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火箭助推滑翔机基础知识-1

火箭助推滑翔机基础知识-1
火箭助推滑翔机基础知识-1

制作手掷模型滑翔机

一、制作材料和工具 3×55×320mm桐木1片,3×15×320mm桐木1条,0.75×40×155桐木1片,快干胶,橡皮泥 笔、尺、=刀、砂纸板、工作板、蜡纸、大头钉、小木块、尖嘴钳 二、制作方法 1.削制机翼 ⑴画线。按照图纸上所示机翼的尺寸在3×55×320mm的木片上用尺分别画出中心线、二条反折线及二翼尖的轮廓线。再画出机翼前缘1 /3机翼宽的翼型线。 ⑵削机翼的翼型。先按翼尖的轮廓削出翼尖来,再翼型线向前削翼型和后面的翼型面。机翼翼型削完后使用砂纸板打磨平整光滑,再把翼尖的四个角倒圆。 ⑶粘上反角。在折线处刻“V”字槽,刻时要控制槽深,既不能刻断又要刻透,及呈现透明状为宜。然后下面垫蜡纸,机翼中断固定在工作台上,V字槽中加快干胶,用一只手按住机翼中间部分,另一只手把翼尖慢慢抬起,同时在下面垫木块,使翼尖的尖端到工作台的距离是30mm,待胶干后,起出大头钉取下机翼。 2.做机身 按图示的尺寸在3×15×320mm的桐木条上用笔和尺画出机身轮廓线,然后用刀削出机身,机身剖面除与机翼、尾翼的胶合面外都要用砂纸板打磨成圆角。 3.尾翼的制作

安水平尾翼、垂直尾翼的尺寸在0.75×55×155mm的桐木片上画线,画垂直尾翼时木片的木纹方向要取从上到下的。再用刀沿线切出水平尾翼、垂直尾翼来,用砂纸板将粘合外露的尖角倒圆。 4.模型的总装 按图纸所示的位置,用快干胶把机翼、水平尾翼和垂直尾翼粘合到机身相应部位。机翼、水平尾翼在粘合时要保证于机身垂直,并且没有安装角。垂直尾翼在机身的中心线上,与水平尾翼互相垂直。 5.模型的调试 以模型的重心位置作支点,通过少量的橡皮泥粘在机头部位的方法,是模型的前后左右保持平衡,就可以试飞了。 室外试飞的一般过程是首先要调整飞行姿态:通过增减机头橡皮泥重量的方法使轻轻推出去的模型能缓缓的滑翔到地面,而不出现头重或头轻波状飞行情况。接着加大力量和角度,根据滑翔的姿态调整重心位置。 三、竞赛方法 手掷模型滑翔机的竞赛方法可分为留空时间和直线距离两种。但两种比赛对模型的重量要求是一样的;不能超过15克。且不能设助手。 ⑴留空时间赛。每轮竞赛3分钟;满10秒为正式飞行;最大测定时间30秒;每轮加时赛最长测定时间递增10秒。每次竞赛飞行三轮,三轮成绩之和为正式竞赛成绩。留空时间的计时单位为秒,保留两位小数。留空时间自模型离手开始计时,模型着陆(第一次)终止计时。 ⑵直线距离赛。模型不准安装滑行轮。场地为矩形,两条起飞线长1

P5B模型滑翔机训练浅谈

国际航联遥控模型滑翔机比赛有很多项目,包括遥控牵引模型滑翔机系列(f3b/j、f3h等)、遥控电动模型滑翔机(f5b)、遥控手掷模型滑翔机(f3k)和遥控火箭推进模型滑翔机(s8e/p)等。这些项目在起飞方式与飞行科目等方面虽有较大差异,但对选手的操纵要求却有很多相似之处——必须对气流有较强的感知判断能力,并据此对模型飞机进行控制,达到竞时、竞速及定点着陆等竞赛要求。 国内开展较多的项目主要有遥控电动模型滑翔机(p5b)、遥控手掷模型滑翔机(f3k/p3k)和遥控火箭推进模型滑翔机(s8d)等3项(前缀由f改为p的项目为普及级,主要是基于各项目发展现状及不同选手的水平层次对比赛器材或内容做了适当更改)。这3个项目中,p5b项目在国内开展较为广泛。除了每年的全国航空航天模型锦标赛,各地举办的模型公开赛上也经常能看到p5b模型飞机的身影。此外,青少年比赛中,还有进一步降低难度的p5b-1、p5b-2等普及级项目。 目前国内p5b项目比赛分留空时间与定点着陆两项内容。每轮比赛时间为7分钟,最大测定时间为300秒。模型从出手开始计飞行时间,动力结束时计动力时间,模型着陆停止前进时计时结束(即留空时间)。留空时间每1秒换算成1分,若超过最大测定时间着陆,则每超过1秒扣1分。定点得分以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离(x)确定,计算公式为:y=100-4x。比赛最终成绩以留空时间得分与定点着陆得分之和减去动力时间得分(每1秒换算为1分)为该轮原始分,最后再以每批次各选手原始分为基础按千分制换算为正式得分。 在此,笔者结合自己在遥控模型滑翔机训练中积累的一些经验,从模型飞机的配置、调整试飞、操纵训练技巧及操纵手与助手的配合4方面对p5b项目中模型飞机调整和操纵训练进行详细介绍。 一、模型飞机的配置 俗话说,“工欲善其事,必先利其器”,模型飞机是影响比赛成绩的关键一环。p5b项目除要求模型具备极高的爬升速度,以尽量缩短动力飞行时间外,同时还要求模型具有较强的滑翔和稳定性能。目前国内比赛中技术领先的p5b模型可在7秒动力时间内爬升至150~200m(图1)。而根据竞赛规则要求,p5b模型使用的动力电池电压应低于8.4v,因此不仅要选择重量较轻、容量较大的2s锂聚合

模型制作滑翔机作文700字(高分作文)

