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安徽伺服电机有限公司微型蜗轮蜗杆蜗轮减速箱

安徽伺服电机有限公司微型蜗轮蜗杆蜗轮减速箱
安徽伺服电机有限公司微型蜗轮蜗杆蜗轮减速箱

安徽伺服电机有限公司微型蜗轮蜗杆蜗轮减速箱

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150

KS精密枫信伺服蜗轮减速机:

具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流枫信伺服马达、枫信直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密枫信伺服蜗轮减速机特点:

1、背隙在5-15弧分,

2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.

3、传动比:一级:7.5-80;二级:60-500;三级:400-4000

4、输入功率:0.4KW-15KW

5、4个安装表面

6、表面光滑,外型轻小

7、低噪声,发热量小。

8、法兰可替换,可适配不同厂家的伺服电机

9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用:

适用于快速、精确定位机构:

(1)适用于精密加工机床、印刷机械,食品机械、纺织机械,印花机械,自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等;

(2)适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

伺服电机专用伺服行星减速机

伺服电机专用伺服行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机: 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。产品型号例如:KB142-32-S2-P2。 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数:

KB系列精密行星减速机转动惯量:

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435

一级涡轮蜗杆减速器

浙江农林大学 课程设计 课程名称机械设计 题目名称带式运输机传动装置设计 学生学院工程学院 专业班级机械设计及自动化104班 学号 学生姓名 指导教师 2013年1月20日

1. 设计题目 (3) 2. 传动方案的分析、拟定 (4) 3. 电动机选择与计算 (5) 4. 计算传动装置的运动和动力参数 (7) 5. 传动零件的设计计算 (9) 6. 轴的设计计算 (13) 7. 链及链轮的选择 (19) 8. 滚动轴承的选择及校核计算 (21) 9. 键连接的选择及校核计算 (23) 10.联轴器的选择及校核计算 (24) 11. 减速器的润滑方式和密封类型的选择 (25) 12. 箱体及附件的结构设计 (26) 13.设计小结 (27) 14.推荐参考文献 (27)

一、设计题目:带式传输机的传动装置设计题目数据 F(KN):4.0 V(m/s):0.6 D(mm):500 一、运输机工作条件 工作环境:室外、多尘;工作时不逆转, 载荷有轻微冲击;工作条件:空载起动、 连续;工作年限为10年,年工作日250 天,二班制;三年一小修,五年一大修; 输送带允许速度误差:±4%;生产批量: 小批。 二、设计任务 1.选择电动机型号; 2.计算带传动参数; 3.选择联轴器型号; 4.设计蜗轮蜗杆减速器。 三、设计成果要求 1.蜗杆传动减速器装配图A1一张; 2.零件工作图2张; 画蜗轮轴和蜗轮零件工作图 3.设计计算说明书1份(约25~30页)。

二、总体传动方案的选择与分析 (1)传动方案的选择 该传动方案在任务书中已确定,采用个一级蜗轮蜗杆封闭式减速器传动装置传动,如下图所示: (2)传动方案的分析 该工作机采用的是原动机为Y系列的三相异步电动机,三相异步电动机在室内比较实用,传动功率大,传动转矩也比较大,噪声小;另外价格相对于其它种类的各种原动机稍微便宜,在室内使用比较环保。传动装置采用一级蜗轮蜗杆减速器组成的封闭式减速器,采用蜗杆传动能实现较大的传动比,结构紧凑,传动平稳,但效率低,多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力,但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响,但它常用于高速重载荷传动,所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴之间采用弹性联轴器联接,因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动,所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用,以减少振动带来的不必要的机械损耗。 总而言之,此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机,其各部分零件的标准化程度高,设计与维护及维修成本低;结构较为简单,传动的效率比较高,适应工作条件能力强,可靠性高,能满足设计任务中要求的设计条件及环境。

