无极绳绞车
1 绪论
1.1引言
煤炭是中国主要能源和重要的化工原料.煤炭企业在国民经济和社会发展中起着及其重要的地位.从不同角度阐述了煤炭企业在国民经济和社会发展中所处的重要地位,并指出在今后相当长一个时期内,这种地位不会改变.
煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中运输包括矿物运输和辅助运输。绞车就是辅助运搬输其中一种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。
1.2绞车运输及国内外的发展状况
近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的一种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式，运输战线长，环节多，占用搬运设备、人员外，安全性差，效率低。尽管一些煤矿对其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。
我国绞车的诞生是从20世纪50年代开始的，初期主要仿制日本和苏联的；60年代进入了自行设计阶段；随着技术的慢慢成熟，绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。但与国外水平相比，我国的绞车在品种、型式、结构、产品性能，三化水平（参数化、标准化、通用化）和技术经济方面还存在一定的差距。
国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点：a、标准化、系列化；b、体积小、重量轻、结构紧凑；c、高效节能；d、寿命长、低噪音；e、一机多能、通用化、大功率；g、外形简单、平滑、美观、大方。针对国外的情况我们应采取以下措施：a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能；b、完善测试手段，重点放在产品性能检测；c 技术引进和更新换代相结合；d、组织专业化生产，争取在较短时间内达到先进国家的水平。
1.3无极绳绞车的类型及工作原理
1.3.1无极绳绞车的类型
无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。
螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损较大。
夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。
1.3.2无极绳绞车的工作原理
钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一起，形成无极封闭形，电机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或到中途摘下矿车。
无极绳绞车属于矿用小绞车，它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。
1.4无极绳运输的安全注意事项
（1）采用无极绳运输的平巷，要求巷道比较平直，无杂物及岩块等，有利于矿车的通行。巷道拐弯太多，矿车容易掉道，不利于安全行车。
（2）无极绳运输是连续工作的，其摘挂钩都须不停车操作。因此，这一环节最容易发生事故。为了保证安全，要求摘挂钩人员动作敏捷、精力集中，同时，井下无极绳运输平巷中的摘挂钩的车场，要求两哦帮宽敞，光线明亮，轨道和路基要平整。
（3）无论无极绳是否运行，行人都不得在轨道中间跨越钢丝绳行走，以免钢丝绳突然弹起伤人。工人摘挂钩时不要站在轨道中间，头和身不要伸到两车端头之间，以免碰伤，开车前，要发出警号，摘钩，挂钩都应提前做好准备，遇到摘挂不了时，应立即停车，进行处理。
（4）定期检查钢丝绳、绞车等设备情况，加强维护工作，发现损坏零件，应及时修理和更换，防止发生事故。
2 总体设计
2.1设计总则
1、煤矿生产，安全第一。
2、面向生产，力求实效，以满足用户最大实际需求。
3、既考虑到运输为主要用途，又考虑到运输、调度、回柱等一般用途。
4、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定。
5、技术比较先进，并要求多用途。
2.2已知条件
1、设计寿命： t=5000h
2、最大牵引力：F=30KN
3、牵引速度： V=0.86m/s
4、牵引距离： L=1000m
2.3牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定
2.3.1钢丝绳的选择
d =c-
c 取0.085 15.21
d ==mm 根据《新编机械设计手册》，初选钢丝绳直径为18mm ? 型号：6?19股（1+6+12）绳纤维芯 钢丝绳公称抗拉强度：18502N mm 钢丝绳破断拉力总和:186000S N ∑=
整条钢丝绳破断拉力： 1.197186000222642P S S N ?=∑=?= 式中 1.197?=（纤维芯），拉力影响系数 额定负荷下的安全系数： []max 222642
7430000
P r r S n n T =
==>= 2.3.2滚筒参数的确定
00001/14~25161618288mm
600mm
,mm ,mm
D d D d
D D d = ≥≥?≥=--、根据《新编机械设计手册》
取式中
--滚筒的最小直径钢丝绳直径
2、确定滚筒各直径
min
min 01)60018618mm
D D D d =+=+=滚筒最小缠绕直径
min 2)22
6182182690mm 800mm
D D D d D +???外外外滚筒结构外径＝＝＋＝取＝
2.4滚筒强度的计算
若忽略滚筒自重力，滚筒在钢丝绳最大拉力作用下，使滚筒产生压缩、弯曲和扭剪应
力。其中压缩应力最大。当3L D ≤时，弯曲和扭剪应力合成应力不超过10%压缩应力。所以，当3L D ≤时，只计算压缩应力即可。滚筒的材料选用铸钢ZG270-500。
根据新编机械设计手册
[][][]max
11
1max 1MPa 30000mm,18mm
0.75mm,31mm
1.5
c s
c c F A p
N F N
d A p p σσδσδδσσσ'=≤'--=-==-=-=-=
max 1式中，单层卷绕滚筒压应力，F 钢丝绳最大拉力，，滚筒壁厚，应力减小系数，一般取A 滚筒绳槽节距，许用压应力，钢
5527030000
0.7553.76M 1801
1831
MPa s Pa MPa c σσσ-=??'∴=?=<=???查工程材料及成型工艺基础表，滚筒强度满足条件。
2.5传动系统的确定、运动学计算及电机的选择
2.5.1传动系统的确定：
JWB-30J 型无极绳绞车传动简图如图
2-1
图2-1
其传动路线：
防爆电动机→弹性联轴器→主轴Ⅰ→
1
2
Z Z →主轴Ⅱ→ 34
Z Z →轴Ⅲ→5
6Z Z →轴Ⅳ→卷筒 2.5.2计算传动效率
根据机械设计课程上机与设计表9-1查得：
()()12345610.99520.990430.98040.980250.960;60.990ηηηηηη）联轴器的效率＝；）滚动轴承效率＝对；）圆弧圆锥齿轮效率＝；）闭式圆柱齿轮效率＝对；
）卷筒钢丝绳缠绕效率＝）搅油效率＝；
2、计算传动总效率
4212345642
0.9950.9900.9800.9800.9600.9900.742
ηηηηηηη=??????
