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机电传动知识点

机电传动控制知识点

1、机电传动控制系统的基本要素及其功能。

答：

2、机电传动控制系统中，动力源是指什么？

答：动力源是指驱动电动机的电源、驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。

3、机电传动控制系统中，执行装置用于实现驱动功能和能量转换功能，包括以电、气压和液压等作为动力源的各种元器件及装置，常见的执行装置有哪些？答：以电作为动力源的直流电动机、直流伺服电动机、三相交流异步电动机、变频三相交流电动机、步进电动机、比例电磁铁、电动调节阀及电磁泵等；以气压作为动力源的气动马达和气缸；以油压作为动力源的液压马达和液压缸等。

4、自动控制系统的三个基本要求

答：（1）稳定性：自动控制系统的最基本要求是系统必须是稳定的，不稳定的控制系统是不能工作的。

（2）快速性：在系统稳定的前提下，希望控制过程（过渡过程）进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差（偏差）过大。合理的设计应该兼顾这两方面的要求。

（3）准确性：即要求动态误差和稳态误差都越小越好。当与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。

5、能够根据控制系统的工作示意图。指出系统的输入量、输出量和被控对象，并画出系统的方块图。

6、按讨论域，机电控制系统数学模型的分类。

答：时域模型—微分方程；

复频域模型—传递函数、动静态框图；

频域模型—频率特性、Bode图等。

7、分析控制系统，建立控制系统的微分方程、传递函数。

例，图中所示为由两个RC电路串联而成的滤波网络。试建立输入电压ui和输出电压uo 之间动态关系的微分方程。

8、传感器的构成，灵敏度的定义。

答：传感器一般是由敏感元件、转换元件和转换电路三部分组成。

传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为灵敏度。

9、简述热探测器的工作机理。

答：器件吸收入射辐射功率产生温升，温升引起材料各种有赖于温度的参量的变化，检测其中一种性能的变化，来探知辐射的存在和强弱。

10、电阻应变式的力、压力和扭矩传感器工作原理。

答：电阻应变式传感器工作原理是：由于被测物理量（如载荷，位移，压力等）能够在弹性元件上产生弹性变形(应变)，而粘贴在弹性元件表面的电阻应变计可以将感受到弹性变形转变成电阻值的变化，这样电阻应变式传感器就将被测物理量的变化转换成电信号的变化量，再通过电桥电路及补偿电路输出电信号。通过测量此电量值达到测量非电量值的目的。

11、热释电效应。

答：若使某些强电介质物质的表面温度发生变化，在这些物质的表面上就会产生电荷的变化，这种现象称为热释电效应。

12、图像传感器的工作原理。

13、伺服电动机的工作原理，交流伺服电机的转速计算。

n 600=

n 0

---同步转速r/min ，f

---频率（Hz ），

---定子绕组磁极对数

14、步进电动机的工作原理。步距角定义，转速、步距角等参数计算。

例，步进电动机的步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如， 3°/1。5°，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双三拍？

答：每当输入一个电脉冲时，电动机转过的一个固定的角度，这个角度称之为步矩角。一台步进电动机有两个步矩角，说明它通电方式不同。3°是是单拍或双拍时的步矩角，1.5°是单双拍时的步矩角。

单三拍：每次只有一相绕组通电，而每个循环只有三次通电。

单双六拍：第一次通电有一相绕组通电，然后下一次有两相通电，这样交替循环运行，而每次循环只有六次通电。

双三拍：每次有两相绕组通电，每个循环有三次通电。

15、直线异步电动机的速度计算

行波磁场同步线速

)/(2s cm f s

τν=

---极距（cm ）

----电源频率（Hz ）

转差率ν

ννs

S -=

次级移动速度)1(2)

1(S f S s

-=-=τνν

16、直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。

答：直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。②反应快速。③散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。④装配灵活，往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。缺点是存在着效率和功率因数低，电源功率大及低速性能差等。

17、对电动机而言，转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？

答：速度变化是在某机械特性下，由于负载改变而引起的，而速度调节则是某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。

18、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？

答: 自转是伺服电动机转动时控制电压取消，转子利用剩余励磁电压单相供电，转子继续转动。克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。当速度n 为正时，电磁转矩T 为负，当n 为负时，T 为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是

与转子转向相反，所以是一个制动转矩。可使转子迅速停止不会存在自转现象。

19、电动机的选择包括哪些内容？

答：①电动机容量②电动机电压等级③电动额定转速④电动机结构形式⑤电动机的种类

20、电动机的温升与哪些因素有关？电动机铭牌上的温升值其含义是什么？电动机的温升、温度以及环境温度三者之间有什么关系？

答：电动机的温升与铜耗，铁耗和机械损耗有关。

电动机铭牌上的温升值其含义是电动机绝缘许可的最高温度。电动机的温升、温度以及环境温度三者之间是刚工作时电动机的温度与周围介质的温度之差很小，而热量的发散是随温度差的增大而递增的，此时少量被发散到空气中，大量被电动机吸收，因而温度升高的较快。随着电动机温度逐渐升高，被电动机吸收的减少，而发散到空气中的热量增加。

21、电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能否超过额定值？是何原因？答：电动机在运行中其电压、电流、功率、温升能超过额定值因为保证电动机长期安全运行的必要条件是按发热条件选择电动机功率的，只要保证θmax≤θa。

