摄影测量复习资料

一、名词解释：

1、数字摄影测量：是以数字影像为基础，用计算机进行分析和处理，确定被摄物体的形状、大小、空间位置及性质的技术。摄影测量学：摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术

23、立体像对的空间前方交会？它有哪两种解法？（6分）由立体像对左右两影像的内外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标称做立体像对的空间前方交会。两种解法是：利用点投影系数进行空间前方交会，利用共线方程进行严格求解立体像对：在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片

24、单像空间后方交会？用什么方法提高解算精度？利用影像覆盖范围内一定数量的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线方程，反求该影像的外方位元素的方法称为单幅影像的空间后方交会。用最小二乘法提高解算精度。

3.同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。

4.影像相关：影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点。

5.数字地面模型（DTM）：数字地面模型（DTM）是地形表面形态等多种信息的一个数字表示。DTM是定义在某一区域D上的m维向量有限序列： {Vi,i=1,2,…,n}.其向量Vi=（Vi1，Vi2，…，Vin）的分量为地形Xi，Yi，Zi（（Xi，Yi）∈ D）、资源、环境、土地利用、人口分布等多种信息的定量或定性描述

数字高程模型：若地面点按一定格网形式排列，点的平面坐标X、Y可由起始原点推算而无需记录，地面形态只用点的高程Z来表达，这种数据列阵称为数字高程模型(DEM)

18、核线：核面与像片面的交线称为核线，对于同一核面的左右像片的核线，称为同名核线。合面：过投影中心作一水平面平行于地面，这一个平面称为真水平面，也叫合面；

核面：摄影基线与地面点所作平面。（摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面）

20、外方位元素:描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。（确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数称为影像的外方位元素。）

2航向重叠：供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。

4相对行高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。

5像片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。

6解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。

7透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。

10绝对定向元素：确定相对定向所建立的几何模型比例尺和恢复模型空间方位的元素。

1、像主点：像片主光轴与像平面的交点。

1、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。

2、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。

4、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。

采样。对实际连续函数模型离散化的量测过程叫做采样

21、数字微分纠正:根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像的过程叫做数字微分纠正。

3、摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差：指的是在摄影测量平差中使用了更一般的原始的非摄影测

量观测值或条件。

4、有限元法：把地面分成适当大小的有限单元，在单元内，用一个简单的函数来描述所求的曲面，并保证相邻单元之间有连续（或光滑）的过渡的一种内插方法

4、相对定向：恢复两张像片的相对位置和方位称为相对定向。（确定一个立体像对的相对位置称为相对定向。它用于建立立体模型，完成相对定向的唯一标准时两像片上同名像点的投影光线对对相交，所有同名像点的投影光线交点的集合构成了地面几何模型，确定两像片像对位置关系的元素称为相对定向元素。）

5、解析空中三角测量：利用少量的地面控制点和大量的连接点坐标，计算区域网中各像片的外方位元素。

四、简答题（25分）

1.什么是摄影测量学，及其特点？摄影测量学是通过影像研究信息的获取、处理、提取合成果表达的一门

信息科学。传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄得得影像，研究和确定被摄物体得形状、大小、性质和相互关系得一门科学与技术，摄影测量学得主要特点是在像片上进行测量和解译，无需接触物体本身，因而很少受自然和地理等条件的限制。

2. 摄影测量中常用的坐标有哪些？像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标 摄影测量坐标系 物方空间坐标系 大地坐标系1.坐标系——大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系；描述地面点的空间位置；摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。2.平面坐标系 o-xy ——表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。

3.像空间坐标系 s-xyz ——表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。

4.像空间辅助坐标系 S-XYZ

5.摄影测量坐标系Z 轴铅垂的摄影测量坐标系为地面辅助坐标系。 3：写出共线方程式，说明每个符号的意义，共线方程有什么不同？

共线方程式共包括有12个数据，以像主点为原点坐标x 、y ，相应地面点坐标X 、Y 、Z ，像片主距f 及外方位元素Xs 、Ys 、Zs

4：简述空间后方交会的解答过程。 1 获取已知数据； 2 量测控制点的像点坐标；3确定未知数的初始值；4 计算旋转矩阵R ；5逐点计算像点坐标的近似值；6组成误差方程；7组成法方程式；8解求外方位元素；9检查计算是否收敛

5.光束法空中三角测量基本思想：以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素

25、简述用Moravec 算子提取点特征的步骤。（6分）Moravec 算子提取点特征的步骤为：①计算各像元的兴趣值IV 。（2分）②给定一经验阈值，将兴趣值大于该阈值的点作为候选点。（2分）③选取候选点中的极值点作为特征点。（2分）

26、什么是共面条件方程式？并画简图说明之。（7分）m 1（X 1，Y 1，Z 1），m 2（X 2，Y 2，Z 2）表示模型点M 在左右两幅影像上的构像。S 1m 1，S 2m 2表示一对同名光线，它们与空间基线S 1S 2共面，这个平面可以用三个矢量R 1，R 2和B 的混合积表示，即B*（R 1×R 2） = 0上式改用坐标的形式表示时，即为一个三阶行列式等下零便是解析相对定向的共面条件方程式。

1、联系数字微分纠正的基本原理，回答正解法和反解法的定义。由纠正后的像点坐标(X,Y)出发，反求其在原始图像上的像点坐标（x ，y ），该方法成为：反解法（或间接法）。由原始图像上像点坐标（x ，y ）解求纠正后图像上相应点坐标（X,Y ），该方法称为正解法。

111333222333()()()()()()()()()()()()S S S S S S

S S S S S S a X X b Y Y c Z Z x f a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z -+-+-?=-?-+-+-??-+-+-?=-?-+-+-?

