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挂车前桥与悬架设计

挂车前桥与悬架设计
挂车前桥与悬架设计

摘要

挂车前桥和悬架是挂车一个重要的组成部分。在查阅相关资料后,根据挂车前转向桥和悬架的结构特点、工作原理定设计的主要内容包括:转向从动桥前梁、转向从动桥转向节、转向从动桥主销和转向节衬套的设计和校核,以及钢板弹簧悬架的设计和校核。本设计采用工字型前梁并稍向下弯曲,已达到降低重心和提高刚度的作用。在前梁初步计算完成之后会用有限元ANSYS进行静力学分析,以保证设计质量。挂车悬架把车架和车轴弹性的连接起来。它的主要功用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和有不平路面传给车身的冲击载荷,衰减由此引起的震动,保证乘员舒适性,减小货物和车辆本身的动载荷。由于钢板弹簧结构简单,制造成本低,维修方便等优点,所以本设计主要采用有主副簧的钢板弹簧作为弹性元件。

关键词:挂车;前桥;悬架;主销;钢板弹簧

ABSTRACT

Trailer front axle and suspension is an important part of trailers. After the access relevant information, according to the trailer front steering bridge and suspension structure characteristics, working principle set design of the main content includes: steering driven bridge girder, steering driven bridge before knuckles, steering driven bridge dowel and steering knuckle bushings design and check, and leaf spring suspension design and check. This design USES the work before beam and slightly font already, bend down to reduce the role of gravity and improve stiffness. In the former beams after completing preliminary calculation with finite element analysis software ANSYS to statics to ensure the design quality. Trailer suspension frame and axles of the elastic connecting. Its main function is to transfer function between the wheel and body all the force and moment, such as support, making.

Keywords: Trailer; Front axle; Suspension; Dowel; Leaf spring

目录

摘要 (Ⅰ)

ABSTRACT…………………………………………………………………………

Ⅱ第1章绪论 (1)

1.1本设计的目的与意义 (1)

1.2 本设计的主要内容 (2)

1.3 本设计的主要参数 (4)

第2章从动桥的概述及选型 (5)

2.1 从动桥的概述 (5)

2.2 从动桥转向装置的结构形式选择及确定 (8)

2.3本章小结 (8)

第3章从动桥设计计算及校核 (9)

3.1转向从动桥前梁的设计和校核 (9)

3.1.1 在制动工况下前梁应力分析 (10)

3.1.2 在最大侧向力工况下的前梁应力分析 (12)

3.2转向从动桥转向节设计和校核 (13)

3.2.1 在制动工况下的转向节分析 (14)

3.2.2 在侧滑工况下的转向节分析 (14)

3.3转向从动桥的主销和转向节衬套的设计和校核 (15)

3.3.1 主销在制动工况下的应力计算 (15)

3.3.2 主销在侧滑工况下的应力计算 (16)

3.3.3 转向节衬套的应力计算 (18)

3.4 整体式转向梯形机构优化设计 (18)

3.5 本章小结 (20)

第4章悬架的概述及选型 (21)

4.1悬架的概述 (22)

4.2前后悬架形式的选择 (26)

4.3 本章小结 (23)

第5章弹性元件的计算 (24)

5.1 悬架主要参数的确定计算 (24)

5.2悬架的基本参数的计算 (28)

5.3 悬架的强度校核计算 (34)

5.4 本章小结 (37)

结论 (39)

参考文献 (40)

致谢 (41)

附录A (42)

附录B (44)

第1章绪论

1.1 本设计的目的和意义

汽车是现代交通工具中应用的最多,最普遍,也是最方便的交通运输工具。汽车的车桥和悬架是汽车上的重要组成部分。汽车的从动桥的转向性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业得迅速发展和车流密度日益增大,人们对安全性、可靠性的要求越来越高。汽车已经成为现代社会发展不可缺少的交通工具,在人门的日常生活中扮演着重要的角色。汽车工业以其强有力的产业拉动作用,已经成为我国国民经济发展的支柱性行业。随着我汽车工业的迅猛发展,汽车零部件的自行开发和研究工作也随之广泛地展开。汽车在公路上高速行驶,汽车的零部件承受着静载荷和动载荷作用,这些作用直接影响着汽车的使用寿命和汽车运行的可靠性。

车桥(也称为车轴)通过悬架和车架(或承载式车身)相连,它的两端安装着车轮,其功用是传递车架(或承载式车身),与车轮之间的各方向的作用力及其力矩。

车桥是汽车的主要零件之一,它是汽车主要承载件和传力件,支撑着汽车的载荷,并将载荷传给车轮,在实际行驶中,作用在车轮上的牵引力、制动力、横向力,也是经过桥壳传到悬架及车架上的。同时汽车在路面上高速行驶,由于路面不平度的影响,汽车的车桥会受到交变载荷的作用,在这种复杂的交变载荷的反复作用下,会发生裂纹萌生和扩转并导致突然断裂。因此,在技术上了解车桥的静态特性,有着及其重要的实际意义。

在汽车车桥及悬架的制造过程中,涵盖了铸(灰铸铁、可锻铸铁、球墨铸铁、铸钢)、锻(模锻、精锻、平锻和热压)、焊(电焊、点焊、二氧化碳保护焊)、热处理(表面淬火热处理、表面高频淬火处理)粉末冶金等各种热加工工艺。

通过查阅相关的资料,运用专业基础理论和专业知识,确定挂车车桥和悬架的总体设计方案,进行部件的设计计算和结构设计。进一步巩固和加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握,使之系统化、综合化。培养文献查阅、使用、文件编辑、文字表达等基本实践能力以及外文资料的阅读和翻译的基本技能,使初步掌握科学研究的基本方法。使树立符合国情和生产实际的正确设计思想和观点,培养严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、善于与他人合作的工作作风。

