三菱变频器在连铸机定尺切割中的应用

三菱变频器在连铸机定尺切割中的应用

发表时间：2009-09-01T16:24:20.170Z 来源：《企业技术开发(下半月)》2009年第2期供稿作者：韩晓艳,刘兴海（新疆八一钢铁股份公司炼钢厂，新疆乌鲁木齐

[导读] 连铸机的定尺切割作为连铸的最后一道工序其铸坯长度的偏差将直接影响轧钢系统的正常生产。

作者简介：韩晓艳、刘兴海，新疆八一钢铁股份公司炼钢厂。

摘要：文章介绍了三菱变频器在转炉炼钢厂1#连铸机自动定尺切割中的特殊应用,将原有的碰球和红外线非接触式定尺切割系统彻底淘汰,实现了精确控制,降低了成本和维护强度。

关键词：三菱变频；脉冲；定尺切割

1前言

连铸机的定尺切割作为连铸的最后一道工序其铸坯长度的偏差将直接影响轧钢系统的正常生产。根据连铸工艺的要求12米定尺的误差要在±1cm以内而且要实现自动切割，在转炉炼钢厂先后采用了定尺碰球、北京中远通公司的非接触式红外线定尺切割仪但效果不佳，目前转炉厂2号、3号机仍在采用碰球定尺切割。所以如何能够找到一种投入成本少、简单实用的定尺切割方法对连铸机的正常生产至关重要。 2003年转炉炼钢厂1号连铸机改造完毕，在此次改造中采用了一种新的定尺切割方法，它显著的特点是投资少，测量准确。 2定尺切割的现状

目前国内的定尺切割方式主要有三种，即定尺碰球、非接触式红外线定尺切割仪以及编码器测坯长：

定尺碰球：结构和线路比较简单，投资成本较低，但其故障率较高，碰球时间长了易磨损，特别是出现非定尺需要人工干预时必须将切割方式转为手动，否则延时时间到达后就继续自动切割造成非定尺。

非接触式红外线定尺切割仪：自成一套系统采用红外摄像原理，不与铸坯直接接触。但其投资成本大，按照三流的连铸机计算大约每套10万元左右，而且受厂房条件限制较大经常造成误发讯，厂房中的一束阳光或电焊机的弧光都有可能导致其发讯。编码器检测坯长：即在拉矫机辊子上安装一编码器用于检测铸坯长度，但正常生产时拉矫机处环境温度过高而且冷却水泄漏等造成编码器故障率高，且开机过程中出现编码器故障不便维修等，本文将介绍自动定尺切割方法。

3三菱变频器的脉冲输出功能

转炉炼钢厂1号连铸机拉矫机变频器选用三菱公司的FR-A540系列产品，在此变频器的SD（输入公共端）和FM之间有脉冲输出，每秒脉冲输出数与参数Pr55（频率监示基准）呈线性关系，其输出脉冲波形，脉冲高度为DC8V，脉冲宽度用参数Pr900（FM端子校正）调整，参数Pr900出厂设定为在50HZ时FM输出频率为1440脉冲/S。

4系统的实现

4.1参数Pr55的计算

1号连铸机拉矫机在额定频率（50HZ）时的转速为1440转/分，而变频器的上限频率为75HZ，由此可以据公式①计算出频率为75HZ时电动机的对应转速：

n=ne×75/50 ①式中：ne为电动机额定转速

将参数代入公式①得：n=1440×75/50＝2160转/分

根据变频器上限频率75HZ依公式②可计算出拉矫机的最大拉速：

Vmax＝n/i×π×D/1000 ②

式中：i为拉矫机速比，D为拉矫机辊径

将参数代入公式②得：Vmax＝2160/430.25×π×304.8/1000＝4.8米/分

由于拉速的显示表采用0.4倍频的脉冲表，即直接显示FM的脉冲数，所以就可以根据图1及公式③和④计算出参数Pr55的频率F： F1＝Vmax/0.4×100 ③

F＝1440×75/F1 ④

将数据代入公式③④得：F1＝4.8/0.4×100=1200脉冲/

F＝1440×75/1200=90HZ

4.2单位长度脉冲数计算

由公式③知拉速为4.8米/分时对应的脉冲数为1200个脉冲/s，由此可以依据公式⑤推算出单位长度的脉冲数，这里采用标准单位－毫米计算如下：

L＝（F1×60）/（Vmax×1000）⑤

将数据代入公式⑤得：

L＝（1200×60）/（4.8×1000）＝15脉冲/mm

4.3定尺长度检测的实现

由以上计算得知，此系统正常运行必须的变频器参数为上限频率Pr01、频率监示基准Pr55，特别是Pr55参数必须按上述方法严格计算得出，此外FM端子校正Pr900参数采用变频器出厂默认值，不予改动。