2、什么叫全数字摄影测量？指从摄影测量与遥感所获取的数据中，采用数字摄影影像或数字化影像，在计算机中进行各种数值、图形和影像处理，以研究目标的几何和物理特性，从而获得各种形式的数字化产品和目视化产品数字摄影影像是用数字摄影机直接获得数字影像；数字化影像是用各种数字化扫描仪，对已得到得像片进行扫描，获得数字化影像。而在计算机中进行全自动化数字处理得方法

2、简述透视变换的作图的基本规则。1确定迹点，物面上直线与透视轴交点。2确定合点。过投影中心作物面上直线平行线与合线的交点3确定线段端点的中心投影。迹点、合点连线与物面线段端点、投影中心连线的交点4确定线段的中心投影。连接物面线段两端点的中心投影，其连线即为物面上线段的中心投影。

3、简述特征匹配的步骤。根据所选取的特征，基于特征的匹配可以分为点、线、面的特征匹配。一般来说，特征匹配分为三步：（1）特征提取；（2）利用一组参数对特征做描述；（3）利用参数进行特征匹配。

4、摄影测量学中外方位元素？在恢复像片内方位元素的基础上,确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数,称为像片的外方位元素。

一张像片有六个外方位元素.其中三个是描述摄影中心S(摄影物镜后节点)空间位置的坐标值,称为直线元素.另外三个是表示摄影光束空间姿态的三个角元素。

三个直线元素：三个直线元素是指摄影曝光时,摄影物镜S在地面选定的空间直角坐标系中的坐标值。

三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素.其中两个角元素用以确定摄影机主光轴So在空间的方向,另一个角元素,则确定像片在像片面内的方位。

5、模拟法相对定向的基本思想。把像片分别装入与像片主距相同的两个投影器内，完成内定向，建立和摄影光束法，由于没有进行相对定向，两光束必不满足同名光线对对相交，若用一水平承影面的（交点）将会出现X方向和Y方向得差值。其值同名点得坐标差表示。当诸同名点的上下视差都为零时，相对定向即告完成。通过微动投影器得定向螺旋，消除承应面上同名点的上下视差来完成相对定向，就是模拟法相对定向的基本思想

6、航带法解析空中三角测量的基本思想。航带法空中三角测量研究的对象是一条航带模型，即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，然后把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理。由于在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将传递到下一个模型中去，这些误差传递累积的结果，会使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型经绝对定向以后还需要做模型的非线性改正，才能得到较为满意的结果，这便是航带法空中三角测量的基本思想。

三、论述题

1、论述数字地面模型的应用⑴基于矩形格网的DEM多项式内插：DEM最基础的应用（也是各种应用的基础）是求DEM范围内任意一点P（X，Y）的高程。也就是进行DEM内插。而对于格网的内插，主要是利用四个角点，所以一般先利用这些格网点高程拟合一定的曲面，再计算待定点的高程。主要两种方法。一种是双线性多项式（双曲抛物面）内插。此种方法只能保证相邻区域接边处的连续，不能保证光滑，但其计算量小。第二种是双三次多项式（三次曲面）内插。这种内插属于局部函数内插，但它能保证相邻曲面之间的连续和光滑。⑵三角网中的内插由于TIN的内插的点的检索较格网的检索要复杂。一般情况下仅用线性内插，因而仅能保证地面的连续而不能保证光滑。主要有两各步骤，先进行格网点的检索，再进行高程插值⑶等高线的绘制①基于矩形格网DEM自动绘制等高线：1）等高线跟踪。利用DEM的矩形格网点的高程内插出格网上的等高线点，并将这些等高线点按顺序排列2）等高线光滑。利用这些顺序排列的等高线点的平面坐标X，Y进行插补，即进一步加密等高线点并绘制成光滑的曲线。②基于三角网的等高线绘制：基于TIN绘制的等高线精度教高，因为采用的是原始观测数据。主要有两种：1）基于三角形搜索的等高线绘制。2）基于格网点搜索的等高线绘制。⑷立体透视图透视立体图是DEM一个及其重要的应用。透视立体图能更加直观的来表示地面的形态与高低起伏。通过透视变换将三维的数字高程模型转换为平面的二位透视图。变换方法一般是采用摄影原理的方法。⑸ DEM的其他应用①.坡度、坡向的计算②.面积、体积的计算③.单像修侧

2、论述后方交会的解算步骤⑴获取已知数据，控制点的空间坐标（X，Y，Z），像点坐标（x，y）以及内

方位元素(x0,y0,f)⑵ 确定未知数的初始值，设定Xs=（X[0]+X[1]+……X[n-1]）/n ；Ys=（Y[0]+Y[1]+……Y[n-1]）/n;Zs=（Z[0]+Z[1]+……Z[n-1]）/n （w = 0; u = 0; k = 0;）⑶ 计算旋转矩阵R (a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2, c3)⑷ 根据共线方程代入Xs, Ys, Zs, w, u, k 求得像点坐标的近似值⑸ 求得误差方程式的系数A 和常数项L ，建立误差方程V = Ax-L ; ⑹ 进行法化，根据最小二乘法，求得误差平方和最小的时候的改正数。⑺ 解法方程L A A A x T 1T )(-=求得改正数d_Xs,d_Ys,d_Zs,d_w,d_u,d_k;⑻.检验改正数d_Xs,d_Ys,d_Zs,d_w,d_u,d_k 是否小于限差。如果没有小于限差，则Xs=Xs+d_Xs; Ys=Ys+d_Ys; Zs=Zs+d_Zs; w=w+d_w; u=u+d_u; k=k+d_k;重复4到8步直至改正数小于限差（注设的限差为三个旋转角度w ，u ，k 均小于0.1'）

