷却塔上的进出水电动蝶阀, 同时开启冷冻水泵,冷却水泵,冷却塔风机.冷冻水泵以及冷却水泵的数量与主机开启的数量是一致的,冷却塔风机最少开启的数量是主机的两倍,如果冷却塔冷却后的温度还高于设定值1度以上含1度,并维持5分钟以上,则加一组冷却塔,以此类推,一直加到没有可加冷却塔为止.具体如下: （1）冷冻水侧逻辑 当主机接到开机指令时,延时一定时间后会发出一个水泵需求指令给相应的控制器,控制器接到指令后,会开启相应冷水机组蒸发器侧的出水电动蝶阀,同时会开 启相应数量的冷冻水泵. 1. 冷冻水泵切换条件如下: 1.1冷冻水泵有故障; 1.2冷冻水泵检测不到自动状态,既冷冻水泵强电控制柜上的手自动没转到”自 动”时,电脑上显示”本地”时期 1.3当冷冻水泵接到了开泵指令后,延时8秒钟后,控制器还没检测到水泵运行状态 开启时,程序会认为此水泵开启失败. 以上三个条件只要有一个, 冷冻水泵就会切换到另一台水泵.相应的,水泵能开 启 的条件就是:水泵无故障,手自动转换开关打到”自动”档,水泵无开启失败. 水泵 切换时,会自动选择同时满足以上三点并运行时间最少的冷冻水泵. 2.冷冻水泵的频率调节是根据冷冻水供回水压力差值及冷冻水供回水压差设定值比 较，PID调节冷冻水泵频率. 供回水压力差值越小,频率越高; 冷冻水泵最小频率目 前设定38Hz.
3.根据冷冻水供回水压差值与冷冻水供回水压差设定值比较PID调节冷冻水旁通阀. 压差越高,旁通阀开度越大. （2）冷却水侧逻辑 当主机接到开机指令时,延时一定时间后会发出一个冷却水泵需求指令给相应的控制器,控制器接到指令后,会开启相应冷水机组冷凝器侧的出水电动蝶 阀,同时会开启相应数量的冷却水泵. 1. 冷却水泵切换条件如下: 冷却水泵有故障; 冷却水泵检测不到自动状态,既冷却水泵强电控制柜上的手自动没转到”自动”时,电脑上显示”本地”时期. 当冷却水泵接到了开泵指令后,延时8秒钟后,控制器还没检测到水泵运行状态开启时,程序会认为此水泵开启失败. 以上三个条件只要有一个, 冷却水泵就会切换到另一台水泵.相应的,水泵能开 启 的条件就是:水泵无故障,手自动转换开关打到”自动”档,水泵无开启失败. 水泵 切换时,会自动选择同时满足以上三点并运行时间最少的冷冻水泵. 2. 冷却水泵的频率调节是根据冷却平均回水温度及设定值比较，PID调节冷却水泵频 率. 温度越高,频率越高;冷冻水泵最小频率目前设定40Hz. 3.根据各自冷却水回水温度与设定值比较PID调节冷却水旁通阀.温度越高,旁通阀开 度越小 （3）冷却塔逻辑 当主机接到开机指令时,延时一定时间后会发出一个冷却水泵需求指令给相应的控制器,控制器接到指令后,除了会开启相应冷水机组冷凝器侧的出水电动蝶阀
智能钥匙一键启动系统产品介绍
智能钥匙一键启动系统产品介绍雄兵成立于1992年，主要生产汽车智能钥匙系统、防盗报警系统、可视倒车雷达及汽车配套的遥控门锁执行器(闭锁器)等汽车电器产品。经过不懈努力，不断开拓，现已发展成为一家集研发、生产、销售于一体的专业制造企业，并在同行业内首家通过汽车行业汽车最严格的TS 16949国际认证及中国国家强制性产品3C认证。 雄兵在广州设有大型的生产基地，拥有一大批先进的生产、检测设备，现有日本高速全自动贴片机、德国高精度模具加工设备、ICT全自动电脑检测设备等先进设备。现销售及服务网络遍布国内外，员工共有500多人。 目前公司已成功地为国内外多家汽车制造厂及销售企业提供配套服务，并可根据客户的要求开发新产品及向客户提供更合理的解决方案。现在，雄兵已成为国内最大的专用型汽车防盗器的生产企业，雄兵不仅是中国著名品牌，也是专车专用防盗器的第一品牌。 智能钥匙一键启动系统是由广州雄兵汽车电器有限公司生产的产品之一，SMARTKEY智能钥匙系统是雄兵公司与美国德州仪器公司合作开发的最新高科技产品，采用最新的跳码技术，每一个遥控器都是不可复制的。公司的地址位于广州市白云区石井镇夏茅18社工业区，公司的官方网站：https://www.wendangku.net/doc/797043949.html,/，这款产品具有以下功能：一键启动，无钥匙进入，无钥匙启动，设定提示音，撞击报警，自动折叠后视镜，自动升窗，开门报警，引擎锁定，行车自动下锁等实用功能。 一键启动功能：在携带智能钥匙进入车内，将档位挂在P档或N档，踩住制动踏板，按下启动按钮，发动机即可启动。