22、电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意哪些问题？

答：电动机有连续工作制，短时工作制，重复短时工作制三种方式。

当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意最高工作温度是否小于电动机的最高许可工作温度，启动转矩是否大于负载转矩。

23、为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

答：因为P=Tω，P不变ω越小T越大，ω越大T越小。

24、常见控制元件的符号表示。

25、过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途？

答：过电流继电器是电流过大就断开电源，它用于防止电动机短路或严重过载。热继电器是温度升高到一定值才动作。用于过载时间不常的场合。

26、电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？

答：电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路，防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。

过电流保护是指当电动机发生严重过载时，保护电动机不超过最大许可电流。

长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的，但长期过载时电动机就要发热，防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。

27、电磁继电器与接触器的区别主要是什么？

答：接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路。继电器主要是传递信号，根据输入的信号到达不同的控制目的。

28、为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相反，

为什么？

答：因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作，如果短路热继电器不能马上动作，这样就会造成电动机的损坏。而熔断器，电源一旦短路立即动作，切断电源。

29、在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则不能开车，这可能是什么原因？

答：有可能熔断器烧毁，使电路断电。或者是热继电器的感应部分还未降温，热继电器的触点还处于断开状态。

30、PLC的分类

答：1.按结构形式分类①整体式②模块式

2.按功能分类①低档机②中档机③高档机

31、PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？

答：PLC由中央处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。

中央处理器CPU是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断；

存储器用来存放程序和数据；

输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平。输出接口用于输出电信号来控制对象；

编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视，还可以显示PLC的各种状态。

32、电机点动、自锁控制、降压启动、反接制动、正反转控制的继电器接触器控制线路，及PLC梯形图设计。

三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制

实用的正反转控制电路

按时间原则控制的异步电动机定子绕组串接电阻启动电路

按速度控制的交流异步电动机反接制动的自动控制线路

机电一体化总结

机电一体化课程总结班级：姓名：学号：指导老师：

机电一体化结课总结历时半个学期的机电一体化课程就这样结束了，真的是太快了。下面我就先来总结总结自己在这半个学期的机电一体化课堂上学到的知识，然后再谈谈一些自己的感想哈。首先，谈谈机电一体化的基本概念哈。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了哈。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采

取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。然后就是它的生产能力和工作质量提高了哈。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5～6倍。再然后就属使用性能的改善啦。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。除此之外，其具有复合功能并且适用面广啦。

自动控制原理知识点

第一节自动控制的基本方式一、两个定义：（1）自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使某种设备、装置或生产过程中的某些物理量或工作状态能自动地按照预定规律变化或数值运行的方法，称为自动控制。（2）自动控制系统：由控制器(含测量元件)和被控对象组成的有机整体。或由相互关联、相互制约、相互影响的一些元部件组成的具有自动控制功能的有机整体。称为自动控制系统。在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入量称为系统的输入量。系统的输入量，通常指两种：给定输入量和扰动输入量。给定输入量，又常称为参考较输入量，它决定系统输出量的要求值或某种变化规律。扰动输入量，又常称为干扰输入量，它是系统不希望但又客观存在的外部输入量，例如，电源电压的波动、环境温度的变化、电动机拖动负载的变化等，都是实际系统中存在的扰动输入量。扰动输入量影响给定输入量对系统输出量的控制。自动控制的基本方式二、基本控制方式(3种) 1、开环控制方式 (1)定义：控制系统的输出量对系统不产生作用的控制方式，称为开环控制方式。具有这种控制方式的有机整体，称为开环控制系统。如果从系统的结构角度看，开环控制方式也可表达为，没有系统输出量反馈的控制方式。(2)职能方框图任何开环控制系统，从组成系统元部件的职能角度看，均可用下面的方框图表示。 2、闭环控制方式 (1) 定义：系统输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，参予了系统控制的方式，称为闭环控制方式。如果从系统的结构看，闭环控制方式也可表达为，有系统输出量反馈的控制方式。自动控制的基本方式工作原理开环调速结构基础上引入一台测速发电机，作为检测系统输出量即电动机转速并转换为电压。反馈电压与给定电压比较(相减)后，产生一偏差电压，经电压和功率放大器放大后去控制电动机的转速。当系统处于稳定运行状态时，电动机就以电位器滑动端给出的电压值所对应的希望转速运行。当系统受到某种干扰时(例如负载变大)，电动机的转速会发生变化(下降)，测速反馈

一建机电实务必过知识点总结..