2、光束法是在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和地面点的坐标，这种是把外方位元素和模型点坐标的计算放在一个整体内进行，俗称一步定向法。光束法是以共线条件方程为基础，以待定点和像片的外方位元素为未知数，按共线条件统一组成误差方程式，同时解求像对中两像片的外方位元素和待定的坐标。

3、解析绝对定向的基本过程：（1）确定待求参数初始值；（2）计算控制点的两套坐标；（3）列误差方程式迭代求解；（4）判断迭代是否收敛；（4）计算待求参数。

4、反解法多项式数字微分纠正的基本步骤。

利用一般多项式逼近的基本思想是认为影像的变形规律可近似地看作平移、旋转、缩放、仿射和弯曲等基本变形的合成。用于反解法的多项式为：

...)()(...

)()(2542321025423210++++++=++++++=i i i i i i i i i i i i i i Y d Y X d X d Y d X d d y Y c Y X c X c Y c X c c x ??

对每个控制点，已知其地面坐标i i Y X ,，可以列出上述两个方程，其中：

i i x x =?（近似计算值）-'i x （量测值）

i i y y =?（近似计算值）-'i y （量测值）

对于行扫描影像而言，影像坐标i i y x ,和沿航向方向的地面坐标i i i Z Y X ,,之间的近似关系式为：

i

S i i i i S i Z Z Y f y X Z Z f x -?=-=arctan ; 在选用时往往是根据已知的控制点数目来决定多项式的阶数。为了减少由于控制点选得不准确所产生的不良后果，往往要求有较多的多余控制点数。为了减少由于控制点位分布不合理而造成在平差过程中法方程系数矩阵的不良状态，也可以考虑采用某种正交多项式代替上述一般形式的多项式。多项式阶数采用得过高不一定有利。因为影响变形是极为复杂的，并不一定能用多项式来描述，在很多情况下，采用二阶多式就能满足要求。

5、简述相对定向的基本过程：获取已知数据 x0 , y0 , f （1）确定相对定向元素的初值 μ ＝ ν ＝ ? ＝ ω ＝ κ ＝0 ；（2）由相对定向元素计算像空间辅助坐标 u 1, v 1, w 1 , u 2, v 2, w 2；（3）计算误差方程式的系数和常数项；（4）解法方程，求相对定向元素改正数；（5）计算相对定向元素的新值；（6）判

断迭代是否收敛

三、指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。（20分）（1）外方位元素和地面坐标的计算方式不同；（2） “后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法均可用于单个像对；（3）“相对定向+绝对定向”在空三中具有一定优势。

五、试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。（30分）

bu,bv,bw 为模型基线分量；N1、N2为左右同名像点的点投影系数；u2,v2,w2为右像点的像空间辅助坐标；q 为定向点上模型上下视差当一个立体像对完成相对定向， q ＝0，当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， q ≠0。

六、综合题（15分）

28、试导出共线条件方程的数学表达式，并说明它在摄影测量中有哪些主要应用

1、单像空间后方交会与多像空间前方交会；

2、解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型；

3、构成数字投影的基础；

4、计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标）；

5、利用数字高程模型（DEM ）和共线方程制作正射影像；

6、利用DEM 与共线方程进行单幅影像测图等。

（推导过程6分） 共线条件方程 ???????-+-+--+-+--=-'-+-+--+-+--=-')()()()

()()()()()()()()(33322203331110S S S S S S S S S S S S Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f y y Z Z c Y Y b X X a Z Z c Y Y b X X a f x x ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)

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0;y y y x x x -'=-'=

2、双向解析摄影测量的三种解法的比较？后交-前交解法；相对定向-绝对定向解法；一次定向解法。

比较分析1、第一种方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用，多余条件进行平差计算；2、第二种方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向与绝对定向的精度，用这种方法是解算结果不能严格表达一副影像的外方位元素；3、第三种方法的理论最严密、精度最高，待定点的坐标是完全按最小二乘法的原理解求出来的。

基于上述分析的原因，第一种方法往往在已知影像的外方位元素、需确定少量的待定点坐标时才用，第二种方法往往在航带法解析空中三角测量中应用；第三种方法在光线束法解析空中三角测量中应用。

当然，三种方法均可在机助和机控摄影测量系统中得到应用。

3、简述数字地面模型、数字高程模型的概念和应用。

数字地面模型是一个表示地面特征空间分布的数据库。一般用一系列地面点坐标X,Y以及该地面点上的高程Z或属性（如名称、目标类别、特征等）组成的数据阵列，以此组成数字地图。

在计算机中就是一个二维数组Z(M,N),任何一点高程就是一个下标变量Z(i，j)，只表示地面高程的数字地面模型称为数字高程模型(DEM)。

应用：（一）、在公路、铁路选线设计方面的应用；（二）、地面坡度的计算与分类；（三）、由数字高程模型求真实的地表面积；（四）、根据不同时期的两个数字高程模型计算地表变化的体积（五）、数字高程模型用于制作正射影像图；（六）、绘制透视立体图

1、航带网法解析空中三角测量的基本步骤：（1）按单航带法分别建立航带模型，求得各航带模型点在本航带统一的像空间辅助坐标系中的坐标值（航带间的公共模型点独立计算）。（2）各航带模型的绝对定向：从第一条航带开始，利用本航带带内已知控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，求出模型点在全区域统一的地面摄影测量坐标系中的概略坐标。（3）根据各航带的重心及重心化坐标，解算各航带的非线性变形改正系数。--------> 区域网整体平差（4）利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式，解算各航带的非线性变形改正系数。(5) 加密点坐标(地摄坐标)计算。

