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NOx传感器怎样 氮氧化物传感器模组如何使用 NOx传感器哪家好 NOx传感器

NOx传感器怎样 氮氧化物传感器模组如何使用 NOx传感器哪家好 NOx传感器
NOx传感器怎样 氮氧化物传感器模组如何使用 NOx传感器哪家好 NOx传感器

SGA-400-NOx

智能型氮氧化物传感器模组

一、产品简介

SGA-400-NOx智能型氮氧化物传感器模组是深国安电子专门针对气体探测器生产企业、气体变送器研发公司、工业过程化控制车间、环境监测、智能家居物联网及气体分析仪表行业而推出的一款新型智能气体传感器模组。又叫智能型氮氧化物检测模块、有毒气体检测模组等。主要为解决气体探测种类繁多、各品牌气体传感器互不兼容、生产标定复杂、核心元器件更换受限等问题而研发生产。

SGA-400-NOx智能型氮氧化物传感器模组是在国外原装进口传感器的基础上,进行了信号放大、数据处理、智能运算及温湿度补偿等工作。且经过99.999%纯度的标准气体校正后才出货给客户。因此,客户购买后,无需任何操作,可直接采集标准信号进行数据处理。即方便使用、又节约了研发及生产成本。可以说,采用深国安公司生产的SGA-400智能型气体传感器模组,只需开发一款产品,即可对应不同企业对检测不同气体、不同量程、不同单位值的需求。

SGA-400-NOx智能型氮氧化物传感器模组可直接输出0.4-2V、0-1.6V、0-4V、0-5V等电压信号和TTL电平信号。且产品直径只有21.5mm,是目前市场上体积最小、功能最强大的一款产品。因其出色的性能和可靠性,广泛应用于科研、气体监测等领域。

二、产品特点

●可对应上百种可燃及有毒气体;

●本质安全型电路设计,可带电热拔插操作;

●市面上最小的气体传感器模组,直径仅有21.5mm;

●专业精选、原装进口,兼容红外、电化学、催化、半导体等多种传感器;

●自带温度补偿,出厂精准标定,使用时无需再标定;

●电压和串口同时输出特点,方便客户调试及使用;

●最简化的外围电路,生产简单、操作方便;

三、产品参数

四、使用注意事项

智能型气体传感器模组设计有7只管脚,采用插拔方式安装在传感器插座上,为保证连接可靠,应当选择使用专用插孔。插孔应当按管脚对应方式布置,插孔应当垂直安装,焊接牢固。根据用户的特殊要求,可以不使用管脚拔插方式,而采用外部引线方式,引线型号为ZR-BVR0.75,线长一般不超过150mm。在非防爆场所,可以带电热插拔。在有防爆要求的工作现场,安装前,必须关闭传感器所连接设备的电源。

五、产品尺寸

六、针脚定义

传感器原理及应用课后习题

习题集 1.1 什么是传感器? 1.2 传感器由哪几部分组成?试述它们的作用及相互关系。 1.3 简述传感器主要发展趋势,并说明现代检测系统的特征。 1.4 传感器如何分类? 1.5传感器的静态特性是什么?由哪些性能指标描述?它们一般可用哪些公式表示? 1.6传感器的线性度是如何确定的? 电阻应变式传感器 3.1 何为电阻应变效应?怎样利用这种效应制成应变片? 3.2 什么是应变片的灵敏系数?它与金属电阻丝的灵敏系数有何不同?为什么? 3.3 金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同?半导体应变片灵敏系数范围是多少,金属应变片灵敏系数范围是多少?为什么有这种差别,说明其优缺点。 3.4 一应变片的电阻R=120Ω,灵敏系数k =2.05,用作应变为800/m m μ的传感元件。 求:①R ?和/R R ?;② 若电源电压U =3V ,初始平衡时电桥的输出电压U 0。 3.5 在以钢为材料的实心圆柱形试件上,沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Ω的金属应变片R 1和R 2(如图3-28a 所示),把这两应变片接入电桥(见图3-28b )。若钢的泊松系数0.285μ=,应变片的灵敏系数k =2,电桥电源电压U =2V ,当试件受轴向拉伸时,测得应变片R 1的电阻变化值10.48R ?=Ω。试求:①轴向应变; ②电桥的输出电压。 3.6 图3-31为一直流电桥,负载电阻R L 趋于无穷。图中E=4V ,R 1=R 2=R 3=R 4=120Ω,试求:① R 1为金属应变片,其余为外接电阻,当R 1的增量为ΔR 1=1.2Ω时,电桥输出电压U 0=? ② R 1、R 2为金属应变片,感应应变大小变化相同,其余为外接电阻,电桥输出电压U 0=? ③ R 1、R 2为金属应变片,如果感应应变大小相反,且ΔR 1=ΔR 2 =1.2Ω,电桥输出电压U 0=? 电容式传感器 4.1 如何改善单极式变极距型电容传感器的非线性? 4.2 差动式变极距型电容传感器,若初始容量1280C C pF ==,初始距离04m m δ=,当动极板相对于定极板 位移了0.75m m δ?=时,试计算其非线性误差。若改为单极平板电容,初始值不变,其非线性误差有多大? 4.3一平板式电容位移传感器如图4-5所示,已知:极板尺寸4a b m m ==,极板间隙00.5m m δ=,极板间介质为空气。求该传感器静态灵敏度;若极板沿x 方向移动2m m ,求此时电容量。 4.4 已知:圆盘形电容极板直径50D m m =,间距00.2m m δ=,在电极间置一块厚0.1m m 的云母片(7r ε=),空气(01ε=)。求:①无云母片及有云母片两种情况下电容值1C 及2C 是多少?②当间距变化0.025m m δ? =图 3-28

