KindlePreviewerKindle预览器)用户指南

Kindle Previewer

（Kindle 预览器）

用户指南

v3.36.1

简体中文

2020年01月02日

修订历史

修订备注

修订编

号

3.34 ?更新了第 1.62 节“支持的导出文件格式”，以便按文件格式描述导出选项。

3.32 ?新增第 1.1.4 节“使用 Kindle Previewer 验证多本电子书”。

?新增第 3 节“从命令行界面使用 Kindle Previewer”。

3.31 ?更新第 1.5 节“支持的语种”，扩充了语种列表。

?更新第 1.8.3 节“预览器窗格”，添加了表格查看器。

3.29 ?更新第 1.6.2 节“支持的导出文件格式”，详细介绍了与增强排版功能有关的导出问题。

3.28 ?更新第 1.14 节“发送反馈”，修改了登录选项。

3.24 ?更新第 1.14 节“发送反馈”，对登录选项进行了说明。

3.21 ?更新第 1.1.2 节“浏览电子书”，详细说明了页面大小滑块的功能。

?更新第 1.11 节“自动更新”，详细说明了 Mac OS X 行为。

版权所有 ? 2019 亚马逊公司或其关联公司。保留所有权利。

本用户指南专为 Kindle Previewer 3.36.1（Kindle 预览器 3.36.1）版而发布。

Mac OS? 和 macOS? 均为 Apple Inc. 在美国和/或其他国家/地区注册的商标。

Microsoft? 和 Windows? 均为 Microsoft Corporation 在美国和/或其他国家/地区注册的商标。其他所有商标均为其各自所有者的资产。

目录

1 简介 (5)

1.1 快速入门 (5)

1.1.1 打开电子书 (5)

1.1.2 浏览电子书 (7)

1.1.3 预览电子书的选定内容 (7)

1.1.4 使用 Kindle Previewer 验证多本电子书 (8)

1.2 系统要求 (8)

1.3 安装 Kindle Previewer（Kindle 预览器） (8)

1.3.1 在 Microsoft Windows?系统上安装 (8)

1.3.2 在 macOS?系统上安装 (8)

1.4 更改语言设置 (9)

1.5 支持的语言 (9)

1.6 导入和导出文件 (9)

1.6.1 支持的导入文件格式 (9)

1.6.2 支持的导出文件格式 (9)

1.7 可以模拟的 Kindle 设备 (10)

1.8 Kindle Previewer（Kindle 预览器）工作区 (10)

1.8.1 预览和导航选项窗格 (11)

1.8.2 缩略图窗格 (12)

1.8.3 预览器窗格 (13)

1.9 更改默认设备设置 (14)

1.10 键盘快捷键 (15)

1.11 自动更新 (16)

1.12 使用 Kindle Create 设置电子书的格式 (17)

1.13 亚马逊 Kindle 电子书发布指南 (17)

1.14 发送反馈 (17)

1.15 常见问题 (17)

2 预览电子书 (18)

2.1 增强排版 (19)

2.2 查看电子书元数据 (20)

3 从命令行界面使用 Kindle Previewer (21)

1简介

Kindle Previewer（Kindle 预览器）是一款免费的桌面软件，作者、出版商和电子书服务提供商可以通过此工具预览他们的电子书在实际发布后的显示效果。同时也可以轻松地在不同屏幕尺寸的设备上以及使用不同显示方向和字体大小等设置的情况下审核电子书。您可以在 Kindle Previewer 中预览启用了增强排版功能的最新排版和版式改进的电子书。这些改进包括更高质量的图片、与页面更适配的表格格式和字体对齐设置、以及更流畅的文字间距、连字符连接、字距调整和连体字。

Kindle Previewer 可帮助作者、出版商和电子书转码工厂制作高质量的 Kindle 电子书。您可以通过Kindle Previewer 用户界面轻松快速地在电子书中自由切换章节，并确认您的电子书是否可以在Kindle 商店中发布并下载到 Kindle 设备和应用中。要验证多个文件，您可以从命令行界面运行Kindle Previewer。

1.1快速入门

请参阅第1.2节和第1.3节，了解系统要求和安装步骤。在成功安装 Kindle Previewer 后，请参阅第1.1.1节至第1.1.3节，其中提供了如何使用 Kindle Previewer 预览电子书的一些示例。

1.1.1打开电子书

如需打开电子书，可将文件拖放到 Kindle Previewer 的虚线框中（请参阅图 1），或单击文件 > 打开电子书以选择文件。

支持的电子书文件格式包括：.epub、.mobi、.htm、.html、.xhtml、.opf、.kpf、.doc、或 .docx。对于 .doc 和 .docx 文件格式，目前仅支持英语内容。

图 1：初始显示

导入文件后，Kindle Previewer 会显示一组旋转屏幕，详细介绍相关功能。

完成转换后，缩略图窗格中将显示电子书的缩略图，同时预览器窗格中将显示电子书在平板电脑

设备上的实际显示效果图（请参阅图 2）。

图 2：Kindle Previewer 工作区 (Windows)

请注意：如果您看到平板电脑设备窗口，但没有显示缩略图，可能是由于您的电子书采用了固定版式或不支持增强排版功能（请参阅第2.1节了解详情）。

在预览选项部分，从设备类型列表中选择一种设备，然后根据您的喜好调整字体和大小。

1.1.2浏览电子书

您可以使用 Kindle Previewer 的各种功能快速浏览电子书：

?使用缩略图窗格：

o滚动浏览缩略图，查看电子书在实际发布后的整体版式。

o在预览选项部分中，使用页面大小滑块调整缩略图的尺寸。此次更新仅对预览页面的尺寸进行了调整，没有更改任何实际内容。

o如需查看缩略图的完整视图，可将页面大小滑块设定在适当位置，然后关闭预览器窗格。

o单击缩略图即可重新显示预览器窗格。

o使用自动跳转视图：单击导航部分中的自动跳转视图按钮。单击自动跳转视图按钮，Kindle Previewer 将自动浏览电子书。在此视图中，您可以暂停、播放、改变

速度，或手动单击浏览页面。

1.1.3预览电子书的选定内容

如需预览电子书的选定内容，例如图片、表格、链接、列表或首字下沉，单击查看全部菜单，

然后从列表中选择一项（请参阅图 3）。

?例如：如果选择图片，Kindle Previewer 将显示电子书中所有带有图片的页面。如果选择首字下沉，Kindle Previewer 将显示电子书中所有首字下沉的页面。

图 3：查看全部列表

?您可以在缩略图窗格中滚动浏览这些页面，单击预览器窗格中的箭头手动浏览，或使用自动跳转视图自动浏览。

?如需搜索带有特定文本的页面，请使用 Kindle Previewer 顶部的搜索，然后使用自动跳转视图自动预览所有具备该搜索结果的页面。

?如需预览对应特定位置的页面，请使用导航部分中的位置方框。

1.1.4使用 Kindle Previewer 验证多本电子书

如需验证多个文件并获得包含其验证状态、错误和警告的详细摘要，您可以从命令行界面运行Kindle Previewer。如果您的电子书支持增强排版，您可以直接使用生成的输出文件在 Kindle Previewer 用户界面中预览电子书，无需重新转码。要开始体验，请从命令行界面运行。