模型制作滑翔机作文700字 “飞机模型,好漂亮。”在别人那句句赞扬中,我沉浸于其中。今天在学校的组织下,我们来到了少年宫模型世界。大家个个新奇不已,谁也没有想到自己触及到了飞机模型、橡皮筋、动力板。 一袋袋模型学具,如接力般传了下来,大家一拿到学具就喜笑颜开,心里有说不出的激动。按照说明书,从模型袋中取出两片机翼,用剪刀裁开,分为左翼、右翼。将其中一个翼片靠在桌面2cm处沿凹槽线压下,做成减速翼边,心中不断安慰自己小心,千万别弄破。接下来接前缘往上翻,翻为50°作为控制方向,把机翼翻转至底部用双面胶粘上定型片,贴至50°折角处,使其固定。第二片机翼也按此方法制作,将其两片机翼固定在翼台上方的中线处,用塑料片压下,捆绑上橡皮筋,手中犹如出现了一对焰红色的鸟翼。完成折翼后,揭开面纱的是那制作平衡尾翼。 将单独尾片用双面胶粘住后翼架上,一定要以水平中线的方式固定,又将水平直线板翼以90°的垂直平行方式用胶水粘于后翼上方,正面一看活像一只鲸的大尾巴。突然,甲床传来一阵刺痛,不好了,原来是指甲用力过猛受伤了,一定是刚才装机翼时,我心想。我勉强试了试,还可以,就自我安慰开始了最后一步最关键的组装、全拼。 先将翼台下方的两个小孔穿过机身杆后3CM处的最佳位置,用螺旋桨的小洞用力插入,使其可以正常转动,在机身杆后部约2CM处。接着让尾翼架的小洞穿进机身,我仔仔细细地操作着,每一步都丝毫不敢大意。最后大功告成时可别忘把牛皮筋给挂上。拿在手上的那不在是零件而是触动人心般焰红色飞鸟的劳动成果,心中收获着创造的快乐。 这次短暂而独具匠心的活动,让我们受益匪浅,模型本来就是我的向往,更加加深了我们对模型的认知。模型是事事物物的缩影;模型是种种成功的起点;模型更是那未来世界的蓝图。这次活动让我们不但收获了体验的快乐,也让我们的动手能力有所提高。

木弹射滑翔机模型教学设计与反思

P1T木弹射滑翔机模型教学设计与反思 教学内容:P1T木弹射滑翔机的制作与放飞 教学目的:1、培养学生的科学素养科学兴趣和科学理想。2、培养学生勇于提出问题和解决问题的能力和动手制作飞机模型及放飞的能力。 教学材料与工具:200×55×3mm木块(机翼),100×40×1mm的木片(水平尾翼),45×40×1mm的木片(垂直尾翼),300×20×3mm松木片(机身),橡皮筋,铅笔,木挫,砂纸,白乳胶,大头针。 教学过程设计: (一)情景导入 1、出示教学样机谈话导入。 2、检查学生材料与工具的准备情况。 (二)教学制作方法:1、机身制作,先如书中图所示或说明书所示,在长木条上用铅笔和直尺标出相应的点,即按照飞机头部到前机翼部分的8cm,前机翼5.5cm,前机翼到尾翼的10cm,尾翼4cm以及留出的1.5cm这几段的要求,大致定出飞机的各部件安装的位置。后让学生自己按照自己的设计或者是设计图(说明书)的要求,来设计飞机头部和飞机的尾部。这里很强调学生的自己设计,因为学生的兴趣就是从中培养出来的。还有一个是前机翼后面的长15.5cm段切割,一般是按照七上八下,也就是割掉上底边长15.5cm,下底边长13.5cm ,高7mm的直角梯形,当然为了飞机的美观或者是重心平稳可以作出较大的改进,如九上六下,但要注意向后的斜切或弧形切割的平滑,均匀的画出线条,并小心切削。(如同我们所见的,位于空中飞机的侧面图)削出平面和弧形,再用木锉(砂纸)磨光。注意:木料的纹路以及长、阔、厚的数据要准确,机身的尾部要水平。 2、水平尾翼、垂直尾翼的制作:按书中图示制作机身的方法,取料并加工。注意:木料的纹路以及长、阔、厚的数据要准确(其实这一步我们的材料都已经加工好了)我们只要检查一下,各个部分是否无均匀、对称,和数据不符合,我们再自己加工,加工好后并在水平尾翼上用圆珠笔画出左右的对称线。 3、机翼的制作:按图所示用上述方法取料并加工,注意:木料的纹路,机翼的截面的形状,即一面为平面,一面为弧形,前缘厚,后缘薄,两片机翼应完全对称的木料、形状、重量,以及两翼拼接的上反角的度数。(这一步也是我们的材料已经加工好了的)我们只要做好如下几步我想就差不多了:1)、分清前机翼的背面与正面,制作飞机有的学生太积极,一不注意就常常如此搞错,背面是纯水平的,而正面靠前三分之一处,最厚,后三分之二是慢慢变薄。这可是飞机能飞行的关键!这就是物理学中的气流往机翼上下方通过速度不一样,造成一个向上抬起飞机的升力。我们为了让飞机飞行得更好也可以加工机翼的前后部分,增加飞机的升力(至于前面和后面薄到什么程度,以飞机飞得好为准这个应该在不断的调试中完成),然后打磨均匀光滑。 2)、在前机翼的背面用刀头轻划一条机翼左右的对称线,沿正面的线缝对折,但不宜折断为好,因为那个角度非常重要,折好后机翼水平面的长度恰好为19.2mm 4、整机装配: a) 固定机身:将机身水平放在工作板上,并用大头针夹住机身,钉在木板上,使机身左右不能移动,以便安装。取两块等高的小木块(高度与机身尾部的高度相等),把它拼在机身尾部的两侧,以便安装水平尾翼时搁置,使它保持平稳。 b) 安装机翼:将已加工好的前机翼,按图示的方法,中间缝隙处用胶水使它们粘合在一起,待两片机翼粘牢干燥后,再将它们粘贴在机身的固定位置上,并在机翼翼下的左右两端垫上相同高度的木块,高度为30mm。以便使机翼保持对称。注意:两片机翼与水平面之间的夹角应完全相等。 c) 安装水平尾翼和垂直尾翼:先将水平尾翼用胶水粘合在机身的固定位置。然后再将垂直尾翼用胶水粘合在水平尾翼的中间,应使它的尾部右偏0.5度,这个地方我想到有三个处理办法(一是直接在飞机机身的尾部侧面削除一层,但要注意由薄到厚(或由厚到薄);二是直接安插在机身上面,这就要求先在机身上面用刀尖左到右(或右到左)划一条小沟然后粘贴就更牢固;三是先把水平尾翼和垂直尾翼粘贴但要注意角度,后再粘贴到机身上),以保证在飞行中模型飞机能转弯。注意:水平尾翼必须安装得水平,垂直尾翼必须垂直于机身。 d)调整重心:装配完毕并待胶水干燥固定后,必须校正整架飞机的重心位置,看它是否在图中所示位置,即距离机身头端94mm处。测定重心位置的方法是:将飞机反转(机肚朝上),用食指的端头顶在两片机翼之间,找出能使飞机平衡的某点,再对照力学中重心位置。如发现飞机的重心不在规定的位置上,必须进行调整。如果整机前(后)倾,应在机身尾部(头部)粘上橡皮或用薄金属片(做成马鞍形)夹在机身尾部(头部)。如果整机左(右)倾,应将左(右)翼磨削。 5、全机完成后试飞:这也是非常重要的一步,其实每种飞机模型你想最后飞得好,很多不是靠做出