氮氧化物传感器

氮氧化物传感器 氮氧化物传感器特点: ★整机体积小,重量轻 ★专业精选进口传感器,可以搭载电化学,催化燃烧,红外原理,热导原理的传感器。★高精度,高分辨率,响应迅速快. ★本安电路设计,可带电热拔插操作。 ★数据恢复功能,免去误操作引起的后顾之忧. ★自动温湿度补偿功能,出厂精准标定,无须再使用标定。. ★模拟电压或电流和串口同事输出,方便客户调试和使用。 ★最精密的电路设计和制造工艺,生产复杂,使用简单。 ★可与电脑连接通讯,自行标定校准。

★自带零点微调功能,方便选定参照数据。 ★低功耗产品,可异动电源供电可大量用于分析仪仪器,大气,环境无人机监测。 氮氧化物传感器结构尺寸图: 氮氧化物传感器直视图和 PIN 脚定义图: 氮氧化物传感器 工作电压DC5V±1%/DC24±1%波特率9600测量气体氮氧化物NOX 气体 检测原理电化学采样精度±2%F.S 响应时间<30S 重复性±1%F.S 工作湿度0-95%RH,(无冷凝)工作温度-30~50℃长期漂移≤±1%(F.S/年) 存储温度-40 ~ 70℃ 预热时间30S 工作电流≤50mA 工作气压86kpa-106kpa 安装方式8脚拔插式质保期1年输出接口8pIN 外壳材质铝合金使用寿命2年外型尺寸(引脚除外) 33.5X3121.5X31 测量范围详见选型表 输出信号 TTL(标配)0.4-2.0VDC(常规)定制RS485/4-20mA 引脚名称说明 1+5V 电源接入PIN 脚 2EN Rs485(3.3V),可接MCU Tx 3Rx/A 串口RX(3.3V),可接MCU Rx 5Scl I2C,Scl(3.3v)引脚6SDA I2C(3.3V)引脚7GND 电源GND 引脚 8 VOUT 电压输出,0-5V/0.4-2.0V

压力传感器的安装方法及使用要求

●检查安装孔的尺寸 如果安装孔的尺寸不合适,传感器在安装过程中,其螺纹部分就很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能,而且使压力传感器不能充分发挥作用,甚至还可能产生安全隐患。只有合适的安装孔才能够避免螺纹的磨损(螺纹工业标准1/2-20 UNF 2B),通常可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测,以做出适当的调整。 ●保持安装孔的清洁 保持安装孔的清洁并防止熔料堵塞对保证设备的正常运行来说十分重要。在挤出机被清洁之前,所有的压力传感器都应该从机筒上拆除以避免损坏。在拆除传感器时,熔料有可能流入到安装孔中并硬化,如果这些残余的熔料没有被去除,当再次安装传感器时就可能造成其顶部受损。清洁工具包能够将这些熔料残余物去除。然而,重复的清洁过程有可能加深安装孔对传感器造成的损坏。如果这种情况发生,就应当采取措施来升高传感器在安装孔中的位置。 ●选择恰当的位置 当压力传感器的安装位置太靠近生产线的上游时,未熔融的物料可能会磨损传感器的顶部;如果传感器被安装在太靠后的位置,在传感器和螺杆行程之间可能会产生熔融物料的停滞区,熔料在那里有可能产生降解,压力信号也可能传递失真;如果传感器过于深入机筒,螺杆有可能在旋转过程中触碰到传感器的顶部而造成其损坏。一般来说,传感器可以位于滤网前面的机筒上、熔体泵的前后或者模具中。 ●仔细清洁 在使用钢丝刷或者特殊化合物对挤出机机筒进行清洁前,应该将所有的传感器都拆卸下来。因为这两种清洁方式都可能会造成传感器的震动膜受损。当机筒被加热时,也应该将传感器拆卸下来并使用不会产生磨损的软布来擦拭其顶部,同时传感器的孔洞也需要用清洁的钻孔机和导套清理干净。 ●保持干燥 尽管传感器的电路设计能够经受苛刻的挤出加工环境,但是多数传感器也不能绝对防水,在潮湿的环境下也不利于正常运行。因此,需要保证挤出机机筒的水冷装置中的水不会渗漏,否则会对传感器造成不利影响。如果传感器不得不暴露在水中或潮湿的环境下,就要选择具有极强防水性的特殊传感器。

传感器原理及应用

温度传感器的应用及原理 温度测量应用非常广泛,不仅生产工艺需要温度控制,有些电子产品还需对它们自身的温度进行测量,如计算机要监控CPU的温度,马达控制器要知道功率驱动IC的温度等等,下面介绍几种常用的温度传感器。 温度是实际应用中经常需要测试的参数,从钢铁制造到半导体生产,很多工艺都要依靠温度来实现,温度传感器是应用系统与现实世界之间的桥梁。本文对不同的温度传感器进行简要概述,并介绍与电路系统之间的接口。 热敏电阻器 用来测量温度的传感器种类很多,热敏电阻器就是其中之一。许多热敏电阻具有负温度系数(NTC),也就是说温度下降时它的电阻值会升高。在所有被动式温度传感器中,热敏电阻的灵敏度(即温度每变化一度时电阻的变化)最高,但热敏电阻的电阻/温度曲线是非线性的。表1是一个典型的NTC热敏电阻器性能参数。 这些数据是对Vishay-Dale热敏电阻进行量测得到的,但它也代表了NTC热敏电阻的总体情况。其中电阻值以一个比率形式给出(R/R25),该比率表示当前温度下的阻值与25℃时的阻值之比,通常同一系列的热敏电阻器具有类似的特性和相同电阻/温度曲线。以表1中的热敏电阻系列为例,25℃时阻值为10KΩ的电阻,在0℃时电阻为28.1KΩ,60℃时电阻为4.086KΩ;与此类似,25℃时电阻为5KΩ的热敏电阻在0℃时电阻则为 14.050KΩ。 图1是热敏电阻的温度曲线,可以看到电阻/温度曲线是非线性的。