点火按钮位于中控台伸手可及之处，因此称为“一键启动”，车灯告别汽车钥匙。 无钥匙进入功能：这项功能采用的是最先进的RFID（无限射频识别）技术，通过车主随身携带的智能钥匙，走近就会自动开锁并解除防盗；离开车辆时，车门锁会自动锁上并进入防盗。只要您随身携带智能钥匙无需拿出就可轻松打开车门和启动汽车。最新的RFID技术，每个遥控器都是唯一，无法拦截复制，这与普通的感应无匙进入(PKE)是完全不同的，绝不会出现普通PKE的中控锁乱动、距离不稳定等现象。一般的PKE系统都是通用型的，为了节约成本只是简单地将产品设计成走近开门，离开进入防盗。这样的无匙进入(PKE)系统主机都需要不断地发出信号去检测遥控器(感应卡)是否在靠近(感应在就开锁，没有就关锁)，因此要不断消耗汽车的电力，容易造成汽车亏电。 雄兵SmartKey在设计上是按原厂的要求来设计的(带有车门感应开关把手)，而且都是专车专用的，门把手带上了开关后，只有按下开关才会工作，大大提高了产品的稳定性及减少汽车电能损失，因此，产品无论是功能、性能及稳定性上雄兵SmartKey都达到非常高的水平。 RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号；解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。 无钥匙启动：长按智能钥匙启动键可遥控启动引擎，可以做到提前预热引擎，并开启空调系统，营造舒适驾驶空间，避免因“冷车”行驶（尤其是未过磨合期的新车）加剧对机件的磨损，延长使用寿命，从而彰显了汽车的尊贵。 设定提示音：用原车遥控器设定或解除防盗时，会发出提示音，设定防盗时，如任何一个车门未关好，系统发出提示音及车灯闪烁提示，如不做处理系统将进入紧急报警，喇叭鸣叫，车灯闪动。此功能可有效避免因车门为关好而造成车内财产损失。如在下车时没关好车门，那就容易给小偷造成可乘之机，此时只要用力将没关好的车门关好，车锁就会打开!现
冷机群控控制逻辑说明Word版
冷机群控逻辑说明 一正常供冷 正常供冷时，冷机群控模块会根据需求开启相应的冷水机组,主机接到开机指令后,主机会发出水泵需求指令,控制器接到水泵需求指令后,开启相应冷水机组冷凝器和蒸发器侧的出水电动蝶阀，以及冷却塔上的进出水电动蝶阀, 同时开启冷冻水泵,冷却水泵,冷却塔风机.冷冻水泵以及冷却水泵的数量与主机开启的数量是一致的,冷却塔风机最少开启的数量是主机的两倍,如果冷却塔冷却后的温度还高于设定值1度以上含1度,并维持5分钟以上,则加一组冷却塔,以此类推,一直加到没有可加冷却塔为止.具体如下: （1）冷冻水侧逻辑 当主机接到开机指令时,延时一定时间后会发出一个水泵需求指令给相应的控制器,控制器接到指令后,会开启相应冷水机组蒸发器侧的出水电动蝶阀,同时会开启相应数量的冷冻水泵. 1. 冷冻水泵切换条件如下: 1.1冷冻水泵有故障; 1.2冷冻水泵检测不到自动状态,既冷冻水泵强电控制柜上的手自动没转到”自动”时, 电脑上显示”本地”时期 1.3当冷冻水泵接到了开泵指令后,延时8秒钟后,控制器还没检测到水泵运行状态开 启时,程序会认为此水泵开启失败. 以上三个条件只要有一个, 冷冻水泵就会切换到另一台水泵.相应的,水泵能开启的条件就是:水泵无故障,手自动转换开关打到”自动”档,水泵无开启失败. 水泵切换时,会自动选择同时满足以上三点并运行时间最少的冷冻水泵. 2.冷冻水泵的频率调节是根据冷冻水供回水压力差值及冷冻水供回水压差设定值比 较，PID调节冷冻水泵频率. 供回水压力差值越小,频率越高; 冷冻水泵最小频率目前设定38Hz. 3.根据冷冻水供回水压差值与冷冻水供回水压差设定值比较PID调节冷冻水旁通阀. 压差越高,旁通阀开度越大. （2）冷却水侧逻辑 当主机接到开机指令时,延时一定时间后会发出一个冷却水泵需求指令给相应的控制器,控制器接到指令后,会开启相应冷水机组冷凝器侧的出水电动蝶阀,同时会开启相应数量的冷却水泵. 1. 冷却水泵切换条件如下: 1.1冷却水泵有故障; 1.2冷却水泵检测不到自动状态,既冷却水泵强电控制柜上的手自动没转到”自动”时, 电脑上显示”本地”时期. 1.3当冷却水泵接到了开泵指令后,延时8秒钟后,控制器还没检测到水泵运行状态 开启时,程序会认为此水泵开启失败.
