世界最大铲斗式挖掘机

世界最大铲斗式挖掘机

——机械巨无霸，相当于7层楼高

工程总投资：2亿元以上

工程期限：2006年——2008年

2008年1月26日，一位技术人员从WK55挖掘机前走过。WK-55矿用挖掘机，是太原重工最新研制的大型露天矿山采装设备，重达1400吨，高度超过七层楼，每年可挖掘1200万立方米的煤炭。工人站在它面前，只能到履带高度的一半。

太原重工WK55铲斗式矿用挖掘机

2008年1月26日，国内首台矿用55立方米挖掘机在山西太重集团下线，这是我国2000万吨级以

上大型露天矿成套设备中的关键设备，具有完全自主知识产权，可满足世界上所有露天矿山的采掘条件，不日将运往中煤集团平朔分公司露天煤矿。

这台WK55型挖掘机高达22米，相当于７层楼高，总重量达到1400吨，相当于70节火车皮的总重量，斗容量56立方米，年产量可达1200万立方米。可适用三千万吨级的大型露天矿、铁矿、有色金属矿的剥离和采装作业。

大型矿用挖掘机是大型露天煤矿、铁矿、有色金属和建材矿等理想的剥离和采装作业装备，属于《国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见》支持重点发展的16个关键领域范围。1961年，太重仿制成功我国第一台4立方米矿用挖掘机，此后，通过合作制造、引进技术、消化吸收再创新，先后研制出10立方米、16.8立方米矿用挖掘机。特别是2005年以来，太重集团自主开发出WK系列20立方米、27

立方米、35立方米大型矿用挖掘机，形成了系列产品。应用于神华、中煤等国内大型煤炭集团。在WK －55大型矿用挖掘机的自主研发过程中，针对外方不愿转让的核心技术——可控硅供电技术，太重集团组织力量进行攻关，在电气设计上大胆采用交流变频电机及其控制系统，取代了传统的可控硅供电和直流电动机系统，实现了消化吸收再创新，掌握了核心技术。国产矿用挖掘机大大降低了使用部门的设备购置和运营成本，太重集团大型矿用挖掘机的主机价格只有进口产品的70％左右，运行费用也只有进口设备的一半。

太重集团是我国最大的矿用挖掘机研制企业，已累计生产各种类型矿用挖掘机1100余台。在大型矿用挖掘机的研发过程中，太重通过自主创新掌握了核心技术，拥有了自主知识产权，一举打破了国外公司在这一领域的长期垄断。目前，全球能够独立研制大型矿用挖掘机的企业只有中国太重、美国ＰＨ

公司和美国Ｂ－Ｅ公司等３家。

WK55挖掘机已经投入平朔露天煤矿工作

4100XPC模型

2006年2月，中国一重集团公司与美国P&H公司合作为中国煤炭集团平朔安太堡露天煤矿制造

P&H4100XPC型矿用挖掘机。该挖掘机斗容为58.5立方米，是目前世界上同类产品中斗容最大的挖掘机。此次签约的挖掘机总计3台，一重承制的整机设备占总重量的80％。随着我国露天煤矿对挖掘机大型化需求的急剧增长，这一产品市场前景广阔。此次签约并承制将对一重进一步拓展这一市场领域产生积极的影响。

P&H是世界知名的表层采矿设备公司，公司成立于1880年，主要从事露天采矿设备的设计、制造及服务。其产品包括电铲、拉铲和钻机。生产的设备40%应用于铜矿、30%用于煤矿、30%用于铁矿及其他矿种的开采。

4100XPC是P&H的电铲系列矿机的旗舰产品，而且是最新型的第三代C型机。体型庞大，重约1100吨，一铲可装起104吨的矿物，铲容量达35.9～76.5立方米，几铲就可以装满像CAT 797这种巨型卡车。动力(输入)为高压交流电，有2台铲斗提升电机，1台回转电机和1台行走电机。

4100XPC是P&H的电铲系列矿机的旗舰产品，而且是最新型的第三代C型机。体型庞大，重约1100吨，一铲可装起104吨的矿物，铲容量达58.5立方米，几铲就可以装满像CAT 797这种巨型卡车。卡特彼勒797系列是世界最大的载重卡车，装载量超过360吨，在4100XPC面前如同玩具。

5700系列于1991年推出，共生产了5台，是在2800基础上开发的，是P&H公司生产过的最大电铲型号，输入电压为14400V，它装有4个铲斗提升电动机，2个推进电机和4台回转电机，吊臂长度为21m，

整机质量：1667t吨，装机容量：9975kW ，铲斗容量：61m3 。

目前全球最大的液压挖掘机：TEREX-O&K RH400 | 特雷克斯-O&K[美国] RH400 正铲挖掘机

世界最大的液压挖掘机

O&K RH400正铲挖掘机是目前世界上最大的液压挖掘机，到目前为止，只有6台RH400投入使用，第一台RH400于1997年制造，经过改进的第六台RH400于2002年推出，它使用了两台Cummins[康明斯]的QSK60-C柴油机[16缸，涡轮增压直喷型]，油箱容量为16000L。巨人般的RH400目前仅生产了6台，其中5台在美国、1台在加拿大的矿山使用，仅有正铲机型。

美国O&K矿业公司最早可以追溯到1876年，刚开始时公司致力于使用窄轨铁路来有效搬运泥石。到20世纪，公司业务范围不断扩展，1908年，O&K开发出其第一台反铲挖掘机，这是一个里程碑。1949年，公司的业务转向建设机械和露天采矿设备，尤其是挖掘机。O&K在液压挖掘机方面始终处于世界领先水平，在超大型液压挖掘机的建造上也无人能及。1998年，O&K并入TEREX集团，其主打产品还是集中在矿业机械上。

RH400是目前市场上最大的液压挖掘机，是TEREX/O&K公司的旗舰产品，也是当今唯一的1000吨

级液压挖掘机。对于配装达到300多吨的大型卡车来说，RH400挖掘机是有效且有利的采矿可选方案。

RH400操作重量980吨，发动机输出功率达3280千瓦，正铲能容纳85吨的矿物，绝对是个庞然大物！它在加拿大油砂矿创造了液压正铲新的世界纪录：在性能测试时大大超过9000吨/小时，平均产量超过5500吨/小时，对于超大型的卡车例如CAT 797B等，3-5铲即可装满。RH400挖掘机可配备柴油发动机或电机驱动装置。

