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DeviceNet网络组态

DeviceNet网络组态
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常用网络设备(华为思科港湾HP)巡检命令大全

网络设备安全巡检命令参考 为了提高安全巡检工作效率,快速完成对网络设备交换机、路由器和防火墙的例行巡检,建议利用SecureCRT终端登录管理工具及拷贝粘贴批处理命令脚本快速完成网络设备巡检数据采集工作。 客户设备本地或远程登录统一采用SecureCRT工具,对所有巡检客户网络设备预先编辑好登录脚本,方便后期巡检和维护快速登录客户设备。 对要巡检的客户采用以下批处理执行命令快速完成数据采集任务。在执行以下批处理命令前先使用SecureCRT软件设置log session 到一个新建txt文件,然后选取全部以下命令拷贝粘贴到设备特权模式"#"下,以下命令所显示的信息会自动发送到新建的txt文件里。

目录 1CISCO网络设备例行巡检数据采集任务 (3) 1.1CISCO交换机 (3) 1.2CISCO 路由器 (3) 1.3CISCO 防火墙 (4) 1.4CISCO网络设备巡检命令解释 (5) 2华为网络设备例行巡检数据采集任务 (7) 2.1华为交换机 (7) 2.2华为路由器 (7) 2.3华为网络设备巡检命令解释 (7) 3H3C网络设备例行巡检数据采集任务 (7) 3.4H3C交换机 (7) 3.5H3C 路由器 (7) 3.6H3C网络设备巡检命令解释 (7) 4港湾网络设备例行巡检数据采集任务 (8) 4.7港湾交换机 (8) 4.8港湾路由器 (9) 4.9港湾网络设备巡检命令解释 (9) 5HP网络设备例行巡检数据采集任务 (9) 5.10HP交换机 (9) 5.11HP 路由器 (9) 5.12HP网络设备巡检命令解释 (9)

1CISCO网络设备例行巡检数据采集任务 1.1 CISCO交换机 ================================================================== terminal length 0 show runn show ver show ip socket show ip socket detail show tcp show clock show vtp status show vtp pass show env all show inventory show spanning root show spanning block show spanning show cdp nei show cdp nei det show arp show mac-address-table dir all- show inter status show inter summ show inter | i errors|FastEthernet|GigabitEthernet clear counters show proc cpu | ex 0.00% show proc mem show debug sh logging show ip route terminal length 45

基本网络配置命令

即用即查Linux命令行实例参考手册代码 第13章基本网络配置命令 配置或显示网络设备——ifconfig ifconfig命令语法: ifconfig [网络设备] [IP地址] [参数] 实例1:显示安装在本地主机的第一块以太网卡eth0的状态,执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig eth0 实例2:配置本地主机回送接口。执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig lo inet 127.0.0.1 up 实例3:显示本地主机上所有网络接口的信息,包括激活和非激活的,执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig 实例4:配置eth0网络接口的IP为192.168.1.108。 在设置eth0网络接口之前,首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令:[root@localhost ~]# ifconfig 然后设置eth0网络接口,ip为192.168.1.108,netmask为255.255.255.0,broadcast为192.168.1.255。执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig eth0 192.168.1.108 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255 实例5:启动/关闭eth0网络接口。 在eth0网络接口禁用之前,首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令:[root@localhost ~]# ifconfig 然后执行禁用eth0网络接口命令: [root@localhost ~]# ifconfig eth0 down [root@localhost ~]# ifconfig 再次显示本地主机上所有网络接口的信息,以便比较分析禁用eth0网络接口命令的作用。 为了进一步深入了解,可以测试ping该网络接口。执行命令: [root@localhost ~]# ping 192.168.1.108 此时应该ping不通主机192.168.1.108。接下来可以执行如下命令重新启动该网络接口。 [root@localhost ~]# ifconfig eth0 up 实例6:为eth0网络接口添加一个IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64。 在为eth0网络接口添加IPv6地址之前,首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令: [root@localhost ~]# ifconfig 然后执行ping6命令检测未添加IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64之前eth0网络接口的状况: [root@localhost ~]# ping6 –I eth0 –c 4 fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f 接下来为eth0网络接口添加一个IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64,执行命令:[root@localhost ~]# ifconfig eth0 add fe80::20c:29ff:fe5f:ba3f

最新欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer和触摸屏组态软件CX-Designe联机仿真图文教程