总之,由上述可见,汽车车桥及悬架设计涉及的机械零部件及元件的品种极

为广泛,对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要涉及到所有的现代机械制造工艺。因此,通过对汽车车桥与悬架的学习和设计实践,再加上优化设计,可靠性设计和有限元分析等内容,可以更好地学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能。

1.2 本设计的主要内容

挂车是本身没有自带动力及驱动装置,由汽车牵引组成汽车列车用以载运人员及货物的汽车。挂车分为全挂车和半挂车,全挂车与半挂车最大的不同是,汽车列车在运输作业时,挂车的全部载荷由挂车承载,牵引车只起牵引作用。因此,全挂车的前支撑为轮轴结构,且通常具有转向装置,一减少侧滑、摩擦和汽车列车的转向阻力。本设计为全挂车。而全挂车的前桥为转向从动桥。转向方式为轮转向式转向装置。采用轮转向式转向装置的挂车的主要优点是货台或车厢的地板离地面较低,且左右车轮可以实现正确的转向角度,车轮磨损较小,但对杆系的传动比精确度要求较高。

根据悬架的结构的不同,车桥分为整体式和断开式两种。

根据车桥上车轮的作用,车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥、和支持桥四种类型。一般汽车多以前桥为转向桥,以后桥、中桥为驱动桥。本设计为转向桥。

转向桥是利用车桥中的转向节使车轮偏转一定的角度,实现汽车的转向。转向桥一般位于汽车的前部,因此也常称之为前桥。

前梁用钢材锻造,断面为工字型以提高抗弯强度。为提高抗扭强度,接近两端略制成方形。中部加工出两处用以支撑钢板弹簧的加宽面——弹簧座。中部向下凹,降低发动机位置,从而降低汽车的重心,扩展驾驶员的视野,并减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。前梁两端各有一个加粗部分,呈拳形,其中有通孔,主销即插入两孔内。通过主销将转向节与前梁的拳部相连,并用带螺纹的楔形锁销将主销固定在拳部孔内,是之不能转动。前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损,转向节孔销内压入青铜衬套,衬套上的润滑油槽在上面端部是切通的,用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活轻便,在转向节下耳与前梁拳部之间装有推力滚子轴承。在转向节上耳与拳部之间装有调整垫片,以调整其间的间隙。在转向节的上耳上装有与转向节臂制成一体的凸缘,在下耳上则装着与转向梯形臂制成一体的凸缘,这两个凸缘均制成有一矩形键,因此在左转向节的上下耳上都有与之配合的键槽。转向节通过矩形键及带有锥形套的双头螺栓与转向节臂及梯形臂相连。在键槽端面间装有条形的橡胶密封垫。

车轮轮毂通过两个圆锥滚子轴承支撑在转向节外端的轴颈上。轴承的松紧度可用调整螺母(装于轴承外端)加以调整。轮毂外端用冲压的金属罩盖住。轮毂内侧装有油封。如果油封漏油,则外面的挡油盘仍足以防止润滑油进入制动器内,转向节上靠近主销孔的一端有方形的凸缘,固定制动底板。

对车桥提出的设计要求:

(1)外廓尺寸小,保证汽车具有足够的离地间隙,以足通过性要求。

(2)具有足够的刚度和强度,以承受和传递作用于路面和车架或车身间的各种力和力矩;在此条件下,尽可能降低质量,尤其是簧下质量,以减少不平路面的冲击载荷,提高汽车的行驶平顺性。

(3)结构简单,加工工艺性好,制造容易,维修、调整方便。

(4)与悬架导向机构运动协调。

对车桥设计完成之后要进行校核和ANSYS有限元分析。

悬架是车架(或车载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。其功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递给车架或车载式车身上,以保证汽车的正常行驶。

现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式,但是一般都由弹性元件、导向装置、减振器和辅助元件组成。辅助元件包括缓冲块和横向稳定器等。弹性元件的功用是缓和冲击,减振器的作用是使振动迅速衰减,振幅迅速减小。导向机构的作用是使车轮按一定的轨迹相对于车架和车身运动。悬架是采用非独立悬架,因为非独立悬架结构简单,工作可靠、制造简单、维修方便。

非独立悬架其结构特点是两侧的车轮有一整体式车桥相连。车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架(或承载式车身)连接。当一侧车轮因道路不平而发生跳动时,必然引起另一侧的车轮在汽车横向平面内发生摆动,故称为非独立悬架。在中、重型汽车上普遍采用。

对悬架提出的设计要求有:

(1)保证汽车有良好的行驶平顺性。

(2)具有合适的衰减振动的能力。

(3)保证汽车具有良好的操纵稳定性。

(4)汽车制动或加速时,要保证车身稳定,减少车身纵倾,转弯时车身侧倾角要合适。

(5)有良好的隔声能力。

(6)结构紧凑、占用空间尺寸小。

(7)可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩,在满足零部件质量要小的同时,还要保证有足够的强度和寿命。

对悬架设计完成之后要进行校核。

1.3 本设计的主要参数

表1.1 结构参数表

第2章从动桥的概述及选型

2.1 从动桥的概述

从动桥即非驱动桥,又称从动车轴。它是通过悬架与车架(或承载式车身)相联,两侧安装着从动车轮,用以在车架(或承载式车身)与车轮之间传递铅垂力、纵向力和横向力。从动桥还要承受和传递制动力矩。

根据从动车轮能否转向,从动桥分为转向桥和非转向桥。一般汽车多以前桥为转向桥。为提高操纵稳定性和机动性,有些轿车采用全四轮转向。多轴汽车除前轮转向外,根据对机动性的要求,有时采用两根以上的转向桥直至全轮转向。

