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DM542驱动说明

DM542驱动说明
DM542驱动说明

微步细分数设定由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。

输出电流设定由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。

自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一

般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,

可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右

(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

信号接口PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。电机接口A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反

向。

电源接口采用直流电源供电,工作电压范围建议为20-50VDC,电源功率大于100W。

指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,

故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有

重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明驱动器的外形尺寸为:118×75.5×34mm,安装孔距为112mmmm。

既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧

贴在金属机柜上以利于散热。

输出峰值电流输出参考电流SW1SW2SW3

1.00A 0.71A on on on

1.46A 1.04A off on on

1.91A 1.36A on off on

2.37A 1.69A off off on

3.84A 2.03A on on off

3.31A 2.36A off on off

3.76A 2.69A on off off

4.20A 3.00A off off off

步数/转SW5SW6SW7SW8 400 off on on on

800 on off on on

1600 off off on on

3200 on on off on

6400 off on off on

12800 on off off on

25600 off off off on

无刷直流电机驱动器说明书

无刷直流电机驱动器说 明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、 PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。 最大输入过载保护电流:15A、30A两款 连续输出电流:15A加速时间常数出厂值:秒其他可定制 四端子接口说明 : 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相

2MB电机B相 3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 GND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断ENEN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接时,通过该电位器可以调速试机PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图

博创驱动器使用说明

博创驱动器 Write By zhangzhipan.zzp@https://www.wendangku.net/doc/7f8057626.html, 2011-10-2 V1.0 关于博创驱动模块在官方使用手册上介绍的很详细了,这里只把重要的、常用的、以及使用技巧列出来。 这是驱动器连接示意图,注意在测试或者设置参数时要给驱动器24V供电(很多新人会忘记),特别小心别把电源正负极接反了,一旦接反2K多就没了(一个驱动器2000块大洋,电源一旦接错驱动器就会烧,所以要特别注意)。

电机码盘线与驱动器接线,要提醒大家的是有些电机(比如博创的电机)在接线时,红线接MOTOR+,黑线接MOTOR-,码盘线A相要接驱动器CHB,码盘线B 相接驱动器CHA(电源线对应,AB相反接)。 在实际中我们只用了L1~L10有时还会用到R1 R2,其它的端口不接。

下图为码盘线序 主控板是通过串口与驱动器通信的,主控板发送命令时挂接的驱动器都会收到,根据驱动器地址不同,每个驱动器选择接收与自己地址匹配的命令。在设置驱动器参数是往往不知道它的地址,不写地址的话,它就是广播命令,挂接的驱动器都会就收并执行命令,所以设置参数时保证要设置的驱动器接线正确,其它驱动器断开。设置完参数要记得保存。 多个驱动器与主控板连接示意图: GND Z A 5V B

常用指令:(不区分大小写) 查询地址:GNODEADR 设置地址:NODEADR X(X为地址一般选取1、2、3……) 查询加速度:GAC 设置加速度:AC X(X一般设置为300) 查询加速度:GDEC 设置加速度:DEC X(X一般设置为300) 查询峰值电流: GPC 设置峰值电流: LPC X(X为10000,10000mA=10A) 查询持续电流: GCC 设置持续电流: LCC X(X为6000,6000mA=6A) 查询最低启动速度: GMV 设置最低启动速度: MV X(X为0) 查询最高速度: GSP 设置最高速度: SP X(X一般为8000) 查询波特率: GBAUD 设置波特率: BAUD X(X为19200,驱动器默认的是9600) 查询速度: GV 设置速度: V X(X一般为0-6000) 加载绝对位置:LA 在设置完参数后必须保存,指令如下 保存指令:EEPSAV 具体程序如下:

DA98伺服驱动器说明书之欧阳歌谷创作

第一章概述 欧阳歌谷(2021.02.01) 1.1 产品简介: 交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服 驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度

伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1)收货后,必须进行以下检查: (1)包装箱是否完好,货物是否因运输受损? (2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物? (3)核对装箱单,附件是否齐全? 2)型号意义: (1)伺服驱动器型号 DA98-04-110STZ2-1-HM 适配伺服电机型号(示出华中理工大学电机厂STZ系列)※1 输出功率:两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2