欧姆龙PLC和HMI触摸屏仿真软件安装使用 这是一个PLC和HMI触摸屏联机仿真实例 首先我们了解一下PLC仿真技术是基于组态软件的仿真系统实现的原理,在于PLC内部各种继电器的状态与组态软件数据库中数据的链接以及该数据与计算机界面上图形对象的链接。因PLC控制系统实际输出控制时,是通过输出继电器Y和输出模块去驱动外部执行机构的.外界的控制信号和反馈信号通过输入继电器X进入PLC内部。而在仿真运行状态时PLC的输出模块与外界是断开的,输出(继电器Y的)信号通过通信线只与组态软件数据库中的数据进行交换,而这些数据又与屏幕(界面)上显示的图形对象有关联。PLC仿真技术伴随计算机应用技术的发展而来.是对工业生产系统进行分析、诊断和优化的有力工具之一。有效的设计控制仿真系统,应用于各类实践。可以起到投资少、效果好、效率高的作用。仿真系统可以基本真实贴近现场实际控制。

现在工业中PLC和触摸屏应用越来越广泛,仿真技术也给我们带来极大便利。如果调试,只要我们有一台笔记本电脑躺在床上就可以检验我们设计的程序了。不受硬件和地点限制。如果是自学不可能买上一大堆的这些东西。工控产品价格都是不菲的,我们用仿真技术这是最好选择。 首先我们要知道一件事,CX-Programmer4.0以前版本,基本上不是用模拟器的,从6.1开始,CX-Programmer ,CX-Simulator,CX-Designer等软件集成在CX-ONE里了。所以好多朋友找不到单独版本高一的配CX-Programmer仿真软件。就是找到了也仿真不起来。集成的软件就没有这些问题了。 C X-ONE里包含欧姆龙全系列软件。 最新CX-ONE4.27(支持win7 32/64位)下载地址:(有大量高清视频教程) 我们现把CX-ONE4.27下载下来解压。如果是ISO光盘镜像可以用VDM虚拟光驱加载。就相当于用光盘安装了。避免不必要麻烦。

网络设备的基本配置

网络设备的基本配置 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

实验: 网络设备基本配置 拓扑图 学习目标 ?配置 Cisco 路由器的全局配置设置。 ?配置 Cisco 路由器的访问口令。 ?配置 Cisco 路由器的接口。 ?保存路由器配置文件。 ?配置 Cisco 交换机。 背景 常见配置任务包括设置主机名、访问口令和 MOTD 标语。 接口配置极其重要。除了分配第 3 层 IP 地址外,还要输入一段描述,说明与目的地的连接可节省故障排除时间。 配置更改会立即生效。 但必须将配置更改保存到 NVRAM 中才能保持到设备重新启动后。 场景 在本实验中,学生将配置 Cisco 路由器和 Cisco 交换机的常用设置。 指定 IP 地址为,为子网预留 4 位,请使用下列信息填写下表: (提示:填入子网编号,然后填入主机地址。如果先填入子网编号,将更容易计算地址信息) 子网的最大数量:_______16______

任务1:配置 Cisco 路由器的全局配置设置。 图 1. 实验的电缆连接。 步骤 1:实际连接设备。 请参阅图 1。将控制台电缆或全反电缆的一端连接至路由器的控制台端口,另一端通过 DB-9 或 DB-25 适配器连接到主机计算机的 COM 1 端口。在主机计算机的网卡 (NIC) 与路由器的接口 Fa0/0 之间连接交叉电缆。在路由器的接口 Fa0/1 与交换机的任意接口 (1-24) 之间连接直通电缆。 确保主机计算机、交换机和路由器均已通电。 步骤 2:通过超级终端将主机计算机连接到路由器。 从 Windows 的任务栏中单击“开始”|“程序”|“附件”|“通讯”|“超级终端”启动超级终端程序。使用正确的设置配置超级终端: 连接描述 名称:Lab 11_2_11 图标:自行选择 连接到 连接时使用:COM1(或适当的 COM 端口) COM1 属性 每秒位数:9600 数据位:8 奇偶校验:无 停止位:1 数据流控制:无 当超级终端会话窗口出现后,按Enter键直到路由器发出响应。 如果路由器终端处于配置模式,请通过键入NO退出。 Would you like to enter the initial configuration dialog[yes/no]:no Press RETURN to get started! Router> 当处于特权执行命令模式时,路由器会尝试将所有拼写错误或未能识别的命令解释为域名。因为未配置域服务器,所以当请求超时就会出现延迟现象。这可能会耗费几秒钟到几分钟时间。要停止等待,请同时按住6 键,然后放开,再按x键: Router>enabel 短暂按住6,然后放开,再按x 键 Name lookup aborted Router> 从用户执行模式进入特权执行模式: Router>enable Router# 使用特权执行命令show running-config验证配置文件是否为全新文件。如果之前保存了配置文件,则需将其删除。附录 1 所示为一种典型的默认路由器配置。根据路由器型号和 IOS 版本的不同,您的配置可能稍有差别,但应该未配置任何口令或 IP 地址。如果您的路由器不是默认配置,请要求教师删除该配置。 步骤 3:配置全局配置主机名设置。 可使用哪两个命令离开特权执行模式