涡轮蜗杆减速机选型

涡轮蜗杆减速机选型 涡轮蜗杆减速机选型,涡轮蜗杆减速机在市面上型号是各种各样其选型就成了客户的忧虑,既想买好的还想买到适合自己的如果不是行家,确实是件头等难题,为了解决客户的一系列问题,天机传动台湾品牌型号做出详细的数据供大家参考,只要咨询者我们将一对一的服务为您解答。天机传动台湾品牌型号如下: 一、标准蜗轮蜗杆减速机型号: 二、1、TJ-BKA40#、TJ-BKA50#、TJ-BKA60#、TJ-BKA70#、TJ-BKA80#、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#,该型标准蜗轮蜗杆减速机; 2、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD350#该型标准蜗轮蜗杆减速机; 天机传动天机传动

3、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#,带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机; 4、TJ-BKAE50#、TJ-BKAE60#、TJ-BKAE70#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE80#、TJ-BKAE100#、TJ-BKAE120#、TJ-BKAE135#、TJ-BKAE155#、TJ-BKAE75#带输入法兰标准蜗轮蜗杆减速机; 5、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#卧式标准蜗轮蜗杆减速机; 6、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#,该型减速机附电磁离合器制动器; 传动比:1:10、1:20、1:30、1:40、1:50、1:60 特殊传动比:1:5、1:15、1:25、1:35等(需提前订做)。 天机传动天机传动

台达伺服电机说明书蜗轮蜗杆减速机电机减速一体机,NMRV40-20-Y..

台达伺服电机说明书蜗轮蜗杆减速机电机减速一体机,NMRV40-20-Y..欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机: 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。产品型号例如:KB142-32-S2-P2。 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数:

KB系列精密行星减速机转动惯量:

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435

一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板

一、课程设计任务书 题目:设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件:工作时不逆转,载荷有轻微冲击;工作年限为10年,二班制。 已知条件:滚筒圆周力F=4400N;带速V=0.75m/s;滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给:要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小,润滑条件好等优点,适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。

三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件,选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机,电压380V,型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1)传动装置的总效率: 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2)电机所需的功率: 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速: 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围,取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器,则总传动比合理范围为I 总=5~80。故电动机转速的可选范围为: (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速,由有关手册查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第4方案比较适合,则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能:额定功率5.5KW ;满载转速2920r/min ;额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号: Y132S1-2

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

目录 一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)

一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期 机械工程学院(系、部)材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称:机械设计 设计题目:蜗轮蜗杆传动减速器的设计 完成期限:自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周 指导教师(签字):年月日 系(教研室)主任(签字):年月日

二、传动方案 我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置,传动方案装置如下: 三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式 按工作要求和工作条件,选用选用笼型异步电动机,封闭式结构,电压380v, Y型。 2、电动机容量 工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型,可取工作机效率96 .0 = w η。 电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中, 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =

安川伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机直角减速机

KFR系列直角伺服行星减速机: 具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点: KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时亦可使用。 KFR系列伺服减速机性能参数:

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动) L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 300 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 300 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300 KS系列伺服蜗轮减速机

三菱伺服电机_750w伺服电机减速机

三菱伺服电机_750w伺服电机减速机750w伺服减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机: 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。产品型号例如:KB142-32-S2-P2。 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数:

KB系列精密行星减速机转动惯量:

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435

伺服电机与减速机分别怎么选取

伺服电机与减速机分别怎么选取 伺服电机选型: 转速(根据需要选择) 转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩) 转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算) 一般都要留有一定余量,即安全系数。 通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。 减速机选型: 减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定) 额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关) 精度(根据用户需要选择适当的精度要求) 安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定) 上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。 追问 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 这里的使用系数怎么确定,大概的怎么确定,选的值与实际偏离的不会太多! KF系列精密伺服减速机 具有经济实用,性价比高,精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等 KF系列精密伺服行星减速机: 为方形法兰设计,安装尺寸简单方便。型号分:KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比:4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度:一级传动精度在5-10弧分,二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分;有数百种规格。 应用领域: 伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备,太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。 性能和特点: KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率,高输入转速,高输入扭矩,运转平順,低噪音等特性,外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的保护程度,因此工作环境差时