一般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式,故其前桥为转向从动桥。对于非转向从动桥,由于它仅起支持汽车部分簧上质量的作用,因此又称为支持桥或支持车轴。

从动桥按与其匹配的悬架结构的不同,也可分为断开式和非断开式两种。与非独立悬架相匹配的非断开式从动桥式一根支承于左、右从动车轮上的刚性整体横梁,当又是转向桥时,则其两端经转向主销与转向节相联。

在汽车的设计、制造、装配调整和使用的过程中必须注意防止可能引起的转向车轮的摆阵,它是指汽车行驶转向轮绕主销不断的摆动的现象,它将破坏汽车的正常行驶。转向车轮的摆动有自激振动与受迫振动两种类型。前者是由于轮胎侧向变形中的迟滞特性的影响,使系统在一个振动周期中路面作用于轮胎的力对系统作正功,即对外界系统输入能量。如果后者的值大于系统内阻尼消耗的能量,则系统将作增幅振动直至能量达到动平衡状态。这时系统将在某一振幅下持续振动,形成摆动。其振动频率大致接近系统的固有频率而与车轮转速并不一致,而且会在较宽的车速范围内发生。通常在低速行驶时发生的摆阵往往属于自激振动型。当转向车轮及转向系统受到周期性扰动的激励,例如车轮失衡、断面跳动、轮胎的几何和机械特性不均匀以及运动学上的干涉等,在车轮转动下都会构成周期性扰动。在扰动力周期性的持续作用下,便会发生受迫振动。当扰动的激励频率与系统的固有频率一致时便发生共振。其特点是转向轮摆阵频率与车轮转速一致,而且一般都有明显的共振车速,共振范围较窄。通常在高速行驶时发生的摆阵往往属于受迫振动型。

1-转向节推力轴承;2-转向节;3-调整垫片;4主销;5-前梁

图2.1 非断开式转向从动桥

如图2.1所示,非断开式转向从动桥主要由前梁、转向节及转向主销组成。转向节利用主销与前梁铰接并经一对轮毂轴承支承着车轮的轮毂,以达到车轮转向的目的。在左转向节的上耳处安装着转向节臂,后者与转向直拉杆相连;而在转向节的下耳处则装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。有的将转向节臂与梯形臂连成一体并安装在转向节的下耳处以简化结构。制动底板紧固在转向节的突缘面上。转向节的销孔内压入带有润滑槽的青铜衬套以减小摩擦。为使转向轻便,在转向节下耳与前梁拳部之间可装滚子推力轴承,在转向节上耳与前梁拳部之间装有调整垫片以调整其间隙。带有螺纹的楔形锁销将主销固定在前梁拳部的孔内,使之不能转动。

主销的几种结构形式如图 2.2所示,其中最常使用的是(a)(b)两种。

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概述 半挂车,具有机动灵活、倒车方便和适应性好的特点,这种车可以提高装载量,降低运输成本,提高运输效率。由于装载量的不同要求,对于车架的承受载荷也有不同,该半挂车的轴距较大,因而对车架的强度与刚度的要求也较高。对车架的强度与刚度进行了分析计算。 半挂车参数表 车架结构设计 本车架采用采平板式,为了具有足够的强度和刚度,所设计车架材料选用Q235钢板,采用焊接式结构。 2.1 总体布置

图1 车架总体布置图 2.2 纵梁 纵梁是车架的主要承载部件,在半挂车行驶中受弯曲应力。为了满足半挂车公路运输、道路条件差等使用性能的要求,纵梁采用具有很好抗弯性能的箱形结构,纵梁断面如图2所示。上翼板是一块覆盖整个车架的大板,图中只截取一部分。 图2 纵梁截面示意图 为了保证纵梁具有足够的强度,在牵引销座近增加了加强板;为减小局部应力集中,在一些拐角处采用圆弧过渡。在轮轴座附近也增加了加强板(图1中轮轴座附近)。由于半挂车较宽,为防止中间局部变形过大,车架的中间增加了倒T形的纵梁加强板。

图3 部分加强板示意图 2.3 横梁 横梁是车架中用来连接左右纵梁,构成车架的主要构件。横梁本身的抗扭性能及其分布直接影响着纵梁的内应力大小及其分布。本车架的19根横梁,主要结构形状为槽形。 2.4纵梁和横梁的连接 车架结构的整体刚度,除和纵梁、横梁自身的刚度有关外,还直接受节点连接刚度的影响,节点的刚度越大,车架的整体刚度也越大。因此,正确选择和合理设计横梁和纵梁的节点结构,是车架设计的重要问题,下面介绍几种节点结构。 一、 横梁和纵梁上下翼缘连接(见图4(a ))这种结构有利于提高车架的扭转刚度,但在受扭严重的情况下,易产生约束扭转,因而在纵梁翼缘处会出现较大内应力。该结构形式一般用在半挂车鹅劲区、支承装置处和后悬架支承处。 二、横梁和纵梁的腹板连接(见图4(b ))这种结构刚度较差,允许纵梁截面产生自由翘 曲,不形成约束扭转。这种结构形式多用在扭转变形较小的车架中部横梁上。 三、横梁与纵梁上翼缘和腹板连接(见图4(c ))这种结构兼有以上两种结构的特点,故应用较多。 四、横梁贯穿纵梁腹板连接(见图4(d ))这 种结构称为贯穿连接结构,是目前国内外广泛采 用的半挂车车架结构。它在贯穿出只焊接横梁腹 板,其上下翼板不焊接,并在穿孔之间留有间隙。 当纵梁产生弯曲变形时,允许纵梁相对横梁产生 微量位移,从而消除应力集中现象。但车架整体 扭转刚度较差,需要在靠近纵梁两端处加横梁来提高扭转刚度。 贯穿式横梁结构,由于采用了整体横梁,减少了焊缝,使焊接变形减少。同时还具有 (a ) (b ) (c ) 图4(d )贯穿式横梁结构 图4 半挂车纵梁和横梁的连接