=?????=总
2.5.3确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率
⒈计算卷筒上的功率
'max min
300.8625.8kw
j N F v =?=?= ⒉计算电机轴上的功率 '25.8
34.77kw 0.742
j
j N N η=
=
=总
2.5.4选择电机型号
由于电机为短时工作，可以充分利用电机的过载能力，以减少电机的容量，降低机器的成本和尺寸。
根据新编机械设计手册，采用防爆异步电动机。 安装尺寸如下：
0.030
0.011457,368,190,65140,18,58,28024,545,560,3302.4
1.8
6.5
34.77
0.77 2.4j A mm B mm C mm D mmX
E mm
F mm
G mm
H mm K mm AB mm AC mm AD mm N λλλ
++=============
==='===<=最大扭矩
额定扭矩堵转扭矩
额定扭矩堵转电流
额定电流
过载系数
电机型号：YB280S-6
额定功率：45kw 转速:980r/min 2.5.5计算总传动比
1、卷筒轴转速：
min
min
606010000.86
600
27.4min v D r ππ=
???=?=＇
ｊ ｎ
2、总传动比：
'
980
35.7727.4
j n i n ===电总
2.5.6各级传动比分配及总传动比
1233
4.8
2.48i i i ===根据机械手册《电动机与减速器》选取
2.5.7验算电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数
1、电机在闷车时，钢丝绳的拉力
'min 102102 2.4450.742
0.869504.5e n N F v KN
λη?????=
=
=总 2、电机闷车时，钢丝绳在里层的安全系数 '
222642
23.42[]9504.5
p r r n S n n F =
=
=>
所以电机闷车时，钢丝绳也安全。
2.5.8传动装置运动参数的计算
从减速器高速轴开始各轴命名为1轴、2轴、3轴、4轴、5轴。 1）各轴转速计算
10211322339801980r min 980326.67r min 326.674.868.06r min 68.062.4827.44r min 27.44r min
n n i n n n n i n ==============电454第一轴转速第二轴转速第三轴转速第四轴转速n 滚筒轴转速n n 2）各轴功率计算
1122133243421450.9950.9944.33KW 44.330.9843.44KW 43.440.98042.57KW 33.620.980.9941.3KW 41.30.99541.1KW
P P P P P P P ηηηηηηη???????==??===?===?===??===?=454第一轴功率第二轴功率第三轴功率第四轴功率P 滚筒轴功率P P
3）各轴扭矩计算
?111?222?333?444559550955044.33980432.00N m 9550955043.441269.9N m 9550955042.5768.065971.56N m 9550955041.327.4414373.72N m 9550955041.127.44T P n T P n T P n T P n P n ==?===?===?===?===?5第一轴扭矩第二轴扭矩第三轴扭矩第四轴扭矩滚筒轴扭矩T ?14301.86N m
=
3齿轮设计
3.1第一级直齿锥齿轮传动设计
3.1.1初步设计
根据机械设计手册单行本-齿轮传动,小锥齿轮和大锥齿轮的材料均选用20Cr 渗碳淬火,齿面硬度58-63HRC 。
116.426e d '≥-设计公式查表，闭式直齿锥齿轮）
载荷系数K=1.5
2
lim
2
1
1300
1182N mm
1.1
1300N mm(16.217)
1.1
104.7mm
H
H
H
e
S
h
S
d
σ
σ
σ
'
'===
'
=-
'=
'≥=
HP
Hlim
齿数比u=i=3
估算时的齿轮许用接触应力
式中，试验齿轮的接触疲劳强度极限查图
估算时的安全系数
估算结果
3.1.2几何计算
12
1
1
2
2
2
1
1
1
11
22
20,60
20
arctan arctan18.4
60
60
arctan arctan71.5
20
104.7
5.235mm
20
16.43 5.5mm
20 5.5110mm
60 5.5330mm
e
e
e e
e e
e e
z z
z
z
z
z
d
z
m
d z m
d z m
R d
δ
δ
==
===?
===?
'
===
-=
==?=
==?=
=
e
齿数
分锥角
大端模数m
按表，取
大端分度圆直径
外锥距
11
2sin1102sin18.4173.93mm
0.3
0.3173.9352.179mm
1010 5.555
mm
52
0.2990
173.93
R
R e
e
e
b R
b m mm
b
R
δ
φ
φ
φ
=??=
=
==?=
==?=
===
R
齿宽系数，取
齿宽
取小者b=52
实际齿宽系数
11
22
(10.5) 5.5(10.50.2990) 4.7mm
(10.5)110(10.50.2990)93.56mm
(10.5)330(10.50.2990)280.67mm
m e R
m e R
m e R
m m
d d
d d
φ
φ
φ
=-=?-?=
=-=?-?=
=-=?-?=中点模数
中点分度圆直径
11212**1122*10,00,00.2 5.5 1.1mm (1236919900.2(1)(10) 5.5 5.5mm (1)(10) 5.5 5.5mm (1)(10.20) 5.56.6mm
t t e a e a e f e x x x x c c m GB c h x m h x m h c x m ======?=-==+=+?==+=-?==+-=+-?=切向变位系数径向变位系数顶隙齿制）
大端齿顶高 大端齿根高 *22*11222(1)(10.20) 5.56.6mm
(2)(20.2) 5.512.1mm 6.6
arctan arctan
2.17317
3.936.6
arctan
arctan
2.17317
3.93
2.173f e e f f e f f e
f h c x m h c m h R h R θθθθθ=+-=++?==+=+?====?
===?
==?=a1a2 全齿高齿根角 齿顶角 1 2.173f θ=?
112211221111
(18.4 2.921.371.5 1.472.918.4 2.17316.22771.5 2.17369.3272cos 1102 5.5cos1a a f f ae e a d d h δδθδδθδδθδδθδ=+=?+?=?=+=?+?=?=-=?-?=?=-=?-?=?=+=+?a1a2f1f2采用等顶隙收缩齿）
顶锥角 根锥角 大端齿顶圆直径 2222
18.4120.44mm 2cos 3302 5.5cos 71.5333.49mm 170.53mm ae e a d d h A δ?==+=+??== 安装距
22
11155.18mm sin 2330
5.5sin18.4163.26mm
2
e a a A d A h δ==
-=-?= 冠顶距 1
222sin 2
110e a a d A h δ=
-
111212
1112
1
2
2
(2tan )
2
5.5(20.41tan 200)10.277mm
2
5.510.277
6.9931)610.27710.277(1)10.262mm 6110e t e e s m x x s m s s s s d π
απ
ππ=++=?+??+==-=-==-=?-=?大端分度圆弧齿厚 大端分度圆弦齿厚（ 22
22222
2211
11
2222222 6.9931) 6.993(1) 6.992mm 66330cos 410.277cos18.47.757.983mm
4110cos 6.993cos 71.53.245443e a e a e s s s d s h d s h d δδ=-=?-=?=+
?
=+=??
=+=+?12 （大端分度圆弦齿高h h 3.257mm
30
=
11221
20
21.08cos cos18.460
189.74cos cos 71.5m z z d u
δδ===?
=
==?
=v1v1v1当量齿数z z 当量齿轮分度圆直径d
22293.5698.62mm
398.62887.54mm
298.6221 4.7107.97mm 2887.5421 4.7896.90mm
cos 98.62m a
a d u h h α=====?==+=+??==+=+??===v2v1va1v1va2v2vb1v1 d d 当量齿轮顶圆直径d d d d 当量齿轮根圆直径d d cos 2092.67mm cos 887.54cos 20834.02mm 1
()
21
(98.62887.54)493.08mm
2
α??===??==+=?+=vb2v2v v1v2 d d 当量齿轮传动中心距a d d
cos 3.14 4.7cos 2013.8mm
m m πα
==???=vb 当量齿轮基圆齿距P
1
sin 21
493.08sin 202
24.02mm 24.02
1.7413.8
25v v vt
v v vb bm v g a g P l αααα
αε=-=-??
==
===?=
啮合线长度 端面重合度齿中部接触线长度
251.42mm
1.74
51.42mm
bm bm l l ='==齿中部接触线的投影长度
3.1.3齿面接触疲劳强度校核
16.41,H M B H E LS K HP Z Z Z Z Z βσσ--=
≤根据式
1111
20002000355.2
7593N 93.56
1
601000
93.56980
4.80,16.428, 1.07
601000
16.428, 1.1,0.8516.42t m A m V V e e T d K d n K m s K b b βββππ?=====???=
=-=?-=>-=m H H H 中点分度圆上的切向力F 查表16.2-36，系数-动载系数,由6级精度和中点节线速度v 查图K -齿向载荷分布系数,由表取K 有效工作齿宽按式，K 1.5 1.5 1.1 1.65
e β=?=H K 7593146100N mm 16.429,1
2.5,16.45:
H t e t H H H M B K F b F b K Z Z Z αα--≈==>-=-=--端面载荷系数，由表节点区域系数，查图16.4-29，中点区域系数由式计算
1.09
M B Z -=
=
=
121216.430:
2,2(1)2(1.741) 1.48,16.24310.816.48,11.09 2.5v E E LS LS H F F F F Z Z Z Z Z Z αββεσ-==-=?-=--=-==--==
???K K 参数和按表计算弹性系数查表，螺旋角系数，直齿轮，Z -锥齿轮系数，由式16.4-7,Z 载荷分配系数，由式接触应力2
189.8110.8709N mm ???=
lim
min
2lim min min 1300N mm 16.2440.91.0.9516.221116.2221
16.246 1.25H HP N LVR X W
H H N N LVR LVR W W X X H H HP Z Z Z Z S Z Z Z Z Z Z Z Z S S σσσσ=
=--=-=--=--=--==许用接触应力试验齿轮的接触疲劳极限寿命系数，按表，润滑油影响系数，按图162-20，工作硬化系数，查图，尺寸系数，图，最小安全系数，表，许用接触应力值2
22
1300
0.910.95111.25
899.08N mm 709N mm 899.08N mm H HP σσ????==<=齿面接触强度通过。
3.1.4齿根抗弯疲劳强度校核
16.411A V F F t
F FS K LS FP nm
K K K K F Y Y Y Y bm βαεσσ-=
≤根据式，
1, 1.07
1.65,17593V F H F H t K K K K K F N
ββαα=======A 同前，K 221.08,189.74,16.4254.41, 4.32
16.4120.250.750.250.751.740.68
v V z Y εα
ε==-==-=+=+=v1FS1FS2按z 查图复合齿形系数Y Y 按式，重合度系数
2
216.415114151.4252
1145251.42
bm K bm
l b Y b l -??'= +?