第七课、做手掷滑翔机模型

第七课、做手掷滑翔机模型 教学目的: 1、锻炼学生的动手操作能力。 2、锻炼学生的独立思考,探索,创新的能力。 3、培养学生的爱国,爱科学的价值观 教学重难点: 学生独立制作滑翔机模型 教学准备: 1.制作材料和工具 3×55×320mm桐木1片,3×15×320mm桐木1条,0.75×40×155桐木1片,快干胶,橡皮泥 笔、尺、=刀、砂纸板、工作板、蜡纸、大头钉、小木块、尖嘴钳2.活动场地:美术教室,和体育场。 教学过程 1.削制机翼 ⑴画线。按照图纸上所示机翼的尺寸在3×55×320mm的木片上用尺分别画出中心线、二条反折线及二翼尖的轮廓线。再画出机翼前缘1/3机翼宽的翼型线。 ⑵削机翼的翼型。先按翼尖的轮廓削出翼尖来,再翼型线向前削翼型和后面的翼型面。机翼翼型削完后使用砂纸板打磨平整光滑,再把翼尖的四个角倒圆。 ⑶粘上反角。在折线处刻“V”字槽,刻时要控制槽深,既不能刻断

又要刻透,及呈现透明状为宜。然后下面垫蜡纸,机翼中断固定在工作台上,V字槽中加快干胶,用一只手按住机翼中间部分,另一只手把翼尖慢慢抬起,同时在下面垫木块,使翼尖的尖端到工作台的距离是30mm,待胶干后,起出大头钉取下机翼。 2.做机身 按图示的尺寸在3×15×320mm的桐木条上用笔和尺画出机身轮廓线,然后用刀削出机身,机身剖面除与机翼、尾翼的胶合面外都要用砂纸板打磨成圆角。 3.尾翼的制作 安水平尾翼、垂直尾翼的尺寸在0.75×55×155mm的桐木片上画线,画垂直尾翼时木片的木纹方向要取从上到下的。再用刀沿线切出水平尾翼、垂直尾翼来,用砂纸板将粘合外露的尖角倒圆。 4.模型的总装 按图纸所示的位置,用快干胶把机翼、水平尾翼和垂直尾翼粘合到机身相应部位。机翼、水平尾翼在粘合时要保证于机身垂直,并且没有安装角。垂直尾翼在机身的中心线上,与水平尾翼互相垂直。 5.模型的调试 以模型的重心位置作支点,通过少量的橡皮泥粘在机头部位的方法,是模型的前后左右保持平衡,就可以试飞了。 室外试飞的一般过程是首先要调整飞行姿态:通过增减机头橡皮泥重量的方法使轻轻推出去的模型能缓缓的滑翔到地面,而不出现头重或头轻波状飞行情况。接着加大力量和角度,根据滑翔的姿态调整重心

航空模型竞赛规则(普及级)

航空模型竞赛规则(普及级) 普及级航空航天模型的分类与分级 一.自由飞模型飞机类(P1类) 牵引模型滑翔机 P1A-1 PLA-2 橡筋模型飞机 P1B-0 P1B-1 P1B-2 活塞式发动机模型飞机P1C-1 P1C-2 室模型飞机P1D-0 P1D-I P1D-2 电动模型飞机 P1E-1 PIE-2 橡筋模型直升机P1F-1 P1F-2 二氧化碳气体动力模型飞机 软弹射模型滑翔机 P1R 手掷模型滑翔机P1S-0 P1S-1 P1S-2 弹射模型滑翔机P1T-1 P1T-2 橡筋伞翼模型飞机 P1Y 二.线操纵模型飞机类(P2类) 线操纵竞速模型飞机P2A-1 P2A-2 线操纵特技模型飞机P2B-0 P2B-1 P2B-2 P2B-3 线操纵小组竞速模型飞机 P2C 线操纵空战模型飞机P2D 线操纵电动特技模型飞机P2E-0 P2E-1 线操纵甩动特技模型飞机P2S 线操纵风动特技伞翼机P2W-1 P2W-2 三.无线电遥控模型飞机类(P3类) 无线电遥控特技模型飞机 P3A-1 P3A-2 P3A-3 无线电遥控牵引模型滑翔机P3B-1 P3B-2 P3B-3 无线电遥控模型直升机P3C-1 P3C-2 P3C-3 无线电遥控山坡模型滑翔机P3F 无线电遥控空投模型飞机 P3K 无线电遥控特定模型飞机 P3S 无线电遥控弹射模型滑翔机P3T