悬架设计开题报告

本科毕业设计(论文)手册 (理工科类专业用) 毕业设计(论文)题目__工程自卸车底盘悬架系统设计_____专题题目______________________________________________________ 设计(论文)起止日期:年月日至年月日 __学院__专业__年级__班 学生姓名______ 指导教师_________ 教研室(系)主任____________ 教学院长____________ 年月日____2012.2.26 ___

须知 一、本手册第1页是毕业设计(论文)任务书,由指导教师填写;第2页是开题报告;第3页是答辩申请事项。答辩时学生须向答辩委员会(或答辩小组)提交本手册,作为答辩评分的参考材料,没有本手册不得参加答辩。本手册可以使用电子版打印,但签署姓名和日期处必须手工填写。本手册最后装入学生毕业设计(论文)档案袋。 二、毕业设计(论文)期间,要求学生每天出勤不少于6小时,在校外进行毕业设计(论文)或实习(调研)者,应遵守有关单位的作息时间,学生如事假(病假)必须按规定的程序办理请假手续,凡未获准请假擅自停止工作者,按旷课论处。 三、学生在毕业设计(论文)中,要严格遵守纪律、服从领导、爱护仪器设备,遵守操作规程和各项规章制度;自觉保持工作场所的肃静和清洁,不做与毕业设计(论文)工作无关的事情。 四、学生要尊敬指导教师、虚心请教,并主动接受老师的随时检查。 五、学生要独立完成毕业设计(论文)任务,在毕业设计(论文)过程中要有严谨的科学态度和朴实的工作作风,严禁抄袭和弄虚作假。 六、毕业设计(论文)成绩评定标准按五级:优秀(90分以上)、良好(80分以上)、中等(70分~79分)、及格(60分~69分)、不及格(59分以下)。

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CATIA DMU分析双横臂悬架模型

1 CATIA dmu模块分析双横臂独立前悬架基础知识 使用dmu模块,对初学者而言,关键问题是熟悉dmu模块的各种操作;对于高级使用者而言,其关键在于分析机构是如何运动的。 这里简介CA TIA dmu模块中所需要的基本操作。 表1-1 运动副类型图标操作是否加驱动 旋转副 1.先点击图标 2.先后点击两个零件选择的旋转轴线,如果是回转体零件, 则catia可自动生成轴线;否则需要自己手动画一条直线 3.先后点击分属两个零件参考平面 可加角度驱动 球铰 1.先点击图标 2.先后点击两个零件球铰铰接点 万向节 1.先点击图标 2.先后点击两条轴线,如果是回转体零件,则catia可自动生 成轴线;否则需要自己手动画一条直线 3.选择旋转形式,如绕第二根轴线转动 移动副 1.先点击图标 2.先后点击分属两个零件的两条直线,作为运动方向 3.先后点击分属两个零件的两个平面,作为运动平面 可加直线驱动 点面副 1.先点击图标 2.先后选择分属不同零件的面和点,要求点在面上,有的书 中现在assemble design中装配,其实不必要,只要点的空间 位置在面上即可。 可加 固定 1.先点击图片 2.选择你要固定的零件 个人感觉,catia dmu建立运动副,易于理解的想法就是,用几何元素固定这个运动形式,使两个相互运动的零件具有固定的运动形式,例如创建简单的移动副,要确定两个零件之间有个平移运动,那么需要知道两个零件的运动方向,而分属两个零件的两条直线(其实就是向量)就可以确定两个零件的运动方向了;然后,还需要知道零件在哪个平面内运动,

这就需要分属两个零件的不同的参考面,这个面决定了零件的运动平面。 2 双横臂独立前悬架参数化建模 CA TIA是著名的三维实体造型软件,其模块多是基于实体模型的。但是线框模型也可在CA TIA的一些模块中进行分析仿真,比如运动分析模块dmu,显而易见的是,线框模块相对于实体模型所占的资源要小很多。本次仿真,采用线框模型+实体模型的造型方案,即除轮胎外全部使用线框模型,但因要分析轮胎实际占用空间,故轮胎采用实体模型。模型结构如图2.1所示。 图2.1 双横臂独立前悬架结构 将图2.1左图的实物结构部分线框后如图2.1右图所示。模型由6个零件(对应于catia 的part design模块)组成,主要2.1左图只是标出其中的5个,基座6(实际结构是副车架)并没有标出。零件1为下横臂,零件2为上横臂,零件3为转向节+轮胎,零件4为横向拉杆,零件5为测试平台,其作用为轮胎可在测试平台内自由运动,并且测试平台上下运动模拟路面颠簸情况。 注意三点: 1.在catia中,一个part design中所画出的零件,即使在空间结构上不相连,catia依然将其作为一个零件进行分析。 2.线框模型中两个点可以创建一条直线,三个点或者两条直线决定一个平面,这是基本的几何知识。 3.一般而言,catia采用的是由下到上的设计思路,即,在part design模块中设计零件,然后导入到assemble design中进行装配(如果你不知道part design和assemble design,那么好,那么请随便找一本catia入门的书,先看看....囧...)。其实,在本次仿真中,我们也可以使用这个思路,但是不同的part design中设计的零件,都有其各自的坐标原点,大家懂得,