拉矫机变频频器的输出脉冲经过脉冲转换器整形后接到PLC的高速计数模块，PLC即可采集到变频器输出的脉冲。1号连铸机的定尺长度比较多的是12米定尺，就以此为例加以说明。由公式⑤计算结果知每15个脉冲1毫米，那么理论计算12米对应180000个脉冲。在程序中首先将采集到的脉冲数转换为以毫米为单位的长度值，此值与定尺长度设定程序执行的结果进行比较，当实际实际长度大于或等与设定长度时，输出一指令控制切割车工作，切割车工作的同时将实际值清零，重新计下一支铸坯。

5运行效果

由于拉矫机辊子长时间运行后必然有一定的磨损，这就导致检测值偏小，这只需要将设定值相应减小即可。

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例

三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。 注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。 参数号名称设定值说明 Pr.117站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。 对于79号参数要设成1，即PU操作模式。 注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。 当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。 对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下： 参数号名称设定值说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定

多流连铸钢坯自动定尺切割系统的开发项目可行性实施报告

多流连铸钢坯自动定尺切割系统的开发项目可行性研究报告

一、选题的必要性 在钢铁企业连铸钢坯定尺精度，直接影响连铸机的产量和质量。在对连铸方坯和板坯的剪切过程中，首先必须对所剪切钢坯的长度进行定位。常用的定位方法有机械定尺挡板定位、碰球定位等，甚至还有用人工目测的方法进行定位。 但铸坯切割中上述常用方法存在如下的问题：1)、由于连铸坯表面氧化铁皮的影响, 不能产生正确的信号, 造成剪切误差；2)、改变定尺长度时, 调整不便；3)、处理切头、切尾和事故坯时妨碍操作；4、)由于存在浇注流数多、视觉误差及操作人员责任心不强等因素, 也易造成剪切误差, 从而影响到钢材的定尺率和成材率,带来不必要的经济损失。5、)目前市场要求变化很快，用户要求的多样性，经常需调整连铸坯尺寸。 本项目依据钢坯的光谱和形状特征，采用高分辨率红外摄像机和专用图像处理模块，通过自主研发的热铸坯图像处理算法，对钢坯头部进行精确识别，实现对钢坯长度实时测量和实时显示，并计算出钢坯的准确位置，以控制切割系统动作。项目突出特点是：通过引入了多种抗干扰算法，实现抗御生产现场阳光、闪光和局部遮挡等各种光电干扰。同时，系统投运时无需改变原有的生产设备。 目前，本项目已制造了两套系统，分别安装在新兴铸管

公司和平山钢铁公司，试运行近半年来，提高了钢铁企业在连铸生产中的成材率，降低维护费用，增加经济效益。并大大提高生产的自动化程度，降低工人的劳动强度。 二、技术方案论述 1、项目技术关键和预期达到的水平 项目技术关键： a、基于图像模式识别技术的铸坯边缘形状识别，以避免辊道导向板反光的影响； b、铸坯与周围环境相对灰度等级的判别，区别背景光； c、铸坯红外光强的提取，便于不同温度下的准确运算； d、铸坯速度的实时判断，预计到达定尺的计算，消除闪光的干扰； e、铸坯运动方向的确定，微分线形计算，虚光真伪的判断，避免铸坯反向运动产生误切； f、定尺长度直线计算，做到随时改变定尺，确保不会受外界光的干扰以及拉速变化而产生定尺不准。 预期达到的水平 a、测量精度高，总体误差小于10mm。 b、抗干扰能力强，能够抗御生产现场的各种光电干扰。 c、配置灵活。即可完成板坯和多流方坯的定尺切割。 d、具有灵活的在线定尺修正功能。

三菱变频器PU操作模式应用

三菱变频器PU操作模式应用 随着电力电子技术的发展，变频器越来越多的为人们所使用，本文主要讲述三菱变频器的PU操作模式的应用，其中包括参数清零、上下限频率设定以及加减速时间设定等，以供大家参考学习。 标签：三菱变频器PU操作模式应用 0 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内外技术较领先的品牌有汇川、三晶、西门子、欧姆龙、三菱等。 1 三菱变频器简介 三菱变频器来到中国有20多年的历史，其型号很多，其操作模式分为PU 操作模式、EXT操作模式，以及PU和EXT共同操作模式。本文主要分析FR-S520SE （1P 220V）的PU（面板）操作模式，PU操作模式调试简单、方便。一般应用在参数调试较少，小型系统设备上。 1.1 三菱变频器型号FR-S520SE—0.4K简介：①电压系列：S540E为三相380V；S520E：为三相220V；S520SE单220V。②额定适配电动机容量为0.4KW。 ③输出频率范围：0.1—120Hz（启动时0—60Hz）。④加减速时间设定：0.1—999S （可分别设定加速或减速时间）。 1.2 操作面板简介：①RUN灯显示：长亮表示电动机正传运行；慢闪烁（1.4S 闪一次）表示电动机反转运行；快闪烁（0.2S闪一次）表示变频器输出频率为0Hz；②PU灯显示：面板操作模式时点亮；③EXT灯显示：外部操作模式时点亮；④监视用三位LED：表示频率、电流、转速以及参数等；⑤设定用旋钮：用于变更频率，或进行参数设定；⑥PU/EXT键：用于切换面板和外部操作模式； ⑦RUN键：运行变频器；⑧STOP/RESET键：用于运行的停止以及报警的复位。 ⑨SET键：确定各设定。⑩MODE键：切换设定模式。 2 三菱变频器布线与调试 2.1 主回路端子布线：如图（2）所示 2.2 设定频率运行调试：①选择PU（面板）操作模式；②旋转设定用旋钮到希望设定的频率，如30Hz；③在数值闪灭期间，按设定键，数值30Hz与F 互相闪烁3S后，回到0.0Hz；④这时按运行键，变频器就输出30HZ给控制的电动机，稳定运行后，按停止复位将电动机停下来；⑤设定调试其它频率可参照步