世界最大轨道式链斗挖掘机

东德流传下来的的ES 3750 是TAKRAF至今生产过的最大一个级别的轨道式链斗挖掘机，前后造过不少台，最初的设计挖掘能力是10000立方米/小时。现今还在工作的ES 3750基本都是后来由德国FAM公司重新修整和改造过的，挖掘能力也提高到了14000立方米/小时。

与ES 3750 相配套的 F60表土输送桥（或称排土桥），是至今为止在地球陆地上出现过的体型最大的自行式设备，是原先东德TAKRAF的杰作。它的作用是将挖掘机开采的物料直接送到剥离物料堆。长度为502米，宽240米，高80米，F60有720个车轮并在轨道上移动，其工作重量为13600t，和两台ES

3750 挖掘机一同工作，总功率达到27000kW。

高分辨率图，可放大

下面要介绍的可能是地球上能移动的最大的机械之一，它的名字是Bagger 288，1978年由德国制造。它有多大？足足240米长，重13500吨！

世界最大的轮斗式挖掘机

咋一看，就是一头钢铁巨兽，这是由德国克虏伯Krupp出品的世界上最大挖掘机，用最彪悍来形容它也不为过，近95米高，240米长，差不多是2.5个足球场的长度，它的总重量是4.55万吨。最高每分钟可以挖10米，而每天可以采集7.6万立方米的煤，单从数据上就可以看出这个庞然大物的彪悍。克虏伯在一、二战时期就喜欢搞些超大型的机器，作为军火商，克虏伯大炮也是世界知名.

多轮斗式挖掘机是近二三十年才发展起来的一种新型施工机械。国外制造商主要有美国CPＥ公司、美国尤尼里格设备公司和德国的克虏伯公司。

多轮斗式挖掘机是一种效率和机械化程度较高的大型挖掘机械，它的生产率从每小时几十立方米到上万立方米。例如美国CPE公司的D-2500型多轮斗式挖掘机，自重150吨，1789.68ｋＷ，每小时可挖掘物料2500ｍ3，相当于1万名民工的工作量。其主要特点是机型紧凑、刚度好，能够连续挖掘、自动装卸、机动灵活；可对多种土壤 如软土、壤土、硬土、冻土、四系的砂砾石砂壤土、三系和白垩系的岩性砂岩、砂砾岩、泥质岩、卵石及风化岩等岩石进行挖掘。

轮斗挖掘机是连续开挖的多斗挖掘机，一般不批量生产；目前日挖掘量能达到24万m3的只有6台： 288和289是几乎完全相同的兄弟机，由KRUPP于1978年建成；290和291稍作了改进，分别由MAN-TAKRAF 和KRUPP制造；之后作了较大改进与性能提升的是292和293，先后由KRUPP与MAN-TAKRAF制造成功，

两机技术性能基本一致。它们全部在德国的煤矿运行。下面这个是德国KRUPP联合O&K公司研制的288，斗轮上配有18个铲斗，每个容积为6.6m3-8.6m3，驱动斗轮的4台电机由上至下顺序垂直排布；装配8.6m3大容积铲斗挖掘松方或煤时，理论生产能力为22000m3/h；装配高强度6.6m3厚壁铲斗挖掘密质硬岩或冻土时，理论生产能力为19100m3/h； 12条履带采用前8后4的布置型式，最大移动速度为

10m/min；仅需5人就可以进行操作。设计、制造及装配它用了5年的时间，花费更是高达100000000美元之巨。

KRUPP 288型轮斗挖掘机主要技术参数：

外形尺寸：240m×46m×96m

装机容量：16560kW

斗轮驱动功率：3360kW[4×840kW]

整机质量：13500吨

铲斗容量：8.6m3×18

KRUPP 293的能力更惊人，即使面对最难剥离的密质硬岩或冻土时实际生产能力也能达到24万m3/日，真正实现了剥离任何状态土岩的实际生产能力均在24万m3/日以上，尤其挖掘松方的能力甚至达到了空前的30万m3/日。从293的主要技术参数来看，已全面超过了1978年就投入使用的这一系列的首机288，成为真正的挖掘机之王。

主要技术参数：

外形尺寸：240m×49m×96m

装机容量：20000kW

斗轮驱动功率：5040kW[3×1680kW]

整机质量：14210吨

铲斗容量：8.6m3×20

Absetzer 755是世界上迄今第二大的自行式排土设备，仅次于“排土机之王”Absetzer760和Absetzer761，是“陆地航母” Bagger 288轮斗挖掘机的专职配套排土设备，也是世界上首台排土能力达到每天24万立方米的排土机，由德国KRUPP联合DEMAG、AEG公司于1976年制造，现与288一起在德国Garzweiler露天煤矿工作。它需4人操作，卸料臂长度为98米，最高移动速度是546m/h，长距离迁移时的重量为4484吨。

主要技术参数：

外型尺寸：187m×38m×57m

排土作业能力：24万m3/日

工作重量(不包括输送带受料辅机)：5200t

总装机功率：8750kW

世界排土机之王——Absetzer 760与761

Absetzer760和Absetzer761巨型排土机是世界上至今为止最大的自行式排土设备，名副其实的世界排土机之王。

20世纪80年代末，德国能源巨头RWE能源公司作出决定，从90年代开始对其下属的露天煤矿逐步进行扩产，重点项目包括“Garzweiler”矿二期新建、“Hambach”矿新区开拓等。其中“Hambach”矿新区开拓的关键设备就是著名的RB292和RB293巨型土石剥离系统。这两个系统均由能力相配套的一台巨型轮斗挖掘机、一条高速输送带和一台巨型排土机构成。作为系统重要组成部分的两台最大能力为30万立方米/日的“Absetzer”排土机是全球排土机领域前所未有的大家伙，都被交由经验丰富的德国KRUPP集团制造。