?'????=+= ?
??按式，锥齿轮系数
212
221
16.41611 1.07 1.6519186
(
4.4111)
52 4.7
241.9N mm 4.32
292.64237N mm 4.41
LS LS F F F Y Z σσσ-==????=????===?=FS2FS1式，载荷分配系数齿根弯曲应力
Y Y
min
216.41716.226630N mm 16.2470.91FE
FP NT relT RrelT X
F FE NT Y Y Y Y S Y δσσσ-=
-=-=由式，齿根许用弯曲应力
图，齿根弯曲疲劳强度基本值表，寿命系数
121116.228116.246 1.6relT RrelT X X Y Y Y Y δ==-==-=Fmin 相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数图，尺寸系数表，最小安全系数S 许用弯曲应力值
2
1222
630
0.91111458.64N mm 1.25
241.9N mm <458.64N mm FP FP σσσσ==
????===齿根弯曲强度校核结果
22
22237N mm <458.64N mm F FP σσ==齿根弯曲强度通过
3.2第二级直齿圆柱齿轮传动设计
3.2.1选择齿轮材料
由《机械设计》表6.2选 小齿轮40r C 调质 大齿轮45正火
12260210HBS HBS HBS HBS
==
许用接触应力]H [σ 由式6-6，lim
min
]=
H H N H Z S σ[σ
2lim12
lim 2700/550/H H N mm N mm
σ=σ=
接触疲劳极限lim H σ 查图6-4
接触强度寿命系数N Z 应力循环次数N 由式6-7
7117
7
216060/9.810/4.8 2.010
h N n jL N N i ==?326.67?1?5000=9.8?10==?=?
查图6-5得12 1.1N N Z Z ==1、 接触强度最小安全系数min 1H S =
则21222
]7001/1700/]550 1.1/1605/]605/H H H N mm N mm N mm [σ=?=[σ=?=[σ=
许用弯曲应力]F [σ 由式6-12 ，lim
min
]F F N X F Y Y S σ[σ=
弯曲疲劳极限lim F σ 查图6-7
2lim12
lim 2540/420/F F N mm N mm
σ=σ=
弯曲强度寿命系数N Y 查图6-8 121N N Y Y ==
弯曲强度尺寸系数查图X Y 6-9 1X Y =
弯曲强度最小安全系数min 1.4F S =
则
212
2]54011/1.4385.7/]42011/1.4300/F F N mm N mm
[σ=??=[σ=??=
3.2.2接触疲劳强度设计
确定齿轮传动精度等级，按1(0.013~0.022)v n = 估取圆周速度 4/t v m s = ，参考表6.7、表6.8选取Ⅱ公差组8级 小轮分度圆直径1d ，由式6-5得
1d ≥齿宽系数d ? 查表6.9 0.8d ?=
小轮齿数1z 在推荐值20-40中选123z =
大轮齿数2z 21 4.823110.4z iz ==?= 圆整取110 齿数比u 21/110/23 4.8z z u ===
传动比误差 /(4.8
4.8)/4.80
u u ?=-=< 合格 小轮转矩 T=1269.9N ?m 载荷系数 A V K K K K K αβ=
1A K = 为使用系数 查表6.3
1.2V K = 为动载系数 由推荐值1.05~1.4
1.1K α= 为齿间载荷分配系数 由推荐值1.0~1.2 1.1K β= 为齿向载荷分布系数 由推荐值1.0~1.2 1A V K K K K K αβ==?1.2?1.1?1.1=1.45
材料弹性系数E Z = 查表6.4 节点区域系数H Z 查图6-312(0,0)x x ?β===
2.5H Z =
重合度系数εZ 由推荐值0.85~0.92 取0.87
故1137.33d mm ≥= 1mm d ≥137.33
齿轮模数11/137.33/23 5.97m d z === 按表6.6圆整 m=6
小轮分度圆直径11623d mz ==?
138mm =
圆周速度11/60000 2.36/v d n m s π== 与估取值接近 标准中心距12()/26(23110)/2399m z z mm +=+= 齿宽10.8137.33109.86d b d mm ?==?= 大轮齿宽2110b b mm ==
小轮齿宽12(5~10)115b b mm =+=
3.2.3齿根弯曲疲劳强度校核
由式6-10 12/[]F Fa Sa F KTY Y Y bd m εσσ=≤
齿形系数Fa Y 查表6.5 1=2.69Fa Y 小轮 2=2.16Fa Y 大轮 应力修正系数Sa Y 查表6.5 1=1.575Sa Y 小轮 2=1.80Sa Y 大轮
αε重合度
ε重合度系数Y
0.250.750.68
Y εαε=+=
[]11221
(tan tan )(tan tan )21623cos 2023tan arccos tan 202623266110cos 20110tan arccos tan 206110261.71a a z z αεααααπ
π=
-+-???????
?=?-?+
?? ? ??+???????
???????
??-??? ?
??+???????
=
故
12
=2F mm
σ?1.45?1269900?2.69?1.575?0.68/(115?138?6)
=111.42N /
12
=2F mm
σ?1.45?1269900?2.16?1.80?0.68/(110?138?6)
=106.90N /
齿根弯曲强度满足。 3.2.4齿轮其他主要尺寸
分度圆直径：1138d mm =
226110660d mz mm ==?= 齿顶高：116a h m mm =?= 216a h m mm =?= 齿根高：1 1.257.5f h m mm =?= 2 1.257.5f h m mm =?=
顶圆直径：111213826150a a d d h mm =+=+?= 222266026672a a d d h mm =+=+?= 根圆直径：111213827.5123f f d d h mm =-=-?= 222266027.5645f f d d h mm =-=-?= 齿宽：1115b mm = 2110b mm =
3.3第三级直齿圆柱齿轮传动设计
3.3.1选择齿轮材料
由《机械设计》表6.2选 小齿轮40r C 调质 大齿轮45正火
12260210HBS HBS HBS HBS
==
许用接触应力]H [σ 由式6-6，lim
min
]=
H H N H Z S σ[σ
2lim12
lim 2700/550/H H N mm N mm
σ=σ=
接触疲劳极限lim H σ 查图6-4
接触强度寿命系数N Z 应力循环次数N 由式6-7
7117
6
216060/ 2.0410/2.488.210
h N n jL N N i ==?68.06?1?5000=2.04?10==?=?