机电实务知识总结 1H410000 机电工程技术 1H411000常用材料及工程设备P1 3-4分 1H411010常用材料 1H411011常用金属材料：黑色金属、有色金属。一、黑色金属（一）碳素结构钢，屈服强度≤Q275 ；良好塑性,韧性,易成型,焊接。热轧态，使用极广泛。如高强螺栓、预应力锚具。（二）低合金结构钢，屈服强度≥Q345 ；较好的综合力学性能。如电站锅炉汽包---Q460型钢；起重机---Q345型钢。（三）特殊性能低合金高强度钢：耐候钢。（四）钢材类型及应用：1.型钢：电站锅炉钢架立柱--Ｈ型钢；炉墙刚性梁--工字钢。 2.板材：冷轧板只有薄板；中、低压锅炉汽包--专用锅炉碳素钢；高压锅炉汽包-- 低合金钢。按材质分：普通碳素钢板、低合金结构钢板、不锈钢板、镀锌钢薄板 ★3.管材：锅炉水冷壁和省煤器无缝钢管--优质碳素钢或低合金钢管，过热器和再热器无缝钢管--15CrMo或12CrlMoV钢材。 4.钢制品：焊件、管件、阀门。二、有色金属类型及应用：重金属(Cu、Zn、Ni)：强度好；镍:导热性差；轻金属(Al、Mg、Ti)：强度低；纯镁：室温塑性差；钛：纯度越低，强度越高,塑性大大降低。 1H411012常用电气材料类型及应用一、★电线：1.BLX型、BLV型：铝芯线，重量轻，用于架空线路，长输线路。 2.BX型、BV型：铜芯线。家庭和办公室照明--用BV型或BX型线为电源连接线； 3.RV型：铜芯软线,用在需柔性连接的可动部位。焊机至焊钳连线--RV，电焊位不固定,多移动。 4.BVV型。★家用电器的固定接线--用RVV护套线二、★★★电缆 1. VV型、Y JV型：电力电缆,不能受机械外力；用于室,隧道,管道。浦东隧道YJV。 2.VV22型、Y JV22型：钢带铠装电力电缆，能受一定机械外力,不能受大拉力；用于地下。海底电缆VV59 ，能受大拉力。 3.ZR-Y JFE型、HN-YJFE型：阻燃耐火阻火,最高长期工作温度达1250C；用于吊顶,高层电缆竖井，潮湿场所。 4.Y JV32型、WD-ZAN YJFE型：钢丝铠装，低烟无卤阻燃耐火电力电缆； 5.KVV型控制电缆：用于室控制电路。 1H411013常用非金属材料：硅酸盐材料、高分子材料。一、硅酸盐材料：水泥、玻璃棉、砌筑材料、瓷。玻璃棉：用于保温、保冷的各类容器、管道、通风空调管道等绝热工程。结构瓷：耐高温、耐腐蚀、耐磨损，高强度、高硬度；功能瓷：电,磁,热,光等物理化学性能。瓷制品：用于防腐蚀工程。普通传统非金属材料：以硅酸盐为主要成分。特种新型无机非金属材料：用氧化物、氮化物、碳化物、硼化物、硫化物、硅化物经特殊工艺制成的材料。二、高分子材料：塑料，橡胶，纤维，油漆及涂料，高分子粘胶剂。（一）★★塑料：①热塑性塑料、②热固性塑料：不能反复成型。 ★低密度聚乙烯塑料管：无“氯”无毒，用于输送生活用水。中高密度聚乙烯塑料管：用于输送煤气。聚氯乙烯塑料管：水管。硬聚氯乙烯塑料管：用于建筑工程排水，也可用于工业排水系统。 ABS工程塑料管：耐腐蚀、耐温、耐冲击。分为B、C、D三级。聚丙烯管(PP管) ：用于流体输送。（三）纤维，合成纤维：用石油、煤炭、天然气制成的。（四）环氧树脂涂塑钢管：用于给水、排水、温水、海水、油、气体。四、非金属风管材料（2011已考，可放弃）玻璃纤维复合风管：用于中压以下系统，对相对湿度≥90%的系统,洁净空调,酸碱性环境和防排烟系统不适用；酚醛复合风管：用于低,中压系统及潮湿环境，对高压及洁净空调,酸碱性环境和防排烟系统不适用；聚氨酯复合风管：用于低,中,高压、洁净系统及潮湿环境，对酸碱性环境和防排烟系统不适用；

一建机电工程实务知识点整理必过经验(全面)