摄影测量学基础复习资料

名词解释 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、

摄影测量学复习资料

摄影测量学 第一章 1、摄影测量的定义、任务？ 定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺，科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于物理信息。任务：（1）测绘各种比例尺地形图。（2）建立数字地面模型（地形数据库）。 2、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所得的构象信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、解决的基本问题：几何定位和影像解译。 4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。 1、航摄仪物镜的焦距与其主距有什么不同？ 焦距：自物方主点S1到物方焦点F1的距离称为光学系的物方焦距f1；自像方主点S2到像方焦点F2的距离称为镜头的像方焦距f2。 主距：像主点和摄影机物镜后节点之间的距离称为摄影机主距。 2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？ （1）量测摄影机的主距是一个固定的已知值 （2）量测摄影机的承片框上具有框标，即固定不变的承片框上，四个边的中点各安置一个机械标志；框标，其目的是建立像片的直角，框标坐标系。 （3）量测摄影机的内方位元素是已知值。 3、航向重叠：摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%；P值最小不能小于53%。 旁向重叠：完成一条航线的摄影后，飞机进入另一条航线进行测量摄影，相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%，最小不得小于15%。 4、B与近景C之间这一段间隔内的所有景物，在像面上仍可获得清晰的图像，此时，近景 与远景之间的纵深度称为景深。 5、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离。 第三章 1、航摄像片上特殊的点、线、面。 （1）像主点：摄影中心S在像片平面上的投影点。 （2）像底点：主垂线与像片面P的交点n称为像底点。 （3）等角点：倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。 （4）主纵线：主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。 （5）等比线：过像主点平行于合线的直线称为等比线。 2、摄影测量常用的坐标系统，它们是如何定义的？ （1）像平面坐标系：是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系，用来表示像点在像片面上的位置，在实际应用中，常采用框标连线的交点为坐标原点，称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定，常取与航线方向一致的连线为x轴，航线方向为正。 （2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴和Y轴平行，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表示为（x、y、-f）。 （3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中心S坐标轴依情况而定，通常有三种方法：a、以每一条航线的第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。 b、取u、v、w轴系分别平行于地面摄影测量坐标系D-XYZ，这样同一像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），而在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。 c、以每个像片对的左片摄影中

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摄影测量与遥感专业攻读博士生学位培养方案 （专业代码：081602 授工学博士学位） 一、培养目标 本专业培养具有国际学术视野，富有创新思维和创新能力，主动适应国家经济社会建设发展需要的高层次拔尖创新人才，具体要求是： 1. 具有坚定正确的政治方向；热爱祖国，热爱人民，遵纪守法；诚信公正，有社会责任感; 具有良好的道德品质与学术修养。 2. 掌握所在学科领域坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练地掌握一门外语，使用和阅读本专业文献，进行学术交流；有独立从事学术研究工作的能力；并在某一方向上做深入的研究，取得创造性的成果。 3. 身心健康。 二、研究方向 1. 图像信息获取、处理与应用 研究图像信息获取、数字图像的处理、分析与识别的算法、地形图扫描影像的自动识别技术、遥感影像目标的自动提取技术、影像压缩与编码技术、多种影像信息的融合技术、小波理论、分形理论及人工神经网络等理论和图像工程应用。 2. 数字摄影测量 主要研究多传感器集成的近景、航空、航天和行星数字摄影测量的理论和方法以及数字摄影测量系统的开发。主要研究：基于摄影几何的摄影测量、三线阵CCD影像处理、激光雷达数据处理、SAR/InSAR数据处理、机载/车载测图系统、GPS辅助空中三角测量、POS理论与方法、图像处理与信息提取、三维重建、高空间分辨率遥感卫星影像几何处理等。 3. 计算机视觉 研究图像匹配与配准、三维目标的自动重建、三维深度信息的恢复、序列图像的处理与分析、工业部件的自动测量与识别、汽车自动导航、虚拟现实、机器学习和视频分析等理论与方法。 4. 遥感技术与应用 主要研究可见光、多光谱、高光谱、雷达遥感影像的分析、处理、目标识别方法，多元遥感影像的综合分析方法、时序遥感影像的分析等理论与方法，探讨测绘、环境、地质、林业等领域的应用关键问题。 5. 定量遥感 主要研究大气、水体、陆地定量遥感相关的辐射定标、大气校正、地物目标光谱特性、