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤

参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

连铸机的特点

连铸主要有：钢包经大包（回转台），经中间罐车的中间罐，经结晶器一次冷却，由引锭杆将钢坯引导经连铸设备的扇形段连铸机，进入水平段和连铸辊道，经定尺切割设备的刀片切割，就可进入热轧了 连铸技术涉及到连铸的工艺和设备、耐才等各个方面。工艺方面有连铸钢水的纯净度、过热度、拉速、结晶器的倒锥度、开口度、铸机的弧形半径等。另外连铸坯还有质量判定等。设备方面有中包车、大包回转台、结晶器、隔扇段、扇形段、一次切割、二次切割等。耐才主要是涂料和连铸三大件 钢包回转平台：用于更换钢包中间罐：接钢包的钢水并且向结晶器供应钢水，起到稳流和分流的作用结晶器：钢坯形成的地方冷却导向装置：给钢坯迅速成形 拉矫棍道：将钢坯从结晶器中拉出，并矫正钢坯的形状引锭杆：检修完毕后从结晶器中将钢坯拉出的设备火焰切割机：将钢坯分段冷床：冷却并防止弯曲 转炉生产出来的钢水经过精炼炉精炼以后，需要将钢水铸造成不同类型、不同规格的钢坯。连铸工段就是将精炼后的钢水连续铸造成钢坯的生产工序，主要设备包括回转台、中间包，结晶器、拉矫机等。本专题将详细介绍转炉（以及电炉）炼钢生产的工艺流程，主要工艺设备的工作原理以及控制要求等信息。由于时间的仓促和编辑水平有限，专题中难免出现遗漏或错误的地方，欢迎大家补充指正 连铸工艺详解 连铸的生产工艺流程：将装有精炼好钢水的钢包运至回转台，回转台转动到浇注位置后，将钢水注入中间包，中间包再由水口将钢水分配到各个结晶器中去。结晶器是连铸机的核心设备之一，它使铸件成形并迅速凝固结晶。拉矫机与结晶振动装置共同作用，将结晶器内的铸件拉出，经冷却、电磁搅拌后，切割成一定长度的板坯。 连铸钢水的准备 一、连铸钢水的温度要求： 钢水温度过高的危害：①出结晶器坯壳薄，容易漏钢；②耐火材料侵蚀加快，易导致铸流失控，降低浇铸安全性；③增加非金属夹杂，影响板坯内在质量；④铸坯柱状晶发达；⑤中心偏析加重，易产生中心线裂纹。 钢水温度过低的危害：①容易发生水口堵塞，浇铸中断；②连铸表面容易产生结疱、夹渣、裂纹等缺陷；③非金属夹杂不易上浮，影响铸坯内在质量。 二、钢水在钢包中的温度控制： 根据冶炼钢种严格控制出钢温度，使其在较窄的范围内变化；其次，要最大限度地减少从出钢、钢包中、钢包运送途中及进入中间包的整个过程中的温降。 实际生产中需采取在钢包内调整钢水温度的措施： 1）钢包吹氩调温 2）加废钢调温 3）在钢包中加热钢水技术 4）钢水包的保温

CN-200 压瓦机定尺切割系统(1)