1991年KRUPP成功造出了RB292剥离系统的排土机，这台被命名为Absetzer760的超级巨兽仅经过了三个月的测试，就于同年底顺利在“Hambach”矿新区投入了使用。之后KRUPP再接再厉，又于1995年初成功造出了RB293剥离系统的排土机Absetzer761，也经过了三个月的测试，于那年年中在“Hambach”矿新区投入了使用。至此，世界最大自行式排土设备的纪录被“760”和“761”这俩个KRUPP 孪生兄弟刷新。

工作中Absetzer760和Absetzer761的位置分别处于RB292和RB293土石剥离系统的末端，都在排土场负责将高速皮带机运来的土石按计划和需要进行有序堆放。2006年两台超级巨兽的年排土量都达到了惊人的6500万立方米以上，创造了排土机领域单机年排土量的最新世界纪录，这也是自1996年“Hambach”矿新区剥离工作全面铺开以来哥俩第10次打破自己保持的单机年排土量世界纪录了。

现在“760”和“761”俩兄弟被赋予了新的使命，作为“Hambach”矿老矿区复土工作的主力，实施矿山边采边复土计划。在未来的若干年里，哥俩将以每年覆盖一个峡谷的速度把过去“Bagger”巨兽们挖下的大地坑一一填上~~~~

看上面那张“760”的照片时请大家注意一下它履带左侧那个黄颜色的小东西，那是一台CAT D10T重型推土机，是目前CAT的第二大型号推土机，仅次于CAT D11R。CAT D10T高有4.5米，不带推铲宽3.7米，推铲宽有5.3米~~~~

最后让我们来看看Absetzer760和Absetzer761的一些主要数据：

排土作业能力：24万立方米/日——30万立方米/日

工作重量（不包括输送带受料辅机）：5900吨

整机总装机功率：11600千瓦

外型尺寸（长×宽×高）：193米×42米×64米

卸料臂长度：100米

操作人员：4人

最高移动速度：9.3米/分钟

单机造价：4800万欧元

从这里可以看到横跨联合公路的世界上最大的挖掘机，它由德国krupp公司制造，正在去往目的地的途中（一个正在挖掘中的煤矿）。用这种方式移动这个机器的费用要比在煤矿所在地重新组装它便宜。

这台露天挖煤机的代号是288，它以神奇的力量吸引前来观看的人，以至通往田野的道路被封锁。对机器的保护也已经到位，安全人员控制机器周围人群的涌入。越来越多的人慕名而来，进入泥泞的田地，尽可能地靠近这个巨大的三维结构。机器的特性：240米长，相当于2.5个足球场，有96米高，相当于2/3个科隆教堂，一万三千吨重。在挖掘用转轮上有18个铲斗，转轮的直径是21.60米，相当于8层楼房那么高。

一位34岁的男士带着一个2岁的小女孩站在附近。他惊奇地说：“能这么近地观看不会再有第二次，我没有想到，它能有这么大”。周围的其他观看者也同样的惊奇，大多数携带了像机，拍下历史的照片。这台机器的巨大程度超越了人的想像。一位在高速公路上开车的过路人看到了这台机器之后，居然停车，中断了他的行程，推迟了预定的日期安排，为了观看挖掘机通过高速公路。

巨人行走的事情不会很快再出现。上一次巨人挪动的时间是1988年。现在巨人正在以每分钟10米的速度移动，目的地是22公里外的新工作地点。在那里它每天可以挖掘出24万吨煤，这相当于挖空一个足球场面积大小30米深的坑。

当挖掘机288断断续续地在路上行走时，比它小的一台挖掘机259，也在路上以同样的速度拖着8000吨的重量走了16公里。中间曾经出过一次事故，更换了新的动力装置后继续行走。这两个巨人要在A61高速公路上碰面。高速公路至少要封闭14个小时。

碰面的时间计划得很准确。早在半年前，RWE的70名工作人员已经开始了这项工作。横穿高速公路A61并不是仅有的问题，2000立方米的土石铺成了60米宽跨越高速公路的通道。为了使巨人越过河流，工程师用土石切断了水流，用4个钢管引导水流。在这两处铺设道路总共用了20万吨土石。两个巨人的开销很大。搬家的费用是一亿五千万马克。但是RWE认为：搬家的费用远远小于拆卸巨人和安装巨人的费用。

挖掘机铲斗设计

目录 一、基本要求 (2) 1.1铲斗的结构选择 (2) 二、铲斗基本参数的确定 (3) 2.1铲斗长宽高的确定 (3) 2.2挖掘力计算 (4) 三、铲斗几何形状 (6) 3.1铲斗的组成 (6) 3.2斗体曲线 (7) 3.3两种曲线的比较 (9) 四、结论 (11) 参考文献 (13)

一、基本要求 斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中, 要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度, 以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗( 这样可减少切割阻力) , 同时在物料充填铲斗时, 既要填满铲斗空间, 又不能产生过大的挤压力, 否则由于挤压力的增大, 会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下, 吸附力与两物体之间的正压力成正比) , 造成排料时物料排不净或撒料等情况。 1.1铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： （1）有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 （2）要使物料易于卸尽 （3）为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于4，大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。 斗齿的安装连接采用橡胶销式，结构示意图如下图

二、铲斗基本参数的确定 2.1铲斗长宽高的确定 斗容量q ，平均宽度B ，转斗挖掘半径R 和转斗挖掘满转角2?是铲斗的四个 主要参数，R,B,2?，三者之间有下几何关系： s K B R q )2sin 2(2 12 ??-= 式中土壤松散系数s K 近似值取1.25，q=0.28m 3，根据上式可由R,B,2?中作任值求相应第三值。其斗容量0.28m 3，斗宽B=0.794m 。 根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的容量, 即可确定铲斗的宽度( B )长度( L )和高度( H ) L : B ≈ 1.3；所以可知L=1.0322m q = 0 .8 B L H 204.1B q H = , 式中q ——铲斗容量( 立方米 ) 把数据代入后，可求得H=0.339m 求出L , H , B 后, 必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处于轮圈正上方时,物料是否能靠自重保证落入卸料区间。设每只铲斗及其卸料空间所占 的圆心角为a , 每只铲斗的卸料空间弦长为 L BC =空( 见图1 )