一建机电实务核心知识点整理 1 机电工程项目常用材料机电工程项目常用材料有金属材料、非金属材料和电工线材。掌握机电工程项目常用金属材料的类型及应用金属材料分黑色金属和有色金属两大类。一、黑色金属材料的类型及应用 (一)碳素结构钢（普碳钢）按照其屈服强度的下限值分为4个级别，其钢号对应为Ql95、Q215、Q235和Q275，其中Q代表屈服强度，数字为屈服强度的下限值。碳素结构钢具有良好的塑性和韧性，易于成形和焊接，常以热轧态供货，一般不再进行热处理。如常见的各种型钢、钢筋、钢丝等，优质碳素钢还可以制成钢丝、钢绞线、圆钢、高强度螺栓及预应力锚具等。 (二)低合金结构钢也称低合金高强度钢，根据屈服强度划分共有Q345、Q390、Q420、Q460、Q500、Q550、Q620和Q690八个等级。低合金结构钢是在普通钢中加入微量合金元素，而具有较好的综合力学性能。主要适用于锅炉汽包、压力容器、压力管道、桥梁、重轨和轻轨等制造。例如：某600MW超超临界电站锅炉汽包使用的就是Q460型钢；机电工程施工中使用的起重机就是Q345型钢制造的。 (三)特殊性能低合金高强度钢（也称特殊钢）工程结构用特殊钢包括：耐候钢、耐海水腐蚀钢、表面处理钢材、汽车冲压钢板、石油及天然气管线钢、工程机械用钢与可焊接高强度钢、钢筋钢、低温用钢以及钢轨钢等。 1．耐候钢：具有良好的焊接性能。在钢中加入少量合金元素，如Cu、Cr、Ni、P等，使其在金属基体表面形成保护层，提高钢材的耐候性能，同时保持钢材具有良好的焊接性能，主要用于车辆、桥梁、房屋、集装箱等钢结构中。 2．石油及天然气管线钢：主要是为石油和天然气管道制造所使用的钢。通常包括高强度管线管和耐腐蚀的低合金高强度管线管。 3．钢筋钢：（属于建筑结构用钢）有热轧光圆钢筋、热轧带肋钢筋和冷轧带肋钢筋、余热处理钢筋以及预应力混凝土用钢丝等。 (四)钢材的类型及应用 1．型钢机电工程中常用型钢主要有：圆钢、方钢、扁钢、H型钢、工字钢、T形钢、角钢、槽钢、钢轨等。例如：电站锅炉钢架的立柱通常采用宽翼缘H型钢(HK300b)；为确保炉膛内压力波动时炉墙有一定强度，在炉墙上设计有足够强度的刚性梁。一般每隔3m左右装设一层，其大部分采用强度足够的工字钢制成。 2．板材 (1)按其厚度可分为厚板、中板和薄板。 (2)按其轧制方式可分为热轧板和冷轧板，其中冷轧板只有薄板。 (3)按其材质有普通碳素钢板、低合金结构钢板、不锈钢板、镀锌钢薄板等。例如：油罐、电站锅炉中的汽包就是用钢板(10～100多毫米厚)焊制成的圆筒形容器。其中中、低压锅炉的汽包材料常为专用的锅炉碳素钢， 3．管材常用的有普通无缝钢管、螺旋缝钢管、焊接钢管、无缝不锈钢管、高压无缝钢管等。例如：锅炉水冷壁和省煤器使用的无缝钢管一般采用优质碳索钢管或低合金钢管，但过热器和再热器使用的无缝钢管根据不同壁温，通常采用1 5CrMo或12Crl．MoV等钢材。 4．钢制品常用钢制品主要有焊材、管件、阀门。二、有色金属的类型及应用 1．重金属 (1)铜及铜合金工业纯铜具有良好的导电性、导热性及优良的焊接性能，纯铜强度不高，硬度较低，塑性好。在纯铜中加入合金元素制成铜合金，除保持纯铜的优良特性外，还具有较高的强度，主要有黄铜、青铜、白铜。 (2)锌及锌合金的特性纯锌具有一定的强度和较好的耐腐蚀性。锌合金分为变形锌合金、铸造锌合金、热镀锌合金。 (3)镍及镍合金纯镍强度较高，塑性好，导热性差，电阻大。镍表面在有机介质溶液中会形成钝化膜保护层而有极强的耐腐蚀性，特别是耐海水腐蚀能力突出。镍合金是在镍中加入铜、铬、钼等而形成的，耐高温，耐酸碱腐蚀。 2．轻金属 (1)铝及铝合金特性及应用工业纯铝具有良好的导电性和导热性，塑性好，但强度、硬度低，耐磨性差，可进行各种冷、热加工。铝合金分为变形铝合金、铸造铝合金。 (2)镁及镁合金纯镁强度不高，室温塑性低，耐腐蚀性差，易氧化，可用作还原剂。镁合金可分为变形镁合金、铸造镁合金，用于飞机、宇航结构件和高气密零部件。 (3)钛及钛合金纯钛强度低，但比强度高，塑性及低温韧性好，耐腐蚀性好。随着钛的纯度降低，强度升高，塑性大大降低。在纯钛中加入合金元素对其性能进行改善和强化形成钛合金，其强度、耐热性、耐腐蚀性可得到很大提高。 1

机电一体化复习要点

机电一体化复习知识总结（ML制作）第一章绪论 1 Mechatronics机电一体化，由机械学与电子学组合而成。 2 机电一体化含有两方面内容，首先是机电一体化技术，其次是机电一体化产品。 3 机电一体化的目的是提高系统的附加值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源。 4 机电一体化系统需解决的共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机密机械技术及系统总体技术。 5 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。 6 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利的进行物质、能量与信息的交换和传递。 7 机电一体化系统设计类型有开发性设计、适应性设计与变异性设计。 8 确定机电一体化系统目的功能与规格后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术进行设计、制造的整个过程为“机电一体化工程”。 9 机电一体化系统设计的现代设计方法，计算机辅助设计与并行工程、虚拟产品设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计、网络合作设计。第二章机械系统部件的选择与设计 1 机械系统部件的设计要求低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死去误差少、高刚性。 2 机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 3 机电一体化发展要求传动机构不断适应精密化，高速化，小型、轻量化要求。 4 滚珠丝杠四种基本类型（1）螺母固定、丝杠转动并移动，（2）丝杠转动、螺母移动，（3）螺母移动、丝杠移动，（4）丝杠固定、螺母移动并转动。 5 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 6 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧（1）双螺母螺纹预紧调整式，（2）双螺母齿差预紧调整式，（3）双螺母垫片调整预紧式，（4）弹簧式自动调整预紧式，（5）单螺母变位导程预紧式，（6）单螺母滚珠过盈预紧式。 7 四级齿轮传动系统总转角误差 =++++ 已知：四级齿轮传动系统，各齿轮转角误差为==…==0.005 rad,各级减速比相同，即==…==1.5。求：（1）该系统最大转角误差；（带入上式即可）（2）为缩小，应采用何种措施。 ①在设计中最末两级的传动比应取大一些

