临界段
临界段.txt爱尔兰﹌一个不离婚的国家，一个一百年的约定。难过了，不要告诉别人，因为别人不在乎。★ 真话假话都要猜，这就是现在的社会。 临界段.txt我退化了，到现在我还不会游泳，要知道在我出生之前，我绝对是游的最快的那个
其实很简单：
临界段就是不可中断的程序段，比如从UART中读取当前传递回来的值，如果有UART中断，此时这个值又会改变。同样临界段就是保护
这类全局变量，如在读取时间节拍时，不应该被时钟更新时钟节拍标志。
实现方法：就是关中断而已。
关中断有3种情况：1：虽关了中断还是可以有中断产生，那就是临界段本身开了中断？这种方法不管他，没有用
2：清全局中断标志，这样是临界段完了后中断也是关的，不能回到临界前的状态
3：关全局中断前，保存全局中断标志，临界段后恢复。与2的区别是如果关全局中断前是开了全局中断的，3就可以恢复，而2不行，如果关全局中断前本身就是关的2，3一样。
注意：STM32有PRIMASK异常全局中断和faults故障全局中断，林阶段不用关faults
PRIMASK和faults是程序状态寄存器CPSR的位。因此可以保存CPSR或者保存PRIMASK和faults如下是这两种方法
#define OS_CRITICAL_METHOD 3
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
#endif
;函数返回值存储在R0中
OS_CPU_SR_Save
MRS R0, PRIMASK ;保存全局中断标志 ; Set prio int mask to mask all (except faults除了故障中断)
CPSID I ;关中断
BX LR
;通过R0传递参数
OS_CPU_SR_Restore
MSR PRIMASK, R0 ;恢复全局中断标志
BX LR
UCOS开关中断函数移植
OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()用来关中断和开中断。在执行临界段代码时要关中断，如果中断打开，临界段代码中的一些全局变量值可能会被中断服务子程序代码改变，或者因为中断引起的任务切换被其它任务函数改变。
何谓“临界段”？在网上搜了下：
临界段也称为关键代码段，它是指一个小代码段。在它能够执行前，它必须独占对某些共享资源的访问权。一旦线程执行进入了临界段。就意味着它获得了这些共享资源的访问权。那么在该线程处于临界段内的期间，其它同样需要独占这些共享资源的线程就必须等待，直到获得资源的线程离开临界段而释放资源。
在LPC2214上移植这两个函数。
在OS_CPU.H中定义
采用第三种实现方法：
#define OS_CRITICAL_METHOD 3
定义一个数据类型OS_CPU_SR
typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register (PSR =
32 bits) */
采用第3中方式，需要在UCOS-II函数中定义一个变量：
OS_CPU_SR cpu_sr;
用来保存CPU的状态寄存器值。
定义关中断宏和开中断宏
#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}
函数声明：
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void);
void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr);
#endif
以上都是在OS_CPU.H文件中的。
NO_INT EQU 0xC0 ; Mask used to disable interrupts (Both FIR and IRQ)
OS_CPU_SR_Save()和OS_CPU_SR_Restore()函数用汇编语言编写，在OS_CPU_A.S文件中
OS_CPU_SR_Save
MRS R0,CPSR 1
ORR R1,R0,#NO_INT 2
MSR CPSR_c,R1 3
MRS R1,CPSR 4
AND R1,R1,#NO_INT 5
CMP R1,#NO_INT 6
BNE OS_CPU_SR_Save 7
MOV PC,LR 8
1- 读CPSR，把CPSR的值送到R0
2- 把R0和常量#NO_INT相或，结果送给R1，把F和I位置1，禁止IRQ中断和FIQ中断。
3- 把R1的值送给CPSR的低8位，CPSR_c的_c是位域，指CPSR的低8位。
4- 把修改后的CPSR值送到R1
5- R1的值和#NO_INT相与，结果送到R1
6- 比较R1和#NO_INT是否相等
7- 不相等，跳到OS_CPU_SR_Save重新关中断，直到相等。
8- LR保存的是在调用OS_CPU_SR_Save函数时的断点地址，把LR的值送到PC，退出OS_CPU_SR_Save函数，开始执行临界段代码。这条命令的功能相当于51中的RET。
注意：ARM中调用子程序时不会自动保存CPSR的值到SPSR，所以子程序返回时，执行MOV PC,LR也不会把SPSR的值返回到CPSR。这是ARM种调用子程序和进入中断的区别。
汇编函数的返回值是通过R0返回的，把修改前的CPSR值保存到cpu_sr.
OS_CPU_SR_Restore
MSR CPSR_c,R0 1
MOV PC,LR 2
1- 把R0的值送到CPSR的低8位。
在ARM中用R0传递函数的参数，这句指令就是把保存在cpu_sr中的值送到CPSR低8位。高24位没有修改。为什么不直接用MSR CPSR,R0呢？因为ARM指令中规定MSR命令中，CPSR必须指定位域。把这句改成MSR CPSR_cxsf,R0，即把R0的32位都送给CPSR，应该也没问题。不过在OS_CPU_SR_Save函数中，CPSR的高24位并没有改变。所以这里只需要把保存在cpu_sr中的低8位送到CPSR就可以了。
2-退出OS_CPU_SR_Restore函数。