蜗轮蜗杆减速器设计书

蜗轮蜗杆减速器设计书 一、 二、传动装置总体设计: 根据要求设计单级蜗杆减速器,传动路线为:电机——连轴器——减速器——连轴 器——带式运输机。(如图 2.1所示) 图2.1 根据生产设计要求可知,该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆 下置式见(如图2.2所示),采用此布置结构,由于蜗杆在蜗轮的下边,啮合处的冷却和润 滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承,承受径 向载荷和轴向载荷的复合作用,为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘,异物侵入箱 内,在轴承盖中装有密封元件。 图2.1 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与 定位销等附件、以及其他标准件等。

图2.2 三、电动机的选择: 由于该生产单位采用三相交流电源,可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求,该减速器卷筒直径D=350mm 。运输带的有效拉力F=6000N ,带速V=0.5m/s ,载荷平稳,常温下连续工作,工作环境多尘,电源为三相交流电,电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭扇冷式结构,电压为380V ,Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率:(根据参考文献《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 第6-7页表.-3得各级效率如下)其中: 蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率(一对)η2=0.98 联轴器效率η3=0.99 传动滚筒效率η4=0.96 所以: ηw=η1?η23?η32?η4 =0.7×0.983×0.992×0.96 =0.626 r/min 电动机所需功率: P r = P w /η =3.0/0.633=4.7KW 传动滚筒工作转速: n =60×1000×v / ×400 =62.1r/min 按推荐的合理传动比范围,取蜗杆传动比i 1 =8-40 根据(《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社 第263页表13.5,故电动机可选范围为 Nd=i ’?ηw=(8-40)×62.1 r/min Nd=497-2484 r/min 符合这一范围的同步转速的有;720 r/min , 970 r/min , 1440 r/min , 2900 r/min ,

蜗轮蜗杆减速机选型

蜗轮蜗杆减速机的选型 对于蜗轮蜗杆减速机的选型首先要考虑减速机本身的作用,其次是相对应使用设备上的尺寸大小,然后是蜗轮蜗杆减速机的速比,安装方式,装配形式。最后还要注意相对应的电机功率,以及电机的使用环境。 1.蜗轮蜗杆减速机的简要介绍 蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词;在减速机行业的发展中可以说,蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备,利用齿轮的不同速比,从而实现稳定传输、改变速度,调节电机和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中,减速机的使用很广泛。 人们也许并不了解减速机,但是减速机早已经被使用在人们生活中的方方面面,交通工具上的汽车、轮渡、飞机;机械生产上的传动设备更少不了减速机的身影,人们日常生活中的家电、钟表、洗衣机等,这些机械设备的使用都少不了减速机的帮助。 2.蜗轮蜗杆减速机的作用: (1)、减速机减速的同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比。 (2)、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。 蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环面蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。 3. 球面蜗杆在加工的工作中,十分容易的出现如下问题: 1蜗杆的齿形的一边厚,一边薄 2蜗杆的齿形两边厚,中间薄 3蜗杆的齿形的两边薄,中间厚 4.使用铣床加工出的蜗轮,有如下优点: (一),节约刀具的费用。 (二)不用专用的设备。 其缺点是不言而喻的: (一)蜗轮轮齿的分度误差很大。 (二)蜗轮齿形角的精度无法保证。 (三)蜗轮轮齿的螺旋角误差太大。

750w伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器型号三段:

750w伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器型号三段: RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上,蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技,独具新颖一格的“方箱型”外结

RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150 NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130 产品概述: RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上,蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技,独具新颖一格的“方箱型”外结构,箱体外形美观,以优质铝合金压铸而成。 1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效; 2.热交换性能好,散热快; 3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修; 4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高; 5.运行平稳,噪音小,经久耐用; 6.适用性强、安全可靠性大。 RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置,深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。 技术参数: 功率:0.06KW~7.5KW 转矩:2.6N·m~2379N·m 传动比:7.5-100

一级涡轮蜗杆减速器设计说明书

1总体传动方案的选择与分析 该传动方案在任务书中已确定,采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动,如下图所示: 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 联轴器 5 卷筒