DEVICENET与 CONTROLNET区别

网络系统结构 在一个开放式自动化系统结构中,通常包含有三个网络层:即设备层、控制层以及信息层。 设备层:将低层的设备直接联接到车间控制器上这种联接无需通过I/O模块。即用方便而快速的链路采集各种各样的、来自不同厂家、距离远近不同的现场设备(如传感器、驱动器)的数据,对其进行配置和监视 控制网:各个PLC之间及其与各智能化控制设备之间,进行控制数据的交换、控制的协调、网上编程和程序维护、远程设备配置和查、排错误,也可以联接各种人机界面产品进行监控。 信息网:提供上层计算机系统,以便通过以太网访问车间级的数据,主要为了全厂范围控制系统的数据汇集和监视。数据量大而实用性要求不高,它的开放性协议使各种主计算机和不同厂家的PLC可以互连。在必要时也可以进行一些控制和协调。这一层采用符合公共标准TCP/IP协议的以太网。 DEVICENET与 CONTROLNET区别 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议,DeviceNet协议设计简单,实现成本较为低廉,但对于采用最底层的现场总线的系统(例如,由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络)来说,却是性能极高的。

DeviceNet设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的 真空泵。就像其他的协议一样,DeviceNet协议最基本的功能是在设备及其 相应的控制器之间进行数据交换。因此,这种通信是基于 面向连接的(点对点或多点传送)通讯模型建 立的。这样,DeviceNet既可以工作在主从模式,也可以工作在多主模式。一 个DeviceNet网络工作在125k、250k和500k的波特率下最多可以支持64个节点。设备可以使用自身的电源,也可以通过DeviceNet总线供电。和CANopen协议相比较后可以看出,两种协议可以实现相类似的功能,但DeviceNet更强调不同的优先权。例如,在DeviceNet 网络中,网络管理功能存在于每一个独立的节点之中,这样,个节点都可以监控其他节点。而在CANopen网络中,则采用了中心授权机制,通过一个NMT-Master对网络进行管理。CANopen的通信机制更加简单,从而可以降低设备的复杂程度。使用DeviceNet可以提供更高的安全性,。 ControlNet是于生产者/消费者模式(Producer/Consumer Model)的网络。ControlNet 允许在同一链路上有多个控制器共存,支持输入数据或端到端的多路发送,这就大大的减少了网络上的交通量,提高了网络效率和网络性能。ControlNet是高度确定性、可重复性的网络。ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力,同时数据的传输时间不受网络节点添加/删除情况或网络繁忙状况而保持恒定的能力。在实际应用中,通过网络组态时选择性设定有计划I/O分组或互锁时间,这些要求能得到更进一步的保证。生产者/消费者模式允许网络中所有的节点同时获取来自同一数据源的数 据。最终,该模式提高了效率,因 为数据只发送一次,而与数据使用 者(Consumer)的数量无关,并且具有精确的同步性。因为数据将同时到达每一个节点。生产者-消费者模式的优点在于:多个节点可以同时消费(Consume,即读取)来自同一个生产省(Producer,即数据源)所提供的数据。节点间易于同步,可以获得更为精确的系统性能,设备可以实现自主通信,无需系统主站。ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式。ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I/O控制的性能。因此,ControlNet非常适用于一些控制关系有复杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的应用场合。 ControlNet的明显优点是:同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和 编程/组态等信息应用的多样要求;是确定性、可重复性的控制网络,适合离散控制和过程控制;同一链路上允许有多个控制器同时共存;输入数据和端到端信息的多路发送支持;可选的介质冗余和本征安全;安装和维护的简单性;网络上节点居于对等地位,可以从任意节点实现网络存取;灵活的拓扑结构(总线型、树型、星型等)和介质选择(同轴电缆、光纤和其它)。 区别 1.Controlnet 和Devicenet 组网方式不同,需要rsnetworx for contronet & rsnetworx for devicenet,C网比较好组,D网有些难度。