1.2系统要求

?Windows 7 或更高版本

?Intel Mac OS X 10.9 或更高版本

1.3安装 Kindle Previewer（Kindle 预览器）

1.3.1在 Microsoft Windows?系统上安装

如需在 Microsoft Windows? 系统设备上安装 Kindle Previewer，请执行以下操作：

1.将 Kindle Previewer 安装程序下载到您的电脑。

2.双击KindlePreviewerInstaller.exe文件，启动安装程序。

3.请认真查看《软件最终用户许可协议》，然后单击我同意。

4.选择安装文件夹。在 PC 上，Kindle Previwer 的默认安装路径为：

c:\Users\[user]\AppData\Local\Amazon\Kindle Previewer 3\

如需将 Kindle Previwer 安装到电脑上的其他位置，请单击浏览并选择目标文件夹。

5.稍等片刻即可完成安装。安装完成后，您就可以启动 Kindle Previwer 了。

1.3.2在 macOS?系统上安装

如需在 macOS? 系统上安装 Kindle Previewer，请执行以下操作：

1.将 Kindle Previewer 安装程序下载到您的电脑。

2.双击KindlePreviewerInstaller.pkg文件，启动安装程序。

3.选择安装程序的语种，认真查看《软件最终用户许可协议》，然后单击继续。

4.在弹出的确认窗口中，单击同意。

5.选择您希望安装 Kindle Previewer 的磁盘，然后单击继续。

6.显示一条确认消息。单击安装。

7.在系统提示您输入用户名和密码时，输入用户名和密码，然后单击安装软件。

8.稍等片刻即可完成安装。安装完成后，您就可以启动 Kindle Previwer 了。

1.4更改语言设置

Kindle Previewer 提供德语、英语、西班牙语、法语、意大利语、荷兰语、葡萄牙语、中文和日语版本。如需更改 Kindle Previewer 界面语言，请依次选择查看 > 语言，然后选择所需语言。

1.5支持的语言

Kindle Previewer 支持使用以下语种的电子书：南非荷兰语、阿尔萨斯语、阿拉伯语、巴斯克语、书面挪威语、布列塔尼语、加泰罗尼亚语、简体中文、康沃尔语、科西嘉语、丹麦语、荷兰语、东弗里西语、英语、芬兰语、法语、弗里西语、加利西亚语、德语、冰岛语、爱尔兰语、意大利语、日语、卢森堡语、马恩岛语、北弗里西语、挪威语、挪威语（尼诺斯克语）、葡萄牙语、普罗旺斯语、罗曼什语、苏格兰语、苏格兰盖尔语、西班牙语、瑞典语、威尔士语，以及印度语种：马拉雅拉姆语、泰米尔语、北印度语、古吉拉特语和马拉地语。

1.6导入和导出文件

1.6.1支持的导入文件格式

Kindle Previwer 可以显示用如下文件格式制作的电子书：

?.kpf

?.mobi

?.azw

?.epub

?.htm

?.html

?.xhtml

?.opf

?.prc

?.azw3

?.azw8

?.doc*

?.docx*

*请注意：对于此文件格式，目前仅支持英语内容。

1.6.2支持的导出文件格式

Kindle Previwer（Kindle 预览器）可以通过以下文件格式导出电子书：

?KPF：下次您想预览而不重新转码电子书时，可以使用此文件在 Kindle Previewer （Kindle 预览器）上打开您的电子书。

?MOBI：您可以使用此文件旁加载到旧版 Kindle 阅读软件或不支持增强排版的设备上。

?AZK：您可以使用此文件旁加载到不支持增强排版的旧版 iOS 设备上。

您无法将 KPF 文件旁加载到设备上。如果您的电子书支持增强排版，则将 MOBI 或 AZK 文件旁

加载到最新设备上时，将无法准确呈现这些版式和排版改进的准确预览效果。您可以使用Kindle Previewer（Kindle 预览器）来确认您的电子书是否支持增强排版（请参阅第2.1节）。

注意：无法导出文件或者导出选项被禁用可能是因为以下原因：

?如果您预览的是 KPF 文件，导出选项将被禁用。如果您使用 Kindle Create 生成 KPF 文件，则可以直接将其上传到亚马逊进行发布。如果您使用 Kindle Previewer（Kindle 预览器）

生成 KPF 文件，则可以在下次要预览时使用它打开电子书，而无需重新转码电子书，

并且可以将原始源文件（例如 EPUB、DOCX）或 KPF 文件发送到亚马逊进行发布。

?Kindle Previewer（Kindle 预览器）不支持将阿拉伯语或任何一种印度语电子书文件导出为MOBI 或 AZK 文件。使用这些语种的电子书仅支持增强排版功能，而 MOBI 和 AZK 文件不支持增强排版。

?如果您使用的是 ePub 或其他基于 HTML 的格式，请确保使用正确的语种并移除任何不必要的语种设置。一些第三方工具会添加其他不必要的语种，从而导致 Kindle Previewer

无法导出您的电子书。

1.7可以模拟的 Kindle 设备

Kindle 电子书在各个平台上的工作方式基本一致，但是，由于读者设备的屏幕大小各不相同，

因此电子书可能会有不同的显示效果。您可以使用 Kindle Previewer 预览电子书在以下设备类型中的显示效果：

?平板电脑：预览您的电子书在具有较大屏幕的设备上的显示效果，例如：Fire 平板电脑、 Apple iPad 和安卓平板电脑。

?手机：预览您的电子书在具有较小屏幕的设备上的显示效果，例如：手机。

?Kindle 电子书阅读器：预览您的电子书在 Kindle 电子书阅读器上的显示效果，例如：Paperwhite、Voyage 和 Oasis。

1.8Kindle Previewer（Kindle 预览器）工作区

以下章节介绍了 Kindle Previewer 工作区的各项功能，包括预览和导航选项窗格、缩略图窗格（启用时）以及预览器窗格（请参阅图 4和图 5）。

图 4：Kindle Previewer 工作区 (Windows)

图 5：Kindle Previewer 工作区 (Mac)