2.运动学与动力学计算 2.1电动机的选择 2.1.1电动机类型的选择 按工作要求和条件,选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机,电压380V,型号选择Y 系列三相异步电动机。 2.1.2电动机的容量 电动机输出功率: a w P d P η=kw 工作机所需的功率: a a T d P ηη9550=kw 由电动机至工作机之间的总效率: 4332 21ηηηηη=a 其中1η 2η 3η 4η分别为蜗杆,联轴器,轴承和卷筒的传动效率。 查表可知1η=0.725(蜗杆)2η=0.99(联轴器)3η=0.98(滚子轴承) 4η=0.96 所以:66.096.098.099.0725.022=???=a η 工作机输入功率 kw P a T w 66.39550 50 *7009550 == = η 所以电动机所需工作效率为: kw P P w d == = 66 .066 .3a max η 2.1.3电动机的转速 工作机的转速n=50r/min 所以电动机转速的可选范围为: min /2000~50050)40~10(.r i n n d =?== 根据《机械设计手册》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中 在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min.两种传动比方案如下表: 方案 型号 额定功率 同步转速 满载转速 质量 1 Y160M-6 7.5 1000 970 119 a η=0.66 w P =3.66kw d P =5.55kw

RV蜗轮蜗杆减速机

一、RV蜗轮蜗杆减速机简介 我公司生产的RV系列的蜗轮蜗杆减速器包括NMR和NRV两大类,这种产品的特点是: 1.采用ZK型锥面包络传动原理 2.先进的耐磨材料 3.性能优越、结构紧凑、体积小、效率高; 4.安装简易、易于维护检修; 5.传动比范围大、扭矩大、承受过载能力高; 6.运行平稳、噪音低、经久耐用; 7.适用性强、安全可靠性大。 二、二、RV蜗轮蜗杆减速机应用范围 1.可以在高惯性条件下运转; 2.可以用在高动态张力的情况下; 3.适用的环境温度范围-10°~60°; 3.用在环境压力超过大气压的环境中; 4.本减速器避免用于液体环境中。 三、三、RV蜗轮蜗杆减速机特点 RV系列铝合金减速机设计按照国标Q/QS1-2000技术质量标准设计制造,功率可应用0.06KW~7.5KW,减速比在7.5-100范围间调节,减速机还可以作成双级减速,减速比范围在300-3000,适合与对输出转速要求较慢的设备,减速机壳体采用的是优质铝合金材料,那么在使用的时候需要注意哪些问题呢,我们总结有以下几点: 1.RV蜗轮蜗杆减速机在安装的时候,要选择一个平整、稳定的平面,减少振动,最好 用垫圈和螺栓固定。 2.RV蜗轮蜗杆减速机如果工作环境在护外,还要注意防雨、防晒和意外碰撞。 3.RV蜗轮蜗杆减速机应使用WA460或G-N460W润滑油。 4 根据RV蜗杆减速机的设计要求,RV蜗轮蜗杆减速机请不要在超过摄氏40度的地 方使用。 5 RV蜗轮减速机应该在首次安装使用150小时后更换润滑油,以后更换润滑油的周 期约在4000小时左右。 6 RV蜗轮蜗杆减速机蜗杆的主机输入转速应小于1500r/min。 减速机的具体型号有:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 、NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 、NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150。