虽然这里的热敏电阻数据以10℃为增量,但有些热敏电阻可以以5℃甚至1℃为增量。如果想要知道两点之间某一温度下的阻值,可以用这个曲线来估计,也可以直接计算出电阻值,计算公式如下: 这里T指开氏绝对温度,A、B、C、D是常数,根据热敏电阻的特性而各有不同,这些参数由热敏电阻的制造商提供。 热敏电阻一般有一个误差范围,用来规定样品之间的一致性。根据使用的材料不同,误差值通常在1%至10%之间。有些热敏电阻设计成应用时可以互换,用于不能进行现场调节的场合,例如一台仪器,用户或现场工程师只能更换热敏电阻而无法进行校准,这种热敏电阻比普通的精度要高很多,也要贵得多。 图2是利用热敏电阻测量温度的典型电路。电阻R1将热敏电阻的电压拉升到参考电压,一般它与ADC的参考电压一致,因此如果ADC的参考电压是5V,Vref 也将是5V。热敏电阻和电阻串联产生分压,其阻值变化使得节点处的电压也产生变化,该电路的精度取决于热敏电阻和电阻的误差以及参考电压的精度。

氮氧化物传感器探头

氮氧化物传感器探头 ADL-600A-NOX ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

品牌 型号ADL-600A-NOX 检测气体氮氧化物 化学式NOX 检测原理电化学 检测方式气体扩散式、管道式、泵吸式可选 安装方式靠墙面安装(离气体泄漏源靠近的地方)显示方式液晶显示(选配功能)报警方式声光报警LED灯+≥85dB(选配功能)继电器1组(1A/24VDC)(选配功能)输出信号RS485通讯信号 线制四线制(总线式2电源线2信号线) 工作电压 24VDC工作电压范围12- 30VDC 防爆等级ExdⅡCT6Gb 工作压力86~106Kpa防护等级IP65 精度≤±3%计量证可选 响应时间≤30S(T90)外壳材质不锈钢/铝合金铸体 重复性≤±2%固定位置2处 线性误差≤±2%进线口M20*1.5 零点漂移≤±1%(F.S/年)出线口M20*1.5 工作温度-20℃~+50℃(特殊要求请咨询)设计寿命2~5年(根据传感器而定)工作湿度≤95%RH无结露出厂恢复有 功耗≤1.5W(24V DC)覆盖半径≤7.5米 尺寸175mm×140mm×95mm重量约1.5Kg 附件说明书、合格证、出货单、包装盒、各一份 设计标准GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》GB12358-2006《作业场所环境气体检测报警仪通用技术要求》 执行标准GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备第一部分:通用要求》GB3836.2-2010《爆炸性气体环境用电气设备第二部分:隔爆型“d”》Q/ADL01-2013《安德量科技有限公司企业执行标准》 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

各种温度传感器分类及其原理.

各种温度传感器分类及其原理

各种温度传感器分类及其原理 温度传感器是检测温度的器件,其种类最多,应用最广,发展最快。众所周知,日常使用的材料及电子元件大部分特性都随温度而变化,在此我们暂时介绍最常用的热电阻和热电偶两类产品。 1.热电偶的工作原理 当有两种不同的导体和半导体A和B 组成一个回路,其两端相互连接时,只要两结点处的温度不同,一端温度为T,称为工作端或热端,另一端温度为TO,称为自由端(也称参考端或冷端,则回路中就有电流产生,如图2-1(a所示,即回路中存在的电动势称为热电动势。这种由于温度不同而产生电动势的现象称为塞贝克效应。 与塞贝克有关的效应有两个:其一,当有电流流过两个不同导体的连接处时,此处便吸收或放出热量(取决于电流的方向, 称为珀尔帖效应;其二,当有电流流过存在温度梯度的导体时,导体吸收或放出热量(取决 于电流相对于温度梯度的方向,称为汤姆逊效应。两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电偶的热电势EAB(T,T0 是由接触电势和温差电势合成的。接触电势是指两种不同 的导体或半导体在接触处产生的电势,此电势与两种导体或半导体的性质及在接触点的温度有关。 温差电势是指同一导体或半导体在温度不同的两端产生的电势, 此电势只与导体或半导体的性质和两端的温度有关,而与导体的长度、截面大小、沿其长度方向的温度分布无关。 无论接触电势或温差电势都是由于集中于接触处端点的电子数不同而产生的电势:热电偶测量的热电势是二者的合成。当回路断开时,在断开处a,b 之间便有一电动势差△ V,其极性和大小与回路中的热电势一致,如图 2-1(b所示。并规定在冷端,当电流由A流向B时,称A为正极,B 为负极。实验表明,当△ V很小时,△ V与厶T成正比关系。定义△ V对厶T 的微分热电势为热电势率,又称塞贝克系数。