1.8.1预览和导航选项窗格

预览和导航选项窗格用于更改电子书在预览器窗格中的显示方式。通过调整预览和导航选项窗格中的选项，您可以预览不同设置下电子书在可用设备类型中的显示效果。

?使用预览选项部分中的选项，更改预览的设备类型、屏幕方向、字体、字体大小和/或

页面大小。

?如果您的电子书支持增强排版功能，则自动跳转视图选项下方会显示增强排版标签，如图 6所示。

?如果您的电子书支持增强排版，可使用页面大小滑块调整缩略图窗格中的缩放水平（请参阅图 6）。

?使用目录部分可以查看和打开您电子书的导航文件（请参阅图 6）。单击任一条目，便可定位到相应的位置。

图 6：预览和导航选项窗格

1.8.2缩略图窗格

启用时，缩略图窗格会显示电子书页面的缩小图片，您可用于：

?滚动浏览缩略图，查看电子书在实际发布后的整体版式。

?在预览选项部分中，使用页面大小滑块调整缩略图的尺寸。

?如需查看缩略图的完整视图，可将页面大小滑块设定在适当位置，然后关闭预览器窗格（请参阅图 7）。

?单击缩略图即可重新显示预览器窗格。

图 7：缩略图的完整视图

注意：如果您看到平板电脑设备窗口，但没有显示缩略图，可能是由于您的电子书采用了固定版式或不支持增强排版功能（请参阅第2.1节了解详情）。

1.8.3预览器窗格

预览器窗格可以模拟电子书在选定设备类型（如平板电脑、手机、Kindle 电子书阅读器）中的显示效果。

?单击顶部菜单可以访问不同选项，例如打开和关闭电子书、更改设置、浏览电子书和查看在线帮助选项。

?使用预览和导航选项窗格可浏览电子书、打开自动跳转视图以及选择自动跳转速度。

?使用查看全部列表或导航菜单可以浏览电子书的各种内容，例如目录、章节、图片、列表、首字下沉和链接。

o只有您的电子书支持第2.1节中所述的增强排版功能时，查看全部列表才可用。

?在预览和导航选项窗格中，使用位置可前往特定位置。

?使用搜索框可以在您的流式电子书中查找文本（请参阅图 8）。选择区分大小写选项（如果适用）。单击搜索结果中的缩略图，即可在预览器窗格中打开该页面并高亮显示

对应的文本。您还可以使用自动跳转视图自动浏览搜索结果。

图 8：搜索框

?在预览器窗格中预览表格时，您可以单击展开图标打开表格查看器（请参阅图 9），然后预览整个表格，完全再现读者在 Kindle 阅读设备和软件上阅读电子书时打开表格的效果。

图 9：表格查看器

1.9更改默认设备设置

如需更改您的默认设备、屏幕方向和/或纵横比，请执行以下操作：

1.依次选择查看 >首选项。首选项对话框便会出现（请参阅图 10）。

图 10：“首选项”对话框

2.单击默认设备、纵横比和/或默认屏幕方向选项以更改您的设置。

?如果默认设备是平板电脑，则会显示纵横比列表，如图 10所示。如果默认设备是手机或Kindle 电子书阅读器，则不会显示纵横比选项，这是由于 Kindle Previewer

对这些设备选项统一使用一个纵横比。

3.单击保存以保存您的修改。

1.10键盘快捷键

您可以在 Kindle Previewer 中使用下列键盘快捷键。

操作Windows 快捷键Mac 快捷键

显示键盘快捷键CTRL + K CMD + K

打开电子书CTRL + O CMD + O

关闭电子书CTRL + W CMD + W

导出CTRL + X CMD + X

转码日志CTRL + G CMD + G

电子书信息CTRL + I CMD + I

首选项CTRL + , CMD + ,

自动导航Space Space

转到下一页向右箭头向右箭头

转至上一页向左箭头向左箭头

转到下一节CTRL + 向右箭头CMD + 向右箭头

操作Windows 快捷键Mac 快捷键

转到上一节CTRL + 向左箭头CMD + 向左箭头

返回CTRL + B CMD + B

转到封面CTRL + R CMD + R

转到开头CTRL + S CMD + S

转到结尾CTRL + E CMD + E

转到第一页CTRL + SHIFT + F CMD + SHIFT + F

转到位置CTRL + L CMD + L

目录CTRL + T CMD + T

旋转屏幕CTRL + SHIFT + R CMD + SHIFT + R

复制用户位置CTRL + U CMD + U

复制文件位置CTRL + P CMD + P

上一图片F3 Fn +F3

下一图片F4 Fn + F4

上移W W

下移S S

左移 A A

右移 D D

放大CTRL + = CMD + =

缩小CTRL + - CMD + -

设置字体CTRL + 向上箭头/向下箭头CMD + 向上箭头/向下箭头

下一色彩模式SHIFT + C SHIFT + C

下一设备SHIFT + D SHIFT + D

下一字体SHIFT + F SHIFT + F

1.11自动更新

当亚马逊发布新版 Kindle Previewer（Kindle 预览器）时，此应用程序将自动更新。我们建议您在Kindle Previewer 提示安装一项更新时安装最新版本，以获得所有最新功能。在 Mac OS X 系统中下

载新版本后，系统会在您关闭应用后自动更新 Kindle Previewer。您也可以从命令行界面运行“kindlepreviewer –update”以下载和安装最新版本。

1.12使用 Kindle Create 设置电子书的格式

Kindle Create（英文网页）是一个免费的工具，您可以使用该工具设置电子书的格式和样式、预览电子书的效果，从而将已完成的手稿自动转化为格式精美的 Kindle 电子书。该工具有一个内置预览器，可用于预览您的电子书，类似于 Kindle Previewer。Kindle Create 适用于 Mac OS X 和Windows PC，支持英语和其他拉丁语种。”

1.13亚马逊 Kindle 电子书发布指南

《亚马逊 Kindle 电子书发布指南》提供了有关设置电子书格式和测试电子书的相应指南，以及Kindle 电子书发布的最佳实践。请在此参阅该指南的 PDF 文件。

1.14发送反馈

我们想知道您对 Kindle Previewer 有何看法？请与我们分享 Kindle Previewer 的优点和不足之处。

如果您希望我们回应您的反馈，您可以选择登录，然后登录您用于在 Kindle 上发布电子书的亚马逊帐户。虽然，我们可能不会与所有提供反馈的用户联系，但在需要更多其他信息以便及时解决您反馈的问题时，我们会联系您，为此，请您保持登录状态。

若要向我们发送反馈，请单击菜单并选择帮助 > 发送反馈。您可以对 Kindle Previewer 的整体使用体验进行评价，并提供其他任何反馈。

1.15常见问题

如需查看最新的常见问题和故障排除技巧，请浏览我们的Kindle Previewer页面。

2预览电子书

如需预览您的电子书，请执行以下操作：

1.将文件拖放到预览器窗格，或依次选择文件 >打开电子书，然后选择文件。您的电子书

将会导入并显示在 Kindle Previewer 中（请参阅图 11）。

图 11：导入的电子书

2.在多个不同设备模式下逐页查看您的电子书，以测试电子书在 Kindle 设备和阅读软件中

的显示效果。亚马逊建议您执行如下操作：

?使用预览和导航选项窗格中导航部分的各个选项浏览电子书。您还可以打开自动跳转视图和/或调整自动跳转速度。

?使用预览和导航选项窗格中的预览选项部分，更改设备类型、屏幕方向、字体和/或字体大小。

?如果您的电子书支持增强排版，还可使用页面大小滑块调整缩略图窗格中的缩放水平。

?使用目录部分可以查看和打开您电子书的导航文件。

?使用查看全部列表或导航菜单可以浏览电子书的各种内容，例如目录、章节、图片、列表、首字下沉和链接。

o只有您的电子书支持第2.1节中所述的增强排版功能时，查看全部列表才可用。

?在平板电脑或手机上预览时，您可以更改背景颜色，方法是依次选择查看 > 色彩模式，然后选择白色、黑色、棕色或绿色，以确认您的电子书在不同背景颜色下的可

读性。（注意：iOS 系统中无法用绿色预览。电子书阅读器设备上不能更改背景色

彩。）

3.当您完成电子书预览时，请单击 Kindle Previewer 顶部的关闭按钮。

2.1增强排版

您可以通过 Kindle Previewer 确定您的电子书是否可以使用增强排版功能。增强排版功能包含了一系列排版和版式功能，可改善可读性并在各个 Kindle 阅读平台（包括手机、平板电脑和 Kindle 电子书阅读器）中实现更加一致的显示效果。部分增强排版功能包括：