半挂车设计计算书样本

概述 半挂车, 具有机动灵活、倒车方便和适应性好的特点, 这种车能够提高装载量, 降低运输成本, 提高运输效率。由于装载量的不同要求, 对于车架的承受载荷也有不同, 该半挂车的轴距较大, 因而对车架的强度与刚度的要求也较高。对车架的强度与刚度进行了分析计算。 半挂车参数表 车架结构设计 本车架采用采平板式, 为了具有足够的强度和刚度,所设计车架材料选用Q235钢板,采用焊接式结构。 2.1 总体布置

图1 车架总体布置图 2.2 纵梁 纵梁是车架的主要承载部件, 在半挂车行驶中受弯曲应力。为了满足半挂车公路运输、道路条件差等使用性能的要求, 纵梁采用具有很好抗弯性能的箱形结构, 纵梁断面如图2所示。上翼板是一块覆盖整个车架的大板, 图中只截取一部分。 图2 纵梁截面示意图 为了保证纵梁具有足够的强度, 在牵引销座近增加了加强板; 为减小局部应力集中, 在一些拐角处采用圆弧过渡。在轮轴座附近也增加了加强板(图1中轮轴座附近)。由于半挂车较宽, 为防止中间局部变形过大, 车架的中间增加了倒T形的纵梁加强板。

图3 部分加强板示意图 2.3 横梁 横梁是车架中用来连接左右纵梁, 构成车架的主要构件。横梁本身的抗扭性能及其分布直接影响着纵梁的内应力大小及其分布。本车架的19根横梁, 主要结构形状为槽形。 2.4纵梁和横梁的连接 车架结构的整体刚度, 除和纵梁、横梁自身的刚度有关外, 还直接受节点连接刚度的影响, 节点的刚度越大, 车架的整体刚度也越大。因此, 正确选择和合理设计横梁和纵梁的节点结构, 是车架设计的重要问题, 下面介绍几种节点结构。 一、横梁和纵梁上下翼缘连接( 见图4( a) ) 这种结构有利于提高车架 的扭转刚度, 但在受扭严重的情况下, 易产生约束扭转, 因而在纵梁翼缘处会出现较大内应力。该结构形式一般用在半挂车鹅劲区、支承装置处和后悬架支承处。

车辆工程毕业设计86低速载货汽车车架及悬架系统

第1章前言 车架和悬架系统是汽车设计的重要部分,因为它们的好坏直接关系到汽车各个方面(操控、性能、安全、舒适)性能。 现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架。汽车绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的,如发动机、传动系统、悬架、转向系统、驾驶室、货箱和有关操纵机构。车架是支撑连接汽车的各零部件,并承受来自车内、外的各种载荷,所以在车辆总体设计中车架要有足够的强度和刚度,以使装在其上面的有关机构之间的相对位置在汽车行驶过程中保持不变并使车身的变形最小,车架的刚度不足会引起振动和噪声,也使汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及某些机件的可靠性下降。过去对车辆车架的设计与计算主要考虑静强度。当今,对车辆轻量化和降低成本的要求越来越高,于是对车架的结构形式设计有高的要求。首先要满足汽车总布置的要求。汽车在复杂多边的行驶过程中,固定在车架上的各总成和部件之间不应发生干涉。汽车在崎岖不平的道路上行驶时,车架在载荷作用下可能产生扭转变形以及在纵向平面内的弯曲变形;车架布置的离地面近一些,以使汽车重心位置降低,有利于提高汽车的行驶稳定性。[]1 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支撑力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶。在进行设计时,要满足以下几点要求: a.规范合理的型式和尺寸选择,结构和布置合理。 b.保证整车良好的平顺性能。 c.工作可靠,结构简单,装卸方便,便于维修、调整。 d.尽量使用通用件,以便降低制造成本。 e.在保证功能和强度的要求下,尽量减小整备质量。 f.其它有关产品技术规范和标准。[]2 目前,农用运输车不能满足“三农”市场需求,突出表现为一般产品生产能力过剩,技术水平低,质量和维修服务水平差,价格较高,而市场急需的高质量经济型产品不能满足需求。结合生产实际,在农用运输车基础上对低速载货汽车车架及悬架系统进行了设计。

挂车车桥与悬挂设计说明

挂车车桥与悬挂设计 1 绪论 1.1汽车挂车的应用状况和发展趋势 随着汽车技术和公路网络的飞速发展,公路货运量逐年增加,物流与运输行业对汽车运输经济性、高效性提出了更高的要求,挂车运输是一种行之有效的解决方案。挂车运输具有可以增加牵引车有效工作时间、提高运输效率、促进多式联运发展和区域物流合作等优点,并且有利于节约社会资源、节能减排,是一种对运输设备进行科学组织的先进管理模式。 1.2 挂车车桥与悬挂的结构组成和功能原理 车桥及悬挂是汽车挂车的重要组成部分。车桥通过悬挂和车架相连,它的两端安装车轮,其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩,根据悬挂结构的不同,车桥分为整体式和断开式两种;根据前梁形状的不同,又可分为工字形断面和圆管形断面车桥,工字形断面车桥目前使用最广泛,它的强度大,形状易于满足总布置上的要求[1]。 悬挂是汽车车架与车桥之间一切传力连接装置的总称,它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上,以保证汽车的正常行驶。汽车悬挂一般由弹性元件、减振器和导向三部分组成,它分为非独立悬挂和独立悬挂两大类[2]。 非独立悬挂弹性元件又可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧,采用螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧时需要有较复杂的导向。而采用钢板弹簧时,由于钢板弹簧本身可兼起导向的作用,并有一定的减振作用,因而使得悬挂结构大为简化,因此目前汽车挂车通常采用钢板弹簧非独立悬挂并配以整体式工字形断面车桥[3]。 1.3 挂车车桥与悬挂的设计要求 1.3.1挂车车桥设计的要求 (1)车桥应有足够的强度和刚度[4],可靠地承受车轮与车架之间的作用力。 (2)保证主销和转向轮有正确的定位角度,使转向轮运动稳定,并使转向轮的定位角度保持不变。 (3)转向轮的摆振应最小。 (4)非悬挂重量尽可能小。 1.3.2挂车悬挂设计的要求 (1)保证挂车有良好的行驶平顺性。 (2)具有合适的衰减振动的能力。 (3)挂车制动或加速时,要保证车身稳定,减少车身纵倾,转弯时车身侧倾角要合