汽车一键启动系统工作原理及故障诊断
-36-科学技术创新2019.02 汽车一键启动系统工作原理及故障诊断 齐传义 （长城汽车股份有限公司徐水哈弗销售分公司，河北保定071000） 摘要：随着经济水平的快速提高，我国汽车产业得到了前所未有的发展,在汽车零部件和各种系统中电子技术的应用十分普遍，有助于实现对相关结构的电子化操作，同时，提升汽车运行的效率,减少能源消耗，降低空气污染等。目前，汽车中采用一键启动系统十分常见，无钥匙进入、启动系统跟随时代的发展应运而生。一键启动系统在汽车中的应用是新时期智能化技术与汽车制造技术的结合，未来有很大的发展空间，在实际应用中还存在一些亟待解决的问题“本文首先对一键启动系统的概念进行了阐述，对其工作原理进行了分析，对其功能设计进行了必要的探讨，指出了可能存在的故障及诊断方法，进而为汽车一键启动系统的科学应用提供科学的依据。 关键词：汽车启动系统;一键启动；工作原理；故障诊断 中图分类号:U463.6,U472文献标识码:A文章编号:2096-4390（2019）02-0036-02 目前，汽车已经成为我们生活中必不可少的一部分，现阶段人们对于汽车使用的舒适性和便利性提出了更高的要求，因此，很多电子控制技术与智能化技术逐渐应用于汽车中，一键启动系统就是一个典型的系统结构。一键启动系统也可称之为无钥匙进入启动系统，目前是业界十分关注的一部分，一键启动展现了汽车的智能化发展趋势，尤其在国外一些发达国家应用十分广泛，我国国内近些年也开始逐渐重视一键启动技术在汽车工业中的应用，加强其研究有利于提升汽车的智能化水平。 1一键启动系统的概念 一键启动系统或者说无钥匙进入系统主要是指驾驶者持有遥控感应器，在距离车门约0.8m范围内，可以通过给车内控制器发出指令实现智能打开车门，驾驶者进入车内,一个按键就可以启动车辆。一键启动系统由以下几个优点，首先，与传统的汽车钥匙操作相比，车钥匙一般位于驾驶员膝盖上方，驾驶途中突遇紧急刹车，有时会碰触驾驶员膝盖,会导致钥匙和车辆损坏,无钥匙进入系统会避免这些问题。其次，一键启动系统还具有防盗功能，主要通过PKE主机和智能卡之间、发动机ECU和PKE主机之间利用加密算法认证，必须经过认证后才能够启动车辆，如果没有智能卡，就不能启动汽车，不能操作方向盘，这样会避免车辆被盗窃。另外，一键启动系统还可以控制后备箱门，这样可以增加很大的便利。 2汽车一键启动系统工作原理 2.1一键启动系统原理。一键启动系统主要是通过汽车和钥匙之间传递的信号来识别，信号可能是低频或高频的信号，进而识别用户身份,信号传递给车辆中的控制器，出发车门上的感应开关，控制器发送低频信号，验证驾驶员携带的智能钥匙,智能钥匙反馈回来相关信息，进而实现车门自动解锁。 驾驶员进入到汽车内部时，踩下刹车板，按下启动开关，车内控制器发送低频的询问信号，验证智能钥匙。智能钥匙接收到询问信号会反馈一个射频信号,控制器对钥匙进行验证,验证成功后执行启动操作。汽车驾驶员走进汽车信号接收范围内,车主要触动门上的感应开关，车门解锁并解除防盗。驾驶员离开汽车就处于防盗状态,启动感应开关，门锁才会开锁闭锁,这种方式使驾驶员的双手解放出来。 2.2一键启动系统构成。_键启动系统主要由遥控钥匙、无钥匙进入及启动、电子转向锁、防盗线圈、启动开关、天线、感应开关构成，整个系统是较为复杂的系统，主要采用CAN总线与BCM、ECM、仪表，门锁机构及ESCL进行通讯。 2.3系统原理框架图。某车型的PEPS系统采用LIN线通讯。PEPS系统以控制器、智能钥匙和BCM为核心。控制器负责识别驾驶员携带的智能钥匙，要对钥匙进行判断;BCM从LIN线接收来自控制器的指令，完成锁门和锁天窗的的操作。控制器与BCM可以控制电子转向锁,PEPS控制ESCL的供电时机，执行ESCL解闭锁操作和需要对ES-CL进行诊断，控制器才对ESCL供电，其他时间则不供电。ON档时不给ESCL上电，通过LIN总线和ESCL通信,完成解闭锁动作。PEPS控制器集成了电源分配电路,I.F天线驱动电路.IMM0认证电路,RF接收电路,LIN总线电路及其他输入输出的电路。 3一键启动系统功能设计 3.1电子转向锁功能。电子转向锁主要由执行器与控制器两部分构成，控制器可以创建执行器和系统的智能连接,可以输入信号进而判断智能钥匙，进而控制解闭锁。 3.2防盗功能。PCU可以识别智能卡无线信号，进而鉴定智能卡通信的科学性，定时发送智能卡检测信号，如果检测到智能卡通信信号，进行通讯，智能卡和PCU之间具有随机加密性，通讯数据是唯一的，其中任何一部分失败,通讯就会中断，车锁关闭，发动机不允许启动，进而实现防盗的目的。 3.3一键启动功能。驾驶员进入到汽车中，当踩踏制动踏板，无论汽车处于N档还是P档，驾驶员只要按下启动按钮，车辆就可以实现正常的启动。汽车停止运行时，驾驶员按启动按钮关闭发动机,如果在行驶中遇到突发事件，要过程中遇到突发状况,驾驶员要长按1 s启动按钮,将发动机关闭,如果发动机出现异常，汽车会自动停止起动机。 3.4点火开关控制功能。点火开关控制主要指的是在汽车车门闭锁后,ACC电源被断开，电子方向盘锁定,点火开关处于OFF档，车门打开后，接通ACC电源，按下启动按钮,可以将电子转向锁打开，点火开关处于ON档。 3.5无钥匙遥控功能。可以利用无钥匙智能技术实现自动解锁，智能钥匙位于低频工作范围时，驾驶员携带的智能卡可以识别PCU发出的信号，识别并验证用户智能卡的身份是否合法,实现车门解锁。还有一个智能操作功能就是实现自动闭锁，发动机停止后,自动关闭车门，车门没有关闭好，方向灯会闪烁。驾驶员可以利用遥控器实现照明遥控，控制车顶灯、自动开锁、自动上锁功能、寻车功能等。 4一键启动故障诊断 在一键启动系统中一旦任何一根线路出现问题.无（转下页）