四.像真模型飞机类(P4类) 自由飞行像真模型飞机 P4A-1 P4A-2 线操纵像真模型飞机P4B-1 P4B-2 无线电遥控像真模型飞机 P4C-1 P4C-2 五.无线电遥控电动模型飞机类 (P5类) 无线电遥控电动特技模型飞机P5A-1 P5A-2 无线电遥控电动模型滑翔机PSB-1 P5B-2 P5B-3 无线电遥控电动模型直升机P5C-1 P5C-2 无线电遥控电动绕标竞速模型飞机P5D-1 PSD-2 六..外观像真航空航天模型类 (P6类) 七..指定模型飞机类 (P7类) 八..非常规模型飞机类 (P8类) 九.航天模型类 (S类) S1 高度模型火箭 S1A S1B S2 载荷模型火箭 S2A S2B S3 伞降模型火箭 S3A/2 S3A S4 火箭推进模型滑翔机 S4A S4B S5 像真高度模型火箭S5A S5B S6 带降模型火箭 S6A S7 像真模型火箭 S7 S8 遥控火箭推进模型滑翔机S8D S8E S9 自转旋翼模型火箭S9A S9B S10 柔性翼模型飞机S1OA S1OB 竟赛的一般规则 一.各级竞赛可按年龄段、学龄段、性别分组进行。可以进行个单项、团体、综合团体赛。 二..参加比赛的模型必须符合技术要求。可以采用自审和抽查的方法审核模型、合格后做上标记、取得名次、达到等级运动标准或打破纪录的模型要进行复审, 复审不合格者成绩无效。 三..每架模型只能由1名主要制作或装配者用来参加比赛,测验和纪录飞行。 四.每名运动员在1次比赛中可以用2架模型(特别规定的顶目除外); 除机翼、机身和尾翼外.备用零件数量不限, 并且可以互换,但互换后仍需符合要求。

第七章助推火箭滑翔机

第七章助推和火箭/滑翔机* 第一节概述 一、助推/滑翔机和火箭/滑翔机 助推和火箭/滑翔机是将航天模型与航空模型结合在一起的一种模型,也叫做航空航天模型(Aerospace model)。它是将模型火箭与滑翔机有机地结合在一起,利用模型火箭发动机作动力助推爬升,靠滑翔机利用空气动力进行滑翔着陆的体育器具。根据《FAI 运动规则,4d部分,航天模型》的规定,分为助推/滑翔机(B/G)和火箭/滑翔机(R/G)两种。 助推/滑翔机的模型火箭部分完全作为助推单元,当模型火箭发动机工作结束时,火箭便与滑翔机自动分离,采用降落伞(伞面积不小于400厘米2)或飘带(尺寸不小于25×300毫米)下降回收;滑翔机则靠机翼利用空气动力产生的升力去克服重力,从而平稳地滑翔着陆。助推/滑翔机必须与发射架垂线呈30?的倒锥体内(倒锥半角为30?),以垂直或近乎垂直的自由弹道形式升空。 火箭/滑翔机利用单级模型火箭升空,靠克服重力的气动升力面进行滑翔飞行,然后稳定地返回地面。与助推/滑翔机一样,火箭/滑翔机也必须采取垂直的或接近垂直的弹道起飞,并稳定地进行气动滑翔回收,其间不允许有任何零部件分离或抛弃发动机壳体。显然,火箭/滑翔机的设计、制作比助推/滑翔机的难度要大一些。 助推/滑翔机的滑翔部分可以利用无线电控制其在发射区附近飞行,不过,通常采用D型以下发动机的助推/滑翔机,不可能采用无线电控制。采用E型及其以上发动机的火箭/滑翔机,根据《FAI 运动规则,4d部分,航天模型》规定,必须进行无线电遥控操纵。本章将重点介绍助推/滑翔机。 二、助推和火箭/滑翔机发展概况 经过多年的研究和发展,现已制作成功多种形状和大小的助推/滑翔机,机翼从翼展为15厘米的软木片发展到超过1米的大型机翼,助推的模型火箭发动机总冲从0.625牛·秒(1/2A型)发展到80牛·秒(F型)。因此,助推/滑翔机的性能也有了很大的变化,小模型的动力助推高度只有10米左右,而大型模型的动力助推高度则超过200米,同时,留空时间也由几秒延长到数分钟。曾有人创造了由无线电遥控的助推/滑翔机留空时间长达1小时以上的记录。四凯模型火箭公司设计了一种抛弃火箭舱的小型助推/滑翔机,滑翔距离达数百米。 第二节助推和火箭/滑翔机设计要点 我们首先简介一下设计助推/滑翔机需要考虑的几个主要问题。有关火箭/滑翔机与助推/滑翔机的不同处,将在每一问题之后予以说明。 一、确定飞行面的面积 滑翔机通常有三个飞行面:机翼、水平安定面(水平尾翼)和垂直安定面(垂直尾翼)。有些滑翔机只有两个飞行面,即将机翼兼作水平安定面。每一飞行面必须具有适当的面积,以保证正常飞行。对于任一架滑翔机来说,机翼是最重要的飞