数字摄影测量复习题

数字摄影测量复习题 一、 选择题 1. 在航空影像的透视变换中，地面上一组平行于摄影方向线直线上无空远点的构像是（ D ）。 A. 像主点 B. 像底点 C. 等角点 D. 主合点 2. 在航空影像的透视变换中，过像片上等角点的像水平线称为（ A ）。 A. 等比线 B. 主纵线 C. 迹线 D. 摄像方向线 3. 在倾斜的航空影像上，若地面没有起伏，则摄影比例尺不受像片倾斜影响等于水平像片摄影比例尺的点位于（ C ）上。 A. 真水平线 B. 主纵线 C. 等比线 D. 迹线 4. 航空影像的方位元素包括镜头中心（镜头物方节点）到影像面的垂距，以及（ A ）相对于影像中心的位置 0x 、0y 。 A. 像主点 B. 像底点 C. 等角点 D. 主合点 5. 在进行影像定向时，若仅量测了3个框标的像点坐标，则可以使用的多项式变换公式是（ A ）。 A. 线性变换公式 B. 双线性变换公式 C. 仿射变换公式 D. 投影变换公式 6. 航空影像组成的立体像对，完成相对定向后，则（ B ）。 A. 消除了同名像点的左右视差 B. 像除了同名像点的上下视差 C. 消除了像点由于地表起伏引起的像差 D. 求出了影像的外方位元素 7. 在以下数字影像特征提取算法中，适合进行圆点定位的是（ A ）。 A. Wong-Trinder 定位算子 B. Forstner 算子 C. Hough 变换 D. 高精度角点与直线定位算子 8. 在竖直航空摄影的情况下，导致几何畸变的主要原因是（ D ）。 A. 摄影机物镜透视畸变 B. 感觉材料变形 C. 影像扫描数字化过程产生的畸变 D. 地形高差产生的畸变 9. 在VirtuoZo 数字影像处理前，必须进行哪些设置（ABCD ）。 A.测区参数 B.模型参数 C.相机参数 D. 地面控制点 10. 数字摄影测量系统是由（ A ）代替人眼的立体量测与识别，完成影像几何与物理信息自动提取。 A. 计算机视觉 B. 机械导杆 C. 光学投影 D. 光学与机械导杆 11. 数字摄影测量的基本畴还是确定被摄对象的（ A ）与（ C ），即量测与理解。 A. 几何特性 B. 微分特性 C. 物理属性 D. 辐射特性 12. 哪些是数字影像匹配的基本算法（ABCD ） A.相关函数 B.协方差函数 C.相关系数 D. 差平方和

摄影测量学复习资料(全)分析解析资料

一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值 22、外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。 23、摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。 24、影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。

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4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划： 1.确定摄区范围； 2.选择航摄仪； 3.确定航摄仪的比例尺；4,确定摄影航高；5,需要像片数，F1期等。 5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角 2?像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。目的：保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上 5?中心投影：投影光线会聚与一点 7?像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点：主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， 8?内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点：同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 16?核面：摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像

摄影测量与遥感试题及答案

一．名词解释 1.摄影比例尺 严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J 与地向上相应线段的水干距L 之比。由于影像片有倾角，地形有起伏，所以摄影比例尺在像片上处处不相等。一般指的摄影比例尺，是把摄影像片当作水平像片，地面取平均高程．这时像片上的一线段l 与地面上相应线段的水平距L 之比，称为摄影比例尺1／m 2.像片倾角 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D ，夹角称为像片倾角。 3.航向重叠 同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60％以上。4.旁向重叠 相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24％以上 5.摄影基线 控制像片重叠度时，是将飞机视为匀速运动，每隔一定空间距离拍摄一张像片，摄站的间距称为空间摄影基线B 。 6.像平面坐标系 像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，x ，y 轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。 7.像主点 相机主光轴与像平面的交点 8.内方位元素 内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距(主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标0 0,y x 9.外方位元素 外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数,一张像片的外方位元素包括六个参数，其中有三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态。 10.空间后方交会 已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标，则可根据共线方程列出至少六个方程式，解求出像片六个外方位元素，称为空间后方交会。 11.中心投影变换

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么是数字影像?其频域表达有什么作用？ 答：①数字影像是以数字形式保存数字化航空、胶片影像的扫描影像 ②频域表达对数字影像处理是很重要的。因为变换后矩阵中元素的数目与原像中的相同。但其中很多是零值或数值很小，这就意味着通过变换、数据可以被压缩，使其能更有效的存储和传递；其次是影像分解力的分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下的相关运算，在频域内可以更为有利的进行。其中所利用的一条重要关系就是在空间域内的一个卷积，相当于在频率域内其卷积函数的相乘，反之亦然。在摄影测量中所使用的影像的傅立叶谱可以有很大的变化，例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低的频率信息，而有些地方则主要包含高频信息，偶然的有些地区主要是有一个狭窄范围的带频率信息。 2.怎样根据已知的数字影像离散灰度值，精确计算其任意一点上的灰度值？ 答：：当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g（x,y）的数值时就需要内插，此时称为重采样 3.常用的影像重采样方法有哪些？试比较他们的优缺点 答：①常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像的灰度信息，但几何精度较差； 双线性插值法虽破坏原始影像的灰度信息，但精度较高，较为适宜； 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值的1/3，但较费时； 4.已知gi,j=102,gi+1,J=112,gi+1,j+1=126,k-i = /4，l -j= ，为采 样间隔，用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j）+W(i+1,j) g(i+1,j）+W(i,j+1) g(i,j+1）+W(i+1，j+1) =（1- ）（1- ）*102+（1 - /4）/4*112+ /41- /4）