世界上最大的挖掘机

迄今全球最大的20款液压挖掘机 ——来自【巨车网】论坛：新型号出现后本帖将相应编辑更新，欢迎大家持续关注—— 排序主要依据：工作重量，同时参照功率（有对应升级型号的老版本不再包括） ================================================= 1、CATERPILLAR 6120B H FS MINExpo 2012上，卡特彼勒发布了此型号的超大型液压正铲，创新的混合技术通过使用液电再生技术以及独特的储能系统，预计可使每吨耗油量降低25%。此机型只提供正铲结构，可高效匹配超大型的矿用卡车…… 6120B H FS主要技术数据： 工作重量：1270吨 总功率：3360kW（4500hp） 铲斗容量：46-65立方米 2、CATERPILLAR 6090 FS 2010年3月Bucyrus收购了Terex采矿部，11月时Bucyrus又被CAT以76亿美元价格收购，自此RH400归于卡特旗下并换型为6090 FS。O&K在1997年推出了RH400第一台样机（工作重量为830吨）。6090 FS由两台Cummins QSK60柴油机（2-stage，16缸，涡轮增压）提供动力，油料箱容

准履带板宽度为2米，最大移动速度2.2km/h；回转速度4.0rpm。6090 FS可选电力驱动形式（供电电压6600V，输出功率3200kW）。此型号只提供正铲结构。 6090 FS主要技术数据： * 工作重量：980吨 * 最大功率：3360kW（4570马力）/1800rpm * 铲斗容量：50立方米（载荷84吨） 3、HITACHI EX8000-6 它是Hitachi目前最大的液压挖掘机，首台EX8000于2004年3月开发成功。EX8000-6的操作重量已经突破了800吨，它装有两台16缸、排量60升的Cummins QSK60C柴油引擎，油箱容量为14900升。履带宽度1.85米，最大行走速度2.0km/h，最大挖掘高度20.5米，回转速度3.2rpm，操纵杆轻触式电控形式。此型号目前仅有正铲机型。 EX8000-6主要技术数据： * 工作重量：811吨 * 最大功率：2×1450kW（3888hp）/1800rpm * 铲斗容量：40立方米（载荷62.5吨）

挖掘机铲斗设计

目录 一、基本要求............................................... 2 ............ 1.1铲斗的结构选择 ..................................... 2 ....... 二、......................................... 铲斗基本参数的确定 (3) 2.1铲斗长宽高的确定 .................................. 3 ....... 2.2挖掘力计算 ......................................... 5 ....... 三、............................................... 铲斗几何形状... 7. 3.1铲斗的组成 ......................................... 7. ....... 3.2斗体曲线 ........................................... 9 ....... 1..1. 3.3两种曲线的比较 ............................................................................................. 1...3 ........ 参考文献................................................ 15 ........

斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中，要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗(这样可减少切割阻力)，同时在物料充填铲斗时，既要填满铲斗空间,乂不能产生过大的挤压力，否则由于挤压力的增大,会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下，吸附力与两物体之间的正压力成正比),造成排料时物料排不净或撒料等情况。 1.1铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： (1) 有利于物料的自由流动。铲斗壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 (2) 要使物料易于卸尽 (3) 为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于 4,大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。

挖掘机简介

简介 日立建机株式会社(日立建机)隶属于日本日立制作所，在与其合资子公司(日立建机集团)的努力下，凭借其丰富的经验和先进的技术开发并生产了众多一流的建筑机械。成为世界上最大的挖掘机跨国制造商之一。日立建机以其近百年的机械制造经验和雄厚的技术开发能力，制造出了0.5—800吨各种型号的系列液压挖掘机。日本最大的800吨级超大型液压挖掘机（即EX8000）就来自于日立建机。 日立建机是一家世界领先的建筑设备生产商，总部位于东京。公司通过遍布全球的经销网络向全世界销售产品。 概要 （截至于2009年3月31日） 公司名称日立建机株式会社 注册资金815亿7,659万日元(总发行股票数：215,115,038) 总部地址东京都文京区后乐2丁目5番1号 成立时间1970年10月1日 社长木川理二郎 员工人数集团员工17,399人直属员工3,918人 营业范围建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务 日本的业务据点 销售和服务网络(地区销售支部): 东日本（关东）、西日本（关西） 分店: 12家销售网点: 115家 工厂和研发: 技术研发中心，土浦工厂，霞浦工厂，常陆那珂工厂. 子公司和分支机构 日本: 40家 海外: 分布在不同国家的36家公司，包括美国、加拿大、中国、新加坡、印度尼西亚、泰国、马来西亚、印度、澳大利亚、新西兰、荷兰、英国、法国、意大利和南非。 日立建机（上海）有限公司 日立建机（上海）有限公司成立于1998年1月8日，坐落于上海外高桥保税区，由日立建机株式会社、三菱商事株式会社、香港永立建机有限公司、日立（中国）有限公司共同投资，投资总额为800 万美元。公司主要销售日立品牌的建筑机械产品，并负责所售机器的交付、各种售后服务、仓储管理和提供迅速的配件供应。为设置和培养全国范围内的销售、服务、配件供应“三位一体”的经销商，日立建机（上海）还设置了培训中心，实施对各种人员的教育培训，全面而系统的专业培训提高了经销商人员的营业、服务技能。 日立建机(中国)有限公司 日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。占地36万平方米，是由日本日立建机株式会社、日本三菱商事株式会社、香港暨永实业有限公司三方共同出资组建的外商投资企业。注册资本3.74亿人民币，总投资额6亿人民币。主营日立挖掘机的制造和设计，还有这些建筑机械的销售、服务、配件供应。 永立建机 永立建机(中国)有限公司是中国地区日立进口挖掘机的总代理。 日立建机租赁(中国)有限公司 日立建机租赁(中国)有限公司由日立建机株式会社、日立(中国)有限公司和日立建机(上海)有限公司三方出资成立。公司作为非银行类金融企业，本着以满足工程机械消费者多样