欧姆龙CXconfiguratorFDTPROFIBUS组态软件使用手册

欧姆龙CX-configuratorFDT PROFIBUS组态软件使用手册 目录 1、打开CX-configuratorFDT软件 (1) 2、添加总线通信模块。 (2) 3、安装需要组态设备的GSD文件。 (2) 4、总线模块组态 (4) 5、进行设备组态。 (5) 6、网段组态。双击总线模块,打开组态窗口 (5) 6.1、组态PLC的cpu类型和模块的单元号。 (6) 6.2、选择该网段的通信速率。 (6) 注:通信速率由该网段布线的长度和通信质量决定。长度越长,通信质量越差,通 信速率要越低。 (6) 6.3、分配阀门定位器所使用的IO地址 (7) 7、下载配置 (7) 8、诊断设备的通信状态 (8) 8.1、模块上线 (8) 8.2 “设备”→“诊断” (9) 1、打开CX-configuratorFDT软件

2、添加总线通信模块。 打开后默认会生成一个工程,右击“我的网络”→“添加”→选择总线摸块的型号,这里我们以大型PLC系列的 CS1W-PRM21为例。 创建好后的模块 3、安装需要组态设备的GSD文件。 注:所有要挂在该网段下的设备都需要有对应的GSD文件,同种型号的设备只需要一种GSD

文件即可;安装GSD文件后才能进行组态。 安装方法:“视图”→“设备目录”→“Install Device Description Files”→选中要安装的GSD文件(此处以西门子SIPART PS2 PA为例), 安装好后更新下设备目录,这样新安装的设备就出线在设备目录里了。

4、总线模块组态 右键单击“总线模块”→“添加”→添加要组态的设备。

DeviceNet现场总线协议讲解

场总线的两种有代表性的定义。 (l)ISA SP50中对现场总线的定义。现场总线是一种串行的数字数据通讯链路,它沟通了过程控制领域的基本控制设备(即场地级设备)之间以及与更高层次自动控制领域的自动 化控制设备(即车间级设备)之间的联系。 这里的现场设备指最底层的控制监测、执行和计算设备,包括传感器、控制器、智能阀门、微处理器和内存等各种类型的仪表产品。 (2)根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网路。现场总线的本质含义表现在以下6个方面: a)现场通讯网路:用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互连的通讯网路。 b)现场设备互连:现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器等,这些设备通过一对传输线互连,传输线可以使用双绞线、同轴电缆、光纤和电源线等,并可根据需要因地制宜地选择不同类型的传输介质。 c)互操作性:现场设备或现场仪表种类繁多,没有任何一家制造商可以提供一个工厂所需的全部现场设备,所以,互相连接不同制造商的产品是不可避免的。用户不希望为选用不同的产品而在硬件或软件上花很大气力,而希望选用各制造商性能价格比最优的产品,并将其集成在一起,实现“即接即用;用户希望对不同品牌的现场设备统一组态,构成他所需要的控制回路。这些就是现场总线设备互操作性的含义。现场设备互连是基本的要求,只有实现互操作性,用户才能自由地集成FCS。 d)分散功能块:FCS废弃了DCS的输入/输出单元和控制站,把DCS控制站的功能块分散地分配给现场仪表,从而构成虚拟控制站。例如,流量变送器不仅具有流量信号变换、

组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议)

组态王与欧姆龙PLC通讯(HostLink协议与以太网协议) 配置文档 北京亚控科技发展有限公司 2010年3月

目录 1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) (1) 2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式 (1) 3. CX-Programmer编程软件与PLC的连接 (2) 4. 欧姆龙HostLink协议通讯 (5) 5. 以太网通讯 (10) 6. 附录 (19)

1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) ●C系列:C2000H、C200H、C200HE、C200HE-Z、C200HG、C200HE-Z、C200HS、C200HX、C200HX-Z、C1000H、C**H、C**K、C**P、CQM1、C500、CPM1(CPM1A/CPM2*); ●CJ系列:CJ1G、CJ1H、CJ1G-H、CJ1H-H、CP1H、CP1L、CP1E、CH1H-X; ●CS系列:CS1G、CS1JH; ●CV系列:CVM1、CVM1-V2、CV500、CV1000、CV2000。 2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式 (1)欧姆龙HostLink协议 组态王支持与欧姆龙PLC通过串口RS232进行通讯。该驱动支持的硬件包括C系列、CS1系列、CJ1系列、CV系列,支持的协议为欧姆龙HostLink协议(包括C-mode 指令和FINS指令)。 (2)以太网协议 包括以太网(UDP)和以太网(TCP)两种方式,UDP方式通讯速度较快,TCP方式通讯比较稳定。 (3)欧姆龙PLC Controller Link EventMemory 组态王支持与支持与欧姆龙公司的所有支持Controller Link协议,并采用EventMemory方式的PLC的通讯。本协议采用PCI板卡通讯,使用您的计算机中的PCI 板卡插槽。 (4)欧姆龙Controller Link Fins_PLC 组态王支持与欧姆龙公司采用Controller Link Fins协议的PLC进行通讯。 支持协议:专有协议。 支持硬件型号:C系列、CS\CJ系列、CV系列。 驱动运行需涉及的其他软件的支持:FinsGateway 2003 本文档只介绍组态王通过HostLink协议和以太网协议与欧姆龙PLC的通讯设置,连接的设备型号是CS1G-H,CPU42H,以太网模块型号是CS1W-ETN21。