ECS逻辑控制说明
电气 ECS 系 统 控制说明 批准: 审核: 编制: 2005年5月19日
目录 一.说明------------------------------------------------------3 二.#73DPU起备变相关设备-----------------------------------3 三.#72DPU公用系统6KV及400V开关------------5 四.#61DPU单元机组发变组设备----------------------8 五.#62DPU单元机组6KV及400V开关------------9 六.所有DPU控制设备组态完成情况统计---------11
说明 1. 所有开关操作均为在操作画面手动操作,无顺控联锁,其中所有开关跳闸匀需满足三个条件(1)对应开关在远控位(2)对应开关不在检修位(3)对应开关在合闸位 2. 参加同期开关62A1,62A2,60AB,60B1,62B1,62B2开关均从#62DPU同期卡输出. 具备同期功能，同时也可以解除同期闭锁，不检同期合闸，以下以6kV 工作IIA段进线开关62A1为例，进行逻辑说明，6kV其他开关与此类似： 合闸操作允许条件： (1)开关在远方位置； (2)控制回路正常； (3)保护未动作； (4)62A1TK投入； (5)同期闭锁投入时，开关两侧电压满足同期条件；闭锁未投时忽略此条件； 一 73DPU(公用系统) 1.起备变220kV侧断路器4807开关 合闸允许条件: 当48071、48072开关都在分位且80710开关地刀在合位或以下条件满足时： (1)4807开关在远方位置； (2)48071刀闸、48072刀闸有一个在合位； (3)80710地刀在分位； (4)62A2、62B2、62A1、62B1开关在分位。 (5)4807开关不在检修位 2．起备变220kV母线1G隔离开关48071 合闸允许： (1)80710地刀在分位 (2)21100、21200、21300都在分位 (3)48072刀闸在分位,4807开关在跳闸位或者4800开关、48001刀、闸48002 刀闸同时在合位、4807开关在合位、48072在合位。 (4)48071开关在远方位置；
自动控制、现代控制与智能控制的关系
自动控制、现代控制与智能控制的关系 一、基本区别 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计算技术的快速发展及其他相关学科的发展和相互渗透，也推动了控制科学与工程研究的不断深入，控制系统向智能控制系统的发展已成为一种趋势。 自动控制理论中建立在频率响应法和根轨迹法基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的自动控制系统，特别是线性定常系统。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是传递函数）为系统数学模型，采用频率响应法和根轨迹法这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是拉普拉斯变换，占主导地位的分析和综合方法是频率域方法。建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。 在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 二、华山论剑：自动控制的机遇与挑战 传统控制理论在应用中面临的难题包括：(1)传统控制系统的设计与分析是建立在已知系统精确数学模型的基础上，而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型；(2)研究这类系统时，必须提出并遵循一些比较苛刻的假设，而这些假设在应用中往往与实际不相吻合；(3)对于某些复杂的和包含不确定性的对象，根本无法用传统数学模型来表示，即无法解决建模问题；(4)为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初始投资和维修费用，降低了系统的可靠性。 为了讨论和研究自动控制面临的挑战，早在1986年9月，美国国家科学基金会(NSF)及电气与电子工程师学会(1EEE)的控制系统学会在加利福尼亚州桑克拉拉大学(University of Santa Clare)联合组织了一次名为“对控制的挑战”的专题报告会。有50多位知名的自动控制专家出席了这一会议。他们讨论和确认了每个挑战。根据与会自动控制专家的集体意见，他们发表了《对控制的挑战——集体的观点》，洋洋数万言，简直成为这一挑战的宣言书。 到底为什么自动控制会面临这一挑战，还面临哪些挑战，以及在哪些研究领域存在挑战呢?