查图6-5得12 1.2N N Z Z ==1.1、 接触强度最小安全系数min 1H S =
则21222
]700 1.1/1770/]550 1.2/1660/]660/H H H N mm N mm N mm [σ=?=[σ=?=[σ=
许用弯曲应力]F [σ 由式6-12 ，lim
min
]F F N X F Y Y S σ[σ=
弯曲疲劳极限lim F σ 查图6-7
2lim12
lim 2540/420/F F N mm N mm
σ=σ=
弯曲强度寿命系数N Y 查图6-8 121N N Y Y ==
弯曲强度尺寸系数查图X Y 6-9 1X Y = 弯曲强度最小安全系数min 1.4F S =
则
212
2]54011/1.4385.7/]42011/1.4300/F F N mm N mm
[σ=??=[σ=??=
3.3.2接触疲劳强度设计
确定齿轮传动精度等级，按1(0.013~0.022)v n = 估取圆周速度 0.8~1.28/t v m s = ，参考表6.7、表6.8选取Ⅱ公差组8级 小轮分度圆直径1d ，由式6-5得
1d ≥齿宽系数d ? 查表6.9 0.8d ?=
小轮齿数1z 在推荐值20-40中选120z = 大轮齿数2z 21 2.482049.6z iz ==?= 圆整取50 齿数比u 21/50/20 2.5z z u ===
传动比误差 /(2.5
2.48)/2.480.0
0u u ?=-=< 合格 小轮转矩 T=5971.56N ?m 载荷系数 A V K K K K K αβ=
1A K = 为使用系数 查表6.3
1.2V K = 为动载系数 由推荐值1.05~1.4
1.1K α= 为齿间载荷分配系数 由推荐值1.0~1.2 1.1K β= 为齿向载荷分布系数 由推荐值1.0~1.2 1A V K K K K K αβ==?1.2?1.1?1.1=1.45
材料弹性系数E Z = 查表6.4 节点区域系数H Z 查图6-312(0,0)x x ?β===
2.5H Z =
重合度系数εZ 由推荐值0.85~0.92 取0.87
故1228d mm ≥= 1mm d ≥228
齿轮模数11/228/2011.4m d z === 按表6.6圆整 m=12
小轮分度圆直径111220d mz ==?
240mm =
圆周速度11/600000.85/v d n m s π== 与估取值接近 标准中心距12()/212(2050)/2420m z z mm +=+= 齿宽10.8228182.4d b d mm ?==?= 大轮齿宽2155b b mm ==
小轮齿宽12(5~10)160b b mm =+=
3.3.3齿根弯曲疲劳强度校核
由式6-10 12/[]F Fa Sa F KTY Y Y bd m εσσ=≤
齿形系数Fa Y 查表6.5 1=2.80Fa Y 小轮 2=2.32Fa Y 大轮 应力修正系数Sa Y 查表6.5 1=1.55Sa Y 小轮 2=1.70Sa Y 大轮
αε重合度
ε重合度系数Y
0.250.750.68
Y εαε=+=
[]11221
(tan tan )(tan tan )211220cos 2020tan arccos tan 20212202121250cos 2050tan arccos tan 2012502121.71
a a z z αεααααπ
π=
-+-???????
?=?-?+
?? ? ??+??????????????
??-??? ?
??+???????
=
无极绳绞车安装措施资料
淮沪煤电公司丁集煤矿 措施名称：1422(3) 高抽巷无极 绳绞车 安装、使用安全技术措施 施工单位：编制人：审核：区长：编制日期：
1422(3) 高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施》 审查单位及人员 开拓二区202 队：生产技术科：机电办：安监处：调度室： 批准 掘进副总： 机电副总： 总工程师： 1422(3) 高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施》 会审意见 1、尾轮固定：打不少于 6 根地锚直接固定于底板岩石上，然后用40T 锚链锁住尾轮。 2、保证轨道质量，轨道必须专人检查维护，保证轨道质量符合《煤矿窄轨运输轨道质量标准》的要求，并适当缩小轨枕间距为700 mm。
3、按说明书及图纸的要求打好水泥基础，尺寸误差不得超过规定，尤其关键尺寸：如中心线、安装水平标高的控制等。 4、安装完毕后要由机电办组织相关单位验收，确认合格后方可使用。 5、上部JD-25KW绞车不能和无极绳绞车同时打运。 6、尾轮要加工防护罩。 7、无极绳紧绳要用手拉葫芦，严禁开动无极绳绞车紧绳。 8、无极绳两头绳头要从梭车下面断绳保护器的穿绳孔穿入确保保护有效。 9、打运前认真检查轨道、绞车及斜巷安全设施，确认安全后方可打运。 1422(3) 高抽巷无极绳绞车安装、使用安全技术措施 一、工程概况 为减少1422(3) 高抽巷打运环节，确保安全顺利地打运设备材料，由矿 领导安排我队在1422(3) 高抽巷无极绳硐室内安装一台SQ-80 无极绳绞车。无级绳硐室在1422(3) 高抽巷拨门向内320 米( 即6#钻场向西约30 米) ，1422(3)高抽巷施工完后无级绳绞车运输距离全长约1700m。为确保无级绳绞 车安装质量及使用安全，特编制本措施。 二、施工前的准备工作 1 、提前备好浇注无极绳基础的土产料，并打运至施工地点。 2、机电设备入井前必须进行检查检修，并进行试运转调试，合格后方可贴防爆合格证入井安装。
赵固二矿煤矿[11041下顺槽]选型设计方案资料
赵固二矿煤矿［11041下顺槽］选型设计方案【绳牵引单轨吊车系统】 方案设计书 单位：河南能源化工焦煤公司赵固二矿 设计单位：机电科
一、巷道概况 一、条件：11041下顺槽工作面巷道全长2300米，宽5米，设计高度3.5米，有1处上坡，最大坡度10°80米；其他是平直巷。有弯道1处，角度133°弯道在变坡点处。运送人员采用3辆8座人车，能吊挂8辆矿车。运输支架，支架高度2000mm，宽度1500mm,重量26吨，要求承重车离地高度≥250mm。 二、建议钢丝绳选用：6×19S-φ26mm， 运输路线示意图： （2）、巷道高度(H)依据以下的参数来计算 吊挂运人车吊挂矿车吊挂最大物件 巷道截面布置示意图 h1=吊轨顶面至巷道顶部的距离350mm h2= 吊轨高度155mm h3= 起吊梁高度560mm h4= 最大物件≈2000mm h5= 200-300 mm（运送物体距地最高点的安全高度200-300mm） h1 + h2 + h3 + h4 + h5 =350+155+560+2000(支架高度)+250=3350mm 据现场测量高度3200mm，加上把地轨撤除后高度为160mm共3360mm，但有少数点高度3000mm加上地轨高度260mm共3260mm，需卧底。 二、钢丝绳牵引单轨吊车运行可行性分析 110412下顺槽
1.最大物件运输可行性分析 巷道尺寸为高3.5米、宽5米，最大物件尺寸为宽×高尺寸（1.5×2.）m，最大物件运输时离地有≈300㎜，大于离地安全距离200～300㎜，但有几个点高度最低3200mm，需卧底.巷道高度就能满足运输要求。 2.主机安装方案（有两种） 第一种，主机放置在11041直巷内。优点：a，绕开了变坡点转弯，b，不必改造风门，c，不需要动皮带机。但是需要安装一台调度绞车，方便将物料转运。 第二种，放置于2横贯原无极绳绞车房内，优点：不需要调度绞车。缺点：a，要在变坡点转弯，考虑到运送26t支架有可能比较吃力，必要改造风门，c，需要将皮带机落地。 3.钢丝绳牵引单轨吊车运输系统的优点 钢丝绳牵引单轨吊是利用煤矿上普遍使用的无极绳连续牵引车和国外进口的柴油机单轨吊进行了有机整合形成的一种新的辅助运输方式，有效克服传统地面无极绳连续牵引车带来的地面铺轨繁琐，投入建设费用高，维护难度大，且不能载人运输等缺陷；同时克服了国外的柴油机单轨吊机车投入成本高，噪音和空气污染大、易爆，维护保养费用多难度大等缺陷。具有结构紧凑、重量轻、噪音低、无污染、安全可靠、操作维修方便、巷道利用效率高、使用成本低等特点，极大地提高了生产效率。 钢丝绳牵引单轨吊由无极绳绞车主机、五轮张紧器、双牵引车（由2套储绳梭车、2套超速自动保护安全制动小车组成）、若干起吊梁、运人车以及连接杆、轨道轮组、尾轮、钢丝绳、专用钢轨以及通讯控制电器组成。 轨道直接用链条悬挂在隧道拱形钢架上，或选择锚杆悬挂链子的方式固定轨道，每个固定点只需两根锚杆和一条链子即可固定。起吊梁动力源采用矿井本身的气压源。采用自主创造发明超速自动保护安全制动小车，从而起到安全自动防护作用，实现了矿井物料及乘人吊挂运输。设备安装十分简单，吊轨系统维护量很小，钢丝绳牵引单轨吊车只需要2名司机即可完成运输任务。 钢丝绳牵引单轨吊车是有人跟车驾驶的设备，可全程掌握运行状况，能及时采取措施应对异常情况，实现了运输中的全过程控制，大大减少了辅助运输安全事故发生的概率，实现了好又快的安全生产。牵引车及轨道上各种车辆均采用卡轨式结构，任何时候均不会出现掉道现象；具有双重制动保护功能；主机的制动装置和安全制动小车的断绳制动保护装置。 钢丝绳牵引单轨吊车不仅可以作为综掘机高效掘进巷道的后配套辅助运输系统，而且也可作为工作面安装的运输系统使用，可以节省工作面安装前的准备时间。