感谢使用鑫田压瓦机的剪切设备。安装使用前，请务必认真阅读电控系统说明书。本系统有PLC，HMI及外围开关按钮和接触器等器件构成，功能强大，性能稳定，操作简单。Thank you for choosing our cutting equipment. Before installation and usage, please read the operation manual for control cabinet. This system consists of: PLC, HMI, relevant switch and button, contactor and other components. Powerful function, stable performance, easy operation. 注意： 1. 请使用三相四线的漏电保护器。安装时，务必切断电源 2. 请检查控制柜内部接线是否有运输等原因导致的接线端子松动。 3. 非专业人员，请勿随意修改内部线路，以免发生危险或者损坏设备。 4. 任何时候不能把手或者异物伸入刀口。机器操作人员应具备一定电器常识和机械的操 作经验。需要接线时，应由专业人员操作。 5. 电器柜应避免日晒雨淋。计数器避免硬物撞击，计数器不在保修范围。 6. 滑道，模具等滑动部件注意经常加注润滑油。各部位螺丝经常检查并紧固。 7. 设备请务必接安全地线。 请依说明书要求操作 Note: 1. Make sure it is equipped with leakage protector（3 phase, 4 wires）. When installing, turn off the power. 2. Check if the connection terminals inside control cabinet is loose. 3. For non-specialists, do not change the electric circuit inside the control cabinet. It is dangerous or you will damage the components. 4. NEVER put your hand or foreign materials inside the cutting blade. The operator for this machine should have the necessary knowledge for electric and machinery. When wiring, it should be done by specialist. 5. The control cabinet should be kept away from sun and rain. Do not hurt the encoder. The encoder is not included in guarantee. 6. Sliding parts, such as slide rail and mould, should be oiled often. Check the screws and fix it regularly. 接线 机器电源为三火一零，3棵火线分别接接线排ABC(123)，零线接N(10)，并且接电磁阀公用零线。UVW(456)接压瓦机电机，U1，V1，W1(789)接油泵电机。落刀电磁阀控制线接K1(11)，升刀电磁阀控制线接K2(12). Wiring. The suitable power for this machine is 380V, 3 phase, 50hz. There are 3 live wires, and 1 null wire. The 3 live wires are connect to ABC. The null wire is connected to N, it is also connected to the public null line of magnetic valve. The main motor is connected to UVW. The hydraulic motor is connected to U1 V1 W1. The wire for magnetic valve-down is connected to K1. The wire for magnetic valve-up is connected to K2.

三菱变频器在连铸机定尺切割中的应用

三菱变频器在连铸机定尺切割中的应用 发表时间：2009-09-01T16:24:20.170Z 来源：《企业技术开发(下半月)》2009年第2期供稿作者：韩晓艳,刘兴海（新疆八一钢铁股份公司炼钢厂，新疆乌鲁木齐 [导读] 连铸机的定尺切割作为连铸的最后一道工序其铸坯长度的偏差将直接影响轧钢系统的正常生产。 作者简介：韩晓艳、刘兴海，新疆八一钢铁股份公司炼钢厂。 摘要：文章介绍了三菱变频器在转炉炼钢厂1#连铸机自动定尺切割中的特殊应用,将原有的碰球和红外线非接触式定尺切割系统彻底淘汰,实现了精确控制,降低了成本和维护强度。 关键词：三菱变频；脉冲；定尺切割 1前言 连铸机的定尺切割作为连铸的最后一道工序其铸坯长度的偏差将直接影响轧钢系统的正常生产。根据连铸工艺的要求12米定尺的误差要在±1cm以内而且要实现自动切割，在转炉炼钢厂先后采用了定尺碰球、北京中远通公司的非接触式红外线定尺切割仪但效果不佳，目前转炉厂2号、3号机仍在采用碰球定尺切割。所以如何能够找到一种投入成本少、简单实用的定尺切割方法对连铸机的正常生产至关重要。 2003年转炉炼钢厂1号连铸机改造完毕，在此次改造中采用了一种新的定尺切割方法，它显著的特点是投资少，测量准确。 2定尺切割的现状 目前国内的定尺切割方式主要有三种，即定尺碰球、非接触式红外线定尺切割仪以及编码器测坯长： 定尺碰球：结构和线路比较简单，投资成本较低，但其故障率较高，碰球时间长了易磨损，特别是出现非定尺需要人工干预时必须将切割方式转为手动，否则延时时间到达后就继续自动切割造成非定尺。 非接触式红外线定尺切割仪：自成一套系统采用红外摄像原理，不与铸坯直接接触。但其投资成本大，按照三流的连铸机计算大约每套10万元左右，而且受厂房条件限制较大经常造成误发讯，厂房中的一束阳光或电焊机的弧光都有可能导致其发讯。编码器检测坯长：即在拉矫机辊子上安装一编码器用于检测铸坯长度，但正常生产时拉矫机处环境温度过高而且冷却水泄漏等造成编码器故障率高，且开机过程中出现编码器故障不便维修等，本文将介绍自动定尺切割方法。 3三菱变频器的脉冲输出功能 转炉炼钢厂1号连铸机拉矫机变频器选用三菱公司的FR-A540系列产品，在此变频器的SD（输入公共端）和FM之间有脉冲输出，每秒脉冲输出数与参数Pr55（频率监示基准）呈线性关系，其输出脉冲波形，脉冲高度为DC8V，脉冲宽度用参数Pr900（FM端子校正）调整，参数Pr900出厂设定为在50HZ时FM输出频率为1440脉冲/S。 4系统的实现 4.1参数Pr55的计算 1号连铸机拉矫机在额定频率（50HZ）时的转速为1440转/分，而变频器的上限频率为75HZ，由此可以据公式①计算出频率为75HZ时电动机的对应转速： n=ne×75/50 ①式中：ne为电动机额定转速 将参数代入公式①得：n=1440×75/50＝2160转/分 根据变频器上限频率75HZ依公式②可计算出拉矫机的最大拉速： Vmax＝n/i×π×D/1000 ② 式中：i为拉矫机速比，D为拉矫机辊径 将参数代入公式②得：Vmax＝2160/430.25×π×304.8/1000＝4.8米/分 由于拉速的显示表采用0.4倍频的脉冲表，即直接显示FM的脉冲数，所以就可以根据图1及公式③和④计算出参数Pr55的频率F： F1＝Vmax/0.4×100 ③ F＝1440×75/F1 ④ 将数据代入公式③④得：F1＝4.8/0.4×100=1200脉冲/ F＝1440×75/1200=90HZ 4.2单位长度脉冲数计算 由公式③知拉速为4.8米/分时对应的脉冲数为1200个脉冲/s，由此可以依据公式⑤推算出单位长度的脉冲数，这里采用标准单位－毫米计算如下： L＝（F1×60）/（Vmax×1000）⑤ 将数据代入公式⑤得： L＝（1200×60）/（4.8×1000）＝15脉冲/mm 4.3定尺长度检测的实现 由以上计算得知，此系统正常运行必须的变频器参数为上限频率Pr01、频率监示基准Pr55，特别是Pr55参数必须按上述方法严格计算得出，此外FM端子校正Pr900参数采用变频器出厂默认值，不予改动。 拉矫机变频频器的输出脉冲经过脉冲转换器整形后接到PLC的高速计数模块，PLC即可采集到变频器输出的脉冲。1号连铸机的定尺长度比较多的是12米定尺，就以此为例加以说明。由公式⑤计算结果知每15个脉冲1毫米，那么理论计算12米对应180000个脉冲。在程序中首先将采集到的脉冲数转换为以毫米为单位的长度值，此值与定尺长度设定程序执行的结果进行比较，当实际实际长度大于或等与设定长度时，输出一指令控制切割车工作，切割车工作的同时将实际值清零，重新计下一支铸坯。 5运行效果 由于拉矫机辊子长时间运行后必然有一定的磨损，这就导致检测值偏小，这只需要将设定值相应减小即可。