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水平底部耐磨板强化了铲斗， 提供了更大的强度和刚性， 同时便于更换。 双紧固 夹板齿座
钢材参数
通用 / 重型 / 重型岩石铲斗 耐磨板 ■ 包 侧 侧 基 边 板 ■ 板 ■ 杆 ■ 刃 ■ 铲 HB400 高强度、耐磨钢（屈服强度 1,000 Mpa） 卡特规格 卡特 J 系列 HB250 高强度、调质钢 （屈服强度 640 Mpa） HB140 Q345 等同（屈服强度 350 Mpa） HB400 高强度、耐磨钢 （屈服强度 1,000 Mpa） 轻型铲斗 HB176 Q460 等同（屈服强度 460 Mpa）
斗齿和齿座
铲斗不同颜色表示使用不同材质。实际的铲斗颜色为卡特彼勒专用黄色。

世界三大工程机械展

世界三大工程机械展 ⒈德国Bauma 展会地点:新慕尼黑展览中心 展会周期:三年一届 主办单位:德国慕尼黑国际展览有限公司 展品范围:装载机、推土机、挖掘机、平地机、压路机、摊铺机、沥青和水泥混凝土搅拌设备、工程用钻机、铣刨机、混凝土泵车、翻斗车、叉车、岩石破碎与筛分设备、高空作业车、凿岩钻机、道路养护机械、扫雪机和道路清扫车等产品；零部件包括：发动机、变矩器、变速器、分动箱、驱动桥、传动轴、工作装置、控制部件、刀头/齿、履带总成、驾驶室、散热器、各类操纵手柄、控制面板、轮胎和轮辋等。展会简介：德国慕尼黑bauma工程机械博览会是世界最大的国际工程机械展，就2004年27届展会上参展商有2801个，展场总面积50万m2，世界上171个国家的41万多业内人士到场参观。德国bauma展的最明显特点是各展商均会展出各自的最新、最多、技术含量最高的近期上市产品，参观展会无疑可为我国工程机械行业各界人士提供了解国际化的趋势，获取最新技术信息，探索发现新产品、新材料和新工艺，建立和创造更多的多边商务合作机会。 展会历史:bauma国际展览会办于1954年。当时在位于德国慕尼黑中部地区的Theresienhohe旧展览中心召开了首届bauma(德语建设机械baumaschnen的缩写)，共有58家参展商，约8000名专业参观者参加展会，室外展区面积达到12000㎡。1956年，展览会将名称由原来的“建设机械与使用设备展”改为“bauma“展。同年，参展商数量与展览面积都翻了一番。两年后的1958年，bauma展开始改为每年一届，并第一次迎来了德国以外的13家参展商，巧合的是，那年也是慕尼黑市建市800周年。1962年，为了满足不断扩大面积的需求，bauma展搬到慕尼黑城市北部的Oberwiesenfeld地区。1963年,第十届bauma展在德国战后重建的热潮中举行。当时建筑业发展势头高涨,共有463家参展商参加了展会，展览面积达到112000㎡。在这次展会中，bauma确定了自己的位置——国际建设机械、建材机械、施工车辆与设备展览会。位于欧洲大陆中心位置的慕尼黑，理所当然地成为最理想的展会地点。到1967年，为了给1972年的慕尼黑奥林匹克运动会建设让地，bauma展不得不搬回Theresienhohe和Theresienwiese。在这次展会期间，bauma展的历史又写下了新的一章。1969年慕尼黑博览公司接替了始创者Karl Rudolf Schulte成为bauma展的主办单位。VDMA(德国工程师协会)成为了bauma展名义上的主办者。1973年bauma年会受到经济不景气的影响而延期，一直到1977年再举办。为了配合行业发展状况，并应VDMA的要求，bauma展改为每三年举办一次。这样的周期被事实证明是非常合适的，并沿用至今。参展商和bauma展都开始了不断地发展。1995年，bauma展创下历史新记录，共有约1700家参展商和来自133个国家的约350000名专业参观者前来。展会面积达到405000㎡。这届是bauma展最后一次在慕尼黑市中心MesseMunchen的旧展览馆举行。bauma 2004展是历届展会中规模最大的一届，共有来自47个国家的2801家展商参展，其中国外展商较2001年展会上涨26%。另有171个国家的416220位专业观众参观了展会，其中国际观众达到116542名，中、东欧的观众占11%，中亚地区的观众占6%。展出期间，中国展商销售了28台样机，销售展品金额达到67万美元，另签定协议交易意向书200多万美元。由此，我们也看出国外客商对中国工程机械产品具有浓厚的兴趣和购买欲望。 ⒉法国Intermat 展会地点:法国巴黎 展会周期:三年一届 主办单位:S.E.INTERMAT

挖掘机设计方案

2.1挖掘机铲斗的设计 在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。 1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线。 2.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。 图2-1 图2-2 图2-3 3.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 。 4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。 图2-4 图2-5 5.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。

6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。 图2-6 这样，铲斗就设计完成了！ 2.2挖掘机斗杆及动臂的设计 2.2.1挖掘机斗杆设计 1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图2-8。 图2-7 图2-8 图2-9 2.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。 这样斗杆就设计完成！ 2.2.2挖掘机动臂设计 挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐

述，动臂设计结果如图2-10所示。 图2-10 2.3挖掘机机身及驾驶舱的设计 1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。 图2-11 图2-12 2.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图2-12。 3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。 图2-13 图2-14 4.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。 5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。 图2-15 图2-16

世界挖掘机综合实力排行前十

世界挖掘机综合实力排行前十 发布时间：(2011-8-22 11:15:46) 阅读：(51) 推荐(是) 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 小松(中国)黑龙江区域惟一指定总代理：哈尔滨华利机械设备有限公司 黑龙江区域挖掘机驾驶员指定培训机构：哈尔滨华利工程机械培训学校 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。 6、现代（HYUNDAI） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于1972年在朝鲜半岛东南端的蔚山市成立。涉及汽车,工程机械,叉车等多个工业领域。于2002年9月1日在北京