JWB无极绳绞车说明书
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存 (10) 9．开箱与检查 (10) 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
1．概述 用途及适用范围 本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃或弯曲、起伏变化的轨道运输。 特别提示： 本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。 使用环境条件与环境影响 牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用； 牵引绞车应安置于环境温度为10℃—40℃，环境相对湿度不超过85%（+25℃），海拔高度不超过1000m的巷道内工作。对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用； 牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量； 牵引绞车无任何污染，不影响周围环境； 产品特点 本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，具有如下特点： 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和摩擦滚筒。可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。 采用双锥摩擦轮液压张紧或单锥摩擦轮重锤张紧或复合张紧技术，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象，液压张紧特别适用于起伏较大或运距较大的巷道。 安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。 型号组成及其代表意义 J W B □□J 机械传动（无减速器不注）
无极绳绞车毕业设计(含外文翻译)
1 绪论 1.1引言 煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一，是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而，高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。 煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中运输包括矿物运输和辅助运输。绞车就是辅助运搬输其中一种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代，自行设计阶段；70年代以后，我国进入标准化、系列化设计阶段。 1.2绞车运输及国内外的发展状况 近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平，综采单采原煤产量早已突破了百万吨，然而煤炭工业机械化离不开运输，运输又离不了辅助运输设备，绞车就是辅助运输设备的一种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化，但井下轨道辅助运输与之很不适应，材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式，运输战线长，环节多，占用搬运设备、人员外，安全性差，效率低。尽管一些煤矿对 其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。图1-1为无极绳绞车图片 图1-1 无极绳绞车 现在矿山所用绞车都是由建筑卷扬机发展而来的，所以我们有必要先谈谈建筑卷扬机的发展，从而了解整个矿用绞车的发展历程。
我国在很久以前的古代，就知道采用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高工作效率。但由于旧中国的工业落后，劳动力便宜，所以在物料的提升和搬运过程中大都是靠工人的肩挑背扛，而绞车只有在一些大型企业中才被使用，应用很少，而且所适用的绞车也均为国外生产，国内基本没有生产绞车的厂家。 我国的绞车生产是解放后才开始的，已有近60年的历史。50年代为满足恢复经济的需要和第一个五年计划的需要，绞车的生产被提到了日程上。原沈阳国泰机器厂（阜新矿山机械厂前身）等成批仿制了两种绞车，一种为日本的JIS8001型动力绞车，它是一种原动机为电动机，传动形式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手扳脚踩的快速绞车；另一种是按苏联图纸制造的1011型和1012型普通蜗杆传动、电控慢速绞车。 随着生产的发展，到了60年代，绞车的生产和使用越来越多。为了协调生产，主要绞车生产厂家（阜新矿山机械厂、天津卷扬机厂、山西机器厂、宝鸡起重运输机厂等）组成了卷扬机行业组织，隶属于第一机械工业部矿山机械行业下。为了发展绞车的生产，行业组织了相关厂家的人员对全国绞车的生产和应用情况进行了调查。在调查的基础上，开始自行设计和制造新的卷扬机，先后试制了0.5t、1t、3t电动卷扬机，但由于对当时各厂家的生产能力估计不足，无法推广。 从70年代起，我国绞车的生产进入了技术提高、品种增多、定性生产的新阶段。在各厂自行设计和生产的基础上，1973年，由卷扬机行业组织了有关厂家和院校联合进行了绞车基型设计，并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。快速绞车的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手扳刹车带制动。慢速绞车的基型为闭式传动（圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器）、电磁铁制动结构。这两种基型一直到今天还在生产。为了适应生产发展的需要，当时第一机械工业部发布了JB926-74《建筑卷扬机形式与基本参数》和JB1803-76《建筑卷扬机技术条件》两个部标准，并把卷扬机行业划归常德建筑机械研究所（长沙建筑机械研究院前身）领导。随着部标准的颁布，使绞车有了大发展的基础。为了满足经济发展的需要，各厂家相继生产了20t和32t绞车。 从70年代末开始，我国实行了改革开放政策，国民经济大发展，作为国民经济的动力，煤炭产业现代化和机械化的要求日益强烈，许多产品逗进行了防爆改造，从而进入到煤矿井下，其中绞车是最成功的一种产品，JD系列的调度绞车和JH系列的回柱绞车至今还在大量的生产，是矿山井下，运输调度不可替代的机械设备。但这种设备的自动化的程度不高，无法实现无人值守的自动操作，往往由于绞车操作工的操作失误或精神不集中造成安全生产事故。 矿山绞车的发展是伴随着煤炭产业发展，九十年代中后期，是我国煤炭生产的一个低潮，矿用绞车的发展十分缓慢，没有什么新的结构，产品出现。但是，2000年以后，国际油价居高不下，煤炭再一次被人们所重视，煤炭价格一路上涨，绞车等一系列的矿山机电产品需求量剧增，促进了绞车的发展，这一时期绞车品种增加，自动化水平增加，新结构、新功能不断出现，但是仍然具有一定的技术瓶颈，即自动控制设备的防爆问题。现在，变频调速技术和PLC控制技术十分的成熟，但是，也只是在矿井的主井和副井的提升系统中得到了最广泛的最成熟的应用。然而，自动化和数字化是矿井发展的必然趋势，为了实现这一目的，矿山设备的自动化和数字化是实现这一目的的基础。 在国外，绞车的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，钻机制造商德国Wirth公司、Bentec公司以及美国Varco公司拥有先进的绞车控制技术、电动机四象限
无极绳绞车岗位工(司机)操作规程
无极绳绞车岗位工（司机）操作规程 一、适用范围 第1条、本规程适用于我矿无极绳绞车司机作业及维护保养； 二、上岗条件 第2条、无极绳绞车司机，必须经过培训考试合格持证上岗，无证人员不得操作绞车。 第3条、司机上岗必须按规定穿戴、携带劳保用品； 第4条、司机应熟悉设备的性能、原理、构造、应会维护、会保养、会操作、工艺流程、参数、标准,会排除一般故障； 第5条、司机上岗后不得脱岗、串岗、睡岗，不得干与本职工作无关的事情； 第6条、司机必须严格执行现场交接班制度； 第7条、严格执行《煤矿安全规程》各类制度及相关规定； 三、安全规定 第8条、信挂工、跟车司机、绞车司机必须熟悉信号的规定； 第9条、信挂工及跟车司机要注意车辆的运行情况及轨道线路情况是否正常； 第10条、绞车司机开机后，不得离开工作岗位，必须集中精力，注意无极绳绞车、张紧装置的工作是否正常；观察张紧装置配重及配重滑轮是否上下移动自如。出现特殊变化及时停车检查处理； 第11条、绞车变速时必须停车后换档，在运行中严禁换档； 第12条、绞车在正常运转中，如听到停车信号，应及时将绞车停住； 第13条、绞车运转中，严禁修理设备、处理旋转部件，更不能碰触钢丝绳； 第14条、绞车运行时，绞车道行走人员必须走人行道，严禁走轨道中间或跨越钢丝绳行走；在巷道安全空间不足地段，必须及时躲入躲避硐；