北大遥感摄影测量与遥感考研状元经验分享

北大遥感摄影测量与遥感考研参考书目经验 14年的考研已经结束，15年的备考也陆续开始，针对北大摄影测量与遥感专业的考研，在此结合我自己的备考的经历从几个方面简单谈谈如何备考北大遥感及其相关参考书籍的选取和自己的一些复习方法，希望会对15年考研的学弟学妹们有所帮助。 首先，从13、14年的考题可以看出北大遥感的考题与以往（也就是12年以前）有很大的不同，其一是试题题型发生了变化或者说考查更为全面，其二是题量增加较大，比如以前遥感考题大多是名解、简答、叙述、个别年份会有少量填空选择，但这两年填空选择明显增多，而且选择题难度增大，主要是因为其单双选混乱排列，这就要求对每个知识点的复习比较扎实、清晰，虽然填空选择分值不是很大，但是拉开分数的关键，而且简答、叙述题得考查也变的比较深入，切入点也变的较以前难把握一些，所以这也要求更为全面扎实的进行复习。 都知道考北大专业课至关重要，所以在复习专业课之前报了一个新祥旭考研机构的专业课辅导课程。资料我也是用的新祥旭辅导班的，专业课前期先和老师联系，暑假的时候来北京和老师面授的专业课。授课老师是去年遥感专业课考第一的师兄。其实从新祥旭辅导班里面主要想得到的就是一些市面上买不到的资料，然后也可以结交一下师兄师姐，为后期的路做更宽广的铺垫，顺便还可以看看身边人的复习状况。 其次，关于参考书籍，北大遥感并没有指定参考教材，根据近两年的考研试题来看，应着重把握以下教材： 1)中科院、北师大等的教材《遥感应用分析原理与方法》这本书是中科院赵英时老师编的，网上可买到或者可以找北师大、中科院的同学借，学校图书馆也应该会有。13、14年的考题70%的可以再这本书上涉及，而且13、14年的考题不论从形式还是出题风格跟往年有较大不同，一是题型有所变化，二是题量较以往增多，这本值得好好看看； 2)《遥感导论》梅安新等老师编的，这本书是大部分学校的教学教材，基础性比较强，内容也相对简单，可以多看几遍； 3)武大的《遥感原理与应用》孙家炳老师等编的，这本书理解起来相对难点，但也值得看看，当然有一些内容不值得深究； 4)遥感图像处理方面的知识每年的考题都会涉及一些，推荐《遥感图像处理》一书，汤国安老师等编的，书的内容也不多，看起来也不是很困难，应该掌握。 5)以上4本书应该是需要好好看看的，此外，如果时间充足的话，《遥感精解》、《定量遥感》、《遥感概论》也可以参考一下。 北大老师上课时用的PPT、相关学校的考试试题，相关书籍的课后题也值得做一做（这些我备考的时候收集整理了一些）。 最后，关于复习办法与时间安排，我也大概说一下。 对于本科是遥感专业的来说，专业课的复习应该是确保高分，所以专业课不是很好的同学真的有必要上一个新祥旭的专业课辅导。 1)首先，对大多数本科遥感专业的来说，《遥感导论》这本书应该是比较熟悉，这本书也比较基础，相信这本书上的知识点对遥感专业的学生来说不是很难理解和掌握，当然在复习伊始还是应该先好好看两遍，因为这本书比较基础，容易理解，对于一些遥感基础知识的讲述也比较经典，熟练掌握这本书的内容对以后的全面复习帮助很大，而且这本书每年考题都会有相关试题，比如：13年考的高光谱遥感的特点和应用领域，14年的名词解释BRDF等，这本书上就有现成的答案。 2)其次，就这两年的考题而言，《遥感应用分析原理与方法》应该是复习的重点，这本是是

摄影测量学复习资料

摄影测量学复习资料 第一章绪论 1、摄影测量的定义、任务 定义:摄影测量与遥感就是从非接触成像与其她传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境与其她物体可靠信息的工艺,科学与技术。其中摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于物理信息。 任务:(1)测绘各种比例尺地形图。(2)建立数字地面模型(地形数据库)。 2、摄影测量学:就是对研究的对象进行摄影,根据所得的构象信息,从几何方面与 物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、解决的基本问题:几何定位与影像解译。 4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。(了解) 5、摄影测量的分类方法及其分类(了解):(1)按距离远近可分为航天摄影测、航空 摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量与显微摄影测量;(2)按用途可分为地形摄影测量与非地形摄影测量;(3)按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量;(4)根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量与水下摄影测量。 第二章影像的获取 1、航空影像与遥感影像的获取方式？ 航空影像:飞机等航空平台搭乘航摄仪(或数码相机)摄影成像;一般航空影像分为专业航摄仪(航空摄影机)获取的标准航片与非量测摄影机(普通摄影机)获取的非

标准航片。 遥感影像:卫星等航天平台利用各类传感器(阵列扫描、推扫)获取遥感影像。例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。 2、量测摄影机与非量测摄影机的区别？ (1)量测摄影机的主距就是一个固定的已知值(2)量测摄影机的承片框上具有框标,即固定不变的承片框上,四个边的中点各安置一个机械标志;框标,其目的就是建立像片的直角,框标坐标系。(3)量测摄影机的内方位元素就是已知值。 3、航向重叠:摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。一般P=50%~65%;P值最小不能小于53%。 旁向重叠:完成一条航线的摄影后,飞机进入另一条航线进行测量摄影,相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。一般q=30%~40%,最小不得小于15%。 第三章摄影测量基础知识(重点！！！) 1、航摄像片上特殊的点、线、面。 (1)像主点:摄影中心S在像片平面上的投影点。 (2)像底点:主垂线与像片面P的交点n称为像底点。 (3)等角点:倾角α的平分线与像片面交于点C称C点为等角点。 (4)主纵线:主垂面W与像平面P的交线称为主纵线W。 (5)等比线:过像主点平行于合线的直线称为等比线。 2、摄影测量常用的坐标系统,它们就是如何定义的？ (1)像平面坐标系:就是以该像片的像主点为坐标原点的坐标系,用来表示像点在像片面上的位置,在实际应用中,常采用框标连线的交点为坐标原点,称为框标平面坐标系。X、y轴的方向按需要而定,常取与航线方向一致的连线为x轴,航线方向为正。 (2)像空间坐标系:以摄影中心S为坐标原点,X轴与Y轴分别与像平面直角坐标系的X轴与Y轴平行,Z轴与主光轴重合,向上为正,像点的像空间坐标系表示为(x、y、-f)。 (3)像空间辅助坐标系:其坐标原点就是摄影中心S坐标轴依情况而定,通常有三种方法:

摄影测量与遥感专业人才培养方案(2011)(同名25220)

摄影测量与遥感专业人才培养方案(2011)(同名25220)