【CN209790866U】一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920211189.7 (22)申请日 2019.02.18 (73)专利权人 李致远 地址 210094 江苏省南京市玄武区南京理 工大学机械工程学院机械类专业2017 级机械四班 (72)发明人 李致远  (51)Int.Cl. A63H 27/01(2006.01) A63H 27/127(2006.01) (54)实用新型名称一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机(57)摘要本实用新型涉及模型滑翔机领域,公开了一种水火箭运载的可折叠机翼滑翔机,包括机头,所述机头的内部固定安装有机身碳管,所述机身碳管的一端固定在机头内部并延伸至机头的外侧,所述机头的外壁固定安装有引导版、机翼,所述引导板上开设有滑槽,所述机翼的数量为两个,所述机翼靠近机头的根部安装有卡块,所述引导板与机翼通过滑槽与卡块活动连接,所述卡块可在引导板的滑槽内滑动,两个所述机翼相邻一侧的顶部均连接橡皮筋的一端,橡皮筋的另一端连接在引导板上。采用向后折叠的结构可以减小水火箭发射的过程中机翼升力对水火箭飞行轨迹的影响,一定程度上减小发射过程中受到的空气阻力,以提高发射的高度,达到增大滑翔机 留空时间的目标。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209790866 U 2019.12.17 C N 209790866 U

权 利 要 求 书1/1页CN 209790866 U 1.一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机,包括机头(1),其特征在于:所述机头(1)的内部固定安装有机身碳管(2),所述机身碳管(2)的一端固定在机头(1)内部并延伸至机身外部,所述机身碳管(2)的外壁固定安装有转轴(3),所述转轴(3)的远离机身碳管(2)一侧的外壁固定安装有设置有副翼(6)的机翼(19),所述机翼(19)的数量为两个,所述副翼(6)远离转轴(3)一侧的外壁固定安装有卡块(16),所述机头(1)的顶部固定安装有引导板(4),所述引导板(4)的内部开设有滑槽(5),所述引导板(4)与副翼(6)通过滑槽(5)与卡块(16)活动连接,两个所述副翼(6)相邻一侧的顶部均活动安装有皮筋(9),所述副翼(6)与皮筋(9)之间活动安装有固定螺丝(10),两个所述副翼(6)的底部固定安装有通过舵机(7)上的控制线(11)连接的滑动装置(8)且另一端通过滑动装置(8)并固定安装在引导板(4)上,所述舵机(7)的数量为两个。 2.根据权利要求1所述的一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机,其特征在于:所述机身碳管(2)远离机头(1)的一端固定套接有红色塑料固定块(15),所述红色塑料固定块(15)远离机身碳管(2)的一端固定安装有垂直机翼(13)。 3.根据权利要求1所述的一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机,其特征在于:所述机身碳管(2)远离机头(1)一端的外壁活动安装有水平机翼(12),所述机身碳管(2)与水平机翼(12)之间活动安装有黄色塑料固定块(18)。 4.根据权利要求3所述的一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机,其特征在于:所述水平机翼(12)相邻机身碳管(2)一侧的外壁活动安装有扣块(17),所述水平机翼(12)与扣块(17)之间固定安装有连接线(14)。 5.根据权利要求1所述的一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机,其特征在于:所述引导板(4)为半圆形结构。 6.根据权利要求1所述的一种水火箭运载可折叠机翼模型滑翔机,其特征在于:两个所述副翼(6)的长度均超过一米,所述副翼(6)的内部开设有通孔。 2

弹射滑翔机的制作方法

弹射滑翔机的制作方法 (一)材料与工具: 200×55×3mm木块(机翼),100×40×1mm的木片(水平尾翼),45×40×1mm的木片(垂直尾翼),300×20×3mm 松木片(机身),橡皮筋,铅笔,木挫,砂纸,白乳胶,大头针。 (二)制作方法: 1、做机翼。现在木块上画出机翼外形,用刀子切出机翼毛坯。 在机翼毛坯上划线,按下图所给尺寸将阴影部分挫调,然后用砂纸将机翼打磨光滑。用刀子将机翼从中间截断,用砂纸将断面打磨成20度的斜面,然后用白乳胶将两断面粘合成型

2、做尾翼。在木片上画出水平尾翼和垂直尾翼,用刀子切出外形,用白乳胶垂直粘合。 3、做机身。在木片上画出机身外形,用刀削成后用砂纸打磨。然后用刀在机身顶面刻出三角形的机翼安装槽。

4、安装。将机翼粘入安装槽内,尾翼粘到机身尾部。 在机头部位下面用胶带纸粘一用大头针弯出的弹射钩(也可直接插入)。将重心位置定在机翼宽度的90%处。

各部分实际尺寸见下图: 1.机翼:在一定的速度下,产生升力,克服重力使飞机升空飞行。机翼后部的副翼,可以调整模型飞机左右倾斜。 2.尾翼:由垂直尾翼和水平尾翼组成,用于保证模型飞机在飞行时的平衡和稳定,并通过尾翼的舵面对飞机进行操纵。其中水平尾翼保持模型飞机的俯仰稳定,并可产生一部分升力,垂直尾翼保持模型飞机飞行方向的稳定。水平尾翼后部的舵是升降舵,它的上下偏转可以控制模型升降。垂直尾翼后部的舵是方向舵,它的左右偏转可以控制模型飞机的飞行方向。 3.机身:连接模型的各部分,使之成为一个整体。

同时可以装载一些设备。 4.动力系统:产生拉力或推力,使模型飞机获得前进速度。 5.起落装置:支撑模型飞机,供起飞着陆时使用。典型的常规飞机一般都具有以上五部分,但在特殊形式的飞机也有例外。比如弹射和手掷模型滑翔机,就没有动力和起落装置。 三、航空模型的常见术语 1.翼展:左右机翼终端两点间的最大直线距离。 2.翼型:机翼或尾翼的剖面形状。 3.上反角:机翼与模型飞机横轴之间的夹角。 4.安装角:翼弦与机身量度用的基准线的夹角。 5.重心:模型各部分重力的合力点称为重心。 6.前缘:机翼最前面的边缘。 7.尾力臂:由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。 8.(翼)载荷:每平方米升力面积所承受的(以克为单位的)重量。 模型飞机和真飞机一样,它们在空中改变原有的飞行姿态时,这种变化是围绕通过飞机重心,互相垂直的三根轴线进行的。飞机的俯仰变化(爬升、俯冲)是绕横轴z转动的;飞机的横侧变化(左右侧斜)是绕轴X转动的;飞机的方向变化(机头的左右转向)是绕立轴y转动的。因此,飞机的安定性,可以分为俯仰安定性,横侧安定性和方向安定性。