第15条、运行车辆的周围不得有人行走或作业； 第16条、车辆运行中掉道时，必须按专项安全技术措施规定进行处理，严禁用绞车动力硬拉上道；梭车掉道复位时，必须注意车辆复道时钢丝绳回弹伤人； 第17条、要严格执行《煤矿安全规程》、《设备完好标准》及无极绳运输的有关规定； 四、操作准备 第18条、开车前要检查打点停车装置是否灵活、准确可靠、畅通，信号是否声光兼备、清晰响亮； 第19条、检查绞车、张紧装置、尾轮和导向滑轮的稳固情况，必须平稳牢固； 第20条、检查绞车、张紧装置、尾轮和导向滑轮的安全防护装置是否完好齐全有； 第21条、检查轨道质量是否符合要求，是否有影响车辆运行的杂物； 第22条、检查各连接件、连接装置、车辆的连接是否可靠，装载是否超载和偏载； 第23条、检查滚筒、减速器、电机、联轴节、抱闸装置的零部件是否有松动、短缺、油脂是否适量、防护装置是否松动变形； 第24条、检查张紧装置导向轮的方向与钢丝绳的走向是否保持一致；滑轮和配重是否有卡滞现象； 第25条、检查梭车固定钢丝绳的两只楔块，不得松动；储绳筒的定位销必须插入孔内； 第26条、检查钢丝绳的磨损断丝情况是否符合要求（一个捻距内断丝超过25%，外层钢丝磨损超过50%时，必须更换），钢丝绳不得磨轨道、枕木及其他物件； 五、操作顺序
无极绳绞车安装安全技术措施示范文本
无极绳绞车安装安全技术措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
无极绳绞车安装安全技术措施示范文本使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 为了确保无极绳绞车在安装期间的安全及顺利完成安 装特编写以下措施，经审批后严格执行。 一、安装方案： 1、安装工序 基础浇灌→绞车主机安装→张紧尾轮、重锤等安装→ 导向轮、尾轮固定→运行部件安装→梭车安装→钢丝绳安 装→液压系统安装→电气系统安装→试运转。 2、安装方法 （1）在基础浇灌时，预先留出二次浇灌的孔，用来固 定螺栓。基础浇灌须待5-6天方可安装绞车。 （2）牵引绞车需解体时做好记号，安装时按记号顺序 安装，在安装地点组装好，然后用手动葫芦起吊，移动到
基础上，再固定地脚螺栓。 （3）拉紧部安装首先将拉紧油缸用销柱固定在绞车本体上，张紧尾轮安装在基础上，然后用钢丝绳将拉紧歪轮用钢丝绳通过张紧尾轮与拉紧油缸上拉紧绳轮连接起来，用绳卡将钢丝绳固定。 （4）运行部件安装托绳轮一般按30米一组布置安装，在坡度发生凸变的地段时一般3米一组布置，主压绳轮、副压绳轮在凹变处一般按3米一组布置，拐弯时一般按4.5度一组布置安装并打地锚固定。 （5）梭车安装井下组装好，然好用手动葫芦移动到轨道上。 （6）钢丝绳安装将钢丝绳的一端经前压绳轮、绞车本体上缠绕3圈、拉紧歪轮、再经绞车本体缠绕3圈、过另一前压绳轮、梭车梭头、插爪先固定于绞车上后剩余绳缠绕在滚筒上并固定好滚筒。
无极绳运输系统设计方案
矿用无极调速机械绞车 设计选型计算 （安阳大众煤业有限责任公司）泰安科创矿山设备有限公司
一、巷道基本参数： 1.运输巷道最大坡度：18° 2.运输串车总重量：10400Kg 3.最大运输距离：730米 4．巷道轨距：600mm 5．轨道型号：kg/m 二、拟选用钢丝绳 规格为：6×19/Φ24mm ；qR=2.07Kg/m,破断力为：QZ=317KN 钢丝绳：NAT6×19S+FC1670 GB/8918-2006 三、选型设计计算： 1、绞车最大牵引力计算 （1）重车最大牵引重量G重 根据运输实际情况，重车牵引重量即为重物重量、梭车最大重量和重锤张紧质量的总和。 串车总质量m重=10400kg 梭车最大质量m梭= 3000kg 则牵引重量 G重=（m重+m梭）g (1) 其中：G重——重车状态下最大牵引重量，N； m重——重物总质量，kg；
m梭——梭车质量，kg； g ——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(1)式，得出: G重=131320 N （2）最大牵引钢丝绳重量G绳 Φ24mm规格钢丝绳，每米质量为m0=2.07Kg， 则牵引钢丝绳重量 G绳= 2m0Lg (2) 其中：G绳——最大牵引钢丝绳重量，N； m0——每米钢丝绳质量，kg； L——最大运输距离，m； g——重力加速度，取g=9.8m/s2； 根据(2)式，得出:G绳=29618N （3）绞车最大牵引力 绞车最大牵引力计算公式如下: F最大载荷=G重(0.02cosβ+sinβ)+μG绳+G张紧 (3) 其中：F最大载荷——所需绞车最大牵引力，N； G重——最大牵引重量，N； β——运输巷道最大坡度，°； G绳——最大牵引钢丝绳重量，N；
无极绳绞车设计(范本)
１ 无级绳绞车计算及设计方案 一、1624巷道（顺槽）条件和工况 运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ； 承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。 特殊要求： 1、运输方式：单道单运输 钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V 二、拟选用钢丝绳 三、无极绳连续牵引绞车设计计算 ①绞车牵引力计算 L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++??+= 式中：G ———最大载荷重量，G=27t G 0———梭车自重， G 0=3t μ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25 q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m 则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(???+??+???+=F ∴KN Kg F 5.616270 == ∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80
２ （75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。考虑到1624工作面要支架运输和设备的长期使用适应性及经济性，选用SQ-80（75）型连续牵引车牵引力也能够满足。 ②钢丝绳张力计算 ?? ?==?-=-=KN S KN S n S S S F 4.6491.2) 1(41114μα 式中： n ———摩擦力备用系数，可取n=1.1～1.2 μ———钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取μ=0.14 α———钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，α=3.5×2π=7π ③绞车电机功率验算——电机为75kW KW V F N 5.518 .067 .05.61=?= ?= η 式中： F ———绞车牵引力，F=61.5KN V ———梭车速度，V=0.67m/s η———绞车传动效率，取η=0.8 ∴1.146.15 .5175 ＞功率备用系数：== K ∴连续牵引车可选用75 kW ，功率富余量满足要求。 ④钢丝绳强度验算 ][5.313.44 .64266 ][4n n n S Q n Z ===?≥= ＞ 式中： n ———钢丝绳安全系数 Q Z ———钢丝绳破断力， Q Z =266KN （1670 MPa ） S 4———钢丝最大绳张力，S 4=64.4kN [n]———钢丝绳许用安全系数，[n]= 3.5 ∴连续牵引车选用Φ22mm ，满足《煤矿安全规程》使用要求。 ⑤张紧器选择 ∵运距为1100m ，S 1=2.91kN ∴选用五轮张紧器一套（二组），每组配20=2×10个配重。 ⑥运输能力计算——电机为75kW 从进料口到最远端900m ，绞车牵引速度V=0.67/1.12m/s 计算，进送一次所需的时间为T =900/0.67/60≈22分钟，则回程所需时间为T =900/1.12/60≈14分钟。 摘挂钩时间按15分钟计算。 运输一趟（来回）总用时为22+14+15=51分钟 每班按7小时计工作时间，每班大件支架7×60/51≈8趟。 ∴连续牵引车满足运送要求。 2、设计结论： （1）连续牵引车选用SQ —80（75）75KW ，双速0.67/1.12m/s ，不但牵引力满足要求，而且功率富余系数也满足要求。 （3）运输量满足运输要求。