三菱PLC控制变频器的几种方法

PLC控制变频器的几种方法 1、引言 在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。

三菱变频器简易参数设置

变频器参数设置操作规程 一．变频器工作模式选择 1.在待机状态下显示监视模式 2.按MODE键进入频率设置模式 3.在2状态按MODE键进入参数模式 4.在3状态下按MODE键进入运行模式 5.在4 状态下按MODE键进入帮助模式 6.在5 状态下按MODE键回到监视模式 二．工作监视选择 1．待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三．频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上＼向下键增加＼减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F，设置成功四．参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位）

3．按向上＼向下键增加＼减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上＼向下键增加＼减小参数设定值 6. 按SET 键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五．拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1.源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2.按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3.按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4.源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5.按向上建进入参数写入准备期 6.按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7.按向上键进入参数校验准备期 8.按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9.关闭目标变频器，更换新操作面板。 六．变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz

三菱变频器d700说明书

三菱变频器d700说明书 所谓的初使化操作就是变频的恢复出厂值操作。三菱变频的参数D700变频器参考PR999参数后面的：PR.CL ,ALLC,PR.CH参数.其中ALLC是全部清除参数。多段速操作很简单，只要正确设置变频的4，5，6号参数。在电路方面，连接上COM与RH，RM，RL即可。RH是高速，RM是低速，RL是低速。 1．在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200%(3.7KW以下)。 2．先进的自学习功能。 3．短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内），误报警将更少发生。 4．提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。(变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5．选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。（可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）6．除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器

上即可。 7．支持EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP、DeviceNetò、LONWORKS 8．外置制动电阻对应变频器容量为0.4K至15K.若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。 9．安装尺寸和以前的FR-E500系列完全一致。 10．允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为40摄氏度以下） 11．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。 12．使用***开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 新一代FREQROL-E700系列简易型变频器，秉承S500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 功率范围：0.4-15KW 电压等级：三相400V电源 · 功率范围：0.1~15KW · 先进磁通矢量控制，0.5Hz时200%转矩输出 · 扩充PID，柔性PWM · 内置Modbus-RTU协议