系列代号 ※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。驱动器缺 省参数仅适配STZ 系列伺服电机,选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。 ※2:中小功率(小于等于 1.5KW )为标准配置,中功率 (大于1.5KW 、小于等于2.3KW )采用加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 (2) 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套,由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 110 STZ 4 —— 1 HM 3)附件 (1) DA98伺服驱动器标准附件 ① 安装使用手册(本书) 1本 ② 安装支架 2个 ③ M4×8沉头螺钉 4个 ④ CN1插头(DB25孔) 1套 ( 注 1) ⑤ CN2插头(DB25针) 1套 (注 光电编码器反馈 电机工作电压H :300V L :200V 额定转速级别 1:低速(1500/2000r p m ) 2:高速(2500/3000rpm ) 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征: ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC: 110系列:AC :110V±10% 220系列:AC :220V±10% ◇主电源电压AC: 110系列:AC 40----110V 220系列:AC50---- 220V ◇输出电压DC: 110系列:0—130V或其它电压可设定 220系列:0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流:DC 5A(最大输出电流10A) DC 10A(最大输出电流15A) DC 20A(最大输出电流25A)◇控制精度:0.1% ◇输入给定信号:0—±10V ◇测速反馈电压: 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求: ◇环境温度:-5oC ~ +50oC ◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露) ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

之山伺服器说明书

目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)

安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前,用户必需熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏。 严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用。 ● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致 触电或火灾。 ● 禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。 ● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 ● 请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。 ● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾。 ● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。 ● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接,否则 电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 ● 请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾。 ● 配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾。

● 当机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到 合适的设定值,可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 ● 开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ● 请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运行,之后再负载接上,以避免 不必要的损失。 ● 请勿频繁接通、关闭电源,否则会造成驱动器内部过热。 ● 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的零件,否则会造成人员伤亡。 ● 设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤。 ● 设备运行时,禁止移动连接电缆,否则会造成人员受伤或设备损坏。 ● 禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电。 ● 电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,否则会造成触电。 ● 电源关闭5分钟内,不得接触接线端子,否则残余高压可能会造成触电。 ● 禁止在电源开启时改变配线,否则会造成触电。 ● 禁止拆卸伺服电机,否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途,请勿用于可能直接危害人身安全装置上,如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备;如有以上使用需要,请与本公司联系

力士乐驱动器使用说明 (2)

力士乐驱动器使用说明书 本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。 一、软件使用 1.MLC04v16软件的安装 安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹, ?双击setup.exe进行安装,如图所示选择英文后,点Next ?按如图所示选择,点Next。 ?点击Next ?点击Next ?选择接受,后点击Next ?输入名称,点击Next ?选择安装目录,然后点击Next ?点Install ?安装进度如下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。 ?完成窗口如下: ?完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。 2.软件操作 ?打开软件 ●双击桌面快捷方式,如下图所示。 ● ?软件使用 ●工程的使用 如下图 点击Create an empty project为建立一个新工程。 点击Open project打开一个现有工程。 点击Scan for devices扫描串口总线上的设备 点击Restore project把保存的已压缩工程,解压缩。 点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。 点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。 ●与伺服启动器联机 打开工程后变为 点黄色图标进入虚拟模式。 点蓝色图标连接实际驱动器。 如果端口配置正常则直接联机,否则会弹出如下窗口。 点击Scan for Device后弹出如下窗口 点Next后自动寻找设备。 未找到设备则弹出下面创库 ●示波器功能 点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope 下图所示为示波器窗口。 采集时间配置:

无刷直流电机驱动器说明书

无刷驱动器DBLS-02 一概述: 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~10000rpm。 二产品特征: 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三电气指标 标准输入电压:24VDC~48VDC,最大电压不超过60VDC。最大输入过载保护电流:15A、30A两款连续输出电流:15A 加速时间常数出厂值:秒其他可定制 四端子接口说明: 1、电源输入端: 引角序号引角名中文定义 1V+直流+24~48VDC输入 2GND GND输入 引角序号引角名中文定义 1MA电机A相 2MB电机B相

3MC电机C相 4GND地线 5HA霍尔信号A相输入端 6HB霍尔信号B相输入端 7HC霍尔信号C相输入端 8+5V霍尔信号的电源线 G ND:信号地F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN E N:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)B K:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。S V ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接时,通过该电位器可以调速试机P G:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)A LM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出)+5V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器:调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。 五驱动器与无刷电机接线图 六机械安装:

SD伺服驱动器说明书版

第一章简介 1. 1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术口臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司白主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高稱度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点: ★伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭坏控制系统。 ★调速比为1: 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000ipm.回转定位精度1/100001 (注:不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。 ★改进的空间欠量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。 ★高达3倍的过载能力,带负载能力强。 ★完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1. 2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D 30 MT ——?功能代码(M:数字量与模拟量兼容) --------------- ? IPM 模块的额定电流(15/20/30/50/75A)