自动控制原理知识点总结教学资料

2013自动控制原理知识点总结

自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边

二级建造师机电工程常考知识点

二级建造师机电工程常考知识点二级建造师机电工程常考知识点 1.黑色金属又称钢铁材料，他们都是以铁和碳为主要元素组成的合金 2.生铁：碳的质量分数大于2%的铁碳合金 3.钢：碳的质量分数不大于2%的铁碳合金 4.钢按照化学成分和性能分：碳素结构钢、合金结构钢和特殊性能低合金高强度钢 5.碳素结构钢：按其含碳量不同可分为低碳钢(含碳量≤0.25%)、中碳钢(0.25%<含碳量≤0.60%)、高碳钢(含碳量>0.60%) 6.在机电工程中常见的各种型钢、钢筋、钢丝等都属于碳素结构钢。 7.合金结构钢：按其合金元素的总含量分低合金结构钢、中合金结构钢和高合金结构钢。 8.机电工程施工中使用的起重机就是Q345型钢制造。 9.特殊性能低合金高强度钢也称特殊钢，主要包括：耐候钢、耐海水腐蚀钢、表面处理钢材、汽车冲压钢板、石油及天然气管线钢、工程机械用钢与可焊接刚强度钢、钢筋钢、低温用钢以及钢轨钢。 10.常用的型材主要有：圆钢、方钢、扁钢、H型钢、角钢、工字钢、T型钢、槽钢、钢轨等。 11.常用的管材：普通无缝钢管、螺旋缝钢管、焊接钢管、无缝不锈钢管、高压无缝钢管等。

12.锅炉水冷壁和省煤器使用的无缝钢管一般采用优质碳素钢管或低合金钢管。 13.流体输送用焊接钢管(镀锌和黑皮)主要用于输送水、煤气、天然气、空气、采暖蒸汽、污水。 14.塑料：按物理化学性能可分为热塑性塑料和热固性塑料，按用途可分为通用塑料和工程塑料。 15.聚乙烯(PE)：按照生产方式不同分为高压、中压、和低压聚乙烯三类。 16.聚氯乙烯(PVC)：强度、刚度比聚乙烯好。硬质聚氯乙烯常用于制作化工耐腐蚀的结构材料及管道、电绝缘材料等，软质聚氯乙烯主要用于电线电缆的套管、密封件等。 17.工程塑料：ABS塑料、聚酰胺(PA)、聚碳酸酯(PC)。 18.通用塑料：用于制作软管、密封件、传送带等一般橡胶制品的橡胶，如天然橡胶、丁苯橡胶、顺丁橡胶、氯丁橡胶等。 19.特种橡胶：具有特殊性能、专供耐热、耐寒、耐化学腐蚀、耐油、耐溶剂、耐辐射等特殊性能要求使用的橡胶，如硅橡胶、氟橡胶、聚氨酯橡胶、丁晴橡胶等。 20.无机非金属材料：是除有机高分子材料和金属材料以外的'所有材料的统称。 21.聚丙烯管(PP管)：用于流体输送，按压力分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，其常温下的工作压力为：Ⅰ型为0.4MPa、Ⅱ型为0.6MPa、Ⅲ型为 0.8MPa。 22.阻燃型仪表电缆：如ZRC-YVVP、ZRC-YYJVP、ZRC-YEVP等，具有防干扰性高，电气性能稳定，能可靠地传送交流300V以以下的数字信号和模拟信号，兼有阻燃等特点。 23.仪表用控制电缆：如KJYVP、KJYVPR、KJYVP2等，适用于交流额定电压450/750V及以下仪表用控制电缆产品，巡回检查装置屏