摄像定尺二次切割详细操作步骤

摄像定尺定位切割基本原理 板坯由一切辊道运往二切辊道时，1＃摄像机监测板坯运动状况，当检测到板坯进入监测范围后，定尺系统计算出板坯到最佳减速位置所需的时间（N秒），N秒后系统自动发送辊道慢速命令，当板坯到达最佳切割位后，系统自动发送辊道停止命令，板坯停稳后，定尺系统计算出切割车需要行走的距离(M米)，然后将M米发送给火切机，火切机收到数据后开始走位，到位后开始切割。

自动定尺切割准备步骤 图：切割操作界面 1、在“定尺方式”选择框中选择“本机” 2、点击“定尺设定”按钮。如图所示： 图：定尺设定窗口 在该窗口中可以添加、修改、删除定尺，一次可以添加30组定尺。设置完毕后点击“退出”按钮即可。 3、查看两台切割车是否在待机位(大车在原位，切割小车在原位)。如果不在， 手动控制切割车，使其在待机位。

4、将两台切割车都切换到“自动”工作状态。 5、查看“二切使用”信号灯是否在工作状态（亮绿色），如果不在工作状态，点 击“二切使用”按钮。 6、查看“辊道自动”信号灯是否在工作状态（亮绿色），如果不在工作状态，点 击“辊道自动”按钮。 7、点击“板坯参数”按钮。如图所示： 图4：板坯参数选择窗口 在该窗口中选择将要生产的板坯的“板坯类型”、“板坯宽度”和“板坯厚度”。 其中“板坯厚度”一定要选择正确，该选项会影响切割的精度。 8、点击“显示图像”按钮，打开摄像机画面。 9、自动步骤准备完毕。

自动定尺切割工作过程 1、当切割车自动并且在待机位，二切辊道无板坯，一切等待辊道上的板坯会自 动送入二切辊道，并且给出“母坯进入”信号。在切割画面上的“母坯进入” 信号灯会亮起。 2、1＃摄像机开始监控，当检测到板坯进入视野后，在切割画面“切割信息”状 态栏中的“辊道状态”会告知操作者“板坯进入”。同时摄像机自动切换到2＃摄像机。 3、8－10秒后定尺系统自动给辊道发送“辊道减速”信号。 4、当坯头将要到达定尺线，定尺系统自动给辊道发送“辊道停止”信号。 5、板坯停稳后，定尺系统会检测坯头是否在有效的切割区域，如果不在，定尺 系统会自动给辊道发送“辊道前进”或“辊道后退”信号，最终将坯头停在有效切割区域。 6、定尺系统根据坯头离2＃切割车割枪的距离以及定尺计算出切割车最终的切 割位X米。 7、定尺系统将X传送给切割车PLC，切割车收到后开始自动走位切割。

定重定尺技术协议

非接触式连铸坯定重定尺切割系统技术协议编号：150-T1-E-12-02-002 抚顺新钢铁有限责任公司 炼钢厂2#\5#连铸机 自动定重定尺切割系统 技术协议 甲方：抚顺新钢铁有限责任公司 乙方：上海天绩冶金工程技术有限公司 2012年2月12日 1

非接触式连铸坯定重定尺切割系统技术协议 目录： 一、现场工艺条件 (3) 二、技术要求 (3) 三、设备技术性能…………………………………………………………………3-7 四、能源介质 (7) 五、设计制造分工…………………………………………………………………7、8 六、数据库通讯协议…………………………………………………………………7、8 七、资料交接 (8) 八、技术服务、人员派遣及培训…………………………………………………8、9 九、设计制造标准………………………………………………………………9、10 十、知识产权的保护及约束 (10) 十一、供货范围及设备清单………………………………………………………10-13 2

项目概述 抚顺新钢铁有限责任公司（以下简称甲方）在连铸机中选用由上海天绩冶金工程技术有限公司（以下简称乙方）配套的定重定尺切割系统，用于连铸机铸坯定重定尺切割控制，双方就该设备技术性能达成技术协议如下： 一、现场工艺条件 二、技术要求 1、定尺系统检测精度：±20mm 2、定位系统检测精度：±20mm 3、重量计量精度：≤1.5‰（静态） 4. 系统控制精度: ≤3‰（在连铸机等设备工作稳定的情况下） 5：称重周期： 25～60S 三、设备技术性能 1、设计原理 1）该系统采用先进的图像处理技术(非接触式)在线识别热钢坯的长度，自动控置剪切机定尺切割热钢坯，检测、显示运行状态,通过红外摄像机远距离采集运动钢坯的图像信息。 2）计算机对图像信息进行模式识别程序处理，形成操作信息并转换为规定格式的电信号，通过执行机构对热钢坯进行剪切，控制铸坯剪切长度。 3）开环状态下，系统执行定长切割方式切割控制；闭环状态下，系统进行定重方式切割，称重信号闭环返回系统进行运算，适时在线按重量微调定尺长度。 2、系统工作流程 系统总体布置及工作流程示意图如下（详见附件平面布置图）