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册 性能特点 1.ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动,也可由两种机座号配合成双级减速传动。 2.箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成,外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻,节省安装空间,且不易锈蚀。3.配套电机采用铝壳电机,散热性能好,安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。 4.配套动力输出及转矩输出的多种连接结构,满足各种连接需要;箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式,通用性强。5.箱体上设置加油孔和放油孔,润滑油定期更换,不宜损耗变质,便于维护保养。 6.由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机,具有单级蜗杆减速机的一切优点,可获得较大的传动比。 7.根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件 1.环境温度在-40℃~50℃条件下额定运行。(0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上) 2.海拔不超过1000m。 3.输入转速不大于1500r/min。 4.可用于正反运转,无行业限制 ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明 型号说明 1.ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2.整机结构:无代码…单级E…双级。 3.入轴连接方式:无代码…单输入轴B…双输入轴D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴,一端带电机输入法兰。 4.产品规格:单级以蜗轮副中心距表示,如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示,如40/63。 5.安装型式:单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。 6.电机功率:配用Y2、YS系列电机,由B5、B14两种安装型式,如2.2(B14)。(如带输入法兰而没有电机,只填写电机安装型式)。 7.理论传动比:如i=20。 8.附件:A…单输出轴B…双输出轴D…防护罩 E…转矩臂F…输出法兰(ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式)。 型号标记

如何根据伺服电机来配合减速机

如何根据伺服电机来配合减速机 伺服电机是否需要搭配行星减速机,那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢? 1:速比 减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。 2:扭矩 减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。3:精度 减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。 4:规格 减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。 通常原则: 小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机 同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。 KB系列伺服行星减速机 特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.

KB系列精密伺服行星减速机: 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。产品型号例如:KB142-32-S2-P2。 应用领域: 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB系列精密行星减速机性能参数:

减速机的选型与使用

减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数:每天工作小时数;每小时启停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作机;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的,其许用输出转矩T由下式确定: T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩,FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n 出式中:n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件:1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中:FB总—总的使用系数,FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数; 二、减速机安装注意事项 安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅,基础不可靠,运转时会引起振动及噪音,并促使轴承及齿轮受损,当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺栓取下,换上通气塞。按不同安装位置,并打开油位塞螺钉检查有为线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象,发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡,机直接相配,另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正

伺服电机要配行星减速机使用的好处

伺服电机要配行星减速机使用的好处

伺服电机要配行星减速机使用的好处 现代工业设备随着伺服电机技术的发展被应用的越来越广泛,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,那么问题就来了伺服电机行星减速机的应用场合都有那些?这样搭配的好处是什么? 1、重负何高精度:一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升 2、提升扭矩:输出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式,但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机,马达还要有更强壮的结构,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使控制系统的成本大幅增加。 3、增加使用效率:理论上,提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说,高功

率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机,而非将其省略不用。 4、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。 5、增加设备使用寿命:行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低,导致产生某程度上的衰减,尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上,特别容易看出。因此,采用减速机能使电机具有较高转速。 讲了这么多内容大家应该很清楚我们为什么在使用伺服电机要搭配行星减速机来工作了,这样不仅提高工作效率还可以降低成本。 上海枫信主要是从事机电传动产品的生产、销售、贸易为一体的综合性公司,公司自2004年创建以来,承蒙社会各界企业多年的鼎力支持,业务蒸蒸日上,18年专注伺服减速机、伺服电机减速机供应,提供行星伺服减速机、伺服蜗轮蜗杆减速机、伺服专用减速机批发.始终以“追求科技新动向,创造传动新领域! KE系列精密行星减速机

蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)

蜗轮蜗杆减速器设计 摘要 通过对减速器的简单了解,开始学习设计齿轮减速器,尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力,及进一步巩固已学过的理论知识,提高综合运用所学知识发现问题、解决问题,以求把理论和实践结合一起,为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计,了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具,比如CAD等,直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计,对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中,会不同程度的磨损,因此要经常对机械予以维护和保养,延长其使用寿命,高效化的运行,提高生产的效率,降低生产的成本,获得最大的使用效率。 关键词:机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置

In this paper Through the simple understanding of the speed reducer, started lea rning design of gear reducer, attempt to design enhance the perce ptual cognition and ability to adapt to society, and further cons olidate the learned theory knowledge, to improve the integrated us e of knowledge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better lea rning experience. Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study us ing a variety of tools, such as CAD, intuitive present on the f loor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear r educer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is a n indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanic al transmission device in use process, will be different degree o f wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenan ce, prolong the service life and highly effective operation, impro ve production efficiency, reduce the cost of production, achieve m aximum efficiency. Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design pr inciple and parameter configuration

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