悬架系统设计步骤分解

悬架系统设计步骤 在此主要是分析竞争车型的底盘布置。底盘布置首先要确定出轮胎、悬架形式、转向系统、发动机、传动轴、油箱、地板、前纵梁结构(满足碰撞)等,因为这些重要的参数,如轮胎型号、悬架尺寸、发动机布置、驱动形式、燃油种类等在开发过程中要尽可能早地确定下来。在此基础上,线束、管路、减振器、发动机悬置等才能继续下去 悬架选择 对各种后悬架结构型式进行优缺点比较,包括对后部轮罩间空间尺寸的分析比较,进行后悬架结构的选择。 常见的后悬架结构型式有:扭转梁式、拖曳臂式、多连杆式。 扭转梁式悬架 优点: 1.与车身连接简单,易于装配。 2.结构简单,部件少,易分装。 3.垂直方向尺寸紧凑。 4.底板平整,有利于油箱和后备胎的布置。 5.汽车侧倾时,除扭转梁外,有的纵臂也会产生扭转变形,起到横向稳定作用, 若还需更大的悬架侧倾角刚度,还可布置横向稳定杆。 6.两侧车轮运转不均衡时外倾具有良好的回复作用。 7.在车身摇摆时具有较好的前束控制能力。 8.车轮运动特性比较好,操纵稳定性很好,尤其是在平整的道路情况下。 9.通过障碍的轴距具有相当好的加大能力,通过性好。 10.如果采用连续焊接的话,强度较好。 缺点: 1.对横向扭转梁和纵向拖臂的连续焊接质量要求较高。 2.不能很好地协调轮迹。 3.整车动态性能对轴荷从空载到满载的变化比较敏感。 4.但这种悬架在侧向力作用时,呈过度转向趋势。另外,扭转梁因强度关系,允 许承受的载荷受到限制。 扭转梁式悬架结构简单、成本低,在一些前置前驱汽车的后悬架上应用较多。 拖曳臂式悬架 优点: 1.Y轴和X轴方向尺寸紧凑,非常有利于后乘舱(尤其是轮罩间宽度尺寸较大) 和下底板备胎及油箱的布置。 2.与车身的连接简单,易于装配。 3.结构简单,零件少且易于分装; 4.由于没有衬套,滞后作用小。 5.可考虑后驱。 缺点: 1.由于沿着控制臂相对车身转轴方向控制臂较大的长宽比,侧向力对前束将产生 不利的影响。 2.车身摇摆(body roll)对外倾产生不利影响;(适当的控制臂转轴有可能改善外 倾的回复能力,但这导致轮罩间宽度尺寸的减小。)

汽车底盘(悬架)毕业设计

课程设计说明书 学院:机械电子工程学院 班级:交通运输 学生:略 指导老师:略

任务书 本次课程设计的任务如下: 第一组: 建立汽车的前悬架模型,然后测试,细化,优化该模型,建立目标函数,最后与MATLAB实现联合仿真。 1.测量车轮接地点侧向滑移量 2.测量车轮侧偏角 3.测量车轮前束值 4.测量车轮跳动量 5.测量主销后倾角 第二组: 建立整车模型,实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。

第一部分创建前悬架模型 (1)创建新模型 双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标,创建一个名称为:FRONT_SUSP的新模型。(2)设置工作环境 在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位,质量单位,力的单位,时间单位,角度单位和频率单位分别设置为毫米,千克,牛顿,秒,度和赫兹。在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800,将网格距设置为50。同时将图标大小设置为50。( 3 ) 创建设计点 在ADAMS/View中的零件库中选择点命令,创建八个设计点,其名称和位置如下图: (4)创建主销,上横臂,下横臂,拉臂,转向拉杆,转向节 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令,定义不同的参数值,在对应点之间创建主销,上横臂,下横臂,拉臂,转向拉杆,转向节。 在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令,分别在上横臂,下横臂,转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下:

(5)创建车轮,测试平台及弹簧 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令,选择转向节两端点作为设计点。并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令,定义倒圆半径为50,完成车轮倒角的设计。 应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令,在创建的(-350,-320,-200)设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点(174.6,347.89,24.85),在大地上创建点(174.6,647.89,24.85),点击ADAMS/View力库的弹簧,设置其刚度和阻尼,选择创建的两点绘制弹簧。 如图:

看图讲解半挂车主要结构

看完分类,我们再对挂车进行一次解剖,详细为大家介绍一下挂车的各个组成部分,上图是普通栏板半挂车的结构简图,从图中我们可以看到挂车的主要组成部分及位置,下面就是对这些部位的详细解析。 1.车架 车架主要由大梁--焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成。 边梁一般都是槽钢或者折弯件,目前大多挂车都用槽钢,轻体挂折弯件边梁会多些,因为对强度的要求不是太大。支撑横梁就是贯穿梁,现在大多都是W梁了(上图就是W梁做贯穿梁),重货时才用10#以上的槽钢。 2.上装部分