风巷使用无极绳绞车运输安全技术措施完整版
编号：TQC/K324 风巷使用无极绳绞车运输安全技术措施完整版 Through the proposed methods and Countermeasures to deal with, common types such as planning scheme, design scheme, construction scheme, the essence is to build accessible bridge between people and products, realize matching problems, correct problems. 【适用制定规则/统一目标/规范行为/增强沟通等场景】 编写：________________________ 审核：________________________ 时间：________________________ 部门：________________________
风巷使用无极绳绞车运输安全技术 措施完整版 下载说明：本解决方案资料适合用于解决各类问题场景，通过提出的方法与对策来应付，常见种类如计划方案、设计方案、施工方案、技术措施，本质是人和产品之间建立可触达的桥梁，实现匹配问题，修正问题，预防未来出现同类问题。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 一、概述 我队回采的己15-12050采面风巷采用一部JWB110PJ型无极绳绞车配合调度绞车进行运输，运输系统示意图见附图，为保证运输期间的安全，特制定本安全技术措施，并认真贯彻执行。 二、安全技术措施 （一）无极绳绞车使用安全技术措施 1、无极绳绞车使用前对绞车和轨道运输系统进行全面的检查。
无极绳绞车选型计算书JWB90WJ
矿用无极绳调速机械绞车设计选型计算 山东科技大学机电研究所 邹城市广信科技开发有限责任公司
一、巷道基本参数： 要求最大运输距离按950m；最大倾角12°；轨距600mm；轨型22kg/m；运输重量27T。 二、选型设计计算： 1、绞车牵引力计算；根据实际工作需要，按一次运载最大重量27吨。 按实际工况计算： F最大载荷＝（G＋G。+G1）（sinα＋μ1·cosα）×1000+2·μ2·q·L ＝（27+1.8）（sin12°＋0.015·cos12°）×1000+ 2 × 0.25×2.43×950 F最大载荷＝74（KN)＜120(KN) 说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力 G——最大牵引重量 G。——梭车自重 μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015 μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.25； q ——钢丝绳Ф26单位长度重量2.43kg/m； L ——运输距离； 根据以上计算F最大载荷最大运距最大倾角情况下提升所需要的牵引力94KN，选用牵引力为120KN的JWB90WJ无极绳绞车,配用电机功率90KW。 主要技术参数
2、绞车使用功率验算： N＝F最大载荷·V/η×η1＝74×0.56/（0.85×0.9） ＝57(kw)＜90(kw) 说明：V——最大牵引力时速度按0.56m/s η——绞车传动效率为0.85 η1——系统功率校正系数为0.9 3、钢丝绳安全系数验算： 选用纤维芯钢丝绳 6×19—Ф26 钢丝绳每米重量 q＝2.43kg/m 钢丝绳破断拉力总合F总＝373*1.214KN A＝F总/（F最大载荷＋F张紧力附加）＝373/(74＋10)kg＝4.4＞Am＝3.5(煤矿安全规程规定的安全系数) 说明：A——提升钢丝绳安全系数 F张紧力附加——为钢丝绳张紧力附加 所选钢丝绳通过以上演算符合提升设备安全需要。 三、无极绳机械调速绞车的优点 选用无极绳调速机载绞车，可以满足井下工作面，顺槽和采区大巷，提升上、下山的设备和材料运输，可适用于坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
JWB无极绳绞车说明书 2
J W B无极绳绞车说明书 2 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车 使用说明书 （行星差速，同轴布置） （液控或手动操作） （重锤或液压张紧） 执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008 邹城市广信科技开发有限责任公司 2010年04月
目录 1．概述 (1) 用途及适用范围 (1) 使用环境条件与环境影响 (1) 产品特点 (1) 型号组成及其代表意义 (2) 2．技术特征 (2) 主要技术参数 (2) 主要性能 (2) 3．主要结构及工作原理 (3) 绞车主机 (3) 梭车 (3) 尾轮 (3) 主压绳轮组 (4) 副压绳轮组 (4) 托绳轮组 (4) 拐弯轮组 (4) 液压系统 (4) 控制与显示 (4) 4．安装与调试 (4) 设备安装的条件与技术要求 (5) 安装方法及注意事项 (5) 电气系统安装及调试 (7) 试运行及注意事项 (7) 5．绞车控制步骤 (8) 6．使用及维护 (8) 7．故障分析与排除 (9) 8．运输、储存.....................................................................10 9．开箱与检查.....................................................................10 10．其他 (10) 11．配件一览表 (11) 12．附图 (15) 13．联系地址及电话………………………………………………（封底）
无极绳绞车介绍
无极绳绞车原理 一、无极绳绞车用途： 无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。 综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。 二、无极绳绞车技术规格： ㈠型号含义： J W B - □ / □ 主参数：额定牵引力，10kN/牵引速度，m/s； 结构型式代号：隔爆型； 特征代号：无极绳绞车； 产品类别代号：卷扬机类。 ㈡技术规格 例：牵引力kN 32 绳速m/s 0.86 滚筒直径mm 740
钢丝绳规格6×19-18.5-1700 总速比43.92 电动机规格YBK2-225M-6-30-B5 功率kW 30 转速r/min 980 电压V 380/660 电力液压推动器 电动机规格YBOZ401-400-2 功率W 400 转速r/min 2800 电压V 380/660 附属电气设备： 隔爆可逆电磁起动器QBZ-80N 主机外形尺寸（长×宽×高）mm 1673×1987×1530 主机下井主体尺寸（长×宽×高）mm 1673×1160×1125 重量（不包括附属电气设备）kg 3120 配套设备： 1、张紧装置 2、梭车 3、尾轮及固定装置 4、轮组：主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮 5、弯道护轨装置 三、无极绳绞车各零件工作原理：
无极绳绞车培训试卷答案
无极绳绞车司机培训试卷 单位姓名分数____________________ 一、填空题(30分每空1分) 1、煤矿安全的生产方针是(安全第一)、(预防为主)、综合治理。 2、三违是指(违章指挥)、(违章作业)、(违反劳动纪律)。 3、无极绳绞车适用于(长距离)、(大倾角)、(多变坡)、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上下山和集中轨道巷材料、设备等系统行使路线内的不经转载的(直达)运输。 4、无极绳绞车,可实现长距离的(连续运输),因而可避免小绞车接力运输中(摘挂钩)时易发生的跑车事故,并且系统中有安全可靠的(安全制动装置),大大提高了设备的安全性能。 5、无极绳绞车系统主机部分有(绞车)、(张紧装置)、(梭车)、尾轮、轮组等构成。 6、不得在能(自动滑行)的坡道上停放车辆。确需停放时,必须(用可靠的制动器)将车辆稳住。 7、倾斜井巷运输时,矿车之间的连接,矿车与钢丝绳之间的连接,必须使用(不能自行脱落)的连接装置,并加装(保险绳)。 8、倾斜井巷运输用的矿车连接装置,必须至少(每)年进行1次(2)倍于其最大静荷重的拉力试验。