最新Fanuc机器人devicenet连接配置

Devicenet连接 简介:机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 1,硬件:A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可device net现场适配器750-346, 数字输入模组750-402,数字输出模组750-531 终端模块750-600 。24伏开关电源。 2,软件:机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 3,现场总线接法:

1,0V 黑色 2,24V 红色 3,CAN_H 白色 4,CAN_L 蓝色 5,DRAIN 灰色 现场总线适配器接法与机器人接法 一致 1,前六位二进制码,设置MC ID; 2,后两位二进制码,设置波特率,125k, 250k,500k 机器人MC ID和波特率在软件中设 置。 4,机器人TP设置: 1)配置和连接device net接口子板 Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. (在子板上有PID拨码开关,设置第几块板)

2) press F4, DETAIL配置子板: Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type: SST 5136-DN-104 Motherboard: Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate: 125 KB 3 Board auto-restart: OFF 4 Input resume state (rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status: OFFLINE 5 SLAVE Error Severity: WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT;移动光标,press F4, ONLINE 3)在线搜寻网络设备,press NEXT Press F3, DIAG. (WAGO远程终端的MC ID为1;)

网络设备配置命令

在路由器启动的过程中,按住Ctrl+B路由器就进入BootROM监控模式。 BootROM 配置模式下的配置命令有以下几种: 1.? 命令格式:? 功能:显示BootROM配置模式下所有的命令。 2.setconfig 命令格式:setconfig 功能:修改BootROM模式下的路由器的网络地址、掩码;升级路由器时服务器的网络地址、掩码;以及升级方式等。 3.showconfig 命令格式:命令格式showconfig 功能:显示在BootROM模式下当前路由器的网络地址、掩码;升级路由器时服务器的网络地址、掩码;以及升级方式等。 4.load 命令格式:load 功能:从服务器上下载路由器升级的系统映像文件。 5.writeimg 命令格式:writeimg 功能:将当前内在中的系统映像文件保存到中。 6.reboot 命令格式:reboot 功能:从BootROM配置模式退出,重新启动路由器。 7.nopassword 命令格式:nopassword 功能:删除用户在全局上配置的从一般用户到特权用户配置模式的密码。 8.noconfig 命令格式:noconfig 功能:将保存在中的系统配置文件清除。 9.dmem 命令格式:dmem adrs [,n] 功能:显示中保存的系统映像文件。参数:adrs [,n]为显示内容的起始位置。 举例:[Boot]:dmem 0x0100 10.showmac 命令格式:showmac 功能:显示路由器以太口的MAC地址。

变通用户配置模式下的系统配置命令如下。 1.enable 功能:从普通用户配置模式进入特权用户配置模式。 2.exit 功能:退出Telnet连接或退出一种配置模式返回到上一级配置模式。 3.show clock 功能:显示系统当前日期和时钟。 4.show history 功能:显示当前用户最近输入的历史命令。 5.show version 功能:显示路由器的版本信息。 6.help 功能:输出有关命令解释器帮助系统的简单描述。 特权用户配置模式下的系统配置命令 从普通用户配置模式通过配置命令enable,或者从全局配置模式退出,都会进入特权用户配置模式。DCR系列路由器还为用户提供了快捷键Ctrl+Z,可从任何配置模式(除普通用户配置外)回到特权用户配置模式。 特权用户配置模式下的系统配置命令如下。 1.Clear counters 功能:清除接口的各种统计信息。 2.clock set 功能:设置系统日期和时钟。 Router#clock set 23:0:0 2001.6.1 3.configure [terminal] 功能:从特权用户配置模式进入全局配置模式。 4.exec timeout 功能:设置退出特权用户配置模式超时时间。 Router#exec timeout 5 5.exit 功能:退出特权用户配置模式,返回一般用户配置模式。 6.first-config 功能:恢复路由器首次配置标志。 Router#first-config Router#write