世界著名工程机械公司一览

厂家名称及主要工程机械产品 美国 卡特匹勒公司(Caterpillar) 推土机、铲运机、装载机、300和325系列挖掘机、平地机、滩铺机、搅拌机，压实机械 阿里斯公司(Allis) 推土机、铲运机、平地机、 约翰.迪尔(John! .Deere) 推土机、装载机、铲运机、平地机 德莱赛公司(Dresser) 推土机、装载机、平地机、压路机、凿岩机械 凯斯公司(Case) 推土机、装载机、挖掘机 特雷克斯公司(Terex) 铲运机等 格鲁夫公司(Grove) 起重机等 英格索兰(Ingersoll-Rand) 压实机械、凿岩机械、空压机等 日本 小松制作所(Komatsu) 挖掘机、推土机、铲运机、平地机等 三菱重工业公司装载机、挖掘机、平地机、滩铺机、拌和机、铣削机 川崎重工业公司装载机等 古河矿业公司(Furukawa) 装载机、凿岩机械等 日立建机有限公司EX系列挖掘机等 久保田公司X系列挖掘机 神户制钢所装载机、起重机等 新卡特匹勒一三菱公司装载机、推土机、铲运机等 多田野公司起重机等 德国 利伯赫尔公司(Liebherr) 挖掘机、推土机、装载机、起重机等 O&K(奥轮斯坦.科佩尔) 挖掘机、装载机、平地机 德马克公司(Demag) H系列挖掘机、起重机、滩浦机等 哈诺马克(Hanomag) 推土机、装载机等 克虏伯(Krupp) 起重机、挖掘机、凿岩机械等 宝马公司(Bomag) 压实机械等 英 JCB公司装载机、平地机等 法 波克兰公司(Poclain) 挖掘机等 捷 ZTS集团装载机等

意 菲亚特.阿里斯Fiat.allis 装载机等 荷 VME集团装载机 韩 大宇重工业公司DH系列挖掘机、装载机、推土机 三星重工业公司履带式装载机、平地机、专用起重机、推土机、压路机现代重工业公司挖掘机等 瑞典 沃尔沃建机 阿特拉斯科普柯

基于SolidWorks的挖掘机铲斗分析与优化设计

doi:10.16576/https://www.wendangku.net/doc/768564297.html,ki.1007-4414.2016.02.048 基于SolidWorks的挖掘机铲斗分析与优化设计? 殷淑芳,尹开勤 (青岛滨海学院,山东青岛一266555) 摘一要:挖掘机铲斗是挖掘机工作装置中最为重要的部件之一,其在工作时,与石块二土壤等直接接触,工作条件极为恶劣三其结构设计的合理与否,直接影响到挖掘机铲斗的使用寿命三为解决这一问题,采用SolidWorks Simulation对挖掘机铲斗进行有限元分析,采用实体二壳体混合有限元网格模型,并进行相应的约束及载荷的加载,得到其在极端条件下的应力分布状态三并应用SolidWorks Simulation中结构参数优化功能,对挖掘机铲斗进行优化设计,以此改善挖掘机铲斗在极端工况下的受力,从而提高其使用寿命三 关键词:挖掘机;铲斗;SolidWorks Simulation;优化设计 中图分类号:TD422.2一一一一一一文献标志码:A一一一一一一文章编号:1007-4414(2016)02-0141-03 Analysis and Optimum Design of Excavator Bucket Based on SolidWorks YIN Shu-fang,YIN Kai-qin (Qingdao Binhai University,Qingdao Shandong一266555,China) Abstract:Excavator bucket is one of the most important components of the excavator working devices.At work,it directly contacts with the rocks and soil,so its working condition is extremely bad.The structure design is reasonable or not directly affects the service life of the excavator bucket.In order to solve this problem,this paper uses Solid Works simulation on the fi-nite element analysis of the excavator https://www.wendangku.net/doc/768564297.html,ing the solid,shell mixed finite element mesh models and loading correspond-ing constraints and loads to obtain the stress distribution on the extreme conditions.And using structure parameters optimiza-tion function of Solid Works simulation,the design of excavator bucket is optimized,which improve the load of the excavator bucket under the extreme conditions,and increase the service life. Key words:excavator;bucket;Solid Works Simulation;optimum design 0一引一言 挖掘机是通过其工作装置中的铲斗来挖掘土壤二 煤泥二疏松后的石块等物料,并运至指定位置或装车 的一种机械,主要用于工程作业中的土方作业三在其 工作过程中,铲斗直接与物料接触,承受较大的冲击二 摩擦载荷三且其工作过程受物料多样性变化的影响, 铲斗的受力并不均匀,很多情况下,所受作用力只作 用于铲斗的一个铲齿上,极端的情况,甚至作用于最 靠边的铲齿上,造成极大的偏载二应力集中[1]三受制于铲斗恶劣的工况,在进行铲斗设计时,在 保证斗容满足要求的情况下,力求相关结构参数设置 的合理,使其具有较高的可靠性三但针对铲斗的受力 计算中,若采用传统设计方法进行计算,不但计算过 程复杂且不易保证结果的正确性三SolidWorks Simulation与三维造型软件Solid-Works无缝集成,用户可以在同一个软件环境下方便地实现产品的设计及有限元强度分析三故在本次铲斗有限元强度分析时采用SolidWorks Simulation作为有限元分析平台[2],对某企业的XE215CA型铲斗的结构进行分析和设计优化三 1一铲斗强度的有限元分析思路 在常规的结构件应用有限元分析软件进行计算时,通常首先根据结构件的结构特点,建立有限元分析所需的模型;根据结构件所用的材料建立材料模型;然后根据结构件的工作情况确定相应的载荷及约束,并划分网格;最后运行求解三 由于铲斗的工作时,作业情况复杂,并且需要对结构参数进行优化,如果仅按常规的分析思路进行有限元的分析求解,则会造成分析过程反复,分析效率低下三 2一铲斗结构分析 铲斗结构如图1所示,其一般由斗壁二斗底二耳板二斗齿及斗角等组成三主要设计数据有斗底板厚度二耳板厚度二斗壁厚度二斗角厚度二背板厚度二耳板间距二斗角长二斗角宽及斗角圆弧半径,通过强度分析,对其设计数据进行优化设计三 由铲斗的结构可知,构成铲斗主要结构的斗壁二斗底二耳板均由钢板加工后经焊接而成三斗壁二斗底 四机械研究与应用四2016年第2期(第29卷,总第142期)一一一一一一一一一一一一一一一一一一设计与制造 ?收稿日期:2016-02-19 作者简介:殷淑芳(1972-),女,山东青岛人,硕士,高级工程师,主要从事产品开发方面的工作三