一键启动控制线路图示
自行加装一键启动控制线路图示 前言：当前时下汽车电子配置方面有着一种非常流行的电子产品------ “一键启动+智能钥匙”究竟什么是一键启动、什么是智能钥匙呢！下面我们分别来介绍一下他们的定义及实现方式： 一、智能钥匙、一键式启动钥匙、智能一键式启动钥匙作用和区别：所谓的一键式启动是指：开发动机不用钥匙只要你持有钥匙坐在车内，踩下刹车踏板，同时按下“power”启动按钮，发动机即被启动。而不用像传统的汽车那样插进钥匙。 所谓的智能钥匙是指：无需传统钥匙开锁，在一定范围内不用掏出钥匙（钥匙放在包里，衣服兜里等不用掏出来）车体使用室外天线探测周围一定距离内的正确钥匙坠，就会自动开门，携正确钥匙者只需拉动门把即可进入车内。 所谓完整的智能一键式启动钥匙是指兼具智能钥匙的感应开启车门功能和一键式按钮启动发动机功能的钥匙。现在很多的车辆实现了智能钥匙和一键式启动系统的合成我们称之为智能一键式启动钥匙。毫无疑问，智能一键式启动钥匙是商务人士和时尚潮人走在时代前沿的标志之一。 如果您的车是低配的话，通过加装上述方式就可以实现享受高配车才
会拥有的人性化VIP 待遇！！如果通过直接从店面购买该类产品，势必会成本过高（市面价格：智能钥匙+一键启动价格2500-3000元）想不想将您要实现的功能将成本变得更低呢？答案是肯定的，您何必不自己动手来一次自我改装！！说干就干，来体验改装的乐趣吧 以下是通过自己加装的几个继电器，通过开关信号的方式来实现一键启动功能！ 改装所需硬件：双刀双制继电器2个、单刀常闭继电器与单刀常开继电器各一个、无锁止开关两个、绝缘胶布、试电笔、电源线2M 合计成本：30元 在改装之前我们必须先了解汽车的点火开关工作原理吧：汽车的点火 开关一共分为四个档位，即OFF 、ACC 、ON 、START 。 也就是说，汽车在启动的时候每个档位都必须要同时检测到12V 的电源才可以启动车辆。（即每个档位要同时通电）马达线为触发信号。备注：点火开关信号线的多少，根据车型来定，通常为五根！！我们知道了点火开关的原理，下面我们就可以通过试电笔来找线了。首先我们要找出电源线，将点火开关上的装饰板拆掉后，试电笔夹地、试电笔在关闭钥匙的情况下触碰开关内信号线， 如果发现试电笔的灯泡
机组控制逻辑说明
江苏常熟发电有限公司 #1、#2机组烟气脱硫工程 逻辑设计说明 编制； 校核； 审核： 批准： 江苏苏源环保工程股份有限公司 2008年4月
目录 1 闭环控制系统(MCS) (1) 2 顺序控制系统（SCS） (2) 2.1烟气系统 (3) 2.1.1烟道子系统 (3) 2.1.2 升压风机系统 (4) 2.1.4 烟气系统功能组 (9) 2.2吸收塔系统 (9) 2.2.1 吸收塔供浆设备 (10) 2.2.2 循环浆泵系统 (10) 2.2.3 氧化风机系统 (12) 2.2.4 石膏排出泵系统 (13) 2.2.5 除雾器系统 (15) 2.2.6排空分系统 (17) 2.2.7 吸收塔搅拌器 (18) 2.2.8 吸收塔功能组 (18) 2.3脱水系统 (19) 2.3.1石膏旋流站分系统 (19) 2.3.2 真空皮带机分系统 (19) 2.3.3 滤液水分系统 (21) 2.3.4 废水泵分系统 (22) 2.4水系统 (23) 2.5石灰石浆液制备系统 (24) 2.6 石灰石浆液供应系统 (26)
1 闭环控制系统(MCS) 1.1 升压风机入口压力控制(导叶片开度)。 将增压风机的入口原烟气压力（01HTA10CP001/2/3 三取中）的测量值和设定值相比较，偏差经过PID运算后，将锅炉负荷或引风机开度作为前馈来调节增压风机入口动叶的转角（01HTC10CG004），将增压风机的入口压力控制在设定值。 1.2 吸收塔液位控制(除雾器冲洗水)。 吸收塔液位LL时打开除雾器冲洗水的冲洗阀门（01THQ31/AA601A）, 吸收塔液位M时停止补水。 1.3 石灰石浆液流量控制(烟气量、烟气SO2浓度、SO2脱除率、石膏浆液PH值)。 根据脱硫量的需要调节供给吸收塔的石灰石浆流量。