DeviceNet网络配置与通信验证

河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证 专业班级:电气自动化技术122班 姓名:王晨晨 学号: 121415219 成绩: 指导老师:张士磊 2014年12月28日

目录 引言 (1) 一、系统总体方案设计 (1) 1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1) 1.2 系统接线图设计 (2) 二、系统总体方案设计 (4) 2.1 建立通信 (4) 2.2配置DeviceNet扫描模块 (5) 2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5) 2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6) 2.5配置扫描器I/O数据表 (6) 三、控制内容及程序设计 (7) 3.1 控制要求及内容 (7) 3.2 PLC与上位监控软件通信 (7) 3.3实现效果 (8) 四、结束语 (8) 参考文献 (8) 附录:程序 (9)

引言 工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。DeviceNet 是一种低端的开放网络,它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量,将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程,来进行远端的控制。 1.进一步理解DeviceNet 网络的结构; 2.掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法; 3.理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择; 4.了解ControlLogix 控制系统的原理。 本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制,然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。 一. 系统总体方案设计 1.1系统软硬件配置及组成原理 1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络,同时控制程序的编写。 2、ControlLogix 控制系统-—在本实验中用到的模块包括:

Devicenet与Controlnet区别

DEVICENET与CONTROLNET的区别 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议,目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位,其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet标准进行维护,另外,ODVA也负责DeviceNet在世界范围内的推广。现在,最新版本的DeviceNet 2.0标准提供了更多的功能并修正了旧版本中的一些错误。 DeviceNet是一个开放性的协议,每个 ODVA成员都有资格发行基于 DeviceNet标准开发的后续产品。除了加入ODVA组织须交纳的会员费以及实际购买规范的费用外,使用DeviceNet是免版税的。现在已经有超过300家的公司注册成为ODVA的成员。全世界共有超过500家的公司提供DeviceNet产品。 DeviceNet协议设计简单,实现成本较为低廉,但对于采用最底层的现场总线的系统(例如,由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络)来说,却是性能极高的。DeviceNet 设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。就像其他的协议一样,DeviceNet 协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。因此,这种通信是基于面向连接的(点对点或多点传送)通讯模型建立的。这样,DeviceNet 既可以工作在主从模式,也可以工作在多主模式。 DeviceNet的报文主要分为高优先级的进程报文(I/O报文)和低优先级的管理报文(直接报文)。两种类型的报文都可以通过分段模式来传输不限长度的数据。 所谓的"预定义主/从连接集"适用于简单的DeviceNet从站设备。作为DeviceNet协议的子集,它支持从主站到从站传送的直接报文,轮询I/O报文,位选通I/O报文以及由从站向主站传送的状态变化/循环I/O报文。 "非连接报文管理端口(UCMM)"以及动态生成"直接及I/O连接"则适用于从站比较复杂的情况,这些从站可支持多个主站并能与其他设备维持点到点互联。设备启动报文和设备关闭报文是特别为安全相关系统设计的"离线连接设置"则简化了对非常规组件的配置工作。 DeviceNet的通信和应用都是基于对象模型的。预先定义好的对象简化了不同厂商的不同设备间的数据交换。通过建立不同设备的子集,用户可以从进一步的规范化中获益。

欧姆龙组态技术

欧姆龙PLC(HostLink协议)设备构件使用说明 1 概述 本设备构件用于MCGS读写欧姆龙PLC的各个继电器区和寄存器。MCGS通过上位机中的串行口和PLC上的通讯单元建立串行通讯连接,从而达到操作PLC设备的目的,使用本构件前,请先阅读PLC设备的有关技术说明书 2 2如何建立计算机欧姆龙PLC(HostLink协议)通信连接 硬件连接: 欧姆龙PLC与计算机的串行通信连接有两种方式,有些PLC直接带有RS232接口这时可以直接用电缆与计算机建立连接,而有些PLC通过一个连接适配器与计算机连接如3G2A6-LK201-EV1。分别介绍如下: 如在C200HX系列PLC中带有两个RS232串行口,这种通信方式PLC的地址为0

3G2A6-LK201-EV1,适配器上的拨码开关与通信参数的对应关系表为: 连接的数据位长度、停止位长度、奇偶校验位由连接适配器3G2A6-LK201-EV1背板上的SW1上的6—7决定。SW2.6设置为OFFSW1.8设置为ON,对应关系如下: 以3G2A6-LK201-EV1为例PLC地址由背板上的SW1上的1—5决定。ON为1,OFF 为0,对应关系如下: 也即0-31的二进制编码图