世界常用挖掘机十大品牌

世界常用挖掘机十大品牌标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。

世界常用挖掘机十大品牌

世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（KOMATSU） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于1921年，至今已有80年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司，注册资金3457万美元。 2、日立（HITACHI） 日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机(中国)有限公司成立于1995年3月27日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3、卡特彼勒（CAT） 美国卡特彼勒公司成立于1925年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4、沃尔沃（VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于1924年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002年3月成立，总部设在上海。 5、大宇（DAEWOO） 韩国大宇集团1967年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。1994年10月1日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于2005年被斗山公司收购51%的股份。 6、现代（HYUNDAI） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于1972年在朝鲜半

世界常用挖掘机十大品牌

世界常用挖掘机十大品牌 1、小松（ KOMATSU ） 著名的工程机械制造商，株式会社小松制作所成立于 1921 年，至今已有 80 年的历史，在工程机械领域有着先进的生产经验。于 2001 年 2 月在上海市注册小松（中国）投资有限公司，注册资金 3457 万美元。 2 、日立（ HITACHI ） 日立建机株式会社于 1970 年 10 月 1 日在日本东京成立，现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。日立建机（中国）有限公司成立于 1995 年 3 月 27 日，坐落在安徽省合肥市经济技术开发区。公司主营挖掘机及其它建设机械的制造、销售、服务、配件供应。 3 、卡特彼勒（ CAT） 美国卡特彼勒公司成立于 1925 年，是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一，也是世界上最大的柴油机厂家之一。卡特彼勒（中国）投资有限公司于 1996 年在北京成立。今天，卡特彼勒在中国投资建立了 11 家生产企业，制造液压挖掘机、压实机、柴油发动机、履带行走装置、铸件、动力平地机、履带式推土机、轮式装载机、再造的工程机械零部件以及电力发电机组。 4 、沃尔沃（ VOLVO） 瑞典沃尔沃集团成立于 1924 年，沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一，是全球知名的建筑设备制造商。主要生产不同型号的挖掘机，轮式装载机，自行式平地机，铰接式卡车等产品。沃尔沃建筑设备（中国）有限公司于2002 年 3 月成立，总部设在上海。 5、大宇（ DAEWOO ） 韩国大宇集团 1967 年由金宇中创建，其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平，在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。 1994 年 10 月 1 日在中国烟台成立大宇重工业烟台有限公司，主要生产挖掘机、叉车及机床等重工业产品。大宇公司于 2005 年被斗山公司收购 51%的股份。 6 、现代（ HYUNDAI ） 韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司，现代重工是于 1972 年在朝鲜半岛东南端

液压挖掘机发展史

□ 世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高了5倍以上蒸汽轮机的广泛应用，使挖掘机械起头由人力驱动向机械驱动转变 1833-1835年代里，美国费城的铁路工程师威廉?奥蒂斯（William Otis），设计和打造了熬头台以蒸汽轮机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机其接纳铁木混合结构，吊臂回转依然靠人力用绳牵引，经由过程不断延伸铁轨实现带状开挖，是以被称为为铁路铲（蒸汽铲）但由于奥蒂斯英年早逝，和专利保护、人力成本低廉等因素，奥蒂斯式蒸汽铲没有推广应用直至1870年往后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展步入黄金时代，性能获得精益求精，起头应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域1910年美国出现了熬头台电机驱动的蒸汽铲，并起头应用履带行走装置1912年出现了燃料机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲，1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲1924年柴油机直接驱动起头用于单斗挖掘机上此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘起头慢慢应用于小规模挖掘机上20百年40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的吊挂式挖掘机 1835年先后，美国人威廉?奥蒂斯研究制造的蒸汽挖掘机（蒸汽铲），成为现代挖掘机的鼻祖 1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压正铲挖掘机 第二次世界大战和战后恢复建设，有力鞭策了挖掘机械发展随着液压技能的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压挖掘机波克兰公司首创人——乔治?巴塔伊（Georges Bataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼?莱杰合股成立公司，主要营业为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰打造公司波克兰从1948年起头打造小规模轮式挖掘机，员工数量增至120人1951年10月，波克兰研究制造熬头台正铲液压挖掘机，它接纳道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机由节制台、液压臂、铲斗等构成的上车体，盘绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方铲斗容积约1立米米 1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，接纳奇特的前三轮式底盘，总功率48Hp（马力），重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台1974年波克兰公司的挖掘机营业被美国凯斯集团吞并，仅保留了液压元件营业凯斯创立于1842年，是世界熬头家生产蒸汽轮机式脱粒机的企业，1912年起头生产蒸汽压路机、平地机等产物1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机 初期试制的液压挖掘机多接纳飞机和机床的液压技能，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，打造质量不够不变，配套件也不齐备从20百年60年代起，液压挖掘机步入推广和热潮阶段，各国挖掘机打造厂和品种增加很快，产量猛增到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，慢慢取代了机械式挖掘

挖掘机品牌介绍

【1】小松KOMATSU Ltd 著名的工程机械制造商。株式会社小松制作所成立于1921年5月13日。 主要从事内容：工程机械、工业机械、地下工程机械、电子工程、工程事业、土木工程、运输、流通机械、金属材料制造和销售，软件以及金融、服务业。 小松产业机械（上海）有限公司 小松产业机械（上海）有限公司成立于2004年1月。公司由世界500强企业之一日本株式会社小松制作所所属的日本小松产机株式会社全额出资。公司总部设在上海，在广州设有分公司，天津、深圳设有办事处。 【2】卡特彼勒 Caterpillar Caterpillar公司发展历程

