Java解析GPS报文 GPRMC
/*
* 解析串口接收到的字节串（RMC）推荐定位信息
* $GPRMC,013946,A,3202.1855,N,11849.0769,E,0.05,218.30,111105,4.5,W,A*20..
* $GPRMC,<1> ,2,<3> ,4,<5> ,6,<7> ,<8> ,<9> ,10,11,12*hh
* <1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
* <3>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
* <5>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） <6> 经度半球E（东经）或W（西经）
* <7>地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
* <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
* <11>磁偏角方向，E（东）或W（西） <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
*
*
* 返回值 0 正确 1校验失败 2非GPRMC信息 3无效定位 4格式错误 5校验错误
*/
public int parseGPRMC(String by)
{
if(by==null||by.isEmpty())//判断非空
return 4;
if(checksum(by.getBytes())==false)//计算校验和并与语句中的校验和比较
return 5;
MyStringTokenizer str=new MyStringTokenizer(new String(by),',');
String temp=null;
temp=str.nextToken();//取第一个子串即标记
if(!temp.equals("$GPRMC"))// 确定是$GPRMC
return 2;
temp=str.nextToken();// 时间
hour=(short)Integer.parseInt(temp.substring(0,2));
minute=(short)Integer.parseInt(temp.substring(2,4));
second=(short)Float.parseFloat(temp.substring(4));
temp=str.nextToken();// 定位状态
if(temp.length()!=1)//无
return 42;
else if(temp.charAt(0)=='V')//为A则有效 为V则无效
return 3;
temp=str.nextToken();// 纬度
lat=Double.parseDouble(temp.substring(0,2));// 纬度-度
lat+=Double.parseDouble(temp.substring(2))/60;// 纬度-分
temp=str.nextToken();// 纬度半球
if(temp.length()!=1)
return 44;
else if(temp.charAt(0)=='N')
lats='N';
else if(temp.charAt(0)=='S')
lats='S';
else //错误信息
return 45;
temp=str.nextToken();// 经度
lng=Double.parseDouble(temp.substring(0,3));// 经度-度
lng+=Double.parseDouble(temp.substring(3))/60;// 经度-分
temp=str.nextToken();// 经度半球
if(temp.length()!=1)
return 47;
else if(temp.charAt(0)=='E')
lngs='E';
else if(temp.charAt(0)=='W')
lngs='W';
else
return 48;
temp=str.nextToken();// 地面速率
if(!temp.isEmpty())
{
speed=Double.parseDouble(temp)*1.852;//速度单位转换为千米每小时
}
this.valid=true;//转换成功，产生的数据有效
return 0;
}
private boolean checksum(byte[] b)
{
byte chk=0;// 校验和
byte cb=b[1];// 当前字节
int i=0;
if(b[0]!='$')
return false;
for(i=2;i
if(b[i]=='*')
break;
cb=(byte)(cb^b[i]);
}
if(i!=b.length-3)//校验位不正常
return false;
i++;
byte[] bb=new byte[2];//用于存放语句后两位
bb[0]=b[i++];bb[1]=b[i];
try
{
chk=(byte)Integer.parseInt(new String(bb),16);//后两位转换为一个字节
}
catch(Exception e)//后两位无法转换为一个字节，格式错误
{
return false;
}
System.out.println("校验信息");
System.out.println(" 原文："+chk);
System.out.println(" 计算："+cb);
return chk==cb;//计算出的校验和与语句的数据是否一致
}