摄影测量与遥感专业人才培养方案 一、培养目标 本专业系统培养掌握多种遥感图像分析与处理软件、各种等级测绘仪器操作方法，以及具备摄影测量与遥感信息获取、空间数据处理、影像解译与分析等相关的基本理论和基本技能，并能从事工程测量，控制测量、数字摄影测量、资源环境遥感应用的专门人才。 毕业生适合到测绘、城市规划、国土资源等相关领域的事业单位或公司从事遥感技术与应用，图像信息获取、处理、解译、4D产品的生产、工程测量、控制测量、地理信息系统（GIS）应用与设计以及全球定位系统（GPS）的动态、静态数据采集和相关技术服务工作。 二、培养要求 1、拥护中国共产党，热爱祖国，掌握马列主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理和“三个代表”的重要思想，遵纪守法，德、智、体、美全面发展，具有良好的科学素养、社会公德和职业道德。 2．学习测量学、摄影测量学、遥感原理、数字图象处理、地理信息系统的基础理论与知

识，以及地球科学的基本知识，使学生具有测量数据采集、处理和利用测绘相关软件进行4D产品生产的能力以及分析和解决摄影测量与遥感应用实际问题的能力，包括： （1）掌握数学、计算机科学与技术等方面的基本知识； （2）掌握摄影测量与遥感的基本理论与方法； （3）掌握地理信息系统、大地测量、工程测量、变形监测等的一般原理和方法；掌握遥感分析技术在相关专业中的应用技能。 （4）掌握常见遥感软件的基本操作技能； （5）具备熟练地测绘仪器数据采集、测量数据分析、以及使用相应测绘软件制作地图的能力。 3、掌握文献检索，资料查询的基本方法，具有获取信息的能力；对学过的知识具有综合应用能力；具有独立分析问题、解决问题的能力以及自我开拓获取新知识的能力；掌握一门外语。 4、达到国家规定的大学生体育锻炼标准，养成良好的体育锻炼和卫生习惯，身心健康。 三、主要课程简介

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用？ 答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值？ 答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些？试比较她们得优缺点 答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;

4、已知/为采样 间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 ５、什么就是线特征？有哪些梯度算子可用于线特征得提取？ 答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等 第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关

摄影测量学复习题及答案(全)

摄影测量学复习题及答案(全) 一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和

像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值

北大摄影测量与遥感考研-北京大学摄影测量与遥感考研参考书目

北大摄影测量与遥感考研-北京大学摄影测量与遥感考研参考书目专业介绍 摄影测量与遥感技术专业培养具有诚实守信、爱岗敬业和责任意识，北大摄影测量与遥感考研，掌握航空摄影测量和遥感技术基本理论和基本知识，具备从事航空摄影测量内、外业生产工作的基本技能和职业能力,能够胜任航空摄影测量内业成图、外业调绘、外业控制测量、内业加密、工程测量和地形测量等专业岗位一线生产的高级应用性人才。 (1)本专业知识应用范围越来越广泛，毕业生的社会需求量较大。 随着高空间分辨率、高光谱、多角度、多时相、全天候的遥感对地观测技术的发展摄影测量与遥感在为国家制定重大决策提供信息保障、资源调查、环境保护、灾害监测、重大工程、现代战争和国防建设等许多领域应用将会越来越广泛。本学科适应现代空间信息技术和国家信息产业发展需要，北大摄影测量与遥感考研毕业生的社会需求量大，专业就业面广。一般就职于政府部门或行业管理机构、高等院校或科研单位、软件开发公司等。 (2)我国测绘相关专业快速发展，高科技人才抢手。 从20世纪80年代到本世纪初我国已逐步实现了由传统测绘技术体系向数字化测绘体系的转化和跨越现在正沿着信息化测绘道路迈进。尤其是进入新世纪以来新科技革命迅猛发展卫星导航定位技术、遥感技术、地理信息系统技术等高新技术在测绘活动中发挥着越来越显著的作用。卫星导航定位技术的发展使空间定位从静态扩展到动态定位精度大大提高;北大摄影测量与遥感考研航空航天遥感技术的进步提供了快速获取信息的手段地理信息的现势性不断增强;地理信息系统技术向实用化的方向发展拓展了地理信息应用的领域;信息技术的快速发展使地理信息产品的技术含量和网络化服务能力不断提高加速了地理信息产业发展。我国的测绘事业得到了前所未有的发展，需要有大批量的高科技人才。