3 3串口父设备设置 欧姆龙PLC设备必须挂接在串口父设备下,串口父设备在“所有设备”目录中。 串口父设备用来设置通信参数和通信端口。通信参数必须设置成与PLC的设置一样。否则就无法通信。欧姆龙PLC常用的通信参数:波特率9600,2位停止位,偶校验,7位数据位。 4 4本设备属性设置 要使MCGS能正确操作PLC设备,请按如下的步骤来使用和设置本构件的属性: ●●设备名称:可根据需要来对设备进行重新命名,但不能和设备窗口中已有的 其它设备构件同名。 ●●采集周期:为运行时,MCGS对设备进行操作的时间周期,单位为毫秒,一 般在静态测量时设为1000ms,在快速测量时设为200ms。 ●●初始工作状态:用于设置设备的起始工作状态,设置为启动时,在进入MCGS 运行环境时,MCGS即自动开始对设备进行操作,设置为停止时,MCGS不对设 备进行操作,但可以用MCGS的设备操作函数和策略在MCGS运行环境中启动或 停止设备。 ●●PLC地址:如直接的RS232方式则为0,用适配器时地址有自己设置 ●●内部属性:用来组态要具体操作哪些寄存器,详细请看5 5 内部属性 内部属性用于设置PLC的读写通道,以便后面进行设备通道连接,从而把设备中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。 欧姆龙PLC设备构件把PLC的通道分为只读,只写,读写三种情况,只读用于把PLC 中的数据读入到MCGS的实时数据库中,只写通道用于把MCGS实时数据库中的数据写入到PLC中,读写则可以从PLC中读数据,也可以往PLC中写数据。当第一次启动设备工作时,把PLC中的数据读回来,之后本设备会将变化的值往下写,这种操作的目的是,用户PLC程序中有些通道的数据在计算机第一次启动,或计算机中途死机时不能复位

DeviceNet 网络调试

网络调试 D evice et 网络调试 eviceN N et 网络调试 主站CompactLogix1769 1769SDN 从站ab软启动器20-COMM-D DeviceNet通讯调试 说明 CompactLogix1769 1769SDN主站共支持360个输入字节,360个输出字节 DeviceNet 网络从站支持输入字节最大255个字节,输出字节最大255个字节 DeviceNet I/O触发机制 除了传统的轮询方法( polling)外,生产者/消费者模型还允许用两种新的功能强大的I/O触发方法:状态改变发送(Change-Of-State)和周期I/O发送(Cyclic)。轮询是从源/目的地模型产生的,它本质上是一种两个报文的双向处理(发送方输出数据命令,接收节点收到后作出响应并把反应送回),往往用在主机到它的从机之间,许多轮询周期充满了相同的输入和输出数据,这些冗余的数据浪费了大量网络带宽。 在采用状态改变(基于事件)触发机制的系统中,仅当数据改变时节点发送数据,并同时地发送给所有需要该数据的节点没有轮询周期带来的延迟。同时一个作为背景的心跳( heart beat)信息可以周期地发送,消费者可用它来辨别设备是状态没有改变还是设备不在线(离线),采用状态改变触发机制可以显著的降低网络阻塞和负载,特别当设备需要重复的接收、处理和生成同一种数据时。另外,一般情况下发送4个心跳信息后再发送1个真正数据。 周期性发送(基于时间)时,数据可根据用户选择的速度来产生,数据的更新速度与节点和应用相匹配。例如在优化的 PID控制中,传感器的信息可以以精确的间隔进行采样,或者控制器可以收集大块数据后以每秒若干次且大于操作员接口的反应速度进行发送。这样,可为快速变化的I/O信息的节点保留了带