(完整版)三菱变频器操作简单说明

三菱变频器操作 按键说明 MODE键可用于选作操作模式或设定模式 SET键用于确定频率和参数设定 增减键用于连续增加或降低运行频率，按下可改变频率 在设定模式中按下此键，可连续设定参数FWD键用于给出正转指令 REV键用于给出反转指令 STOP/RESET键用于停止运行 用于保护功能动作输出停止复位变频器 显示说明 Hz 显示频率时点亮 A 显示电流时点亮 V 显示电压时点亮 MON 监视显示模式时点亮 PU PU操作模式时点亮 EXT 外部操作模式时点亮 FWD 正转闪烁 REV 反转闪烁 操作面板

1 按MODE键改变监视状态 单次按MODE键，将一次切换到监视模式、频率设定模式、参数设定模式、运行模式、帮助模式。 2 显示 监视器显示运转中的指令 1）EXT指示灯亮表示外部操作 2）PU指示灯亮表示PU操作 3）EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式 注：1）按SET键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式 2）在报警监视模式按SET键超过1.5秒能显示最近4次的错误指示 进入参数设定模式 1、更改参数P77（参数写入禁止选择）为2。 2、更改参数P79（操作模式选择）：按现场实际控制方式选择。（一般设定为3-- 外部和PU组合方式设定）。 3、设定参数P1（上限频率,一般为50hz）、参数P7（加速时间）、参数P8（减速 时间）、参数P9（电子过电流保护—1.1倍电机额定电流）。升降段注意多段速

频率设定，根据端子接线情况设定是使用高P4、中P5、低P6哪两个参数设定。 4、在参数写入时应按住SET键1.5秒写入设定值并更新。 5、如在设定时依旧有问题可查找说明书的出错对策。 参数拷贝和复制 出错（报警）定义 操作面板显示 E.OC1 名称加速时过电流断路 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的200％时，保护回路动作，停止变频器输出 仅给R1,S1端子供电，输入启动信号时，也为此显示 检查要点是否急加速运转

红外摄像定尺切割系统在板坯连铸中的应用

第20卷第11期 2010年11月 中国冶金China M etallurg y V ol.20,N o.11N ovember 2010 红外摄像定尺切割系统在板坯连铸中的应用 朴喜彬, 刘成虎, 杨立安 (日照钢铁有限公司第二炼钢厂,山东日照276806) 摘 要:板坯切割精度一直是要提高的重要指标之一。日钢5号板坯机采用红外摄像定尺切割系统,该系统以摄像机作为传感器,采用图像处理技术,通过组建O PC Server 实现与工业网络的数据通讯,由PL C 控制火焰切割机完成定尺的切割。此系统极大地提高了板坯的切割精度、降低了成本、降低了劳动强度、满足了工艺要求。关键词:红外摄像定尺;图像处理;O PC;PL C;火焰切割机 中图分类号:T G 333.2 文献标志码:A 文章编号:1006 9356(2010)11 0026 03 Application of Infrared Camera to Length Cutting System in Slab Continuous Casting PIA O Xi bin, LIU Cheng hu, YAN G Li an (N o.2Steelmaking Plant,Rizhao Ir on and Steel Company,R izhao 276806,Shandong,China) Abstract:T he slab cutt ing accur acy has a lw ays been o ne o f the g oals need to impro ved.N o.5slab of Rizhao Steel has adopted the infra red camera to length cutting sy st em,w hich used camer a as a sensor ,using imag e pr ocessing technolog y,fo rming the OP C Server to com plete communications w ith industria l netw or ks,and complete t he slab customization lengt h cutting by the PL C contr olled flame cut ting machine.T he sy stem has g reatly improv ed the pre cisio n of the slab custo mizat ion leng th cutt ing with reduced costs,reduced labo r intensity,and which has met the technolog ical r equirements. Key words:inf rared camera to length;image pro cessing;O PC;PL C;f lame cutt ing machine 作者简介:朴喜彬(1985-),男,大学本科,工程师; E mail :piaoxibin1985@https://www.wendangku.net/doc/7716724820.html,; 收稿日期:2009 12 11 在钢铁冶金行业中大都存在高温、噪声、粉尘等工作环境。那么对于工业中采用先进的自动化控制设备,在控制精度、减少人的工作强度方面就显得尤为重要。板坯连铸系统中结晶凝固出的板坯不仅需要成分与宽度等因素的控制,还要有精确的切割长度才能更好实现板坯的轧钢工艺要求。 本文主要介绍日钢5号板坯连铸红外摄像定尺切割系统。该系统不需改变原生产设备,通过对现场热坯信号的采集、数据的通讯,由PLC 控制火焰切割机完成对定尺的切割过程。 日钢板坯连铸机投入使用以来,所使用红外定尺切割系统控制性能良好、切割精度高、运行稳定,极大地提高了铸坯工艺质量。 1 系统配置 1.1 软件 在Window s 2000操作系统中采用北京中远通科技有限公司的红外定尺测控系统BoardCut V1.0(以下简称BC 系统),WinCC V6 0SP2,Step7 V5 4,Simatic N et 等。1 2 硬件 计算机选用研华810A 工控机(含图像卡、I/O 控制卡、以太网卡等),传感器由CCD 摄像机、可变焦镜头、冷却装置组成,PLC 采用西门子S7 300CPU,FM 350计数模块,数字量输入输出模块,电缆使用双屏蔽视频线等。板坯红外摄像定尺工作系统指标如下:工作温度-20~80 ,检测精度1mm,误差控制精度-8mm ~+8m m,定尺范围可任意调节,响应时间小于等于40ms 。 2 控制系统 2.1 系统控制原理 该系统采用外部高分辨率红外摄像机来采集图像,使用先进的图像处理技术,根据板坯的光谱特征和形状特征,采用基于神经网络的模式识别算法,从图像中提取钢坯信息,跟踪坯头位置,通过编码器计数反映割车位置,并通过组建OPC Server 把摄像定尺中的采集信号与上位机联网通讯,由PLC 发出信