摄影测量学期末复习资料

摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象本质提供各种资料的一门学科。 光圈号数：物镜焦距与有效孔径之比，也是相对孔径的倒数。 景深：远景与近景之间的纵深距离。 超焦点距离：当调焦为某一距离时，能刚好使无穷远处的景物构像清晰，这一调焦距离就被称为超焦点距离。 视场：将物镜对光于无穷远时，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆，此圆范围即为视场。 视场角：物镜像方主点与视场直径所张的角。 像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域。 像场角：物镜像方主点与像场直径所张的角。 航向重叠：供测图使用的航摄像片沿飞行方向上相邻像片所摄地面需要有一定的重叠区，称为航向重叠。 旁向重叠：为测图需要两相邻航带摄区之间应有一定的重叠，称为旁向重叠。 摄影基线：相邻像片摄影站（投影中心）之间的空间连线，称为摄影基线。 内方位元素：确定物镜后节点与像片面相对位置的数据，称为像片的内方位元素。包括（像主点在像片框标坐标系中的坐标X0，Y0，像片主距f） 外方位元素：确定摄影瞬间摄影机或像片的空间位置的数据，称为像片的外方位元素。包括（投影中心在所取空间直角坐标系中的坐标X s，Y s，Z s；摄影方向（摄影机轴）相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向的旋转角度）倾斜误差：像片倾斜所引起的像点位移。 像片纠正：消除像片倾斜引起的像点位移，并限制消除地形起伏引起的像点位移，将影像归化为成图比例尺。 投影差：地形起伏所引起的像点位移。 摄影比例尺：航摄像片上某一线段构像的长度与地面上相应线段的水平距离之比。 像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。 左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的X坐标之差。 上下视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系中的Y坐标之差。 核点：基线延长线与左右像片的交点。 核线：核面与像片的交线称为核线。 核面：过摄影基线与地面任一点所做的平面。 投影基线：立体摄影测量中，利用立体像对的两张像片进行投影建立地面几何模型时，按实长恢复像片外方位三个元素几乎不可能，因此将摄影基线B缩小为若干分之一作为投影基线。 像片基线：相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映。 解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘原理进行平差计算，解救出各加密点的地面坐标。 空间后方交会：利用地面控制点的已知坐标推算像片外方位元素的方法。 空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。 绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝对位置。 DEM(数字高程模型)：在高斯投影平面上规则格网点平面点坐标及高程的数据集 DOM（数字正射影像）：是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片，经逐个象元进行投影差改正，再按影像镶嵌，根据图幅范围剪裁生成的影像数据。 DLG(数字线划地图)：是现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。 DRG(数字栅格地图):是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集 摄影测量需要解决的基本问题是什么？ 1.将中心投影的像片转换为正射投影的地形图 2.从影像中提取几何信息与物理信息。 摄影测量经历了哪几个发展阶段？ 模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？

考研摄影测量与遥感专业专业介绍及就业解析

考研摄影测量与遥感专业专业介绍及就 业解析 摄影测量与遥感专业是测绘科学与技术一级学科下的二级学科之一。 1、研究方向 01 基于POS的理论与应用 02 数字摄影测量 03 数字近景摄影测量 04 工业测量 05 激光三维测量 06 微波遥感技术及应用 07 高光谱遥感技术及应用 08 海洋遥感 09 极地遥感 10 MODIS数据处理与应用 11 影像变化检测与数据更新 12 视频摄影测量 13 数字城市 14 数字流域 15 3S技术集成及应用 16 计算机视觉 17 虚拟现实技术 18 影像数据库技术 19 颜色理论与应用 (注：各大院校的研究方向略有不同，以武汉大学遥感信息工程学院为例) 2、培养目标 本专业研究以航空航天摄影、近景摄影与遥感技术获取的影像，通过对影像的量测、处理、分析和解译来获取目标及其环境空间信息，以应用于国民经济各部门。本专业主要培养从事摄影测量与遥感生产设计、规划、管理、科研和教学的德智体全面发展高级专门人才。要求掌握摄影测量、遥感和地理信息系统基本理论与作业方法，了解摄影测量与遥感学科的研究进展，能独立承担本专业科研与教学任务，具有组织工程生产的能力。较熟练地掌握一门外语，略通第二外语，能阅读专业外语文献和撰写科研论文。 3、研究生入学考试科目： ①101政治理论 ②201英语 ③301数学一 ④摄影测量学或遥感或地理信息系统基础 (注：以上以武汉大学为例，各院校在考试科目中也有所不同) 摄影测量与遥感就业方向 (1)本专业的毕业生可在城市建设规划与管理、交通、国土与房产、工业企业、建筑、水利、电力、石油、冶金、测绘、工程勘察、城市与企业信息管理等部门，从事测绘及相关

(完整word版)10测绘摄影测量与遥感复习题汇总,推荐文档

一、名词解释： 遥感2、遥感技术3、电磁波4、电磁波谱5、大气窗口6、影响匹配7、光谱反射率8、光谱反射特性曲线9、遥感平台10、遥感传感器11、数字影像12、空间域图像13、频率域图像14、图像采样15几何变形16、几何校正17、图像判读18、大气校正19、图像增强20、图像直方图21遥感图像判读22、监督法分类23、非监督法分类 二、回答问题 怎样才能将光学影像变成数字影像。 简述遥感数字影像增强处理的目的，例举一种增强处理方法 何为传感器的空间分辨率、辐射分辨率、光谱分辨率？ 叙述监督分类与非监督分类的区别。 遥感图像处理软件的基本功能有哪些？ 遥感图像目视判读的依据有哪些，有哪些影响因素？ 航测外业主要包括哪些工作？ 航空摄影的投影与地形图有何不同？ 像主点与像片主距概念 光学和机械框标及作用 数字影像分辨率是什么？ 摄影机检校要求与内容？ 航空摄影的基本要求？ 航空摄影质量检查与成果提交内容？ 什么是基于核线的一维影像匹配 什么是投影差？ 分区摄影基准面的高度是如何划分的？ 摄影季节和航摄时间的选择应该注意什么问题？ 航片比例尺有什么特点？ 双向空间后发交会-前方交会解求地面点坐标的步骤？ 连续法相对定向元素和单独像对相对定向元素是什么？ 对定向元素有哪几个？ 什么是立体像对的相对定向和绝对定向？ 摄影测量坐标系分类 人造立体视觉的条件和类型 什么是视模型 左右视差和上下视差的概念 分像的方法 什么是立体像对 前方交会计算地面点的步骤 绝对定向至少需要几个地面控制点 像对相对定向需要地面控制点吗？ 航测立体测图的方法有哪些？ 模拟法立体测图的作业过程： 模拟法立体测图的自我检查内容包括那些？ 遥感图像的目视解译方法 我们实验的遥感图像辐射增强处理有那些内容？ 为什要对图像做几何校正？