机电一体化知识点

1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、和控制功能上引进微电子技术并将机械设置与电子设置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化系统组成：1机械系统（机构）2信息处理系统（计算机）3动力系统（动力源）4传感检测系统（传感器）5执行元件系统（电动机） 3.机电一体化系统设计考虑方法：机电互补法、融合法和组合法 4.机电一体化系统设计类型：1开发性设计2适应性设计3变异性设计 5.机电一体化系统的设计准则：考虑人、机材料成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，以成本为核心的设计准则。 6.机电一体化系统设计规律：根据设计要求要求首先确定离散要素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。 7.滚珠丝杠副的典型结构类型：从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区分1我国螺纹滚道有单圆弧形2滚珠循环方式：内循环、外循环3外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式 8.滚珠丝杠副；公称直径d0；指滚珠与螺纹滚道里在理论接触状态时包括滚珠球心的圆柱直径。基本导程Pb；滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。公称导程Ph0；用作尺寸标识的导程值。行程；转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量 9.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预案；1双螺母螺纹预紧调整式。特点；结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。2双螺母齿差预紧调整式。特点；可实现定量调整，即可进行精密调整，使用中调整较方便。3双螺母垫片调整式。特点；结构简单刚度高，预紧可靠，但使用中调整不方便。4弹簧式自动调整预紧式；能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但结构复杂轴向刚度低，用于轻载场合。5单螺母变位导程预紧式。特点；结构简单，紧凑，但使用中不能调整，制造困难 10.滚珠丝杠副支撑方式组合方式；1单推---单推式；轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推---双推式低。2双推---双推式；适合高刚度，高转速高精度的精密丝杠传动系统，但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。3双推---简支式；适用于中速，传到精度较高的长丝杠传动系统。4双推---自由式；多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统 11.滚珠丝杠副的结构选择；根据防尘，可以防护条件以及对调隙及预紧的要求，可以选择适当的结构形式。1允许有间隙存在---单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副。2有预紧或使用过程中因磨损而需要定期调整---双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构3良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构 12.滚珠丝杠副结构尺寸的选择；选用滚珠丝杠副时通常主要选择杠的公差直径和公称导程。公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系类选择。螺纹长度在允许的情况下尽量要短，一般取螺纹长度/公称直径小于30。基本导程应按承载能力、传动精度及传动速度选取13.谐波齿轮传动的工作原理；依靠齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动。Wr=C 14.同步带传送；综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。它在带的工作面及带轮外周上的、均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。特点；传动准确，传动效率高能吸振噪声低传动平稳，能高速传动，维护保养方便 15.间歇传动机构分类：棘轮传动，槽轮传动，蜗轮凸轮传动 16.棘轮传动机结构组成：棘轮，棘爪 17.棘轮传动机结构工作原理：棘爪装在摇杆上能围绕O转动，遥杆空套在棘轮凸缘上做往复摇动。当摇杆做逆时针摆动时，棘爪与棘轮2的齿啮合，克服棘轮轴上的外外加力矩T，推动棘轮朝逆时针方向转动，此时止动爪在棘轮齿上打滑。 18.槽轮传动机构组成：拨销盘、槽轮 19.槽轮传动机构工作原理：拨销盘以不变的角速度W0旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2a。在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一槽内，又重复以上循环。这样将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。 20.导轨副的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度表化影响小以及结构工艺好。1导向精度：导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙，油膜厚度，导轨和基础件的刚度和热变形。2刚度：导轨副应有一定的接触精度（施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度）3精度的保持性：进行正确的润滑和保护（多层金属薄板伸缩式防护罩）4运动的灵活性程低速运动的平稳性：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料导轨等；普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 21.静压导轨副的工作原理：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支撑件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。运动件受外载作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。 22.方向精度：运动件运动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度：任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

二级建造师机电工程管理与实务知识点总结

二级建造师机电工程管理及实务知识点总结机电工程测量 1.机电工程测量包括控制网测量和施工过程控制测量。控制网测量是工程施工的先导，施工过程控制测量是施工进行过程的眼睛，两者的目标都是为了保证工程质量 2.水准测量是利用水准仪和水准标尺根据水平视线原理测定2点高差，方法：高差法、仪高法 3.高差法：测定待测点和已知点之间的高差，通过计算得到待定点的高程 4.仪高法：以水准仪高度为已知点直接得到待测点高程。最常用的方法 5.基准线测量是利用经纬仪和检定钢尺根据2点成一直线原理测定基准线，方法：水平角测量、竖直角测量 6.返测丈量：往返丈量一次为一测回，应测量2测回以上，量距精度以2测回的差数及距离之比表示 7.平面安装基准线不少于纵横两条 8.标高基准点的设置相邻安装基准点高差应在0.5㎜以内 9.平面控制网测量方法：三角测量法、三边测量法、导线测量法 10.平面控制网的坐标系统测区内投影长度变形值≦2.5㎝/km 11.三边测量各等级三边网的起始边到最远边之间的三角形个数≦10个 12.三角测量其三角形的内角≧30°，受地形限制时≧25° 13.测量仪器必须经过检定并在检定周期内使用。光学经纬仪主要用于测量纵、横轴线（中心线）以及垂直度；全站仪主要应用于建筑工程平面控制网水平距离的测量及测设、安装控制网的测设、建安过程中水平距离的测量 14.高程测量的方法：水准测量法（最常用）、电磁波测距三角高程测量法 15.高程测量的布设：各等级的水准点应埋设水准标石，水准点应选在土质坚硬便于长期保存和使用方便的地点。墙水准点应选设于稳定的建筑物上，点位应便于寻找保存和引测。一个测区及其周围至少应有3个水准点。两次观测高差较大超限时应重测，一般取3次结果的平均数。设备安装过程中最好使用一个水准点作为高程起算点 16.高程测量常用的仪器是光学水准仪。可应用于连续生产线设备测量控制网标高基准点的测设及安装过程中对设备安装标高的控制测量 17.标高测量分为绝对标高测量和相对标高测量。绝对标高是指所测标高基准点、建（构）筑物及设备的标高相对于国家规定的±0.00标高基准点的高程；相对标高是指建（构）筑物之间及设备之