?可根据字体大小动态调节首字下沉

?连字符连接和更流畅的字间距*

?改善字距调整和连体字设置*

?增强的图片质量和表格格式

?快速翻书

*注意：这些功能可能不适用于日语和中文内容。

要确定您的电子书是否可以使用增强排版功能，请先将您的电子书导入到 Kindle Previewer。如果您的电子书支持增强排版功能，则增强排版标签将显示在预览和导航选项窗格中（如图 12所示）并且将显示缩略图窗格（如图 13所示）。如果未启用增强排版功能，则不会显示增强排版标签和缩略图窗格。

图 12：预览和导航选项窗格 - 已启用增强排版

图 13：启用增强排版功能的工作区

2.2查看电子书元数据

对于任何导入到 Kindle Previewer 的电子书，您都可以查看电子书元数据（请参阅图 14）。

如需查看元数据，请单击菜单，然后依次选择查看 > 电子书信息。

图 14：电子书信息

Java2实用教程(第5版)习题解答(活动za)

习题解答 习题（第章） 一、问答题 ． ．需个步骤： 1)用文本编辑器编写源文件。 2)使用编译源文件,得到字节码文件。 3)使用解释器运行程序。 ．源文件由若干个类所构成。对于应用程序，必须有一个类含有( [])的方法，含有该方法的类称为应用程序的主类。不一定，但至多有一个类。 ．:\\\\;.; .和 . .独行风格（大括号独占行）和行尾风格（左大扩号在上一行行尾，右大括号独占行）二、选择题 ．。．。 三、阅读程序 ．（）。（）两个字节码，分别是和。（）得到“”，得到“: ”，得到“您好，很高兴认识您”习题（第章） 一、问答题 ．用来标识类名、变量名、方法名、类型名、数组名、文件名的有效字符序列称为标识符。标识符由字母、下划线、美元符号和数字组成，第一个字符不能是数字。不是标识符。．关键字就是语言中已经被赋予特定意义的一些单词，不可以把关键字作为名字来用。和不是关键字。个关键字：。 ．，，，，，，，。 ．常量必须用或为后缀。常量用或为后缀，但允许省略后缀。 ．一维数组名。二维数组名。 二、选择题 ．。．。．。．。．【代码】【代码】【代码】【代码】。．。 三、阅读或调试程序 ．属于操作题，解答略。

．属于操作题，解答略。．属于操作题，解答略。．【代码】：。【代码】：[]。．【代码】：。【代码】：四、编写程序 . { ( []) { (()'你'); (()'我'); (()'他'); } } . { ( [ ]) { 'α''ω'; ( <) (" "); } } 习题（第章） 一、问答题 ． ．不可以 ． . 不是必须的 ．结束语句的执行 ．可以 二、选择题 ．。．。．。 三、阅读程序 ．你,苹,甜 ．好好 ． 四、编程序题 ．{

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理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。其中批处理操作系统能按照用户预先规定好的步骤控制作业的执行，实现计算机操作的自动化。又可分为批处理单道系统和批处理多道系统。单道系统每次只有一个作业装入计算机系统的主存储器运行，多个作业可自动、顺序地被装入运行。批处理多道系统则允许多个作业同时装入主存储器，中央处理器轮流地执行各个作业，各个作业可以同时使用各自所需的外围设备，这样可以充分利用计算机系统的资源，缩短作业时间，提高系统的吞吐率5．操作系统要为用户提供哪些基本的和共性的服务？操作系统教程第5 版课后答案答：（1）创建程序和执行程序；（2）数据I/O 和信息存取；（3）通信服务；（4）差错检测和处理。为了保证高效率、高质量的工作，使得多个应用程序能够有效的共享系统资源，提高系统效率，操作系统还具备一些其他的功能：资源分配，统计，保护等。 6.试述操作系统所提供的各种用户接口。答：操作系统通过程序接口和操作接口将其服务和功能提供给用户。程序接口由一组系统调用组成，在应用程序中使用“系统调用” 可获得操作系统的低层服务，访问或使用系统管理的各种软硬件资源，是操作系统对外提供服务和功能的手段；操作接口由一组命令和（或）作业控制语言组成，是操作系统为用户提供的组织和控制作业执行的手段。 7.什么是系统调用？可分为哪些类型？答：操作系统为了达到为应用程序的运行提供良好的环境，系统内核提供了一系列具备预定功能的内核函数，这一组特殊接口被称为系统调用。操作系统所提供的系统调用按

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Java2（第5版）最新答案耿祥义 第1章 一、问答题 1．James Gosling 2．需3个步骤： 1)用文本编辑器编写源文件。 2)使用javac编译源文件,得到字节码文件。 3)使用解释器运行程序。 3．由类所构成，应用程序必须有一个类含有public static void main(String args[])方法，含有该方法的类称为应用程序的主类。不一定，但最多有一个public类。 4．set classpath=D:\jdk\jre\lib\rt.jar;.; 5.java和class 6. java Bird 7.独行风格（大括号独占行）和行尾风格（左大扩号在上一行行尾，右大括号独占行） 二、选择题 1．B。2．D。 三、阅读程序 1．（a）Person.java。（b）两个字节码，分别是Person.class和Xiti.class。（c）得到“NoSuchMethodError”，得到“NoClassDefFoundError: Xiti/class”，得到“您好，很高兴认识您nice to meet you” 第2章 一、问答题 1．用来标识类名、变量名、方法名、类型名、数组名、文件名的有效字符序列称为标识符。标识符由字母、下划线、美元符号和数字组成，第一个字符不能是数字。false不是标识符。2．关键字就是Java语言中已经被赋予特定意义的一些单词，不可以把关键字作为名字来用。不是关键字。class implements interface enum extends abstract。 3．boolean，char，byte，short，int，long，float，double。 4．float常量必须用F或f为后缀。double常量用D或d为后缀，但允许省略后缀。5．一维数组名.length。二维数组名.length。 二、选择题 1．C。2．ADF。3．B。4．BE。5．【代码2】【代码3】【代码4】【代码5】。6．B。 三、阅读或调试程序