氮氧化物分析仪分析原理

氮氧化物分析仪原理 IEM-ME200氮氧分析仪依据超高频常温超导谐振原理研发(超高频及3GHz-30GHz 之间的无线电波),采用专利技术以精湛工艺制造而成,是一款高规格的氮氧气分析仪,集无可匹敌的精度、灵活性和性能于一身,能够实现对过程和安全的最优控制,提供快速、线性、准确、高度稳定和高选择性响应。 IEM-ME200氮氧分析仪探测器采常温超导稀土金属(铋)元素高精度集成(常温超导材料即在广义常态的已知各种温度(低于材料熔点)下具有“零电阻”特性的导体材料),探测器根据中央处理器发出的探测指令在探测区域形成超高常温超导谐振区(谐振即物理的简谐振动,物体在跟偏离平衡位置的位移成正比,且总是指向平衡位置的回复力的作用下的振动),中央处理器以常温超导稀土金属(铋)元素固有的超高频常温超导谐振系数对一切经过此区域的气体成分进气探测分析,探测区域与被探测过程气体形成一个相对恒定的超高频常温超导谐振探测场。当氮氧化物和氧含量在被探测区内出现时整个恒定的超高频常温谐振探测场就会被扰动,中央处理器就会瞬间将这种扰动信号进行数值化分析并转换成模拟信号输出。由于常温超导稀土金属(铋)元素固有的超高频常温超导谐振性(即超高频常温超导谐振系数)只对氮氧气体(NO X/02)敏感,所以超高频常温超导谐振探测场只对氮氧气体扰动产生信号反应,而其他气体成分则不会对气体分析产生交叉干扰,从而我们也就能在很短的时间内获取所探测氮氧化物和氧含量信息,为下一步工作提供了可靠的数据保障。 分析原理 IEM-ME300氨气分析仪依据超高频常温超导谐振原理研发(超高频及3GHz-30GHz 之间的无线电波),采用专利技术以精湛工艺制造而成,是一款高规格的氨气分析仪,集无可匹敌的精度、灵活性和性能于一身,能够实现对过程和安全的最优控制,提供响应速度快,测量精度高,稳定性和重复性好。 IEM-ME300氨气分析仪探测器采常温超导稀土金属(铋)元素高精度集成(常温超导材料即在广义常态的已知各种温度(低于材料熔点)下具有“零电阻”特性的导体材料),氨气传感器根据处理器发出的探测指令在探测区域形成超高常温超导谐振区(谐振即物理的简谐振动,物体在跟偏离平衡位置的位移成正比,且总是指向平衡位置的回复力的作用下的振动),处理器以常温超导稀土金属(铋)元素固有的超高频常温超导谐振系数对一切经过此区域的气体成分进气探测分析,探测区域与被探测过程气体形成一个相对恒定的超高频常温超导谐振探测场。当氨含量在被探测区内出现时整个恒定的超高频常温谐振探测场就会被扰动,处理器就会瞬间将这种扰动信号进行数值化分析并转换成模拟信号输出。由于常温超导稀土金属(铋)元素固有的超高频常温超导谐振性(即超高频常温超导谐振系数)只对氨气(NH3)产生反应,所以超高频常温超导谐振探测场只对氨的微弱扰动产生信号反应。而其他气体成分则不会对气体分析产生交叉干扰,从而我们也就能在很短的时间内获取所探测氨含量信息,为下一步工作提供了可靠的数据保障。 分析原理 IEM-ME400氮氧/氨气体分析仪依据超高频常温超导谐振原理研发(超高频及3GHz-30GHz之间的无线电波),采用专利技术以精湛工艺制造而成,是一款高规格的氮氧/氨气体分析仪,集无可匹敌的精度、灵活性和性能于一身,能够实现对过程和安全的最优控制,提供响应速度快,测量精度高,稳定性和重复性好。 IEM-ME400氮氧/氨分析仪探测器采常温超导稀土金属(铋)元素高精度集成(常温超导材料即在广义常态的已知各种温度(低于材料熔点)下具有“零电阻”特性的导体材料),氮

压力传感器原理及应用-称重技术

压力传感器是压力检测系统中的重要组成部分,由各种压力敏感元件将被测压力信号转换成容易测量的电 信号作输出,给显示仪表显示压力值,或供控制和报警使用。 压力传感器的种类繁多,如压阻式压力传感器、应变式压力传感器、压电式压力传感器、电容式压力传感 器、压磁式压力传感器、谐振式压力传感器及差动变压器式压力传感器,光纤压力传感器等。 一、压阻式压力传感器 固体受力后电阻率发生变化的现象称为压阻效应。压阻式压力传感器是基于半导体材料(单晶硅)的压阻效应原理制成的传感器,就是利用集成电路工艺直接在硅平膜片上按一定晶向制成扩散压敏电阻,当硅膜片 受压时,膜片的变形将使扩散电阻的阻值发生变化。 压阻式具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。 1、压阻式压力传感器基本介绍 压阻式传感器有两种类型:一种是利用半导体材料的体电阻做成粘贴式应变片,称为半导体应变片,因此 应变片制成的传感器称为半导体应变式传感器,另一种是在半导体材料的基片上用集成电路工艺制成的扩 散电阻,以此扩散电阻的传感器称为扩散型压阻传感器。 半导体应变式传感器半导体应变式传感器的结构形式基本上与电阻应变片传感器相同,也是由弹性敏感元件等三部分组成,所不同的是应变片的敏感栅是用半导体材料制成。半导体应变片与金属应变片相比,最 突出的优点是它的体积小而灵敏高。它的灵敏系数比后者要大几十倍甚至上百倍,输出信号有时不必放大 即可直接进行测量记录。此外,半导体应变片横向效应非常小,蠕变和滞后也小,频率响应范围亦很宽, 从静态应变至高频动态应变都能测量。由于半导体集成化制造工艺的发展,用此技术与半导体应变片相结 合,可以直接制成各种小型和超小型半导体应变式传感器,使测量系统大为简化。但是半导体应变片也存 在着很大的缺点,它的电阻温度系统要比金属电阻变化大一个数量级,灵敏系数随温度变化较大它的应变 —电阻特性曲线性较大,它的电阻值和灵敏系数分散性较大,不利于选配组合电桥等等。 扩散型压阻式传感器扩散型压阻传感器的基片是半导体单晶硅。单晶硅是各向异性材料,取向不同时特性不一样。因此必须根据传感器受力变形情况来加工制作扩散硅敏感电阻膜片。 利用半导体压阻效应,可设计成多种类型传感器,其中压力传感器和加速度传感器为压阻式传感器的基本 型式。 硅压阻式压力传感器由外壳、硅膜片(硅杯)和引线等组成。硅膜片是核心部分,其外形状象杯故名硅杯,在硅膜上,用半导体工艺中的扩散掺杂法做成四个相等的电阻,经蒸镀金属电极及连线,接成惠斯登电桥 再用压焊法与外引线相连。膜片的一侧是和被测系数相连接的高压腔,另一侧是低压腔,通常和大气相连,也有做成真空的。当膜片两边存在压力差时,膜片发生变形,产生应力应变,从而使扩散电阻的电阻值发 生变化,电桥失去平衡,输出相对应的电压,其大小就反映了膜片所受压力差值。

传感器原理与工程应用第四版郁有文课后答案

第一章传感与检测技术的理论基础 1.什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误 差?答:某量值的测得值和真值之差称为绝对误差。 相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表示方法。实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之比;标称相对误差是绝对误差与测得值之比。 引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法,也用相对误差表示,它是相对于仪表满量程的一种误差。引用误差是绝对误差(在仪表中指的是某一刻度点的示值误差)与仪表的量程之比。 2.什么是测量误差?测量误差有几种表示方法? 它们通常应用在什么场合?