机电实务知识点

机电实务知识点 1、单位工程：具备独立施工条件并能形成独立使用功能的建筑物或构筑物为一个单程；能形成生产产品的车间、生产线和组合工艺装置以及各类动力站等各自为一个单位工程，建筑物规模较大的单位工程，可将其能形成独立使用功能的部分为一个子单位工程，室外工程可根据专业类别和工程规模划分单位 (子单位 )工程。分部工程：按专业性质、建筑部位确定分部工程；按设备所属的工艺系统、专业种类、机组和区域划分为分部工程，分部工程较大较复杂时，可按材料种类、施工特点、施工顺序、专业系统及类别等划分为若干个子分部工程。分项工程：按主要工程材料、施工工艺、设备类别等进行划分 2 施工任务交底可分为：企业向项目经理部交底；施工任务划分的交底；经批准后的项目管理实施规划或施工组织总设计或施工组织设计交底；对作业队、施工班组施工任务交底等。 (1) 企业向项目经理部交底由企业责任部门负责向已组建的项目经理部管理人员进行施工任务交底，交底内容应包括： ? 招、投标过程中，经济标和技术标标书、合同洽谈等情况。 ? 企业对业主的承诺和施工合同内容、目标、施工任务及范围。 ?工程设备和材料的采购供货责任分工及有关要求。 ?工程施工所需资源配置的来源及措施。 ? 工程项目管理的目标 (质量、安全、进度、成本 )和管理控制的要求。 (2) 施工任务划分的交底机电安装工程总承包项目经理部应在工程前期准备工作中，人员、技术人员作施工任务划分的交底。交底内容应包括： ?总承包方与业主签订施工合同的有关内容和要求。 ?介绍机电安装工程概况和特点。 ?介绍施工现场相关方及各相关方与项目经理部的关系，明确组织协调要求和沟通渠道。 ?明确总承包方和分承包方的施工任务划分情况，工程项目管理目标和内容，进行目标的分解，提出控制要求。 (3) 项目管理实施规划或施工组织总设计或施工组织设计经批准后的交底机电安装工程总承包项目经理部项目经理和总工程师按分工进行项目管理实施规划或施工组织总设计或施工组织设计的交底，总承包项目经理部各层面和分包方有关管理技术人员参加。交底内容应包括： ?工程概况、施工特点和难点分析、施工部署、主要施工方法、施工总进度计划、全场性的施工准备工作计划、施工资源总需要量计划、施工总平面图和各项主要技术经济评价指标等。 ?需要进一步编制施工方案的清单，并落实负责编制责任人。 ?全场性的施工准备工作计划实施的责任分工。 ?实施机电安装工程施工组织总设计的有关要求，包括信息沟通传递渠道。 ?解决施工难点的策划方向。 ?由机电安装总承包方 (包括企业和项目经理部 )承担设备采购供应的情况。 (4) 对施工作业队、施工班组进行施工任务交底项目开工前主管工程师向专业施工员和施工作业队、包括： ?介绍工程概况和特点、设计意图、施工具备的条件。序及施工进度要求。 ? 依据的施工质量验收规范和质量评定标准，施工质量应达到的要求和目标。 ? 针对施工作业场所和施工人员操作中风险情况，明确已识别的风险源及应需采取的安全防范措施，对重大风险因素应采取的相应管理方案和控制要求。 ?与其他相关专业工种的施工配合及接口关系，机电安装工程中各工种进行交叉或平行作业时的协调和注意事位工向分承包方和内部各层面管理施工班组进行施工任务交底底的内容应 ?采用的施工方法或工艺、施工顺

电大机电一体化系统设计习题汇总(知识点复习考点归纳总结参考)

机电一体化系统设计习题汇总第一章：概论 1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。这个共同点是什么? 2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？ 3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益? 4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义? 5.试列举20种常见的机电一体化产品。 6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。 7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。 8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么? 9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。 10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展? 11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。第二章：机械系统设计 1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些? 2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么? 3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？ 4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙? 5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？ 6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点? 7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。 8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点? 9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。 10.滚动直线导轨的形式有哪些?各有何特点? 11. 塑料导轨的特点是什么?常用的塑料导轨有哪些？如何使用? 第三章：接口设计 1.试述机电—体化接口设计的重要性。 2.试述机电一体化产品接口的分类方法。 3. 试述人机接口的作用和特点。 4.人机接口中，常用的输入设备有哪几种？常用的输出设备有哪几种？ 5.设计键盘输入程序时应考虑哪几项功能？ 6.七段发光二极管显示器的动态工作方式和静态工作方式各具有什么优缺点？ 7. 在进行PP40打印机接口设计时，可否直接将STB连到WR上？为什么？ 8.试述机电接口的作用和特点。 9. 在机电接口的控制输出接口中，常用的电力电子器件有哪些？ 10.在机电接口中，光电耦合器的作用是什么？