通过测量原烟气流量（差压信号转换成原烟气流量）和SO2含量（）而得到。由于CaCO3流量的调节影响着吸收塔反应池中浆液的pH，为了使化学反应更完全，应该将pH值保持在某一设定值；当pH值降低，所需的CaCO3流量应按某一修正系数增加。将实际测量的pH与设定值进行比较，通过pH值控制器产生一修正系数，对所需的CaCO3流量进行修正。将经pH值修正后的所需CaCO3流量与实际的CaCO3流量进行比较，通过一比例积分控制器控制石灰石浆调节阀的开度。 1.4 真空皮带机滤饼厚度控制（真空皮带机带速）。 将真空皮带机滤饼厚度（01HTZ10CL001）的测量值和设定值相比较，偏差经过PID运算后来调节真空皮带机速度变频器（01HTZ10AT001AO），将真空皮带机滤饼厚度控制在设定值。 1.6球磨机磨头工艺水加入量控制(石灰石称重皮带机)。 根据石灰石称重皮带机给料量控制球磨机磨头工艺水加入量。 1.7球磨机磨尾工艺水加入量控制(石灰石浆液循环池浆液密度)。
一键启动功能使用说明书
一键启动功能使用说明书 ?功能说明 智能模式： 在车辆没有启动的情况下，单独按按键可在OFF--ACC--ON--OFF状态下循环工作。 踩刹车同时点按一下按键即可进入自动点火状态。系统内设有自动检测三次点火，当系统确认在某一次点火后已启动车，系统会自动停止点火。车 启动着的情况下，踩刹车同时点按一下按键可将车熄火。 循环模式： 在车辆没有启动的情况下，单独按按键可在OFF--ACC--ON--OFF状态下循环工作。 踩刹车同时按着按键即可进入点火状态，松开按键或刹车就会停止点火。所以在循环模式下车主需确认车已启动着的情况下，再松开按键或刹车。 车启动着的情况下，踩刹车同时按下按键可将车熄火。 智能模式与循环模式的转换： 在OFF状态下，单独按按键10钞钟START/STOP字体背光灯会一直闪烁，慢闪表示已切换到循环模式，快闪表示已切换到智能模式。 注：出厂默认为智能模式 应急方案： 应急方案是考虑到一些意外的情况下使用，如感应卡没电或者损坏的情况下。这种情况下车主需用钥匙打开车门进入车内，PKE会发出报警 声，启动按键START/STOP字体背光灯不会亮，不能进入正常工作模式。 这时可利用应急方案点亮START/STOP字体背光灯，这样就可以进入正常 工作模式了。（注：如有这种情况出现请及时更换感应卡电池或者联系销 售商维修感应卡） 遥控启动功能（也叫预启动） 1、感应卡在自动模式下：在感应区内可以直接长按感应卡上的“P”键三秒，车 辆自动启动。感应卡在感应区外要先按一下开门键，马上长按“P”键三秒车 辆会自动启动。 2、感应卡在手动模式下：要先按开门键再长按“P”键，车辆会自动启动。 3、车辆在启动状态下，长按“P”键三秒发动机熄灭。 4、遥控启动功能是选装功能，在使用时一定要确认挡位在空挡或者停车挡。 ?产品特点
PID 及自动控制的基本原理探讨
PID及自动控制的基本原理探讨 安徽航天信息科技有限公司鲍东风 摘要:本文以直流电机恒速控制为例,讨论PID及自动控制的基本理论问题,其基本原理方法具有广泛的代表性。 关键词:控制目标被控制量系统评判PID控制 一、引言 在现今的工业控制中，PID作为经典的控制理论,仍然起着主导作用,而现代控制理论确提不出象PID那样能普遍应用的成果,针对各种复杂的任务,相比之下,PID的控制效果也更为理想,现代控制理论的新成果、新方法并没有能取代PID调节器,其处境令人难以想象。就是作为PID 控制本身也有它的局限性,某些情况下也是难以达到令人满意的控制效果。真正的问题出在那里，能否摆脱这种困境,能否以一种清晰的、直观的、合理的、符合逻辑的思考方式,重新认识、阐明PID及自动控制的基本原理,这就是本文所要讨论的问题。 下面以直流电机恒速控制为例,来探讨这个问题。 二、基本理论的阐述 1.直流电机的数学模型 设被控对象为带电抗器的他激直流电动机,且电抗器电感足够大,以致电机电枢回路电流连续,电机电枢供电由脉宽调制器提供。 直流电动机的转速和其它参量关系可表达如下: K1d n2/d t2+K2d n/dt+K3n=U-K4M j-K5d M j/d t=U f(1)式中:n----转速 U-------电枢电压 M j------负载力矩 U f------被控制量参数 K1、K2、K3、K4、K5------是与电枢回路总电阻、总电感、励磁磁通以及电机