操作系统教程第5版课后解析

操作系统教程第5版课后答案 费祥林、骆斌编著 第一章操作系统概论 习题一 一、思考题 1.简述现代计算机系统的组成及层次结构。 答：现代计算机系统由硬件和软件两个部分组成。是硬件和软件相互交织形成的集合体，构成一个解决计算问题的工具。硬件层提供基本可计算的资源，包括处理器、寄存器、内存、外存及I/O设备。软件层由包括系统软件、支撑软件和应用软件。其中系统软件是最靠近硬件的。 2、计算机系统的资源可分成哪几类？试举例说明。 答：包括两大类，硬件资源和信息资源。硬件资源分为处理器、I/O设备、存储器等；信息资源分为程序和数据等。 3.什么是操作系统？操作系统在计算机系统中的主要作用是什么？ 答：操作系统是一组控制和管理计算机硬件和软件资源，合理地对各类作业进行调度，以及方便用户使用的程序的集合。 操作系统在计算机系统中主要起4个方面的作用。 （1）服务用户观点——操作系统提供用户接口和公共服务程序 （2）进程交互观点——操作系统是进程执行的控制者和协调者 （3）系统实现观点——操作系统作为扩展机或虚拟机 （4）资源管理观点——操作系统作为资源的管理者和控制者 4.操作系统如何实现计算与操作过程的自动化？ 答：大致可以把操作系统分为以下几类：批处理操作系统、分时操作系统、实时操作系统、网络操作系统和分布式操作系统。其中批处理操作系统能按照用户预先规定好的步骤控制作业的执行，实现计算机操作的自动化。又可分为批处理单道系统和批处理多道系统。单道系统每次只有一个作业装入计算机系统的主存储器运行，多个作业可自动、顺序地被装入运行。批处理多道系统则允许多个作业同时装入主存储器，中央处理器轮流地执行各个作业，各个作业可以同时使用各自所需的外围设备，这样可以充分利用计算机系统的资源，缩短作业时间，提高系统的吞吐率 5．操作系统要为用户提供哪些基本的和共性的服务？ 答：（1）创建程序和执行程序；（2）数据I/O和信息存取；（3）通信服务；（4）差错检测和处理。为了保证高效率、高质量的工作，使得多个应用程序能够有效的共享系统资源，提高系统效率，操作系统还具备一些其他的功能：资源分配，统计，保护等。 6.试述操作系统所提供的各种用户接口。 答：操作系统通过程序接口和操作接口将其服务和功能提供给用户。程序接口由一组系统调用组成，在应用程序中使用“系统调用”可获得操作系统的低层服务，访问或使用系统管理的各种软硬件资源，是操作系统对外提供服务和功能的手段；操作接口由一组命令和（或）作业控制语言组成，是操作系统为用户提

Java2实用教程(第5版)习题解答

习题解答 习题1(第1 章) 一、问答题 1． James Gosling 2．需 3 个步骤： 1)用文本编辑器编写源文件。 2)使用 javac 编译源文件 ,得到字节码文件。 3)使用解释器运行程序。 3 ．源文件由若干个类所构成。对于应用程序，必须有一个类含有 public static void main(String args[]) 的方法，含有该方法的类称为应用程序的主类。不一定，但至多有一个 public 类。 4． set classpath=D:\jdk\jre\lib\rt.jar;.; 5.java 和 class 6.java Bird 7.独行风格(大括号独占行)和行尾风格(左大扩号在上一行行尾，右大括号独占行) 二、选择题 1.B。 2. D。 三、阅读程序 1. ( a) Person.java。 ( b)两个字节码，分别是 Person.class 和 Xiti.class。 ( c)得到 “ NoSuchMethodError ”，得到“ NoClassDefFoundError: Xiti/class ”，得到“您好，很高兴认识您nice to meet you” 习题2(第2 章) 一、问答题 1.用来标识类名、变量名、方法名、类型名、数组名、文件名的有效字符序列称为标识符。标识符由字母、下划线、美元符号和数字组成，第一个字符不能是数字。 false 不是标识符。 2.关键字就是 Java 语言中已经被赋予特定意义的一些单词，不可以把关键字作为名字来 用。 true 和 false 不是关键字。 6 个关键字： class implements interface enum extends abstract。 3. boolean， char， byte， short， int， long， float， double。 4. float 常量必须用 F 或 f 为后缀。 double 常量用 D 或 d 为后缀，但允许省略后缀。 5.—维数组名.length。二维数组名.length。 二、选择题 1.C。 2. ADF 。 3. B。 4. BE。 5.【代码2】【代码3】【代码4】【代码5】。 6. B。

java2实用教程第4版_习题解答

习题解答 习题一（第1章） 一、问答题 1．James Gosling 2．需3个步骤： 1)用文本编辑器编写源文件。 2)使用javac编译源文件,得到字节码文件。 3)使用解释器运行程序。 3．由类所构成，应用程序必须有一个类含有public static void main(String args[])方法，含有该方法的类称为应用程序的主类。不一定，但最多有一个public类。 4．set classpath=D:\jdk\jre\lib\rt.jar;.; 5.java和class 6. java Bird 7.独行风格（大括号独占行）和行尾风格（左大扩号在上一行行尾，右大括号独占行） 二、选择题 1．B。2．D。 三、阅读程序 1．（a）Person.java。（b）两个字节码，分别是Person.class和Xiti.class。（c）得到“NoSuchMethodError”，得到“NoClassDefFoundError: Xiti/class”，得到“您好，很高兴认识您nice to meet you” 习题二（第2章） 一、问答题 1．用来标识类名、变量名、方法名、类型名、数组名、文件名的有效字符序列称为标识符。标识符由字母、下划线、美元符号和数字组成，第一个字符不能是数字。false不是标识符。2．关键字就是Java语言中已经被赋予特定意义的一些单词，不可以把关键字作为名字来用。不是关键字。class implements interface enum extends abstract。 3．boolean，char，byte，short，int，long，float，double。 4．float常量必须用F或f为后缀。double常量用D或d为后缀，但允许省略后缀。5．一维数组名.length。二维数组名.length。 二、选择题 1．C。2．ADF。3．B。4．BE。5．【代码2】【代码3】【代码4】【代码5】。6．B。

java2实用教程试题

第1章Java 语言入门 1-1开发与运行Java程序需要经过哪些主要步骤和过程？ 1-2怎样区分应用程序和小应用程序？应用程序的主类或小应用程序的主类必须用public修饰吗？ 1-3Java程序是有什么组成的？一个程序中必须要有public类吗？Java源文件的命名规则是怎样的？ 1-4在运行小应用程序的html文件中可以使用codebase属性制定小应用程序的字节码所驻留的目录。如果不使用codebase属性，小应用程序的字节码文件必须和运行它的html在同一目录中，编写一个小应用程序并将它的字节码存放在某个目录中，比如c:\Boy. 把运行该小应用程序的html文件（注意其中的codebase属性）： < applet code=你的小程序的字节码wdith=20 height=30 codebase=c:\boy> 存放在另一个目录中（查阅有关编写网页方面的书籍，会有更 详细的关于怎样在一个网页中嵌入一个小应用程序的讲解）。 第2章标识符、关键字和数据类型 2-1上机运行下列程序，注意观察输出的结果。

public class E { public static void main ( string args [ ] ) { for (int i=20302; i<=20302; i++) { System.out. println (( char ) i ); } } 2-2System.out. println (“你好”)；可输出字符串值，也可以使用System.out. println（）输出变量或表达式的值，只需使用并置 符号：“+”将变量、表达式或一个常数值与一个字符串并置即 可，如System.out. println（“”+x）；System.out. println（“：” +123+“大于”+122）等。上机调试下列程序，注意观察结果，特别注意System.out. print（）和System.out. println（）的区 别。 public class OutputData { public static void main ( string args [ ] ) { int x=234, y=432 ; System.out. println (“:” +x+“<”+2＊x); System.out. print (“我输出结果后不回车“)； System.out. println （“我输出结果后自动回车到下一行”）； } }