-自动控制原理知识点汇总

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2020年二建《机电》考前必背知识点

2020年二建《机电》考前必背知识点 P2质量等级C、D 属于优质碳素结构钢厚钢，主要用于对韧性和焊接性能要求较高的钢结构。P3过热器和再热器使用的无缝钢管；结构用焊接钢管主要用于管桩、脚手架、桥梁等。P4镍合金按其特性和应用领域分为耐腐蚀镍合金、耐高温镍合金和功能镍合金三类。P5聚酰胺(PA)聚酰胺常用于代替铜及其他有色金属。P9阻燃型仪表电缆(ZR)：阻燃仪表电缆具有防干扰性能高，电气性能稳定，能可靠地传送交流300V 及以下的数字信号和模拟信号，兼有阻燃等特点。 P10按照《建设工程分类标准》可分为：离心式泵、旋涡泵、电动往复泵、柱塞泵、蒸汽往复泵、计量泵、螺杆泵、齿轮油泵、真空泵等。其中离心式泵效率高，结构简单，适用范围最广。按照泵的工作原理和结构形式可分为:容积式泵、叶轮式泵。 P12电力设备包括：火力发电设备、核电设备、风力发电设备、光伏发电设备等。P14按每相绕组数的不同分为双绕组变压器、三绕组变压器和自耦变压器等。P17连续生产设备只能共用一条纵向基准线和一个预埋标高基准点。地下管线工程测量必须在回填前，测量出起、止点窨井的坐标和管顶标高。P18激光水准仪,除具有普通水准仪的功能外，尚可作准直导向之用。P22臂架型起重机：门座起重机和半门座起重机、塔式起重机、流动式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机等。流动式起重机：履带起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。 (2)Qj=φ2×P Q ；Φ2=1.1 P23(1)在选用起重机和滑车的定型产品时，可不考虑起升动载系数φ2； (2)在选用卷扬机、吊索和卸扣的定型产品时，计入起升动载系数φ2； (3)对于自行设计的载承结构、承载机构、吊具、吊索等，则必须计入起升动载系数的影响，按起升计算载荷进行设计。多台起重机联合起吊的额定起升载荷：必须采用能够固定载荷分配比例的捆绑吊挂方法。 P24选用卷扬机的主要参数有额定载荷、容绳量和额定速度。 P25反映流动式起重机的起重能力随臂长、工作半径的变化而变化的规律和反映流动式起重机的起升高度随臂长、工作半径变化而变化的规律的曲线称为起重机的特性曲线。 P29 仪器原理分类及应用测设位置测设内容点两一成线经纬仪(激光、坡面)、全站仪纵横中心线(两条) 中心标板(依建筑物定位轴线)控制、地形和施工放样测设角度(水平、竖直角、铅垂度)平面控制网

机电一体化复习要点

1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。 2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。 3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。 4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。 5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。三相单三拍通电为U-V-W-U。 6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。 7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。 8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。 9、数据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。 9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。 10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。 11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。 12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。 13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。 1、传感器的主要静态性能指标及定义。传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 ①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 ②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称。 ③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度 ④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。 2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。 3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。 4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。 5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。 6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。 7、数字滤波——通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，是一种程序滤波。1、机电一体化的相关技术有哪些？答：精密机械技术、检测传感技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动与接口技术、系统总体技术。 2、直流伺服电动机的优点是什么？答：优点：(1)稳定性好，能在较宽的速度范围内稳定运转。 (2)可控性好，具有线性的调节特性，转速正比于控制电压。 (3)响应迅速，具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。(4）控制功率低，损耗小。（5）转矩大。 3、CPU与外设之间设置接口的原因是什么？答：信号线不兼容，信号线功能定义、逻辑定义、时序关系上都不一致；二者速度不兼容；设置接口可以提高CPU 的工作效率；若CPU直接控制，外设硬件则依赖于CPU，这对外设的发展不利；解决负载驱动问题。 4、RS-485接口标准有何特点？答：(1)因采用差动收/发，共模抑制比高，抗干扰能力强。 (2)传输率高，可达10Mb/S (传送12m时)。 (3)传输距离远(无MODEM时)，采用双绞线，100kb/s时，可达1200m，若减小波特率，传输距离更远。 (4)能实现多点对多点通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。 5、晶闸管导通和截止的条件是什么？答：晶闸管导通的条件：阳极A和阴极K之间加足够的正向电压；控制机G和阴极K之间也要有足够的正向电压和正向电流。截止的条件：必须使阳极电流IA减小到维持电流IH一下，这可使阳极电压减小到零，或者反向的方法来实现。 6、I/O端口地址译码的一般原则是什么？答：一般原则是把地址线分为两部分：一部分时高位地址线和CPU的控制线号进行组合，经译码电路产生I/O接口芯片的片选信号，实现系统中的片间寻址；另一部分是地位地址线，不参加译码，直接连到I/O接口芯片—片内端口寻址，即寄存器寻址。 7什么是标度变换，写出标度变换公式并注明式中的参数答：定义：控制系统中的各种被测参量的量纲和数值尽管各不相同，但它们经模拟输入通道采集后得到的都是数字信号，实际应用中需要按被测参量的工程单位进行显示、打印、记录或报警，因此还必须把经过处理后的数字信号转换成带有不同工程单位的测量值。这项工作称为标度变换。表达式式中：Ax—参数测量值； A m —参数量程上限；A0 —参数量程下限； N m—A m对应的A／D转换后的输入值；N0 —A0对应的A／D转换后的输入值； Nx—测量值Ax对应的A／D转换值。 8、常用非线性补偿方法及原理。 1、计算法编制一段完成数学表达式计算的程序，将经前期处理的被测参数值输入该程序，计算后的数值即为非线性校正值。 ) ( ) ( N N N N A A A A m x m x- - - + =