三菱变频器-频率设置方法

三菱变频器-频率设置方法 三菱变频器是电力电子技术和计算机应用技术的完美结合，因其调速精度高、操作方便，并且节约能源(输出频率小于50Hz时)，现已被广泛应用在机械、化工、冶金、轻工等领域。根据实际应用的需要，弯频器频率设置的方法有不同类型，现以日本三菱公司FR-500系列变频器为例，说明几种频率设置的特点。 三菱变频器频率设置的方法可以分两大类，第一类是利用三菱变频器操作面板进行频率设置，第二类是利用变频器控制端子进行频率设置。第一类利用变频器操作面板进行频率设置，只需操作面板上的上升、下降键，就可以实现频率的设定。该方法不需要外部接线，方法简单，频率设置精度高，属数字量频率设置，适用于单台变频器的频率设置。第二类是利用变频器控制端子进行频率设置，又分两种方法，第一种是利用外接电位器进行频率设置;第二种是利用变频器控制端子的特写功能，用电动电位器进行频率设置。 第一种利用外接电位器进行频率设置，如图1，FR-500系列变频器的10端子提供标准的10V直流电压，2端子是频率设定输入端，5端子是模拟量输入公共端子。通过调整外接电位器R的2端输出电压，改变了变频器2端的输入电压值，也就改变了变频器的频率设定值，达到了频率设置的

目的，该方法有以下优点: (1) 安装灵活，可以根据实际需要，将外接电位器安装到任何位置，进行远距离操作。 (2) 频率设置简单，操作方便，只需轻轻转动外接电位器的旋钮，就可以进行频率设置。 (3) 接线简单，只需把电位器的三端分接到变频器的电压输入端，电压输出端和公共端就可。 但是，该方法也有以下缺点: (1) 电位器安装距离受到一定限制。理论上讲，变频器2端的电压变化范围是0-10V，但如果外接电位器安装距离太远，连接电缆就会产生压降，变频器2端电压也就达不到10V，从而使输出频率达不到最高设定值。 (2) 抗干扰能力低。当周围有强电磁干扰时，变频器和外接电位器的连接电缆线内会产生感应电压，使输入到变频器2端的电压值发生变化，也就使频率设定值发生变化，影响设定频率的稳定。 (3) 有温漂现象，由于电阻值受温度的影响，当外界温度发生变化时，电阻值了也就随之变化，频率设定值也就发生变化。 因此，该变频器频率设置方法一般应用在调速精度低、周围干扰小、环境温度变化小的场合，属模拟量调节。 第二种方法是利用变频器控制端子的特定功能，通过设

三菱PLC和三菱变频器的通讯

2008-04-04 下午 06:28 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例（RS485） 2007-04-11 对象： ①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD ②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB 接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口： 一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：

2007-04-11 对象： ① 三菱PLC: FX2N(V3.0以上版本) + FX2N-485-BD + FX2N-ROM-E1 ② 三菱变频器: A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列 FX2N-ROM-E1是一种功能扩展存储器，首先它是16K步的EEPROM存储器，同时当其用在FX2N系列V3.0或以上版本的PLC（对应的序列号为15**** 或以后）上时，还可以使用扩展的EXTR(FNC.180)指令与三菱的变频器（最多8台）很方便地进行485通讯（当然还需要有FX2N-485-BD通讯扩展板）。 当使用软件输入EXTR指令时，GX Developer需要SW7或者以上版本，FX-PCS/WIN 则需要3.10或者以上版本。 ㈠对PLC的D8120（通讯格式）设置如下： 0000 1100 1000 0110 0 C 8 6 对应的含义是：波特率9600bps，7位数据位，1位停止位，偶校验。 ㈡对变频器中的相关通讯参数设定如下：