对栏板车而言,上装部分指栏板、龙门架等。栏板又分平板和竖瓦楞板,竖瓦楞板是典型用板,强度会高些。 龙门架栏板 龙门架也可以叫做“前挡”,一般不是特别要求的话厂家都会活式可拆卸的,所以常拉重货且易滑动的货物一定要把龙门架做焊死的基础上再加两道斜拉。 3.牵引销 牵引销是半挂车与牵引车连接并承受牵引力的重要构件,与牵引座相连接。一般是铬合金结构的钢锻制而成。

对于不同的载货吨位有50#牵引销、90#牵引销之分。一般以50T挂车及货物总重为限,50T以下用50#销,50T以上是90#,90T以上的话保险起见会用90#牵引销了。 4.悬挂系统 一般的半挂车悬挂都是采用非独立钢板冲压式刚性悬挂,有串联式钢板弹簧和悬挂支座组成,用来支撑载荷,减缓车货动载的冲击。 串接式钢板簧平衡悬架 单点悬架空气悬架

刚性悬架(一线两轴) 因专用车使用用途不同,对悬挂的设计也有不同的要求,悬挂常用的有4种:串接式钢板簧平衡悬架、单点悬5.行走部分

车桥 半挂车车桥为支撑桥,国内主要是广东富华桥、BPW桥、约克桥、安桥,其中广东富华桥最受欢迎,车桥通过板簧和拉杆与悬挂装置与车架相连用以在车架和车轮之间支撑和传递载荷的作用力。

双横臂独立悬架-转向系统的分析与设计

目录 1.课题描述 (2) 1.1.问题描述 (2) 1.2.本课程设计的具体内容 (3) 2.设计过程 (5) 2.1.总体尺寸确定和优化 (5) 2.1.1.总体几何尺寸及基本参数的选择与确定 (5) 2.1.2.导向机构和转向梯形机构的运动学设计 (5) 2.1.3.转向机构几何参数的确定及优化 (5) 2.1.4.用ADAMS软件对导向机构和转向机构进行优化 (7) 2.2.悬架弹性元件和阻尼元件的结构选型和参数计算 (14) 2.3.悬架导向机构的受力分析和主要承载构件的设计选型与强度核算 (15) 2.3.1.导向机构各杆件进行受力分析 (15) 2.3.2.驱动半轴、轮毂、转向节结构尺寸计算及选型 (17) 2.3.3.悬架球铰、橡胶弹性铰及弹性缓冲快的结构类型 (20) 2.3.4.双横臂独立悬架导向机构结构装配图的绘制 (21) 3.设计心得 (22) 4.参考文献 (23)

双横臂独立悬架-转向系统的分析与设计 课题描述 一、 问题描述 图1所示为汽车前轮采用的一种双横臂悬架-转向系统机构示意图(简化),导向机构ABCD 由上横臂AB 、转向主销BC 和下横臂CD 及车架AD 构成。其中,A 、D 分别为上、下横臂与车架联接的铰销中心(假定两铰销轴线均平行于车辆纵向),B 、C 分别为转向主销BC 与上、下横臂联接的球铰中心。在车辆横向垂直平面内,上、下横臂相对水平面的摆角分别用?、ψ表示,转向主销内倾角用β0表示。 转向传动机构采用由齿轮-齿条转向器驱动的断开式转向梯形机构GFE E 'F 'G '(F '与F ,G '与G 对称,未画出)。其中,左轮转向梯形机构EFG 由齿轮-齿条转向器输出齿条EE '、左轮转向横拉杆EF 、左轮转向节臂FG 及车架构成。E 、E '分别为转向器齿条上与左右转向横拉杆铰接的球铰中心, F 为左轮转向横拉杆EF 与左轮转向节臂FG 铰接的球铰中心,G 为左轮转向节臂FG 与左轮转向主销BC 连线的交点,且FG ⊥BC 。另外,车轮轴线KH 与转向主销BC 交于H ,与车轮中心面交于J 。 描述悬架ABCD 导向机构运动学的机构几何参数主要有:上横臂杆长AB=h 1,转向主 (后视图) (地面) ' 前 后

半挂车设计浅析

“半挂车设计浅析” 作者:于平,吴迎波,郭维{陕西德仕汽车部件(集团)有限责任公司, 锡诺汽车(山东)有限公司 摘要:本文介绍了半挂车技术特点及半挂车在设计过程中需注意的 一些事项,运用有限元软件ANSYS对车架模型进行静力学和模态分析,验证了该车型结构安全可靠,为设计半挂车设计提供了参考,减少了 设计中问题的发生。 前言:随着我国高速公路的快速发展,公路运输己成为货物运输的一种重要方式,半挂车以及用于城市配套服务车辆的需求量将大大增加。半挂车设计虽然技术含量较低,但不明白其设计原理的一味仿制, 制造出来的产品就有可能发生大梁断裂的事故,有的厂家为了防止大梁断裂,一味地盲目增加车架强度,设计的半挂车“粗大笨重'',费油费车,严重浪费资源,增加用户的使用成本,也会造成大量索赔的发生。所以,采用新材料、新工艺,减轻自重,提高运输效率,对于推动我国专用汽车技术进步,缩短与国外产品的差距无疑具有十分重要的意义。 内容:包括以下六方面 1.半挂车的轻量化设计 通过有限元软件进行模拟仿真后对车架结构进有行优化,纵梁尾部可采用变截面设计,同时采用贯穿梁结构的横梁设计可大大减轻整车的重量;车架、车厢、悬架等采用高强度钢板材进行设计,根据经

验法则,应用髙强度钢板的车辆重量可以减轻25%~30%,在保证车厢强度不变的情况下,高强度钢半挂车比普通半挂车降重约一吨,同时,使用高强度钢进行设计能提高了车辆使用寿命,减少了车辆的维修成本,随着车辆自重的减轻,油耗也随之减少,间接增加客户的运输利润。