答:测量误差是测得值与被测量的真值之差 测量误差可用绝对误差和相对误差表示, 引用误差也是相对误差的一种表示方法。 在实际测量中,有时要用到修正值,而修正值是与绝对误差大小相等符号相反的值。在计算相对误差时也必须知道绝对误差的大小才能计算。 采用绝对误差难以评定测量精度的高低,而采用相对误差比较客观地反映测量精度。 引用误差是仪表中应用的一种相对误差,仪表的精度是用引用误差表示的。 3.用测量范围为-50?+150kPa 的压力传感器测 量140kPa 压力时,传感器测得示值为142kPa ,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。 解:绝对误差142 140 2kPa

142 140 4. 什么是随机误差?随机误差产生的原因是什 么?如何减小随机误差对测量结果的影响? 答:在同一测量条件下,多次测量同一被测量时,其 绝对值和符号以不可预定方式变化着的误差称为随机 误差。 随机误差是由很多不便掌握或暂时未能掌握的微 小因素 (测量装置方面的因素、环境方面的因素、人 员方面的因 素),如电磁场的微变,零件的摩擦、间隙, 热起伏,空气扰动,气压及湿度的变化,测量人员感 觉器官的生理变化等,对测量值的综合影响所造成的。 对于测量列中的某一个测得值来说,随机误差的出 现具有 随机性,即误差的大小和符号是不能预知的, 但当测量次数增大,随机误差又具有统计的规律性, 实际相对误差 140 100% 1.43% 标称相对误差 引用误差 142 140 142 100% 1.41% 142 140 150 ( 50) 100% 1%

氮氧化物NOX传感器

氮氧化物NOX传感器 氮氧化物NOX传感器产品描述: 氮氧化物NOX传感器适用于各种环境和特殊环境中的氮氧化物NOX浓度和泄露,在线检测及现场声光报警,对危险现场的作业安全起到了预警作用,此仪器采用进口的电化学传感器和微控制器技术,具有信号稳定,精度高,重复性好等优点,防爆接线方式适用于各种危险场所,并兼容各种控制器,PLC,DCS等控制系统,可以同时实现现场报警和远程监控,报警功能,4-20mA标准信号输出,继电器开关量输出。 氮氧化物NOX传感器产品特性: 进口电化学传感器具有良好的抗干扰性能,适用寿命8年。 采用先进微处理技术,响应速度快,测量精度高,稳定性和重复性好。 检测现场具有具有现场声光报警功能,气体浓度超标即时报警,是危险场所作业的安全保障。 4现场带背光大屏幕LCD显示,直观显示气体浓度,类型,单位,工作状态等。 5独立气室,更换传感器无须现场标定,传感器关键参数自动识别。 6全量程范围温度数字自动跟踪补偿,保证测量准确性。 检测气体:空气中的氮氧化物NOX 检测范围:0~100ppm,0~200ppm,0~1000ppm,0~1000ppm,0~5000ppm,100%LEL可选。 分别率:0.01ppm(0~100ppm);0.1ppm(0~1000ppm);1ppm(0~10000ppm以上);0.1LEL. 工作方式:固定式连续工作,扩散式,管道式,流通时,泵吸式可选。 检测误差:≦1%(F.S) 响应时间:≦10S 输出信号:电流信号输出4-20MA 报警方式:2路无源节点信号输出,报警点可设置。 工作环境:-20℃~50℃(特殊要求:(-40℃~+70℃) 相对湿度:≦90%RH 工作电压:DC12~30V 传感器寿命:3年 防爆形式:探头变送器及传感器均为隔爆型。 防爆等级:Exd II CT6

选择压力传感器的方法

压力传感器及压力变送器分为表压、尽压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可丈量的压力范围很宽,小到几十毫米水柱,大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及压力变送器的工作温度范围也不同,常分成 0~70℃、-25~85℃、- 40~125℃、-55~150℃几个等级,某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。 压力传感器及压力变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水性能及防爆等级,接液腔体由于材料、外形的差异可丈量的流体介质种类也不同,常分为干燥气体、一般液体、酸碱腐蚀溶液、可燃性气液体、粘稠及特殊介质。压力传感器及压力变送器作为一次仪表需与二次仪表或计算机配合使用,压力传感器及压力变送器常见的供电方式为:DC 5V、12V、24V、±12V等,输出方式有:0~5V、1~5V、0.5~4.5V、0~10mA、 0~20mA、 4~20mA等及Rs232、Rs485等与计算机的接口。 用户在选择压力传感器及压力变送器时,应充分了解压力丈量系统的工况,根据需要公道选择,使系统工作在最佳状态,并可降低工程造价。 压力传感器常见精度参数及试验设备 传感器静态标定设备:活塞压力计:精度优于0.05% 数字压力表:精度优于0.05% 直流稳压电源:精度优于0.05% 。 传感器温度检验设备:高温试验箱:温度从0℃~+250℃温度控制精度为 ±1℃ 低温试验箱:温度能从0℃~-60℃温度控制精度为±1℃ 传感器静态性能试验项目:零点输出、满量程输出、非线性、迟滞、重复性、零点漂移、超复荷。 传感器环境试验项目:零点温度漂移、灵敏度漂移、零点迟滞、灵敏度迟滞。(检查产品在规定的温度范内对温度的适应能力。此项参数对精度影响极为重要) 压力传感器使用留意事项 压力传感器及压力变送器在安装使用前应具体阅读产品样本及使用说明书,安装时压力接口不能泄露,确保量程及接线正确。压力传感器及压力变送器的外壳一般需接地,信号电缆线不得与动力电缆混合展设,压力传感器及压力变送器