结构所决定的参数。 2.被控制量的确定 本文所讨论的电机转速控制,是通过随时不断地调节电枢电压U的大小来达到目的,由U f 与电枢电压U的线性关系可知,实际上也就是在不断地调节U f值的大小,U f就是本文提出的一个被控制量。因此电机恒速控制问题就可以变成当系统受到扰动,如何通过调节电枢电压来调节U f的大小,使方程(1)的解很快地趋于给定值n0。转速n与电压U的函数关系,就决定了转速不能成为直接的被控制量,只能是一个间接被控制量。可以说,只要是通过调节电枢电压大小的办法去实现直流电机恒速控制，无论是采用PID控制﹑双闭环控制还是其它方法控制,其直接的被控量都不是转速n，从以下的论述中将不难看出而是U f。 3.控制目标 直流电机恒速控制的大目标是使电机转速稳定为某恒定给定值n0,具体来说，也无非就是,无论调节什么量来校正电机转速,在校正量、扰动量的共同作用之下,方程(1)的解要满足二个条件:条件一是解的稳态分量为定给定值n0；条件二是解的暂态分量衰减得快,即动态过程时间短,且暂态分量幅度尽可能地小。解的条件一和条件二就是所谓的控制目标。 4.控制系统的评价标准 控制系统品质的评价标准同控制目标是密切相关的,根据上述的控制目标,控制系统的评价标准是系统在稳态的初始条件、甚至是任意初始条件下,当系统受到扰动,方程(1)的解很快地收敛于给定值n0,即方程(1)解的稳态分量与定给定值n0误差小,方程(1)解的暂态分量衰减快且幅度小。有必要说明的是,在零初始条件下,根据阶跃激励信号产生输出的动态和稳态响应指标,如超调量、稳态误差等,它不能反映出系统的抗干能力大小,与电机恒速控制的目标大相径庭。可以这样说,在运动控制、过程控制领域,要控制某物理量使其保持恒定,建立在拉氏变换之上的控制理论,都无法解决问题,在该领域内使用零初始条件下的拉氏变换这个数学工具是不恰当的、错误的。 下面讨论的是如何实现上述的控制目标。 三、控制目标的实现 1.基本原理 通过调节电枢电压大小的方法控制电机转速,就是调节被控制量参数U f,电机处在稳态时，U f（或是在较小周期时间内的平均值---以下皆同）以及其它参数都是某定值（否则就不是稳态，而是处在从一个稳态向另一个稳态的过渡过程）。当系统受到扰动,如电枢电压、负载以及
浅谈比亚迪轿车一键启动原理
浅谈比亚迪轿车一键启动原理 发表时间：2017-05-09T13:54:15.767Z 来源：《中国科技教育（理论版）》2016年12月作者：王吉波 [导读] 沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主最大限度的提供便利和安全。 烟台工贸技师学院 264003 摘要无钥匙进入及启动系统替代遥控进入系统已经成为必然趋势。 关键词无钥匙进入一键启动系统电子转向锁工作原理 无钥匙进入及一键启动系统已成为中高端汽车的标配，是汽车发展的新趋势。 无钥匙进入系统PKE（PASSIVE KEYLESS ENTER）采用世界最先进的无线射频技术和最先进的车辆身份编码识别系统，率先应用小型化、小功率射频天线的开发方案，成功融合了遥控系统和无钥匙系统，沿用了传统的整车电路保护，真正的实现双重射频系统，双重防盗保护，为车主最大限度的提供便利和安全。 1、无钥匙进入、启动系统主要组成部件 比亚迪F0 智能钥匙系统主要包括：智能钥匙系统控制器、高频接收模块、启动按钮、BCM 控制模块、转向轴锁、车内探测天线、车外探测天线含微动开关。 2 、无钥匙进入、启动系统框图 在无钥匙进入、启动系统中控制器通过CAN总线与BCM、ABS、EMS、组仪表、电子转向锁进行通信。控制器从总线上获取车速、发动机转速、四门两盖状态信息、电子转向锁锁止、电子转向锁解锁、制动开关、发动机运转情况等信息；通过总线与EMS、电子转向锁进行防盗认证；通过总线在组合仪表上实现各种声、光、文字警示。