文档库

最新最全的文档下载
当前位置:文档库 > A320惯导校准

A320惯导校准

A320飞机惯性导航系统校准分析与维护

较详细地介绍了A320飞机惯性导航系统的校准过程,同时对校准的基本原理进行了解释和说明,对于在日常维护工作中判断系统性能下降是否超标,本文提供了两项分析系统性能的指标。

惯性导航是指利用惯性敏感元件测量航行体相对于惯性空间的线运动和角运动参数,在给定初始条件的情况下,由计算机推算出航行体的姿态、方位、速度、位置等导航参数,以引导航行体完成预定航行任务。这种建立在牛顿力学基础上的导航方法不依赖于任何外界信息,不受自然或人为因素的干扰,具有很好的隐蔽性,在航海、航空、航天等领域得到了广泛应用。惯性导航由于采用积分计算,其定位误差随时间而积累。目前普遍采用将惯性导航与其他种类的导航相组合的办法,这种组合能取各种导航方法之长,大大提高导航系统整体的定位精度和性能,是一种较为理想的导航方式。

系统简介

南航深圳公司执管的10架A320飞机采用惯性导航、无线电导航或惯性导航、卫星导航的组合导航方式,其中惯性导航系统采用LITTON公司的捷联式惯性导航系统。系统的核心部件为三个惯性基准组件(IR),每个惯性基准组件已与相应的大气数据基准组件(ADR)组合在一起,称为大气数据惯性基准组件(ADIRU)。每个IR内均有三个激光陀螺和三个加速度计,分别用来测量绕飞机三轴的角加速度和沿飞机三轴的线加速度,测得的加速度信号经微处理器计算后,可以得到飞机各种各样的导航参数,这些参数一方面在各种显示仪表上显示,供飞行人员使用,另一方面传送至其他许多系统和设备,以完成特定的功能。

每套惯性导航系统均有两种工作方式,导航方式和姿态方式。导航方式是系统的正常工作方式,系统能提供全部的导航参数;姿态方式是系统导航计算功能失效后的减精度工作方式,此时系统仅能提供飞机的姿态和航向信息。

惯性导航系统进入导航工作方式前,必须进行校准。这是因为惯导系统采用的是积分计算,在进行计算前,系统必须知道飞机的初始状态。在校准过程中,系统寻找飞机所在处的地垂线,并确定当地的真北方位,从而获得飞机的初始姿态和初始方位信息。惯性导航系统通常有两种校准方式,正常校准和快速校准(又称反转校准)。

正常校准

飞机停在地面通电后,将惯导控制显示组件(CDU)上方式选择旋钮从OFF (关)位拔出置NA V(导航)位,系统在进行5秒钟的电瓶测试后即进入正常校准,CDU上校准(ALIGN)灯稳定地亮,飞机中央电子监控(ECAM)上显示屏显示"IRS IN ALIGN >7"信息。此时,ADR提供的计算空速(CAS)、垂直速度(V/S)和气压高度(ALT)数据在正、副驾驶员位主飞行显示器(PFD)上显示。

惯性导航系统的正常校准一般需10分钟,校准过程主要分为三个阶段;

1. 水平粗校准

正常校准的头30秒为水平粗校准阶段,主要利用加速度计测量飞机的姿态角,即俯仰角和倾斜角。

(1) 利用纵向加速度计测量飞机的俯仰角

A320惯导校准

(共4页)