图1. 50t重载条件下车架应力分布和车架变形图

2.半挂车的制动系统 当气管路漏气或牵引车在行驶中突然与半挂车脱开造成管路开脱时,半挂车可自行制动。挂车的制动不能成为一个单独、完整的体系,它必须与牵引车一起才能实现制动作用。反之,牵引车的制动虽能成为一个单独、完整的体系,但它并不能代表或反映整个汽车列车的制动性能。因而,只有将牵引车和挂车制动装置合在一起,才能统称为完整的汽车列车的制动。牵引车和挂车的制动应协调,并满足一定的制动顺序。 图2.两轴汽车气路图 半挂汽车列车的制动顺序是: 牵引车前轮--》半挂车后轮--》牵引车后轮

毕业设计-汽车悬架设计

2012年毕业设计论文 题目:电动汽车多功能转向系统(悬架设计)学生: 专业:车辆工程 班级: 学号: 指导老师:

目录 摘要 ........................................................................................................................................... - 4 - Abstract ..................................................................................................................................... - 5 - 前言 ........................................................................................................................................... - 6 - 设计背景:.......................................................................................................................... - 6 - 课题来源及要求: ............................................................................................................... - 6 - 主要内容:.......................................................................................................................... - 7 - 产品展示:.......................................................................................................................... - 7 - 第一章悬架分析选型 ............................................................................................................... - 9 - 1.1悬架结构方案选择......................................................................................................... - 9 - 1.1.1 设计对象车型参数..................................................................................................... - 9 - 1.1.2 独立悬架与非独立悬架结构形式的选择 .............................................................. - 9 - 1.1.3 悬架具体结构形式的选择 ..................................................................................- 10 - 1.1.4 弹性原件选择....................................................................................................- 10 - 1.1.5 减振元件选择....................................................................................................- 10 - 1.2传力构件及导向机构 ....................................................................................................- 10 - 1.3横向稳定器 ..................................................................................................................- 11 - 1.4 下摆臂类型选择...........................................................................................................- 11 - 第二章悬架主要参数确定.........................................................................................................- 12 - 2.1悬架挠度计算...............................................................................................................- 12 - 2.1.1悬架静挠度 f的计算.........................................................................................- 12 - c 2.1.2 悬架动挠度 f计算 ...........................................................................................- 13 - d 2.1.3 悬架刚度计算....................................................................................................- 14 - 第三章弹性元件设计................................................................................................................- 15 - 3.1 螺旋弹簧的刚度...........................................................................................................- 15 - 3.2 计算螺旋弹簧的直径....................................................................................................- 15 - 3.3 螺旋弹簧校核 ..............................................................................................................- 16 - 3.3.1 螺旋弹簧刚度校核.............................................................................................- 16 - 3.3.2 弹簧表面剪切应力校核......................................................................................- 16 - 第四章减振器设计 ...................................................................................................................- 17 - 4.1 减振器结构类型的选择 ................................................................................................- 17 - 4.2 减振器参数的设计 .......................................................................................................- 18 - 4.2.1 相对阻尼系数ψ ................................................................................................- 18 - 4.2.2 减振器阻尼系数 的确定..................................................................................- 18 - 4.2.3 减振器最大卸荷力 F的确定 .............................................................................- 19 - 4.2.4 减振器工作缸直径D的确定...............................................................................- 19 - 4.3 横向稳定杆的设计 .......................................................................................................- 21 - 4.3.1 横向稳定杆的作用.............................................................................................- 21 - 4.3.2 横向稳定杆参数的选择......................................................................................- 21 - 第五章麦弗逊式独立悬架导向机构设计....................................................................................- 21 -

车桥结构

动力传递的纽带卡车车桥结构图文讲解 发动机,变速箱和车桥是卡车的三大动力核心总成,三者中车桥虽不像发动机和变速箱一样常被人们提及,但却在汽车动力传输的过程中发挥着纽带的作用,对整车的行驶的动力性和稳定性有着举足轻重的作用。 ● 什么是车桥? 车桥,通过悬架和车架(或承载式车身)相连,两端安装汽车车轮的桥式结构。 图为车桥总成 ● 车桥的作用 车桥的功能就是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力及其力矩,其对汽车的动力性,稳定性,承载能力等性能有着重要的影响。如果是作为驱动桥,除了承载作用外还起到驱动、减速和差速的作用。 ● 车桥的结构 卡车一般采用发动机前置,后轮驱动的布置方法。一般情况下,前桥都

是转向桥,而驱动桥在后桥。 前桥的结构 前桥定型结构 卡车前桥由主要由前梁,转向节,主销和轮毂等部分组成。车桥两端与转向节绞接。前梁的中部为实心或空心梁。 ● 驱动桥结构 驱动桥位于汽车传动系统的末端,主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。

驱动桥典型结构 1.主减速器 主减速器一般用来改变传动方向,降低转速,增大扭矩,保证汽车有足够的驱动力和适当的速度。主减速器类型较多,有单级、双级、双速、轮边减速器等。 卡车后桥主减速器 1)单级主减速器

由一对减速齿轮实现减速的装置,称为单级减速器。其结构简单,重量轻。 2)双级主减速器 对一些载重较大的载重汽车,要求较大的减速比,用单级主减速器传动,则从动齿轮的直径就必须增大,会影响驱动桥的离地间隙,所以采用两次减速,通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮,实现两次减速增扭。 双级主减速器 为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度,第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。 主动圆锥齿轮旋转,带动从动圆锥齿轮旋转,从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转,并带动从动圆柱齿轮旋转,进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上,所以,当从动圆柱齿轮转动时,通过差速器和半轴即驱动车轮转动。 3)轮边减速器 一般来说,采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力,以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。目前采用的轮边减速器,就是为满足整个传动系统匹

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