9、无极绳绞车司机必须掌握无极绳绞车的使用方法,了解设备的(结构)、(原理)、(性能)、主要技术参数、牵引能力及完好标准,并应会一般性的(检查)、(维修)、(保养)及常见故障的处理; 10、无极绳绞车司机听到清晰信号并确认无误后,先打开(手动制动闸),然后依(信号指令)方向启动绞车运转。 二、选择题(20分每题2分) 1、SQ-80型无极绳绞车的电动机功率是( C )。 A、25KW B、40KW C、75KW D 、132KW 2、SQ-80型无极绳绞车的牵引力是( D )。 A、40KN B、50KN C、70KN D、80KN 3、巷道坡度大于( C )时,严禁人力推车。 A、3‰ B、5‰
无极绳绞车安装措施标准范本
解决方案编号：LX-FS-A51964 无极绳绞车安装措施标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
无极绳绞车安装措施标准范本 使用说明：本解决方案资料适用于日常工作环境中对未来要做的重要工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、工程概况 为减少1422(3)高抽巷打运环节，确保安全顺利地打运设备材料，由矿领导安排我队在1422(3)高抽巷无极绳硐室内安装一台SQ-80无极绳绞车。无级绳硐室在1422(3)高抽巷拨门向内320米(即6#钻场向西约30米)，1422(3)高抽巷施工完后无级绳绞车运输距离全长约1700m。为确保无级绳绞车安装质量及使用安全，特编制本措施。 二、施工前的准备工作 1、提前备好浇注无极绳基础的土产料，并打运至施工地点。
无极绳绞车安全运行规定通用范本
内部编号：AN-QP-HT798 版本/ 修改状态：01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 无极绳绞车安全运行规定通用范本
无极绳绞车安全运行规定通用范本 使用指引：本管理制度文件可用于团体或社会组织中，需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守，不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则，目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、基本要求： （1）司机必须熟悉所使用绞车的结构、性能、原理、主要技术参数、完好标准和《煤矿安全规程》的相关规定，能进行一般性检查、维修、润滑保养及故障处理。 （2）司机必须掌握使用该绞车巷道的基本情况，如巷道长度、坡度、变坡地段、支护方式、轨道状况、安全设施配置、信号联系方式、牵引长度及规定牵引车数等。 （3）绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和绞车管理牌板（标明：绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及
无极绳绞车
一、优点 可直接运行于井下现有轨道系统，代替传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。 可减小摘挂钩次数，避免因跑车、脱钩、断绳等引发事故，简化运输程序，减小事故隐患环节，降低运输事故发生率；运行平稳无冲击，能有效避免脱轨，降低作业人员的劳动轻度，提高劳动效率。 可布置未单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可适应水平弯道运输。出现多处拐弯时，无需像传统小绞车运输的那样配置1-2台绞车，投入设备、人员多，而且摘挂钩次数多，耗时耗力，不安全；无极绳可通过专用弯道护轨装置和梭车实现水平弯道运行，不仅适合于一般弯道，而且适合于连续s型弯道。 绞车即可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。单道单向运输时，两根钢丝绳可全部布置于轨道内，也可采用主绳在轨道内，副绳在轨道外的布置方式。绞车对称设计，可前后双向出绳，即可利用原有硐室布置，也可靠巷帮布置，适用于不同的巷道工况。 操作简单，对绞车司机经验和操作熟练程度要求没有对拉绞车严格，从而减少了人为的不安全因素。 二、实际应用中出现的问题 无极绳绞车已有十多年的发展历史，运用都比较成熟，但关键问题仍没很好解决：拐弯问题、压绳问题、张紧问题、安全保护问题等等。 1、在上坡与下坡的锅底处卡梭车； 2、两大坡处拉支架等大件时钢丝绳打滑； 3、主牵引钢丝绳出现弹绳状况； 4、支架车翻到； 5、不能同时服务多个巷道，机动灵活性差，同时对巷道条件有一定的选择性，不宜布 置在积水较多或巷道断面小的巷道； 6、运输线路始端和尾端必须配备辅助设备进行调车，被牵引车辆只有进入运输线路后 才能运行；系统虽然能在水平弯道上牵引运行但只能是单线运输，甩掉车比较难； 7、弯道护轨装置全部为同一种型号，达不到平滑过渡的要求。建议水平拐弯处的弯道 护轨装置根据巷道实际的曲线半径进行研制，使之与轨道曲线重合，并平滑过渡； 8、无极绳连续牵引车运送工字钢等长料时，钢丝绳等软连接会下垂刮托绳轮；建议采 用三环链或连杆连接，并设计专用件；尽量按无极绳绞车运行的长度订购钢丝绳的长度，不采取中间插接的方式； 9、梭车的掉道、钢丝绳拉棚、小曲率拐弯梭车和运输车等问题的研究有很大前景； 10、张紧装置适应性能差影响钢丝绳张紧效果。 因地质条件变化和影响，导致钢丝绳伸缩变量和弹性变量增加，而带有三轮张紧装置的无极绳绞车的张紧装置由于设计上的限制，无法有效吸收存储较多的钢丝绳伸缩和弹性变量，这时导致绞车钢丝绳预紧力下降，导致运输能力下降，严重的导致钢丝绳跳离轮毂绳衬甚至断绳。 11、进料道岔设计不合理。 三、对策与注意事项 1、改变主压绳轮的布置方式 一般主压绳轮的布置是按照巷道起伏情况在各段均匀布置，当巷道起伏大，压绳轮受力不均，采用均匀布置方式已多次出现弹绳、梭车离道抬起等状况。 为此，将大的起伏处最低点两边采用主压绳轮分组密集布置方式，在最低点处留出5-8m不布置主压绳轮，使主钢丝绳出现飘绳时不会超过轨面高度，保证梭车顺利
无极绳绞车司机操作规程
无极绳绞车操作规程 一、适应范围 第1条本操作规程适应于井下无极绳绞车司机、维修工、跟车工操作： 二、上岗条件： 第2条必须经过专业技术培训，考试合格，持证上岗，能独立操作。 第3条无极绳绞车司机须了解设备的结构、原理、性能、主要技术参数、牵引能力及完好标准，并应会一般性的检查、维修、保养及故障处理。 第4条严格执行交接班制度和岗位责任制。 第5条无极绳绞车司机必须系好扣子，扎紧袖口。 第6条没有妨碍本职工作的病症。 三、安全规定 第7条使用前的准备和检查 1.使用前应做如下检查起动器、通讯信号等电气设备必须正常。 2.手闸处于松闸状态；路途挡车器、道岔处于打开位置。 3.轨道中不得有影响车辆运行的杂物，如线路起伏发生变化需要进行确认。 4.各车辆之间的连接及保险绳连接必须可靠。 5.载重车不得过载或偏重。 第8条绞车 1.开车前应检视各连接处是否正常，如电气线路是否正常，开关等有无缺陷；各连接处螺栓是否紧固；轴承及减速器内润滑油是否充足；在检查完各处情况，一切正常后，可慢慢开动电机进行空运转；在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可加上负荷。 2.手闸的使用，必须是再关闭电机电源后方可进行，一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。 第9条张紧装置 1.张紧装置应牢固、垂直地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，便于能承受以外的侧向力。 2.张紧装置两端导向轮的方向，应与钢丝绳的走向保持一致。
3.运行时须注意动滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。 第10条梭车 1.每班运行前，必须检查梭车上固定钢丝绳的两只楔块，如有松动情况应立即加以固定。 2.收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。 第11条尾轮 每班运行前，必须检查轮系是否变形、磨损或扭转，发现问题必须立即处理。 四、正常操作 第12条操作台操作 ⑴使用的电源要和铭牌上的额定电压相符合 ⑵接入电铃和白炽灯时的总电流不应超过铭牌上的规定 ⑶维修时必须断开电源后，方能打开隔爆腔盖 ⑷点击操作台上的正向运行按钮（上），可实现上行；点击操作台上的反向运行按钮（下），可实现下行；按下停止按钮即可停车。 ⑸点击正向点动按钮（上），按着不放可实现可实现上行；放开此按钮即可实现停车，不需要按停止按钮； ⑹点击反向点动按钮（下），按着不放可实现可实现下行；放开此按钮即可实现停车，不需要按停止按钮； 第13条基地电台操作 ⑴按下转接状态，可实现基地电台上的通话装置与手持电台之间的通话； ⑵按下对讲状态，可手持电台与手持电台之间的通话； 第14条手持电台操作 1.下井前的准备 通用检查，从充电机上取下手持电台，把功能开关拨到“工作位”，按一下发射扭，应有“扑”声，说明机器异常，不得下井使用。 2.下井使用 ⑴将功能开关拨向“工作位”，即进入守候待接收状态，如果通话方发话即可收到语音。按下发射按钮可向对方讲话。将功能开关拨向“打点”位，按下发