(完整版)传感器原理及应用试题库(已做)

一:填空题(每空1分) 1.依据传感器的工作原理,传感器分敏感元件,转换元件, 测量电路三个部分组成。 2.金属丝应变传感器设计过程中为了减少横向效应,可采用直线栅式应变计 和箔式应变计结构。 3.根据热敏电阻的三种类型,其中临界温度系数型最适合开关型温度传感器。 4.灵敏度是描述传感器的输出量对输入量敏感程度的特性参数。其定义为:传 感器输出量的变化值与相应的被测量的变化值之比,用公式表示k(x)=Δy/Δx 。 5.线性度是指传感器的输出量与输入量之间是否保持理想线性特性的一 种度量。按照所依据的基准之线的不同,线性度分为理论线性度、端基线性度、独立线性度、最小二乘法线性度等。最常用的是最小二乘法线性度。 6.根据敏感元件材料的不同,将应变计分为金属式和半导体式两大类。 7.应变传感器设计过程中,通常需要考虑温度补偿,温度补偿的方法电桥补偿 法、计算机补偿法、应变计补偿法、热敏电阻补偿法。 8.应变式传感器一般是由电阻应变片和测量电路两部分组成。 9.传感器的静态特性有灵敏度、线性度、灵敏度界限、迟滞差和稳定性。 10.国家标准GB 7665--87对传感器下的定义是:能够感受规定的被测量并按照 一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 11.传感器按输出量是模拟量还是数字量,可分为模拟量传感器和数字量传感器 =输出量的变化值/输入量的变化12.传感器静态特性的灵敏度用公式表示为:k (x) 值=△y/△x 13.应变计的粘贴对粘贴剂的要求主要有:有一定的粘贴强度;能准确传递应变; 蠕变小;机械滞后小;耐疲劳性好;具有足够的稳定性能;对弹性元件和应变计不产生化学腐蚀作用;有适当的储存期;应有较大的温度适用范围。14.根据传感器感知外界信息所依据的基本校园,可以将传感器分成三大类: 物理传感器,化学传感器,生物传感器。

氮氧化物NOX检测传感器模组.

氮氧化物NOX检测传感器模组 氮氧化物NOX检测传感器模组特点: ★是款内置微型气体泵的安全便携装置 ★整机体积小,重量轻,防水,防爆,防震设计. ★高精度,高分辨率,响应迅速快? ★采用大容量可充电锂电池,可长时间连续工作? ★数字LCD背光显示,声光、振动报警功能. ★上、下限报警值可任意设定,自带零点和目标点校准功能,内置

温度补偿,维护方便. ★宽量程,最大数值可显示到50000ppm、100.00%Vol、100%LEL. ★数据恢复功能,免去误操作引起的后顾之忧? ★显示值放大倍数可以设置,重启恢复正常. ★外壳采用特殊材质及工艺,不易磨损,易清洁,长时间使用光亮如新? 氮氧化物NOX检测传感器模组产品特性: ★是款内置微型气体泵的高精度的手式安全便携装备; ★进口电化学传感器具有良好的抗干扰性能,使用寿命长达3年; ★采用先进微处理器技术,响应速度快,测量精度高,稳定性和重复性好; ★检测现场具有现场声光报警功能,气体浓度超标即时报警,是危险现场作业的安全保障; ★现场带背光大屏幕LCD显示,直观显示气体浓度/类型/单位/工作状态等; ★全量程范围温度数字自动跟踪补偿,保证测量准确性; ★半导体纳米工艺超低功耗32位微处: 量器; ★全软件自动校准,传感器多达6级目标点校准功能,保证测量的准确性和线性并且具有数据恢复功能;★全中文/英文操作菜单,简单实用,带温度补偿功能; ★防高浓度气体冲击的自动保护功能; 氮氧化物NOX检测传感器模组技术参数:

检测气体:空气中的氮氧化物NOX气体

检测范围:0-100ppm、500ppm、lOOOppm、5000ppm、0-100%LEL 分辨率:0.1ppm、0.1%LEL 显示方式:液晶显示 温湿度:选配件,温度检测范围:-40~120C,湿度检测范围:0-100%RH 检测方式:扩散式、流通式、泵吸式可选安装方式:壁挂式、管道式检测精 度:<± :线性误差:<± 1% 响应时间:<2秒(T90零点漂移:<± 1%(F年恢复时间:<2秒重复性:<± 1% 信号输出:①4-20mA信号:标准的16位精度4-20mA输出芯片,传输距离1Km ②RS485信号:采用标准MODBUS RTU协议,传输距离2Km ③电压信号:0-5V、0-10V输出,可自行设置 ④脉冲信号:又称频率信号,频率范围可调(选配 ⑤开关量信号:标配2组继电器,可选第三组继电器,继电器无源触点,容量220VAC3A/24VDC3A 传输方式:①电缆传输:3芯、4芯电缆线,远距离传输(1-2公里 ②GPRS传输:可内置GPRS模块,实时远程传输数据,不受距离限制(选配 接收设备:用户电脑、控制报警器、PLC、DCS、等