驱动器说明书

公司简介 上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业,并且 多年从事电机控制系统的开发,致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。 公司现主要产品为步进电机驱动器,功能强大,性能可靠,性价比极高。并且可为客户量身定做各种控 制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备 等行业中。 公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制 系统,包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一,用户至上 " 的原则,服务于用户,让用户满意, 为用户提供优质产品和服务。 步进电机选型指南 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速 的目的。 一、 步进电机的种类: 永磁式(PM) :磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;多用于空调风摆上。 反应式(VR):国内一般叫BF,常见的有三相反应式,步距角为1.5度;也有五相反应式。噪音大,无 定为转距已大量淘汰。 混合式(HB):常见的有两相混合式,五相混合式,三相混合式,四相混合式,两相跟四相可以通用驱 动器,五相跟三相必须使用各自的驱动器; 两相、四相混合式步距角多是1.8度,具有小体积,大力距,低噪音; 五相混合式步进电机一般为0.72度,电机步距角小,分辨率高,但是驱动电路复杂,接线麻烦,如5相十线制。 三相混合式步进电机步距角为1.2度 1、步进电机的保持转距:指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要 的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断 衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如, 当人们说1N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。 2、步进电机的精度:步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。 3、空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机 不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动, 脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到 高速)。 4、步距角:驱动器接收一个脉冲,电机对应转动的角度。 5、定位转距:指步进电机不通电的情况下,定子锁住转子的力矩。 6、运行频率:步进电机在不失步状态下运行最高频率。

步进电机驱动器说明书

DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 特 ●高性能、低价格 ●设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转 ●最高反应频率可达200Kpps ●步进脉冲停止超过1.5s时,线圈电流自动减到设定电流的一半 ●光电隔离信号输入/输出 ●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调 ●单电源输入,电压范围:AC110V-220V ●相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)。 电流设定 驱动器工作电流由DIP-1端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表) 运行电流(A) 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 运行电流(A) 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定 驱动器细分由DIP-2端子设定,共16档,由6位拨码开关的前四位分别设定(后两位为功能设定)。附表如:细分数(脉冲/转) 细分数4005006008001000120020003000 D5ON ON ON ON ON ON ON ON

交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页

交流伺服电机驱动器使用说明书 1.特点 ●16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能,免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2.指标 ●输入电源三相200V -10%~+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器(2500P/r) ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12~24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误,DSP错误,系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时) ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3.原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4.接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源(V DC)由用户供给

步进电机驱动器说明书

ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压 24V~50V,电流小于4.2A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制,两相正弦电流驱动输出 2直流24~50V供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压直流24~50V输入 输入电流小于4安培 输出电流 1.0A~4.2A 功耗功耗:80W;内部保险:6A 温度工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃ 湿度不能结露,不能有水珠 气体禁止有可燃气体和导电灰尘 重量200克 注:拨码开关请在未上电时调好,严禁带电操作,切记! 二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR+:步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR-:步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+:脱机使能复位信号输入正端 ENA-:脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。

优普路UB510直流无刷电机驱动器(BLDC Controller)说明书

BLDC Controller 直流无刷电机驱动器 (UB510) 使用手册

感谢您使用本产品,本使用操作手册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。 l驱动器和电机的安装与检查 l试转操作步骤 l驱动器控制功能介绍及调整方法 l检测与保养 l异常排除 本使用操作手册适合下列使用者参考 l安装或配线人员 l试转调机人员 l维护或检查人员 在使用之前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,请务必遵守事项: l安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体 l接线时禁止将电源接至电机 U、V、W 的接头,一旦接错时将损坏驱动器 l在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线 l在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动 l在通电运作时,请勿接触散热片,以免烫伤 警告: 驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项: (1).为了确保正确操作,在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。 (2).勿改造产品。 (3).当在下列情况下使用本产品时,应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下,请与我们联系。 ①用于与生命相关的医疗器械。 ②用于可能造成人身安全的设备,例如:火车或升降机。 ③用于可能造成社会影响的计算机系统 ④用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。 (4).对用于易受震动的环境,例如:交通工具上操作,请咨询我们。 (5).如未按上述要求操作,造成直接或间接损失,我司将不承担相关责任。 如果您在使用上仍有问题,请咨询优普路客服技术支持中心

