自控一
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自控复习资料一
一、选择题
（每小题3分，共30分）
1、控制系统基本要求不包括 【 】
A 、稳定性
B 、快速性
C 、准确性
D 、连续性
2、控制系统数学模型不包括以下哪种 【 】
A 、微分方程
B 、结构图
C 、传递函数
D 、根轨迹曲线 3、结构图不包括以下哪个要素 【 】
A 、信号线
B 、支路
C 、引出点
D 、比较点
4、控制系统动态性能指标不包括 【 】
A 、调节时间
B 、超调量
C 、峰值时间
D 、误差 5、根轨迹的必要条件是
【 】
A 、幅角方程
B 、幅值方程
C 、渐近线方程
D 、频域方程 6、已知开环传递函数==-=
>-∏∏11
()
(),()
m
g i i K
n
j j
K s z G s n m s p ,根轨迹有几条分支数
【 】 A 、m B 、n B 、n
C 、n-m
D 、不确定
7、II 型系统开环幅频特性曲线（极坐标）起始点相角值 【 】 A 、-1800 B 、-900
C 、00
D 、-2700
8、以下哪个系统是最小相系统 【 】
A 、1
1)(++=s Ts s G K
α B 、
1
1)(-+=
s Ts s G K α
C 、1
1)
(+-=
s Ts s G K α
D 、1
1)
(--=
s Ts s G K α 9、与滞后-超前校正具有相同的相位特点的哪种控制规律 【 】 A 、PI B 、PID
C 、P
D 、PD
10、控制系统校正方式不包括 【 】 A 、串联校正 B 、闭环校正 C 、并联校正 D 、复合校正
1、偏差量是指 _____________________。
2、定常系统是指 _____________________。
3、稳态误差按来源来为两种，1 ____________ ， 2 _________。
4、已知单位负反馈2(s)=
s(s+1)
K G ，实轴上根轨迹范围是___________。 5、时域范围内系统稳定的充要条件是 _____________________。 6、Matlab 求解反馈系统闭环传递函数命令：sys=feedback （sys1，sys2，-1），sys2含义 ，-1含义 。 7、增加开环零点使系统根轨迹向________移动。
8、截止频率计算公式_____________________。
9、已知超前校正网络1
()1
c Ts G
s Ts α+=+，α____1（>,=,<）。
10、复合控制校正分_____________和________两种方式。
1. 冰箱的被控对象是温度。 （ ）
2. 单位阶跃信号的拉普拉斯是21s
。 （ ）
3. 传递函数是指线性定常系统中()()C s R s ,所以传递函数与R(s)成反比。 （ ）
4. 赫尔维茨判定系统稳定性充要条件是，只要奇次或或偶次赫尔维茨行列式大零 ，系统则稳定。 （ ）
5. 根轨迹关于虚轴对称。 （ ）
6. 根轨迹分离点也是其汇合点。 （ ）
7. 奈奎斯特曲线是指0+ω∞从到时的幅相曲线。 （ ）
8. 滞后校正网络相位特点是，校正后输出信号相位小于校正前输出相位特点。（ ）
9. 时域与频域性能指标之间关系是%δ与γ反比。 （ ） 10.振荡环节和两个惯性环节2)11(+Ts 频率改变量相同。 （ ） 三、判断题（正确的在题号后括号内填写“T ”,错误的填写“F ”）（每小题1分，共10分）
二、填空题
（每小题2分，共20分）
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四、计算题
（每小题10分，共40分） 1
2、单位负反馈开环传递函数2()(2)(4)(625)
g
K K G s s s s s =
++++，
（1）系统稳定时K 的范围；
（2）K 多大时，系统振荡，振荡频率多少？
3、已知单位负反馈系统开环传递函数21
()4()(1)
K s a G s s s +=+，试绘制参数a 从0→∞变化时的闭环根轨迹曲线。
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4、最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统传递函数。
rad /s )