做个简易滑翔机模型教学设计

第四周 第6课 做个简易滑翔机模型 教学要求: 1、 了解滑翔机滑翔的简单原理。 2、 学会制作一架简易滑翔机,锻炼学生的动手能力。 3、 培养学生的合作意识,增强集体感” 4、 感受创作活动带来的乐趣,体验成功的快乐。 教学重难点:要求1、2、3 教学准备:课件、剪刀、厚纸、固体胶、小棍子 教学时间:一课时 教学过程: 一、问题情境。 师:同学们看见过雄鹰在天空翱翔的雄姿吗?或者见到过鸟儿从空中缓缓着地的情境吗?它们的飞行有什么特点,会给我们怎样的启示呢? 学生讨论: 生:翅膀不动怎么掉不下来? 生:要是做一架像雄鹰那样的飞机多好。 生:看它在空中时高时低。 生:鹰在空中很少扇动双翅。 同学们想一想,谁还见过类似于滑翔的现象吗? 请把自己的经验和小伙伴们交流一下。 二、实践探究。 师:没有动力装置的模型飞机也叫滑翔机模型。它制作比较简单,但对人们研究飞行原 理,积累制作各种飞行器的经验却有很大帮助。 ● 准备材料和工具 许多材料都可以用来制作滑翔机模型。普通的一次性筷子或高梁杆可以做机身。类似名片的卡纸和用过的复印纸都可以做机翼。选用的材料不同,使用的工具自然也不一样。同学们打 师:滑翔机一般由机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼 等几部分组成。形状和规格不同,飞机的性能各异。下面提供的一 些滑翔机模型样式,可供同学们进行设计、制作时参考。 师:截取适当用作机身的材料,在平整的纸片上按设计要求绘 出机翼和尾翼的形状,剪下备用。 师:想一想,怎样才能得到一对左右对称的机翼呢? 嘿嘿!还不快做架滑翔机! 样式可以不一样。 哪个样式更好呢?

●装配滑翔机模型 师:研究滑翔机的组装(粘接)流程,将机翼和尾翼连接到机身上。想一想为什么要按这样的顺序进行操作,每一步操作都有什么要求。 ●模型试飞与调整 将制作好的滑滑翔机模型晾干,确认牢固后就可以试飞了。 试飞地点可以选择宽敞的室内,也可以在空气比较稳定的室外。试飞时手持机身中部,水平地将滑翔机模型掷出。 观察滑翔机模型的飞行状况,研究模型的调整办法。比一比谁的模型飞得最远、最稳定。将自己的经验记录下来和同学们进行交流。 三、交流分享:通过比赛做交流 在对自己的滑翔机模型初步调试后,就可以进行滑翔比赛了,在比赛过程中还可以进一步调整自己的模型。以积累滑翔飞行的经验。 1.、确定比赛规则 ....... 直线飞行距离是滑翔模型飞行品质好坏的标志。比赛时要站在设定的起飞线后,面向场地。模型投出后落在场地内为有效。以模型在场地内的落地点到起飞线的垂直距离计算比赛成绩。 2.、交流调试经验 ....... 在不考虑自然因素的情况下,由于设计与制作上的原因,模型脱手后会产生上扬、下坠、左右旋等现象。这时就要对模型进行调整,要注意积累调整的经验,探索其中的规律性问题。 四、拓展延伸:改进自己的滑翔机模型 通过滑翔机模型的设计、制作和调试,同学们对滑翔机有了初步的认识,积累了初步的经验。何不对自己的滑翔机作进一步的改进使它飞得更稳更远呢? 板书设计 课后反思:

滑翔机理论设计方案修改15151

火箭助推滑翔机理论方案设计

目录 摘要 (3) 1 滑翔机结构布局图 (4) 2 滑翔机设计与计算 (5) 2.1计算简图 (5) 2.1.1比赛大气状况估计 (5) 2.1.2飞行面的设计 (5) 2.1.3飞行面的计算 (6) 2.2 定量、定性分析................................................... 错误!未定义书签。 2.2.1机翼设计..................................................... 错误!未定义书签。 2.2.2尾翼设计..................................................... 错误!未定义书签。 2.2.3机身设计..................................................... 错误!未定义书签。 2.2.4展弦比的确定............................................. 错误!未定义书签。 2.2.5上反角的确定............................................. 错误!未定义书签。 2.2.6迎角的确定................................................. 错误!未定义书签。 2.2.7配重............................................................. 错误!未定义书签。 2.2.8强度校核..................................................... 错误!未定义书签。 2.2.9机翼边缘和尖端......................................... 错误!未定义书签。 2.2.10滑翔机调试............................................... 错误!未定义书签。 2.2.11实际制作中注意事项............................... 错误!未定义书签。 3 滑翔机的载荷分析.......................................................... 错误!未定义书签。 3.1滑翔机整体受力分析............................................ 错误!未定义书签。 3.1.1受力分析..................................................... 错误!未定义书签。 3.1.2模型飞机的俯仰平衡............................... 错误!未定义书签。 3.1.3模型飞机的横向平衡................................. 错误!未定义书签。 3.2载荷分析................................................................ 错误!未定义书签。 3.3飞行性能估算........................................................ 错误!未定义书签。总结与体会 (8) 参考文献 (9)

电动模型滑翔机的制作与飞行

电动模型滑翔机的制作与飞行 电动模型滑翔机的制作与飞行 1.制作工具与材料的准备;(刘辰昊) 2.模型图纸;(刘辰昊) 3.制作过程;(牛培行) 4.模型的试飞与调整;(陈晨) 一( 制作工具与材料的准备 1. 工具 502胶 AB胶 钢尺