1概述 本公司研发生产的BLDC驱动器是一款高性能,多功能,低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,极高的调速比,低噪声,完善的软硬件保护功能,驱动器可通过串口通信接口与计算机相连,实现PID参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,还可进行IO输入状态,模拟量输入,告警状态及母线电压的监视。 1.1驱动器参数列表 输入电压DC18V-50V 工作电流<=10A 电机霍尔类型60度,300度,120度,240度 工作模式霍尔速度闭环 调速方式0-5V模拟量输入, 0-100%PWM输入(PWM频率范围:1KHz-20KHz) 内部给定, 多段速1, 多段速2, 调速范围0—6000RPM 保护功能l短路:当异常电流大于50A时,产生短路保护 l过流:当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间 后产生过流保护 l过压:当电压超过55V时产生过电压保护。 l欠压:当电压低于18V时产生欠电压保护。 l霍尔异常:包括相位异常及值异常. 工作环境场合:无腐蚀性,易燃,易爆,导电的气体,液体,粉尘 温度:-10-55 ℃(无冻霜) 湿度:小于90%RH(不结露) 海拔:小于1000m 振动:小于0.5G, 10hz—60hz(非连续运行) 防护等级:IP21 散热方式自然风冷 尺寸大小120*76*33 单位:mm 重量250g 1.2特点 l速度PID闭环控制,低速转矩大, l调速范转宽,0-6000RPM l运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行。 l驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装 l多种速度控制方式,由软件设定。 l使能,方向,刹车输入信号的极性可由软件设定 l多种完善的保护功能。 l内置刹车电阻及控制电路(可选),用于消耗再生能量,防止过电压。 2接口定义与连接图

直流电机驱动器使用说明

直流电机伺服驱动器使用说明 一. 概况 ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司生产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发设计的控制器,可对电动机的各种运动功能进行精确的控制,电路采用MOTOROLA公司生产的直流电动机伺服控制芯片,IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级,集成度高,体积小,功率密度大,工作稳定可靠,功能齐全,是电机驱动器的最佳选择。可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套使用,能为您提供电机运动灵活控制方面完整的解决方案。 二. 功能特点简介 1.方便灵活的转速调整及开环闭环的转速控制 2.灵活的转向控制与设定 3.方便的使能控制 4.瞬间的刹车制动控制 5.设有LED工作状态指示 6.能实现多种控制功能的用户控制接口 7.设有编码器信号接口,用户利用外部微处理器能对电机的运动状态及运动位置等进行灵 活控制 8.体积小,功率密度大 9.设有多重保护电路使工作稳定可靠 10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向造成的冲击电流和反冲电压 三. 产品电气参数 型号:ED-Y1030A1 输入电源电压:18V-30V 直流 纹波 ≤5% 最高输出电压:28V 脉动 最大负载电流:8A 连续 过载保护电流:≥10A 最大吸收反冲电流:40A 最大驱动功率:200W 连续 外部调速控制输入电压:0—5V 控制接口电平:高电平≥4.5V,低电平≤0.8V 最大效率:90% 环境温度:-20℃~+40℃,最大温升30℃ 四、转速控制电压与输出量关系图:

五、外形结构尺寸 长宽高=76*53*28(mm) 安装脚尺寸=76*73(mm) 安装孔:63*68(mm) 外形结构图:(见下页) 六、控制接口端 1.控制接口采用TTL逻辑电平控制,用户可通过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对 电机的各种运动功能进行控制,可利用DA数模转换电路并配合8、9脚的转速信号对电机转速进行闭环控制. 控制逻辑时序如下: 2.编码器输出信号的控制: *电路采用光电增量式编码器,用户可通过8、9、10、脚提供的编码器信号对电机的运动进行灵活控制,其中8、9脚为编码器的转动脉冲信号8为A相、9为B相,10脚为编码器零位信号。 *用户可通过信号接口8、9脚输出的编码器相序脉冲信号,利用单片微处理器对电机的运动位置、运转圈数、转向等数据进行判断和控制,从而实现电机运动精确灵活的控制

SD伺服驱动器说明书

1.1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点: ★伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。 ★高达3 倍的过载能力,带负载能力强。 ★完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1.2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D30 MT 功能代码(M:数字量与模拟量兼容) IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A) (SVPWM)的交流伺服驱动器

【注意】 ☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆产品的安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。 ☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动,禁止承受冲击。 ☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2.1安装场合 ◎电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,都会影响伺服驱动器周围的温度,所以在考虑机箱设计时,应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况,以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下,相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。 ◎伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在0.5g(4.9m/s2)以下。 ◎伺服驱动器在恶劣环境下使用 伺服驱动器在恶劣环境下使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须采取防护措施,保证驱动器的工作环境。 ◎伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这种情况,可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。

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