1890 年，Benjamin Holt和Daniel Best尝试使用各种形式的蒸汽推土机进行农耕。他们在各自的公司单独进行试验。 1904 年，Holt研制成功第一台蒸汽履带式推土机。 1906 年，Holt研制成功第一台天然气履带式推土机。 1915 年，联军在第一次世界大战中使用Holt的"Caterpillar?"履带式推土机。 1925 年，Holt制造公司和C. L. Best推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司。 1931 年，第一台Diesel Sixty推土机从伊利诺斯州东皮奥利亚的装配线下线，它是采用新型高效动力源的履带式推土机。 1940 年，卡特彼勒产品系列现在包括机动平地机、铲式平地机、升降式平地机、筑梯田机和电动发电机组。 1942 年，美国在战争中使用卡特彼勒的履带式推土机、机动平地机、发电机组和用于M4坦克的特殊发动机。1950 年，卡特彼勒推土机公司在英国成立，这是众多海外公司中的第一家。目的在于帮助管理外汇短缺、关税、进口控制，并为全球客户提供更好的服务。 1953 年，1931年，公司成立了独立的发动机销售小组，向其他设备制造厂商推广柴油发动机。1953年，该小组被独立的

挖掘机铲斗设计

目录 一、基本要求 (2) 铲斗的结构选择 (2) 二、铲斗基本参数的确定 (3) 铲斗长宽高的确定 (3) 挖掘力计算 (4) 三、铲斗几何形状 (5) 铲斗的组成 (5) 斗体曲线 (7) 两种曲线的比较 (9) 四、结论 (10) 参考文献 (12)

一、基本要求 斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中, 要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度, 以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗( 这样可减少切割阻力) , 同时在物料充填铲斗时, 既要填满铲斗空间, 又不能产生过大的挤压力, 否则由于挤压力的增大, 会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下, 吸附力与两物体之间的正压力成正比) , 造成排料时物料排不净或撒料等情况。 铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： （1）有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 （2）要使物料易于卸尽 （3）为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于4，大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。 斗齿的安装连接采用橡胶销式，结构示意图如下图

二、铲斗基本参数的确定 铲斗长宽高的确定 斗容量q ，平均宽度B ，转斗挖掘半径R 和转斗挖掘满转角2?是铲斗的四个 主要参数，R,B,2?，三者之间有下几何关系： s K B R q )2sin 2(2 12 ??-= 式中土壤松散系数近似值取，q=，根据上式可由R,B,2?中作任值求相应第三值。其斗容量，斗宽B=。 根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的容量, 即可确定铲斗的宽度( B )长度( L )和高度( H ) L : B ≈ ；所以可知L= q = 0 .8 B L H 204.1B q H = , 式中q ——铲斗容量( 立方米 ) 把数据代入后，可求得H= 求出L , H , B 后, 必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处于轮圈正上方时,物料是否能靠自重保证落入卸料区间。设每只铲斗及其卸料空间所占的 圆心角为a , 每只铲斗的卸料空间弦长为 L BC =空( 见图1 )

矿用机械式挖掘机铲斗的原理设计探讨

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/768564297.html, 矿用机械式挖掘机铲斗的原理设计探讨 作者：雷黎明 来源：《山东工业技术》2016年第11期 摘要：铲斗是挖掘机的重要组成部分，其对挖掘生产的效率有着决定性的影响，同时， 铲斗的设计对挖掘机的稳定性也是十分重要的。本文将简单介绍一些矿用机械式挖掘机铲斗的设计要求，并介绍一些如离散元、智能控制等先进技术，在铲斗设计中的应用，为铲斗的结构合理设计和提高铲斗效率的提高提供一些参考。 关键词：矿用；机械式挖掘机；铲斗；原理探讨 DOI：10.16640/https://www.wendangku.net/doc/768564297.html,ki.37-1222/t.2016.11.015 0 前言 挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。近来，挖掘机的发展较快，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。由于机械式挖掘机的生产效率比较高，运行稳定性优良，所以被广泛的应用于采矿作业中。由于铲斗是最直接的工作部件，其面临的损耗和冲击也是最大的，因此铲斗的设计方面应该予以足够的重视。 矿用机械式挖掘机铲斗的设计，直接关系到铲斗能否符合挖掘工作的要求，对其挖掘的效率和挖掘的寿命有着最直接的影响，因此也有必要对机械式挖掘机铲斗的设计进行研究。当前，国外已经有比较成熟的设计理念和分析手段了，如一些主流的设计铲斗的公司，分别针对铲斗挖掘物料的不同来进行不同的设计，并利用有限元等现代技术对铲斗的强度和效率等待呢个进行分析。观之国内，目前还处于起步阶段，其设计与分析还采用借鉴模仿的方式。在这方面国内还有很长的一段路要走。 1 机械式挖掘机铲斗的结构设计特点 通常来说，常见的机械式挖掘机的铲斗由斗体、斗唇、斗齿、斗底及一些耳板、护板焊接而成的。铲斗斗体应保证足够的强度和刚度，它是主要的切削和支撑部件；斗唇是铲斗与斗齿的连接部分，斗齿的作用是减少挖掘阻力。磨损较为严重，所以在斗齿的材料选择上应采用耐磨铸件；斗底的作用主要是承载物料，斗底还设置有开斗机构，可便于物料的卸出。 在矿用机械式挖掘机铲斗的设计中，需要综合考虑下面几个因素：（1）需要保证铲斗有足够的强度与刚度，矿用机械式挖掘机铲最主要的作用是挖矿，其工作的物料对象的硬度和轻度都是十分明显的，矿用机械式挖掘机铲斗的设计如若缺乏针对性的设计，往往造成铲斗寿命的缩减。（2）需要对铲斗的结构设计进行分析，合理设计。只有合乎标准的铲斗设计，才能保证铲斗的形状合理，在减小挖掘时，可以使阻力达到最小，同时，合理的形状也是对铲斗的