思科网络设备配置命令

思科网络设备常用配置命令 一、VLAN配置 1、添加VLAN vlan database //VLAN数据库模式 vlan name 真实设备还可以采用全局模式添加VLAN: config terminal vlan name 2、分配接口 interface range f0/m – n switchport mode access switchport access vlan 3、查看配置 show vlan brief show vlan id 二、中继配置 1、配置Trunk interface f0/m switchport mode trunk switchport trunk encapsulation { isl | dot1q | negotiate } //配封装方式,可不配2、查看接口模式 show interface f0/m switchport 三、VTP配置 vtp domain <域名> //创建VTP域 vtp mode { server | client | transparent } //配VTP模式 vtp password <密码> //配VTP口令 show vtp status //查看配置 四、以太网通道配置 interface range f0/m – n channel-protocol {pagp | lacp} //可以不配 channel-group mode on 五、STP配置 spanning-tree vlan root { primary | secondary } //配为主或次根网桥spanning-tree vlan priority <0~655535> //配优先级,越小越优先show spanning-tree //查看STP 六、三层交换机配置,实现VLAN互通 ip routing //启动路由 interface vlan //配置VLAN的IP地址 ip address no shutdown interface f0/m //配f0/m为路由接口 no switchport

devicenet-AB-简单案例

简介: 为了让刚刚从事DeviceNet开发的朋友能够对DeviceNet网络的总体架构及工作方式有一个大致的了解,并同时提供给从事工程项目的朋友作为项目规划中的参考,DND 推出此文章以期为各位DeviceNet开发及应用的朋友带来方便,本文分为如下几个部分: 一软件需求环境; 二网络组成; 三连接工具RsLinx; 四DeviceNet组态; 五简单的SLC梯形图程序以实现简单任务; 六实验网络架构的总结; 本文的写作是基于Rockwell Automation Allen-Bradley的SLC500 PLC系统,组建一个简单的电机驱动器控制系统,通过IO节点可以给变频器发送启动,停止等控制命令,使用模拟量模块作为变频器的频率给定,同时IO模块也有数字输出的部分,可以显示变频器的运行与停止状态。也有很多DeviceNet的系统是基于OMRON的DeviceNet系统,但原理大同小异。 一软件需求环境 使用AB的SLC 500 PLC作为主站,必须要安装几个配套软件,如果你是通过正常渠道购买的产品,则会附带安装光盘,在我们的实验系统中,需要如下的软件支持(相关的硬件配置请参阅本文第二部分): 1)RSlinx——用于建立PC与SLC之间的串行连接和PC与1770-KFD模块之间的连接; 2)RSNetWorx——用于DeviceNet组态的软件工具,与1770-KFD配套使用对整个网络进行配置; 3)RSLogix 500——用于SLC 500 PLC应用编程的工具,一般的梯形图程序及指令等程序都可以使用; 各软件的安装请参照附加的帮助文档,或在论坛中提出,以获取最快的帮助。 二网络组成

网络设备配置与调试》试卷

《网络设备配置与调试》试卷 一、填空题:(每空2分,共26分) 1、对于交换机的配置命令,使用__________键可以补全命令,使用“↑”和_______键可以调出刚刚输入的命令 2、路由器建立路由表有二种方法:静态路由表和__________。 3、配置交换机时,超级终端的设置中,波特率为__________,奇偶校验为_________。 4、交换机命令行操作模式的有: ______模式、_______模式、______配置模式、_____模式。5.IP地址的主机部分如果全为1,则表示_________地址,IP地址的主机部分若全为0,则表示_______地址 6.在VLAN 中,每个虚拟局域网组成一个_________,如果一个VLAN 跨越多个交换机,则属于同一VLAN 的工作站要通过_________ 互相通信。 (1)A.区域 B. 组播域 C. 冲突域 D. 广播域 (2)A.应用服务器 B. 主干(Trunk) 线路 C. 环网 D. 本地交换机 二、单选题(每题2分,共28分) 1 二层交换机能够识别()地址 A.DNS B.TCP C.网络层D.MAC 2、有10台计算机组建成10Mb/s以太网,如分别采用共享式以太网和交换式以太网技 术,刚每个站点所获的数据传输速率分别为() A、10Mb/s和10Mb/s B、10Mb/s和1Mb/s C、1Mb/s和10Mb/s D、1Mb/s和1Mb/s 3、在基于Cisco IOS的三层交换机上,下列哪条命令可以将接口从第二层接口变为第 三层接口() A、switchport mode access B、switchport mode trunk C、no switchport D、switchport 4、一般来说交换机工作在______层,路由器工作在______层。( ) A、2,4 B、3,2 C、1,3 D、2,3 5、扩展访问控制列表的数字表号在()之间。 A、1-99 B、1-199 C、100-199 D、100-200 6、需要网络设备()可以采用访问控制列表增加安全 A、集线器 B、路由器 C、智能集线器 D、网卡 7、我们经常说得IOS时什么意思()。 A、交换机互联 B、界面操作系统 C、网络互连操作系统 D、内部优化服务 8、在计算机网络中,能将异种网络互连起来,实现不同网络协议相互转换的网络互连 设备是:( )

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