各类传感器的工作原理

传感家族-各类传感器的工作原理 一、传感器的定义 国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 二、传感器的分类 目前对传感器尚无一个统一的分类方法,但比较常用的有如下三种: 1、按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器 2、按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 3、按传感器输出信号的性质分类,可分为:输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。 关于传感器的分类: 1.按被测物理量分:如:力,压力,位移,温度,角度传感器等; 2.按照传感器的工作原理分:如:应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等; 3.按照传感器转换能量的方式分: (1)能量转换型:如:压电式、热电偶、光电式传感器等; (2)能量控制型:如:电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等; 4.按照传感器工作机理分: (1)结构型:如:电感式、电容式传感器等; (2)物性型:如:压电式、光电式、各种半导体式传感器等; 5.按照传感器输出信号的形式分: (1)模拟式:传感器输出为模拟电压量;

传感器原理与使用方法

传感器原理与使用方法 传感器的原理与使用方法 1 概述 在监控系统中,测量范围广泛,包括高低压配电设备、柴油发电机组、空调设备的交流电量:交流电压、交流电流、有功功率、功率因数、频率等;整流器、直流配电设备、蓄电池组的直流量:直流电压、直流电流;机房环境的各种物理量:温度、湿度、红外、烟感、水浸、门禁等;同时还有表示各种物理状态的开关量。由于监控系统数据采集设备的输入电量范围只能是一些小电压、小电流,而上述各种测量量却是一些非电量、强电量,因此必须用一种信号变换装置将它们转换成4一20mA或0一5V的标准直流或交流信号。传感器、变送器就是这样一种信号变换装置,它们把一种形式的信号变换成另外一种形式的信号(传感器),或把同一种信号变换成不同大小或不同形式的信号(变送器)。因此,传感器和变送器在监控系统中得到了广泛应用,是监控系统中必不可少的组成单元。 一般地,传感器是把各种物理量变换成另外一种大小、形式的物理量输出,以便于观察、测量或处理的装置,在监控系统中,传感器是把各种物理量变换成一定形式电量输出,以便于进行测量和数据采集的装置。电量变送器则是把各种形

式的电量变换成标准电量输出的装置。输出的标准电量一般为:4--20mA或0--20mA的标准直流电流信号和0一5V 的标准直流或交流电压信号。在监控系统中,电量变送器一般用于各种交流电量的变换,这些交流电量包括:交流电压、交流电流、有功功率、功率因数和频率等。交流电量的表示方法有多种,常用的有:瞬时值,有效值,平均值。 由于监控系统中各种要测量的电量和非电量种类繁多,相应的传感器和变送器也各种各样,但根据它们转换后的输出信号性质,可分为分为模拟和数字两种。在我公司的监控系统中,各类传感器、变送器有如下几种: 数字信号传感器(变送器): 1. 离子感烟探测器,用于探测烟雾浓度。当烟雾达到一定的浓度时,给出对应的数字量报警信号。 2. 微波双鉴被动式红外探测器XC-1、单红外探测器XP-5,当其探测范围内,有人体侵入时,提供对应的继电器触点信号输出,给出对应的数字量报警信号。 3. 玻璃破碎传感器,当玻璃被击碎时,提供对应的继电器触点信号输出,给出对应的数字量报警信号。 4.

传感器原理及其应用(李艳红、李海华主编)-部分课后习题

第一章P10 1、2、5、6 1.传感器的定义 答:传感器是一种以一定精确度把被测量(主要是非电量)转换为与之有确定关系、便于应用的某种物理量(主要是电量)的测量装置。 2.传感器组成及作用 答:(1)传感器一般由敏感元件、转换元件、测量电路三部分组成; (2)敏感元件:直接感受被测量,并输出与被测量有确定关系的物理量; 转换元件:将敏感元件输出的非电量转换为电量; 测量电路:将转换元件输出的电量变换成便于显示、记录、控制和处理的信号 3.开环测量系统和闭环测量系统区别 答:开环测量系统(1)信息只沿着一个方向传递(2)系统相对误差等于各环节相对误差之和 (3)结构简单,但每个环节特性变化都会造成测量误差 闭环测量系统(1)有正向通道和反馈通道(2)输入输出关系由反馈环节特性决定,测量处理等环节造成的误差较小 4.测量不确定度及其评定方法 答:(1)测量不确定度:表征合理赋予被测量值的分散性,与测量结果相联系的参数即结果的可靠性和有效性的怀疑程度 (2)不确定度按其评定方法可分为A类评定和B类评定 A类评定是用统计方法进行评定。即对某被测量进行等精度的独立多次重复测量,得到一系列的测得值。 B类评定用非统计分析法,它不是由一系列的测得确定,而是利用影响测得值分布变化的有关信息和资料进行分析,并对测量值进行概率分布估计和分布假设的科学评定B类评定的信息来源有以下6项: ①以前的观测数据; ②对有关技术资料和测量仪器特性的了解和经验; ③生产部门提供的技术说明文件; ④校准文件、检定证书或其他文件提供的数据、准确度的等级或级别,包括目前暂 时在使用的极限误差等; ⑤手册或某些资料给出的参考数据及其不确定度; ⑥规定实验方法的国家标准或类似技术文件中给出的重复性限或复现性限。 第二章P24 1 什么是传感器的静态特性?它有哪些性能指标?如何用公式表征这些指标? 答:(1)传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时,传感器的输出与输入的关系 (2)线性度、灵敏度、迟滞性、重复性、分辨率、漂移 (3) 线性度: 灵敏度:迟滞性: 分辨率: 第三章P43 1、2、4 1.什么叫电阻式传感器?什么是金属材料的电阻应变效应?什么是半导体压阻效应? 答:(1)电阻式传感器是利用一定的方式将被测量的变化转化为敏感元件电阻参数的变化,再通过电路转变成电压或电流信号的输出,从而实现非电量的测量。 (2)金属在外力作用下产生机械形变,其电阻值也发生相应改变的现象。 (3)半导体由于应力的作用而使材料电阻率发生变化的现象称为压阻效应。