美工刀 手术刀 斜口刀

台钳 砂纸板 2. 材料 1mm桐木片,1.5mm桐木片,2mm桐木片,3mm层板,5mm层板,8*5mm桐木条,5*3mm松木条(可用桐木条代替),Ф4mm竹棒,Ф5mm竹棒 二. 模型图纸

三. 制作流程与注意事项 1. 机翼的制作 制作构架式机翼前,要先预备一个比机翼尺寸稍大的平面作为制作机翼的基准面,以确保两个机翼迎角相等,否则两个机翼迎角不一样,在空中产生的升力也会相差很大,轻则需要频繁打副翼补偿,重则无法控制,甚至不能起飞。 (1) 切割翼肋 好的翼型是保证飞机性能良好的重要因素,所以翼肋的形状要保持完整,和翼型数据基本吻合。首先,要制作翼型的模板。先把图纸上翼根处的翼型完整的画在一块层板上,再用锯子按照画好的形状大致锯下来,然后用锉子和砂纸板按照绘制的翼型线进行精加工。加工好的翼型应该和图纸上的翼型吻合。这就是翼根模板。接下来按照同样方法制作一块翼尖模板。翼根模板和翼尖模板制作好后,把它们重叠在一起。要保证两个翼型的翼弦线平行,两个模板的相对前后位置也要都要和图纸上的位置一样。 然后在模板合适的两个位置用1~2mm的细钻头分别钻一个孔。接下来准备一些尺寸比翼肋稍大些的桐木片,尺寸不用很精确,但数量要和翼肋数相等,而且还要注意木纹的方 向要和翼弦方向平行,这样翼肋不仅强度好,还利于加工。把准备好的桐木片夹在两块模板之间,再用钻头按照模板上孔的位置钻出孔来。找两根直径与孔相同

竞赛题目火箭助推遥控滑翔机制作与飞行

竞赛题目:火箭助推遥控滑翔机制作与飞行

附件1:省第七届大学生力学竞赛要求 1、参赛要求 (1)每个参赛队只能提交一份参赛作品,并命名。作品名称不得多于10个中文字或5个英文词,作品名称和容不得出现参赛学校名称信息。 (2)参赛学生只允许参加一个参赛队,各队应独立设计、制作。 (3)各参赛队必须在规定时间和地点参加“5、评分规则”第②、 ③、④、⑤环节竞赛(第①环节竞赛由各参赛队在本校进行),缺席者作自动放弃处理。竞赛期间不得任意换人。若有参赛队员因特殊原因退出,则允许缺少1名队员,否则参赛队作自动放弃处理。 2、理论方案设计要求 (1)容包括:方案设计摘要、主要结构布局图、计算简图、载荷分析和飞行性能(载重性能)估算等。 (2)方案设计格式和要求:封面(附件2);第一部分为300字左右的方案设计摘要;第二部分为主要结构布局图(须提供三视图及各部分详细尺寸)、计算简图和载荷分析、飞行性能估算等。除封面外,其余各页面上均不得出现参赛学校和个人的,否则方案设计按零

分计。 (3)参赛队必须在规定时间将理论方案设计提交组委会,逾期作自动放弃处理。同一学校的参赛方案不得雷同,一经判定为雷同方案,组委会有权责成参赛学校选出其中的一队参赛,另一队作弃权处理。雷同性检查将在方案提交后进行。 3、滑翔机加工制作要求(示意图见附件3) (1)滑翔机制作的主体结构材料由组委会统一提供。包括 a.滑翔机部分的主体材料:

以下材料由各参赛队自备: b.本届比赛专用的模型火箭发动机及其推力曲线(附件4)。

(2)滑翔机主体结构材料必须使用组委会提供的材料设计和制作。 (3)滑翔机制作允许使用辅助材料,辅助材料可由各参赛队根据本队理论设计方案的需要自行增加。如果机身带有分离抛射物(抛射物不允许是载重配重物,抛射物质量不包含在滑翔机审核要求的质量),必须采取安全回收方式,以确保分离物缓慢安全着陆。 (4)辅助材料包括标准件和其他辅助材料。标准件指大头针,螺丝钉,橡皮筋,回形针等或经竞赛委员会认可的标准件。其他辅助材料须现场加工,总质量不大于3g。辅助材料在添加前必须进行申报。 (5)滑翔机空载(包括所有电子设备及电池,不包括发动机)状态下总质量M0应满足:,正常飞行时最大翼展在750~850mm(附件3图7)。 (6)参赛队必须在规定时间(4个小时)完成制作,组委会提供502胶、胶带纸和电子秤,其它工具自备。参赛队可利用配给的竞赛器材制作一架滑翔机进行飞行试验。只允许飞行一次。 (7)滑翔机制作完成后交组委会,由组委会对滑翔机的质量、翼展进行审核、登记,并由参赛选手代表签名。同时对作品与理论方案的一致性进行评判和打分。滑翔机主要尺寸和理论方案设计尺寸的