控制器又通过信号输入模块从各开关、传感器中获取车速、制动开关、P/N档位信号，并将信息发送至CAN总线上，实现整车信息收集。 3、无钥匙进入、启动系统工作原理 3.1 开门过程 3.1.1 驾驶员手握门把手时，门把手内传感器检测到此信息后，向控制器提供触发信号，控制器驱动门把手内低频天线发出125 k Hz低频编码信号。 3.1.2 智能钥匙将接收到的低频信号与保存的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙再根据低频信号强度识别智能钥匙与门把手的距离。当智能钥匙与门把手距离在1.2m范围内，智能钥匙发射433.92MHz高频加密信号。 3.1.3控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证，认证通过后通知BCM进行解锁。BCM解锁成功后，驾驶员拉门把手即可打开车门。 3.2 锁门过程 3.2.1驾驶员将车门关闭后，控制器通过室内低频天线发出125 k Hz低频编码信号，查寻车内是否存在智能钥匙。 3.2.2驾驶员触发门把手闭锁键，控制器通过门把手内低频天线发送125 k Hz低频编码信号，查寻车外是否存在合法的智能钥匙。 3.2.3当车外无合法的智能钥匙时，控制器无动作；当车外、车内均有合法智能钥匙时，控制器通过声、光报警提醒驾驶员，车内有智能钥匙；当车外有合法智能钥匙、车内无合法智能钥匙时，控制器通知BCM进入闭锁。 3.2.4BCM闭锁成功后，车门闭锁完成。 3.3 发动机起动过程 3.3.1发动机未运转时，驾驶员按下启动/停止开关，无钥匙启动控制器通过室内低频天向外发送编码的低频报文。 3.3.2智能钥匙将接收到的低频信号与保存的身份信息对比，识别通过后，智能钥匙再根据低频信号强度识别智能钥匙在车内还是在车外。当智能钥匙识别为在车内时，智能钥匙发射433.92 MHz高频加密信号；当智能钥匙识别为在车外时，不响应此低频信号。 3.3.3控制器将接收到的高频加密信号进行解密、认证。控制器与智能钥匙认证通过后，控制器接通IG1电源、电子转向锁功率部分电源，并通过CAN总线与电子转向锁、EMS通信，进行认证、解锁操作。 3.3.4当电子转向锁、EMS进行认证未通过或解锁失败时，控制器通过CAN总线在仪表上显示认证失败或解锁失败，请重试的声光信息；认证通过且解锁成功，控制器断开电子转向锁功率电源。 3.3.5控制器通过制动踏板（离合器踏板）开关、P /N信号判断驾驶员的控制需求。当制动踏板（离合器踏板）开关信号无效或P/N信号无效时每按一次启动/停止开关，控制器整车电源作OFF→ACC →ON →OFF 循环；制动踏板（离合器踏板）开关信号有效且P/N信号有效时，接通START电源，使发动机起动。 3.3.6发动机起动后,控制器断开 START 电源，接通ACC、IG2电源，起动操作完成。 3.4 发动机停止过程 发动机运转时，驾驶员按下启动/停止开关，控制器检测到车辆在运动或P/N档无效时，通过仪表向驾驶员发出声、光提示；控制器检测到车辆已停止或P/N档有效，控制器断开ACC、IG1、 IG2电源，使发动机停止工作。 3.5 电子转向锁闭锁过程 3.5.1电子转向锁解锁、整车电源OFF状态下，控制器检测到驾驶员状态变化。 3.5.2控制器接通电子转向锁功率电源，并通过CAN总线向电子转向锁发送锁止命令。 3.5.3电子转向锁接收锁止命令后，通过CAN总线查询车速、电源、P/N档位等信号。只有在车速为零、电源处于OFF的情况下才进行锁止动作。 3.5.4电子转向锁锁止成功后向控制器发送锁止成功信息，控制器断开电子转向锁功率电源。 4、比亚迪无钥匙进入、启动系统 4.1智能钥匙 除了传统的机械钥匙及电子钥匙控制门锁，本车还增加了智能钥匙系统，驾驶员不需要对汽车钥匙作任何操作，如按钮动作等，便可执行开门，转向轴锁解锁，启动发动机等动作，只要驾驶员随身携带智能钥匙。