操作系统教程第5版部分习题标准答案

第一章： 一、3、10、15、23、27、35 3.什么是操作系统？操作系统在计算机系统中的主要作用是什么？ 操作系统是管理系统资源、控制程序执行、改善人机界面、提供各种服务,并合理组织计算机工作流程和为用户有效地使用计算机提供良好运行环境的一种系统软件. 主要作用 (1)服务用户—操作系统作为用户接口和公共服务程序 (2)进程交互—操作系统作为进程执行的控制者和协调者 (3)系统实现—操作系统作为扩展机或虚拟机 (4)资源管理—操作系统作为资源的管理者和控制者 10.试述系统调用与函数（过程）调用之间的区别。 （1）调用形式和实现方式不同； （2）被调用的代码位置不同； （3）提供方式不同 15.什么是多道程序设计？多道程序设计有什么特点？ 多道程序设计是指允许多个作业（程序）同时进入计算机系统内存并执行交替计算的方法。从宏观上看是并行的，从微观上看是串行的。 （1）可以提高CPU、内存和设备的利用率； （2）可以提高系统的吞吐率，使单位时间内完成的作业数目增加； （3）可以充分发挥系统的并行性，使设备和设备之间，设备和CPU之间均可并行工作。 23.现代操作系统具有哪些基本功能？请简单叙述之。 （1）处理器管理； （2）存储管理； （3）设备管理； （4）文件管理； （5）联网与通信管理。 27.什么是操作系统的内核？ 内核是一组程序模块，作为可信软件来提供支持进程并发执行的基本功能和基本操作，通常驻留在内核空间，运行于内核态，具有直接访问计算机系统硬件设备和所有内存空间的权限，是仅有的能够执行特权指令的程序。 35.简述操作系统资源管理的资源复用技术。

系统中相应地有多个进程竞争使用资源，由于计算机系统的物理资源是宝贵和稀有的，操作系统让众多进程共享物理资源，这种共享称为资源复用。 （1）时分复用共享资源从时间上分割成更小的单位供进程使用； （2）空分复用共享资源从空间上分割成更小的单位供进程使用。 . 二、2、5 2、答：画出两道程序并发执行图如下： (1) (见图中有色部分)。 (2)程序A无等待现象，但程序B有等待。程序B有等待时间段为180ms至200ms间(见 图中有色部分)。 5、答：画出三个作业并行工作图如下(图中着色部分为作业等待时间)：

Copley驱动器用户指南

Copley驱动器总结 一、驱动器简介 -S和-R版本可以从模拟正弦/余弦编码器和无刷解析器中模拟出正交编码器的输出信号，我们的驱动器是XTL-230-40，输入标准版本，支持正交编码器。 驱动器可以以以下几种方式进行操作： 1.作为一个传统的电机驱动器，接受外部控制器发出的电流，速度和位置信号。 在电流和速度模式下，可以接受正负10V的模拟信号；占空比50%的PWM波，或者PWM/极性输入。 在位置模式下，输入可以是从步进电机控制器发出的位置增量命令(以脉冲方向格式或者递增递减计数格式)或者是从主编码器输出的A/B正交指令。 2.作为CANopen网络的一个网点。 3.作为DeviceNET网络的一个网点。 4.作为一个独立的控制器运行虚拟机上的程序，或者通过RS232串口运行ASCII码格式的 指令。 另外还需要一个独立的+24V电源给内部控制电路供电，这个电源跟主电源隔离开来。这个设计保证了主电源断开，+24v电源不断开的时候，驱动器能保留位置信息和通信。 CME2 CME2是对驱动器进行配置和调试的软件，通过RS232串口连接电脑和驱动器。所有的配置驱动器的操作都可以通过这个软件完成。电机数据存储为.CCM文件，驱动器数据存储为.CCX 文件。

二、驱动器操作 供电和接地图 电源 交流电压经过整流滤波输出直流驱动PWM逆变器。 +24V电源经过一个DC/DC变换器，产生控制电路所需的电压和一个+5V电源给HALL电路和编码器供电。 操作模式 控制环的嵌套和模式 驱动器可以使用最多三个嵌套的控制环，电流环、速度环、位置环在三种相关联的模式下控制电机

java2实用教程(第3版例子代码)

Java 2实用教程（第三版） 清华大学出版社 （编著耿祥义张跃平） 例子源代码 建议使用文档结构图 （选择Word菜单→视图→文档结构图）

第一章Java 语言入门例子1 public class Hello { public static void main (String args[ ]) { System.out.println("你好，很高兴学习Java"); } } 例子2 public class People { int height; String ear; void speak(String s) { System.out.println(s); } } class A { public static void main(String args[]) { People zhubajie; zhubajie=new People(); zhubajie.height=170; zhubajie.ear="两只大耳朵"; System.out.println("身高:"+zhubajie.height); System.out.println(zhubajie.ear); zhubajie.speak("师傅，咱们别去西天了，改去月宫吧"); } } 例子3 import java.applet.*; import java.awt.*; public class Boy extends Applet { public void paint(Graphics g) { g.setColor(Color.red); g.drawString("我一边喝着咖啡，一边学Java呢",5,30); g.setColor(Color.blue);

Java2实用教程(第三版)课后习题参考答案

第4章类、对象和接口 1. 类中的实例变量在什么时候会被分配内存空间？ 答: 当该类创建对象之后，实例变量才会被分配相应的内存空间。 2. 什么叫方法的重载？构造方法可以重载吗？ 答:①一个类中可以有多个方法具有相同的名字，但这些方法的参数必须不同，即或者是参数的个数不同，或者是参数的类型不同（方法的重载体现了多态性，即功能多态性）。 ②构造方法可以重载。 3. 类中的实例方法可以操作类变量(static变量)吗？类方法(static方法)可 以操作实例变量吗？ 答:①类中的实例方法可以操作类变量。 ②类方法不可以操作实例变量 4. 类中的实例方法可以用类名直接调用吗？ 答: 类中的实例方法不可以用类名直接调用。 5. 举例说明protected方法和友好方法的区别。 答: 当子类与父类不在同一个包中时，子类可以继承父类的protected方法；而友好方法此时则不能被子类继承。 6. 举例说明类变量和实例变量的区别。 答:⑴书写: 定义成员变量时，类变量有static修饰；实例变量没有static修饰。例: class A { int x; //实例变量 static int y; //类变量 } ⑵内存: 不创建对象，类的实例变量不会被分配内存空间；类变量被分配相应的内存空间。 不同对象的实例变量被分配不同的内存空间；不同对象的类变量被分配相同的内存空间。 任何一个对象改变类变量，其他对象的相应类变量也发生相应变化。 一个对象的实例变量发生改变，不影响其他对象的相应实例变量。 例: 执行语句： A1.x=10; A1.y=20; 这时A2.x的值也是10；而A2.y的值保持原来的初值。 ⑶使用: 类变量可以被类方法操作；而实例变量不能被类方法操作。 例： class A { int x; static int y; static void func() {