飞翼式模型滑翔机的飞行原理

飞翼式模型滑翔机的飞行原理 飞翼式弹射滑翔机由机翼、折叠绞链、复位钩兼弹射钩和复位橡筋组成。在机翼翼尖的后缘部分设有调整片(图一)。把两片机翼折起来合成一体,用一根橡筋用力一弹,它就直冲蓝天,不一会机翼展开,象一只大鸟一样飞翔起来,十分有趣,它飞行方便,容易调整,又十分安全。 飞翼就是没有水平尾翼的飞机。飞翼没有尾翼,怎么会飞呢?我们知道滑翔机是由机翼产生升力,由重力向前的分力提供给滑翔机前进速度(图二)。水平尾翼掌握平衡(图三),并使它具有良好的俯仰安定性。飞翼有机翼,也有重力,这与普通滑翔机一样,具有一定的前进速度,能产生升力,但是没有尾翼;怎样来保持平衡和安定呢?原来飞翼的重心都设在很前面,机翼产生的升力一方面用来克服重力,另一方面它产生一个低头力矩,而飞翼翼尖附近的调整片一般向上翘起,产生一个向下的力,这对重心来说是一个抬头力矩,使整架模型保持平衡(图四)。同时,调整片也起到保持飞翼俯仰安定性的作用,这样飞翼与常规飞机就一样了:它有向前的飞行速度、由机翼产生升力克服重力、由调整片来保持平衡和安全。飞翼式弹射滑翔机的飞行方法是:右手持弹射棒,左手拿住合拢后的机翼翼尖部分,弹射橡筋挂在右侧的弹射钩上(即右侧复位钩),弹射方向垂直向上(图五),只要一松开左手,合拢的飞翼模型就像火箭一样射向天空……。这里一定要注意,用右手拿弹射棒时一定要使用右边的弹射钩,你如果使用左边的弹射钩,飞翼就会弹到弹射棒上(图六),甚至会弹到右手。飞翼滑翔姿态依靠调整调整片的角度,调整方法与普通的模型相仿:如果模型向下坠,也就是头重,那么可以把调整片向上扳一些,增加上翘的角度;如果模型产生波状飞行或失速,也就是头轻,那么把调整片向下扳一些,即减小调整片向上的角度,同学们可以在反复的飞行中调整,取得一个最佳的角度。调整时,还应注意飞翼的上反角不宜过大,因为上反角是用来保持模型的横侧安定性的,而飞翼的后掠角也可以起到上反角的作用,因此上反角不宜过大。试飞时如果滑翔机左右摇晃,就是上反角太大了,可以减小一些。飞翼式弹射滑翔机高速上升时,依靠迎面而来的强大空气动力,使两片机翼紧紧合在一起,当速度减小时,空气动力也减小,空气对机翼的压力小于复位橡筋的张力时,飞翼的两片机翼就自然张开,进入滑翔。如果复位橡筋的力量很大,飞翼就弹不高,适当调整复位橡筋的力量,可以使你的模型弹得更高,但是一定要保证机翼能平稳展开。如果你把机翼的后掠角适当地增加一些(图七),可以使你的小飞机飞得更稳定。因为后掠角略为增大一些,可以使翼尖更向后伸展,这样有利于飞翼的安定性。

滑翔机制作

目录 (22) (一)方案设计摘要.................................................................. (二)主要结构布局图 (3) (55) (三)计算简图..........................................................................(四)载荷分析.......................................................................... (66) (77) (五)飞行性能估算..................................................................

(一)方案设计摘要 本模型滑翔机采用后掠翼布局,前翼由呈矩形状的水平部分和30度上反角呈梯形状的翼梢小翼构成,梢根比选用了比较理想的0.4,为便于手工制作,水平尾翼采用倒T型,垂直尾翼采用梯形外形,模型滑翔机整体质量约为16g,翼展380mm,展弦比约为7.5(经过实践调整而得),同时为降低横侧安定性和使重心位置下降,现将垂直尾翼置于水平尾翼正下方,为了改善滑翔机的飞行性能,我们经过调整使得整体质心位置在滑翔机前翼中心偏后的位置。制作本滑翔机的目的是为了让滑翔机有尽可能长的留空时间。为了多方面培养大学生的创新思维和实践动手能力,激发大学生学习力学与相关专业知识的热情,培养团队协作精神,促进高校大学生相互交流与学习,经学校研究决定举行温州大学大学生力学竞赛。我队积极响应学校的号召,组队参加该模型飞机设计制作竞赛。

[建筑模型制作]模型制作滑翔机五年级作文

[建筑模型制作]模型制作滑翔机五年 级作文 【--个人简历制作】 “飞机模型,好漂亮。”在别人那句句赞扬中,我沉浸于其中。今天在学校的组织下,我们来到了少年宫模型世界。大家个个新奇不已,谁也没有想到自己触及到了飞机模型、橡皮筋、动力板。 一袋袋模型学具,如接力般传了下来,大家一拿到学具就喜笑颜开,心里有说不出的激动。按照说明书,从模型袋中取出两片机翼,用剪刀裁开,分为左翼、右翼。将其中一个翼片靠在桌面2cm处沿凹槽线压下,做成减速翼边,心中不断安慰自己小心,千万别弄破。接下来接前缘往上翻,翻为50°作为控制方向,把机翼翻转至底部用双面胶粘上定型片,贴至50°折角处,使其固定。第二片机翼也按此方法制作,将其两片机翼固定在翼台上方的中线处,用塑料片压下,捆绑上橡皮筋,手中犹如出现了一对焰红色的鸟翼。完成折翼后,揭开面纱的是那制作平衡尾翼。 将单独尾片用双面胶粘住后翼架上,一定要以水平中线的方式固定,又将水平直线板翼以90°的垂直平行方式用胶

水粘于后翼上方,正面一看活像一只鲸的大尾巴。突然,甲床传来一阵刺痛,不好了,原来是指甲用力过猛受伤了,一定是刚才装机翼时,我心想。我勉强试了试,还可以,就自我安慰开始了最后一步最关键的组装、全拼。 先将翼台下方的两个小孔穿过机身杆后3CM处的最佳位置,用螺旋桨的小洞用力插入,使其可以正常转动,在机身杆后部约2CM处。接着让尾翼架的小洞穿进机身,我仔仔细细地操作着,每一步都丝毫不敢大意。最后大功告成时可别忘把牛皮筋给挂上。拿在手上的那不在是零件而是触动人心般焰红色飞鸟的劳动成果,心中收获着创造的快乐。 这次短暂而独具匠心的活动,让我们受益匪浅,模型本来就是我的向往,更加加深了我们对模型的认知。模型是事事物物的缩影;模型是种种成功的起点;模型更是那未来世界的蓝图。这次活动让我们不但收获了体验的快乐,也让我们的动手能力有所提高。

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