NOx传感器怎样 氮氧化物传感器模组如何使用 NOx传感器哪家好 NOx传感器

SGA-400-NOx 智能型氮氧化物传感器模组 一、产品简介 SGA-400-NOx智能型氮氧化物传感器模组是深国安电子专门针对气体探测器生产企业、气体变送器研发公司、工业过程化控制车间、环境监测、智能家居物联网及气体分析仪表行业而推出的一款新型智能气体传感器模组。又叫智能型氮氧化物检测模块、有毒气体检测模组等。主要为解决气体探测种类繁多、各品牌气体传感器互不兼容、生产标定复杂、核心元器件更换受限等问题而研发生产。 SGA-400-NOx智能型氮氧化物传感器模组是在国外原装进口传感器的基础上,进行了信号放大、数据处理、智能运算及温湿度补偿等工作。且经过99.999%纯度的标准气体校正后才出货给客户。因此,客户购买后,无需任何操作,可直接采集标准信号进行数据处理。即方便使用、又节约了研发及生产成本。可以说,采用深国安公司生产的SGA-400智能型气体传感器模组,只需开发一款产品,即可对应不同企业对检测不同气体、不同量程、不同单位值的需求。 SGA-400-NOx智能型氮氧化物传感器模组可直接输出0.4-2V、0-1.6V、0-4V、0-5V等电压信号和TTL电平信号。且产品直径只有21.5mm,是目前市场上体积最小、功能最强大的一款产品。因其出色的性能和可靠性,广泛应用于科研、气体监测等领域。 二、产品特点 ●可对应上百种可燃及有毒气体; ●本质安全型电路设计,可带电热拔插操作; ●市面上最小的气体传感器模组,直径仅有21.5mm; ●专业精选、原装进口,兼容红外、电化学、催化、半导体等多种传感器; ●自带温度补偿,出厂精准标定,使用时无需再标定;

●电压和串口同时输出特点,方便客户调试及使用; ●最简化的外围电路,生产简单、操作方便; 三、产品参数 四、使用注意事项 智能型气体传感器模组设计有7只管脚,采用插拔方式安装在传感器插座上,为保证连接可靠,应当选择使用专用插孔。插孔应当按管脚对应方式布置,插孔应当垂直安装,焊接牢固。根据用户的特殊要求,可以不使用管脚拔插方式,而采用外部引线方式,引线型号为ZR-BVR0.75,线长一般不超过150mm。在非防爆场所,可以带电热插拔。在有防爆要求的工作现场,安装前,必须关闭传感器所连接设备的电源。 五、产品尺寸

各类传感器原理及说明

热电式红外传感器原理及说明 热电式红外传感器是被动式的红外传感器,其内部核心芯片为Biss0001。 下面对biss0001做重点介绍: Biss0001有如下特点: .CMOS工艺 .数模混合 .具有独立的高输入阻抗运算放大器 .内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰 .内设延迟时间定时器和封锁时间定时器 .采用16脚DIP封装 图3-1B ISS0001引脚图 表3.1 BIS0001引脚及其功能介绍 引 名称I/O 功能说明 脚 1 A I 可重复触发和不可重复触发选择端。当A为“1”时,允许重复触 发;反之,不可重复触发 2 VO O 控制信号输出端。由VS的上跳变沿触发,使Vo输出从低电平跳 变到高电平时视为有效触发。在输出延迟时间Tx之外和无VS的 上跳变时,Vo保持低电平状态。 3 RR1 -- 输出延迟时间Tx的调节端 4 RC1 -- 输出延迟时间Tx的调节端 5 RC2 -- 触发封锁时间Ti的调节端 6 RR2 -- 触发封锁时间Ti的调节端

7 VSS -- 工作电源负端 8 VRF I 参考电压及复位输入端。通常接VDD,当接“0”时可使定时器复 位 9 VC I 触发禁止端。当VcVR时允许触发 (VR≈0.2VDD) 10 IB -- 运算放大器偏置电流设置端 11 VDD -- 工作电源正端 12 2OUT O 第二级运算放大器的输出端 13 2IN- I 第二级运算放大器的反相输入端 14 1IN+ I 第一级运算放大器的同相输入端 15 1IN- I 第一级运算放大器的反相输入端 16 1OUT O 第一级运算放大器的输出端 引脚名称I/O 功能说明 1 A I 可重复触发和不可重复触发选择端。当A为“1”时,允许重复 触发;反之,不可重复触发 2 VO O 控制信号输出端。由VS的上跳变沿触发,使Vo输出从低电平跳 变到高电平时视为有效触发。在输出延迟时间Tx之外和无VS的上跳变时,Vo 保持低电平状态。 3 RR1 -- 输出延迟时间Tx的调节端 4 RC1 -- 输出延迟时间Tx的调节端 5 RC2 -- 触发封锁时间Ti的调节端 6 RR2 -- 触发封锁时间Ti的调节端 7 VSS -- 工作电源负端 8 VRF I 参考电压及复位输入端。通常接VDD,当接“0”时可使定时器 复位 9 VC I 触发禁止端。当VcVR时允许触发(VR≈0.2VDD) 10 IB -- 运算放大器偏置电流设置端 11 VDD -- 工作电源正端 12 2OUT O 第二级运算放大器的输出端

角度传感器工作原理与使用方法

角度传感器工作原理与使用方法 内容来源网络,由“深圳机械展(11万㎡,1100多家展商,超10万观众)”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展. 一、简介 角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车,工程机械,宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器人,工程监测,电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文介绍角度位移传感器原理及其应用实例。 二、角度位移传感器原理 角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX 上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,可以用编程把它重新复位。 三、角度位移传感器实例 如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在机器人身上,马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当

于主动轮旋转一周。 ①每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子, 直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。 ②现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们 总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:I=G×R 四、角度位移传感器应用 使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明碰到障碍物了。 在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。

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