Copley 驱动中文调试说明

Copley CME2调试软件用户向导 Chinese Revision 1 Nov 2009 Written by Paul

目录 1．软件的安装、启动及向导 (4) 1. 1 安装软件 (4) 1. 2 启动CME2软件 (4) 1. 3 串口设置 (4) 1. 4 CAN网络参数配置 (6) 1. 5 CME2连接到驱动器 (6) 1. 6 CME2软件向导 (7) 2．基本配置 (9) 2．1 改变基本设置 (9) 2．2 ServoTube电机配置 (12) ３．电机/反馈参数配置 (14) 3．1 电机/反馈参数窗口概览 (14) 3．2 旋转电机参数设置 (14) 3．3 直线电机参数设置 (15) 3．4 反馈参数，旋转电机 (16) 3．5 反馈参数，直线电机 (17) 3．6 反馈注意事项 (17) 3．7 Brake/Stop 参数 (18) 3．8 Brake/Stop 注意事项 (18) 3．9 计算功能 (19) 4．数字输入/输出配置 (21) 4．1 数字输入 (21) 4．2 数字输出 (23) 4．3 同步PWM开关频率 (28) 5．电机相位 (29) 5．1 用Auto Phase 整定电机相位 (29) 5．2 选择Auto Phase时Current和Increment Rate值向导 (34) 5．3 Auto Phase过程中的微调 (34) 5．4 用Motor Phase Manually整定电机相位 (35) 6．控制面板 (40) 6．1 Control Panel 概览 (40) 6．2 状态指示和消息 (41) 6．3 Control Panel 监控通道 (41) 6．4 控制功能 (42) 6．5 Jog 模式 (42) 7．控制环路 (44) 7．1 电流环设置和调试 (44) 7．2 电流环自动调节 (46) 7．3 电流模式和电流环的注意事项 (48) 7．4 速度环设置和调试 (50) 7．5 速度模式和速度环的注意事项 (52) 7．6 位置环设置和调试 (54)

Java2实用教程试题及答案(新大)

课程代码：座位号： 新疆大学期末考试 《Java2实用教程》试卷 姓名:学号:专业: 学院:班级: 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 第一部分选择题（共12分） 一、单项选择题（本大题共4小题，每题只有一个正确答案，答对一题得3分，共12分） 1、下面的代码段中，执行之后i 和j 的值是什么?【】 inti=1; intj; j=i++; A 、1,1 B 、1,2 C 、2,1 D 、2,2 2、已知如下的命令执行javaMyTestabc 【】 请问哪个语句是正确的？ A 、args[0]="MyTestabc" B 、args[0]="MyTest" C 、args[0]="a" 装 订 线 内 答 题 无效 **** ** ******** ** ** ****装 ******** **** ******** 订 ** ************ ** ****线 ** ** ** ** ** ** ** ** ** 得分 评卷人

D、args[2]='b' 3、以下哪个方法用于定义线程的执行体？【】 Astart() B、init() C、run() D、main() 4、下面哪个函数是publicvoidexample(){...}的重载函数【】 A、publicvoidexample(intm){...} B、publicintexample1(){...} C、publicvoidexample2(){...} D、以上都不对 第二部分非选择题（共88分） 二、名词解释(本大题3小题，每题4分，共12分。) 1、方法重载 2、构造方法 3、多态

java2实用教程第4版-习题解答

习题解答 习题一(第 1 章) 一、问答题 1．James Gosling 2．需3 个步骤： 1) 用文本编辑器编写源文件。 2) 使用javac 编译源文件,得到字节码文件。 3) 使用解释器运行程序。 3．由类所构成，应用程序必须有一个类含有public static void main(String args[]) 方法，含 有该方法的类称为应用程序的主类。不一定，但最多有一个public 类。 4．set classpath=D:\jdk\jre\lib\rt.jar;.; 5. java 和class 6. java Bird 7. 独行风格(大括号独占行)和行尾风格(左大扩号在上一行行尾，右大括号独占行) 二、选择题 1. B。 2. D。 三、阅读程序 1 . ( a) Person.java。 ( b)两个字节码，分别是Person.class 和Xiti.class。 ( c)得到 “ NoSuchMethodError ”，得到“ NoClassDefFoundError: Xiti/class ”，得到“您好，很高兴认识您nice to meet you” 习题二(第 2 章) 一、问答题 1. 用来标识类名、变量名、方法名、类型名、数组名、文件名的有效字符序列称为标识符。标识符由字母、下划线、美元符号和数字组成，第一个字符不能是数字。false 不是标识符。 2. 关键字就是Java 语言中已经被赋予特定意义的一些单词，不可以把关键字作为名字来用。不是关键字。class implements interface enum extends abstract。 3. boolean，char，byte，short，int，long，float，double。 4. float 常量必须用F 或f 为后缀。double 常量用D 或d 为后缀，但允许省略后缀。 5. —维数组名.length。二维数组名.length。 二、选择题 1. C。 2. ADF。 3. B。 4. BE。 5.【代码2】【代码3】【代码4】【代码5】。 6. B。

操作系统教程_孙钟秀(第四版)课后习题答案

第一章 作者：佚名来源：网络 1、有一台计算机，具有IMB 内存，操作系统占用200KB ，每个用户进程各占200KB 。如果用户进程等待I/O 的时间为80 % ，若增加1MB 内存，则CPU 的利用率提高多少？ 答：设每个进程等待I/O 的百分比为P ，则n 个进程同时等待刀O 的概率是Pn ，当n 个进程同时等待I/O 期间CPU 是空闲的，故CPU 的利用率为1-Pn。由题意可知，除去操作系统，内存还能容纳4 个用户进程，由于每个用户进程等待I/O的时间为80 % , 故： CPU利用率＝l-（80%)4 = 若再增加1MB 内存，系统中可同时运行9 个用户进程，此时：cPu 利用率＝l-（1-80%)9 = 故增加IMB 内存使CPU 的利用率提高了47 % : 87 ％/59 ％=147 % 147 ％-100 % = 47 % 2 一个计算机系统，有一台输入机和一台打印机，现有两道程序投入运行，且程序A 先开始做，程序B 后开始运行。程序A 的运行轨迹为：计算50ms 、打印100ms 、再计算50ms 、打印100ms ，结束。程序B 的运行轨迹为：计算50ms 、输入80ms 、再计算100ms ，结束。试说明（1 ）两道程序运行时，CPU有无空闲等待若有，在哪段时间内等待为什么会等待( 2 ）程序A 、B 有无等待CPU 的情况若有，指出发生等待的时刻。 答：画出两道程序并发执行图如下：

（1）两道程序运行期间，CPU存在空闲等待，时间为100 至150ms 之间（见图中有色部分） （2）程序A 无等待现象，但程序B 有等待。程序B 有等待时间段为180rns 至200ms 间（见图中有色部分） 3 设有三道程序，按A 、B 、C优先次序运行，其内部计算和UO操作时间由图给出。 试画出按多道运行的时间关系图（忽略调度执行时间）。完成三道程序共花多少时间比单道运行节省了多少时间若处理器调度程序每次进行程序转换化时lms , 试画出各程序状态转换的时间关系图。 答： 1 ）忽略调度执行时间,多道运行方式（抢占式）:

基于Canopen协议的运动控制系统设计

基于Canopen协议的运动控制系统设计 刘玉倩张文靳卫国王慧 (中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京，101601) 摘要：描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen,介绍了CAN +Canopen工业控制总线解决方案，重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现。同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案，对系统效率、可靠性进行测试优化。 关键词：CAN；Canopen；运动控制；软件编程 中文分类号：文献标志码：文章编号： Motion Control System Design Based on Canopen protocol Liu Yuqian, Fu Chunhe, Zhang Wen, Jin Weiguo (The 45th Research Institute of CETC,Beijing 101601,Chia) Abstract:This paper describes a widely used fieldbus CAN and the successful Application layer protocol Canopen ,introduces the CAN and Canopen industry control fieldbus solutions, emphatically expounds the realization of the field bus resolution in the industry control model. At the same time, put forward resolvents of problems in software design and machine debugging, tests and optimizes the system’s stability and efficiency. KeyWord: CAN；Canopen；motion control；software program CAN总线系统解决方案是利用CAN总线的优点及其特长为机器自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方案。CAN+Canopen是机器自动化领域最为成功的总线解决方案，在欧美被广泛应用]1[。本文将以一种全自动半导体设备为具体实例，介绍一种基于CAN+Canopen解决方案的工业控制模型的软件实现。1CAN和Canopen协议 CAN是最早的，也是应用最为广泛的现场总线。CANopen是欧洲CIA组织定义的最为成功的CAN应用层协议，在基于CAN的自动化系统中居于领导地位。CAN现场总线技术是集自动控制技术、通讯技术、传感技术、计算机技术等于一体，是个革命性的技术，正广泛应用于自动化各个领域。目前广泛使用的其它现场总线还有Profibus、DeviceNet、ControlNet、HART、FF等等，但是CAN 总线也是所有现场纵向中最早出现的，也是最适合机器自动化领域的现场总线。 CAN总线除了具有一般总线所具有的优点外，还根据机械自动化的特点，提供了一些非常有优势的技术特点： 1. 高速的数据传输速率可达1M bit/s； 2. 采用对数据通信数据块进行编码，可以多主方式工作；

java2实用教程习题

习题8 1.问答题 （1）”\hello”是正确的字符串常量吗 （2）“你好KU”.length()和“\n\t\t”.length()的值分别是多少“Hello”.equals(“hello”)和”java”.equals(“java”)的值分别是是多少 “Bird”pareTo(“Bird fly”)的值是正数还是负数 “I love this game”.contains(“love”)的值是true吗 “RedBird”.indexOf(“Bird”)的值是多少“RedBird”.indexOf(“Cat”)的值是多少 执行(“”);会发生异常吗 2 选择题 1.下列哪个叙述是正确的( ) A.String类是final类，不可以有子类 B.String类在包中 C.“abc”==”abc”的值是false D.“abc”.equals(”Abc”)的值是true 2.下列哪个表达式是正确的(无编译错误) A.int m=(“567”); B.int m=(“567”); C.byte m=(“2”); D.float m=(“”); 3.对于如下代码，下列哪个叙述是正确的 public class E { public static void main(String[] args) { String strOne="bird"; String strTwo=strOne; strOne="fly"; 【代码】 } } A.程序编译出现错误 B.程序标注的【代码】的输出结果是bird C.程序标注的【代码】的输出结果是fly D.程序标注的【代码】的输出结果是null 4.对于如下代码，下列哪个叙述是正确的 public class E { public static void main(String[] args) { String s1=args[1]; String s2=args[2]; String s3=args[3]; } } A.程序出现编译错误

计算机操作系统教程-第三版清华大学出版社-课后答案

第一章绪论 I.什么是操作系统的幕本功能? 答:操作系统的职能是管理和控制汁算机系统中的所有硬、软们资源，合理地组织计算 机工作流程，并为用户提供一个良好的工作环境和友好的接u.操作系统的基本功能包括: 处理机管理、存储管理、设备管理、信息管理(文们骡统管理)和用户接Ii等. 2.什么是批处理、分时和实时系统?各有什么特征? 答:批处理系统(batchprocess ingsystem) :操作员把用户提交的作收分类.把一批作收编成一 个作业执行序列，由专门编制的监督程序(monitor)自动依次处理.其主要特征是:用户脱机 使用计算机、成批处理、多道程序运行. 分时系统(timcsharingopcrationsystcm ):把处理机的运行时(fnJ分成很短的时fFIJ片，按I<"t fnJ 片轮 转的方式，把处理机分配给各进程使用.其主要特征是:交互性、多用户同时性、独立性。实时系统(rcaltimcsystcm):在被控对象允许时间范围内作出响应.其主要特征是:对实时信 息分析处理速度要比进入系统快、要求安全可靠、资源利用率低。 3.多道程序(multiprogramming)和多爪处理(multiprocessing)有何区别? 答:多道程序(multiprogramming)是作收之间自动调度执行、共享系统资源.并不是真正地 同时俏行多个作业:而多熏处W.. (multiprocessing)系统配置多个CPU，能真正同时执行多道程序。要有效使用多重处理，必须采用多道程序设计技术，而多道程序设计原则上不一定要求多重处理系统的支持. 第二章作业管理和用户接口 1.什么是作业?.作业步？ 答：把在一次应用业务处理过程中，从输入开始到输出结束，用户要求计算机所做的有关该次业务的处理的全部工作称为一个作业。作业由不同的顺序相连的作业步组成。作业步是在一个作业的处理过程中，计算机所做的相对独立的工作。如.编辑愉入是一个作业步.它产生源程序文件:编译也是一个作业步.它产生目标代码文件. 2.作业山几部分组成?各有什么功能? 荞:作业山三部分组成:程序、数据和作业说明书.程序和数据完成用户所要求的业务处理工作.作业说明书则体现用户的控制愈图. 3.作业的愉入方式有哪JL种?各有何特点 谷:作业的输入方式有5种:联机输入方式、脱机袖入方式、直接棍合方式、SPOOLING (Simultancous Peripheral OperationsOnlinc)系统和网络愉入方式.各有如卜特点: (1)联机输入方式:用户和系统通过交互式会话来怕入作业. (2)脱机输入方式，又称预输入方式，利用低档个人计甘机作为外幽处理极进行钧入处理，存储在后备存储器I:.然后将此后援存储器连接到高速外围设备1二和上机相连。从而在较短 的时间内完成作业的愉入工作。 (3)直接祸合方式:把上机和外围低档机通过一个公用的人容量外存六接祸合起来，从而省去了在脱机愉入中那种依靠人工干预末传递后援存储雄的过程. (4)SPOOLING系统nl译为外田设备同时联机摊作。在SPOOLING系统中.多台外团设备通好道或DMA 器件和主机与外存连接起来作业的愉入愉出过程由土机中的掩作系统控 翻。 (5)网络怕入方式:网络愉入方式以上述几仲泊入方式为赞拙.当用户需要把在计算机网络中